CN115308706A - 一种多维联合编码雷达波形设计与处理方法 - Google Patents

一种多维联合编码雷达波形设计与处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种多维联合编码雷达波形设计与处理方法,具体涉及一种幅频相联合编码调制的雷达波形设计与处理方法。包括:步骤一:发射幅频相联合调制雷达信号;步骤二:利用频域滤波器将回波信号分解为多子载频回波信号;步骤三:构建回波信号的稀疏观测模型;步骤四:利用压缩感知算法实现多子载频信号联合重构。本发明具有脉内调制样式灵活多变的特点,应用前景广泛。本发明提出的JOMP重构算法能够获得较高的重构目标的准确性以及峰值旁瓣比。本发明所提信号具备用于实际雷达探测的潜力,丰富了当前雷达波形设计的内容。

Description

一种多维联合编码雷达波形设计与处理方法
【技术领域】
本发明属于雷达信号处理领域,涉及一种多维联合编码雷达波形设计与处理方法,具体涉及一种幅频相联合编码调制的雷达波形设计与处理方法。
【背景技术】
随着雷达系统的发展,经典的大时宽-带宽积信号如线性调频信号、步进频信号、脉冲编码调制(Pulse Code Modulation,PCM)信号的特性已经被广泛的研究,复杂调制的雷达波形设计成为当前重要的研究方向。随着数字集成电路与微电子技术发展,以及数字信号处理技术结合高性能直接数字频率合成技术的应用,产生灵活变化的雷达信号成为可能。因此对雷达波形进行编码调制成为一种实现相对简单,样式灵活多变的波形设计方法。现有关于编码调制波形的研究集中于相位编码和频率编码,例如2009年Cochran和Kay等人分别提出基于频率步进调制与相位编码调制的联合调制信号,基于线性调频与伪随机二相编码的联合调制信号等等。幅度编码是一种新型的信号调制样式,通过时域上幅度调制,可以提升信号的复杂度。但是由于幅度调制会带来信号能量上的损失,现有的相关研究较为有限。本发明设计了一种幅度、频率、相位多维联合编码调制信号,并提出一种联合正交匹配追踪(Joint Orthogonal Matching Pursuit,JOMP)算法,对脉内多个载频对应的子脉冲进行联合重构,获取较高准确性的稀疏目标重构结果。
【发明内容】
本发明的目的在于针对现有技术的问题,设计一种多维联合编码雷达波形,并提供一种回波联合重构的信号处理方法。具体内容为:设计一种多维联合调制信号,其在脉内频率捷变-相位编码信号的基础上进行幅度编码调制;基于压缩感知原理,提出一种联合重构算法,对幅频相联合调制信号脉内多个载频对应的子脉冲回波进行稀疏目标重构,具有较高的目标重构准确率与峰值旁瓣比。
为了达到上述目的,本发明采取的技术方案如下:
步骤一:发射幅频相联合调制雷达信号
步骤二:利用频域滤波器将回波信号分解为多子载频回波信号
步骤三:构建回波信号的稀疏观测模型
步骤四:利用压缩感知算法实现多子载频信号联合重构
其中步骤一所述具体过程如下:
幅度、频率、相位联合调制信号可以看成对脉内频率捷变-相位编码信号进行幅度编码调制。记脉内频率捷变-相位编码信号为u(t),幅度编码调制脉冲为p(t),那么幅频相联合调制信号x(t)满足x(t)=u(t)·p(t)。
其中步骤二所述具体过程如下:
分别对回波信号的每个子载频进行下变频,利用低通滤波器,从频域实现多个载频的回波数据的分离。
其中步骤三所述具体过程如下:
基于压缩感知原理,构造第m段子载频对应回波的感知矩阵
Figure BDA0003792558490000021
其中
Figure BDA0003792558490000022
为稀疏变换基,
Figure BDA0003792558490000023
为稀疏观测矩阵。
其中步骤四所述利用压缩感知算法实现多子载频信号联合重构,以下称为JOMP重构算法,具体流程如下:
输入:观测信号swin,m,感知矩阵Φm,m=1,2,…,M;
输出:目标稀疏重构结果
Figure BDA0003792558490000024
第1步:初始化循环计数l=0,初始化残差向量r0,m=swin,m,索引集
Figure BDA00037925584900000310
重构稀疏向量的散射系数Γl,m=0。
第2步:令l=l+1;
第3步:求解
Figure BDA0003792558490000032
其中,(·)H表示矩阵共轭转置,(Φm)p表示感知矩阵Φm的第p列,更新索引集Λl=Λl-1∩{p};
