CN115313017A - 一种智能机器人保持安装孔相对位置的结构 - Google Patents

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彭杰
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Abstract

本发明涉及智能机器人领域，具体是涉及一种智能机器人保持安装孔相对位置的结构，包括第一支撑梁和大屏支撑架，大屏支撑架由两个第二支撑梁和若干个第三支撑梁，所有第三支撑梁的两端均分别于两侧的第二支撑梁焊接，两个第二支撑梁的上端均分别于第一支撑梁焊接，两个第二支撑梁之间设有一个天线安装支架，两个第二支撑梁的上端通过所述天线安装支架固定连接进而形成一个整体，本发明将智能机器人传统结构中两个独立的天线支架合并设计成一个支架，后与大屏支撑架进行焊接，保证了智能机器人定位通讯天线在天线安装支架上的安装孔位置固定，不会因为左右两个第二支撑梁的变形，而导致天线安装支架上安装孔相对位置偏差较大且不稳定，同时此结构还加强了两个第二支撑梁上端区域的整体强度。

Description

一种智能机器人保持安装孔相对位置的结构
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，具体是涉及一种智能机器人保持安装孔相对位置的结构。
背景技术
随着智能机器人新技术及新思维的发展，不在从传统的视角观点看待结构方案，更多以简单、实用作为开发目标，需要重新设计发明新的结构方案以满足拆卸和维修等方面的需求。
如图1所示，通常的智能机器人天线安装结构设计包括：第一支撑梁1、定位通讯天线5、两个天线支架10、两个第二支撑梁2和若干个第三支撑梁3组成，两个天线支架10分别焊接在两个第二支撑梁2的顶部，定位通讯天线通过螺母安装在两个天线支架上。
此结构主要存在两点缺陷，其一，当两个第二支撑梁和第三支撑梁变形后，会导致天线支架上的安装孔的相对位置产生较大的偏差且不稳定；其二，该结构的两个第二支撑梁上端区域的结构整体性差，强度低。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种智能机器人保持安装孔相对位置的结构。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种智能机器人保持安装孔相对位置的结构，包括第一支撑梁和大屏支撑架，大屏支撑架由两个第二支撑梁和若干个第三支撑梁，所有第三支撑梁的两端均分别于两侧的第二支撑梁焊接，两个第二支撑梁的上端均分别于第一支撑梁焊接，两个第二支撑梁之间设有一个天线安装支架，两个第二支撑梁的上端通过所述天线安装支架固定连接进而形成一个整体，所述天线安装支架的两端均设有用于用定位通讯天线安装的紧固机构，其中，所述天线安装支架包括条形支撑部，平行于第一支撑梁设置并且其长度小于两个第二支撑梁的上端间距；以及弯折部，分别一体成型于条形支撑部的两端，每个所述弯折部均向上折弯后搭接于对应的第二支撑梁顶部。
进一步地，所述折弯部与第二支撑梁的搭接处采用焊接方式固定连接。
进一步地，所述紧固机构包括设置于条形支撑部一端的螺栓和旋设于该螺栓上的螺母。
进一步地，所述螺栓向上穿过条形支撑部的一端，所述螺母旋设于螺栓的上半部。
进一步地，所述螺栓为脱焊螺栓，其帽端与条形支撑部相接触的位置采用焊接方式固定。
进一步地，所述天线安装支架为一体式冲压件。
进一步地，所述紧固机构为卡扣机构。
本发明的有益效果：本发明将智能机器人传统结构中两个独立的天线支架合并设计成一个支架，后与大屏支撑架进行焊接，保证了智能机器人定位通讯天线在天线安装支架上的安装孔位置固定，不会因为左右两个第二支撑梁的变形，而导致天线安装支架上安装孔相对位置偏差较大且不稳定，此结构还有一个优点就是加强了两个第二支撑梁上端区域的整体强度。
附图说明
图1为现有智能机器人天线安装结构示意图。
图2为本发明智能机器人立体结构示意图。
图3为本发明与智能机器人定位通讯天线的安装状态示意图。
图4为本发明智能机器人局部结构剖视图。
图中标号为：