第4步:更新
Figure BDA0003792558490000033
其中
Figure BDA0003792558490000034
的非零元素的位置由索引集Λl中的索引得到,相应的散射系数
Figure BDA0003792558490000035
其中
Figure BDA0003792558490000036
为感知矩阵Φm中由Λl索引得到的列所构成的矩阵。
第5步:更新残差矩阵
Figure BDA0003792558490000037
第6步:如果||rl,m||2≤ε对于所有m的取值均成立,结束循环,并输出目标稀疏重构结果
Figure BDA0003792558490000038
否则返回第2步;其中ε为噪声容限。
至此完成联合编码调制信号重构的整个过程。
作为优选的,在所述的JOMP重构算法之前,还包括:建立联合稀疏优化模型,具体为:
对多段子载频对应的回波信号进行联合重构,以整体最优值来代替每个子脉冲的最优值,得到联合稀疏优化模型:
Figure BDA0003792558490000039
其中,感知矩阵Φm对于每个观测向量ym是不同的。
本发明的有益效果主要包括:
第一,设计的多维联合编码调制波形具有脉内调制样式灵活多变的特点,应用前景广泛。
第二,基于压缩感知原理实现回波信号重构,提出的JOMP重构算法能够获得较高的重构目标的准确性以及峰值旁瓣比。
第三,在脉内频率捷变-相位编码信号的基础上进行了幅度编码调制,并实现稀疏目标重构,证明本发明所提信号具备用于实际雷达探测的潜力,丰富了当前雷达波形设计的内容。
【附图说明】
图1为回波信号处理的总体流程图
图2为幅频相联合编码调制信号时频域示意图
图3为回波信号分解为多子载频信号的流程图
图4为观测矩阵构造过程示意图
图5为目标稀疏重构的仿真实验结果
【具体实施方式】
本发明的目的在于设计一种多维联合编码信号,并提供一种回波信号处理方法,图1为回波信号处理的总体流程图。下面结合附图,对本发明所提方法作进一步的说明。
本发明采取的具体步骤和效果如下:
步骤一:发射幅频相联合调制雷达信号
幅度、频率、相位联合调制信号可以看成对脉内频率捷变-相位编码信号进行幅度编码调制,幅频相联合编码调制信号时频域示意图见图2。记脉内频率捷变-相位编码信号为u(t),幅度编码调制脉冲为p(t),那么幅频相联合调制信号x(t)为
x(t)=u(t)·p(t) (1)
步骤1.1信号u(t)的定义如下:
设总共发射N个脉冲,每个脉冲内包含M段等长的子脉冲,每个子脉冲内包含Q个相位编码的码元,每个码元的宽度记为τ0。则第n段脉冲中,第m段子脉冲的第q个码元可以表示为
Figure BDA0003792558490000051
其中,
Figure BDA0003792558490000052
为窗函数。TPRI表示脉冲重复周期,Tsub为子脉冲的时宽,Tsub=Qτ0。相应地,一段脉冲的时宽记为T=MTsub=MQτ0。αm,q表示该码元对应的相位值,当采用二相编码时,αm,q的取值为0或π。脉冲串中每段脉冲对应的相位编码序列保持相同,{α1,11,2...α1,Q2,1α2,2...α2,Q,...αM,Q}构成每段脉冲的相位编码序列Α。fn,m表示第n段脉冲中第m段子脉冲对应的载波频率,fn,m=f0+Δf·βn,m,f0为载波的起始频率,Δf为不同载频之间的最小频率间隔。为保证一个脉冲内多段子脉冲信号频率的正交性,要满足Δf≥B,B为信号带宽。对于相位编码信号,B=1/τ0
进一步可得脉内频率捷变-相位编码信号第n段脉冲un(t)的时域表达式为
Figure BDA0003792558490000053
步骤1.2信号p(t)的定义如下:
一段脉冲中多段子脉冲进行的幅度编码调制完全相同,即幅度编码调制脉冲在每个脉冲内呈现周期循环特性,循环周期为Tsub。设幅度编码调制脉冲的码元宽度为τ1,每个子脉冲内包含R个相位编码的码元,则第n段脉冲对应的编码调制脉冲pn(t)为
Figure BDA0003792558490000054
其中
Figure BDA0003792558490000055
表示卷积运算,γn,q取值为0或1,{γn,1n,2...γn,R}构成第n个脉冲内每一段子脉冲的幅度编码序列Γn。设编码序列Γn中非零元素共R0个,则幅度编码调制占空比记为D=R0/R。
对公式(4)进行傅里叶变换,得到其在频域内的表达式为