1-第一支撑梁；2-第二支撑梁；3-第三支撑梁；4-天线安装支架；5-定位通讯天线；6-条形支撑部；7-弯折部；8-螺栓；9-螺母；10-天线支架。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图2至图4所示的一种智能机器人保持安装孔相对位置的结构，包括第一支撑梁1和大屏支撑架，大屏支撑架由两个第二支撑梁2和若干个第三支撑梁3，所有第三支撑梁3的两端均分别于两侧的第二支撑梁2焊接，两个第二支撑梁2的上端均分别于第一支撑梁1焊接，两个第二支撑梁2之间设有一个天线安装支架4，两个第二支撑梁2的上端通过所述天线安装支架4固定连接进而形成一个整体，相较于传统结构，现将智能机器人传统结构中两个独立的天线支架合并设计成一个支架，后与大屏支撑架进行焊接，特点就是智能机器人定位通讯天线5在天线安装支架4上的安装孔位置固定，不会因为左右两个第二支撑梁2的变形，而导致天线安装支架4上安装孔相对位置偏差较大且不稳定，此结构还加强了两个第二支撑梁2上端区域的整体强度，所述天线安装支架4的两端均设有用于用定位通讯天线5安装的紧固机构。
所述天线安装支架4包括条形支撑部6，平行于第一支撑梁1设置并且其长度小于两个第二支撑梁2的上端间距；以及弯折部7，分别一体成型于条形支撑部6的两端，每个所述弯折部7均向上折弯后搭接于对应的第二支撑梁2顶部。
所述折弯部与第二支撑梁2的搭接处采用焊接方式固定连接，通过焊接的方式使天线安装支架4固定连接两个第二支撑梁2，从而加强了该区域的整体强度。
所述紧固机构包括设置于条形支撑部6一端的螺栓8和旋设于该螺栓8上的螺母9。
所述螺栓8向上穿过条形支撑部6的一端，所述螺母9旋设于螺栓8的上半部。通过螺母9将定位通讯天线5的两端连接耳压紧在天线安装支架4的端部。
所述螺栓8为脱焊螺栓8，其帽端与条形支撑部6相接触的位置采用焊接方式固定。
所述天线安装支架4为一体式冲压件，保证了智能机器人天线安装支架4的整体刚性。
所述紧固机构为卡扣机构，还可将根据情况将螺栓8和螺母9替换成更为便捷的卡扣结构。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种智能机器人保持安装孔相对位置的结构，包括第一支撑梁（1）和大屏支撑架，大屏支撑架由两个第二支撑梁（2）和若干个第三支撑梁（3），所有第三支撑梁（3）的两端均分别于两侧的第二支撑梁（2）焊接，两个第二支撑梁（2）的上端均分别于第一支撑梁（1）焊接，其特征在于，两个第二支撑梁（2）之间设有一个天线安装支架（4），两个第二支撑梁（2）的上端通过所述天线安装支架（4）固定连接进而形成一个整体，所述天线安装支架（4）的两端均设有用于用定位通讯天线（5）安装的紧固机构，其中，所述天线安装支架（4）包括条形支撑部（6），平行于第一支撑梁（1）设置并且其长度小于两个第二支撑梁（2）的上端间距；以及弯折部（7），分别一体成型于条形支撑部（6）的两端，每个所述弯折部（7）均向上折弯后搭接于对应的第二支撑梁（2）顶部。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人保持安装孔相对位置的结构，其特征在于，所述折弯部与第二支撑梁（2）的搭接处采用焊接方式固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人保持安装孔相对位置的结构，其特征在于，所述紧固机构包括设置于条形支撑部（6）一端的螺栓（8）和旋设于该螺栓（8）上的螺母（9）。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人保持安装孔相对位置的结构，其特征在于，所述螺栓（8）向上穿过条形支撑部（6）的一端，所述螺母（9）旋设于螺栓（8）的上半部。
5.根据权利要求3所述的一种智能机器人保持安装孔相对位置的结构，其特征在于，所述螺栓（8）为脱焊螺栓（8），其帽端与条形支撑部（6）相接触的位置采用焊接方式固定。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人保持安装孔相对位置的结构，其特征在于，所述天线安装支架（4）为一体式冲压件。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人保持安装孔相对位置的结构，其特征在于，所述紧固机构为卡扣机构。
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