Figure BDA0003792558490000061
其中,fs'=1/Tsub
步骤二:利用频域滤波器将回波信号分解为多子载频回波信号
设雷达探测场景中共有I个目标,且第i个目标与雷达之间的初始径向距离为Ri,则雷达发射的第n个脉冲对应的目标回波为
Figure BDA0003792558490000062
其中techo-n,i表示第i个目标相对于雷达发射的第n个脉冲的回波时延,techo-n,i=2Ri/c,c为光速。σi为第i个目标的回波强度。
分别对回波信号的每个子载频进行下变频和低通滤波,实现多个载频的回波数据的分离,其过程示意图见图3。具体实现步骤如下:
步骤2.1初始化m=0
步骤2.2m=m+1,对回波信号xecho-n(t)以fn,m为频率下变频,得下变频后的信号
Figure BDA0003792558490000063
对x′echo-n(t)进行快速傅里叶变换,得X′echo-n(f)=FFT[x′echo-n(t)]。
步骤2.3设计低通滤波器
Figure BDA0003792558490000064
其中-f0和f0为通带截止频率,B/2<f0<Δf-B/2。X′echo-n(f)经过低通滤波器Flow(f)后记为X″echo-n(f),X″echo-n(f)=X′echo-n(f)·Flow(f),对信号X″echo-n(f)进行快速傅里叶逆变换,得载频fn,m对应的基带回波信号
Figure BDA0003792558490000065
步骤2.4如果m<M,则返回步骤2.2,如果m=M,则结束循环。
步骤三:构建回波信号的稀疏观测模型
根据压缩感知原理,对于n维向量x,如果x满足等距特性条件和稀疏性条件,则可以通过m维观测向量y进行完全的重构(m<n)。
y=Px (7)
其中P为m×n维观测矩阵。
若向量x不具备稀疏特性,但是其在某一个域中可以进行稀疏分解,那么同样可以用压缩感知方法进行重构:
y=Px=PΨs=Φs (8)
其中,Ψ为稀疏变换基,向量x在稀疏变换基Ψ下分解为满足稀疏特性的向量s,Φ=PΨ为感知矩阵。
单一载频对应的多个目标点回波
Figure BDA0003792558490000071
的信号时宽大于子脉冲的时宽Tsub。为统一构建适用于多段载频对应的子脉冲回波的稀疏观测模型,此处考虑构造一个时宽为Twin的观测窗,Twin>Tall>T,Tall为回波脉冲总时宽。观测窗内对应的总采样点数为Nwin=Twinfs,fs为系统采样率。观测窗内第m段子载频对应的子脉冲基带回波信号记为swin,m。第m段子载频对应回波的感知矩阵
Figure BDA0003792558490000072
以下分别构造稀疏变换基
Figure BDA0003792558490000073
和稀疏观测矩阵
Figure BDA0003792558490000074
3.1构造稀疏变换基
Figure BDA0003792558490000075
PCM信号的雷达目标回波在匹配滤波域具有稀疏特性。PCM信号的匹配滤波变换基构造方式如下(谢艾伦,刘晓斌,赵锋,艾小锋,肖顺平.辐射式仿真中PCM信号间歇收发回波重构方法[J].系统工程与电子技术.)。第n段脉冲的第m段子载频对应回波信号的稀疏变换基Ψm
Ψm=F-1X′refF (9)
其中F表示傅里叶变换矩阵,F-1表示逆傅里叶变换矩阵,X′ref=(X* ref)-1,X* ref=diag{X* ref-n,m(1),X* ref-n,m(2),...,X* ref-n,m(Nwin)}。由参考信号xref-n,m生成X* ref时,将回波信号采样点补零至Nwin点。
Figure BDA0003792558490000081
为Nwin×Nwin维矩阵。
3.2构造稀疏观测矩阵
Figure BDA0003792558490000082
根据公式(1),幅度编码调制的脉内频率捷变-相位编码信号可看作是完整信号受pn(t)调制,等效于从R个码元中抽取R0个码元进行观测(R0<R)。根据每一段子脉冲的幅度编码序列Γn构建稀疏观测矩阵Pm来表示这一稀疏观测过程,稀疏观测过程示意图见图4。图中1和0分别对应单位矩阵和零矩阵。根据码元序列Γn构成对角矩阵Pm,表示为
Figure BDA0003792558490000083
其中,IK为K×K的单位矩阵,0为K×K的零矩阵,K=fsτ1表示一个编码码元内的信号采样数目。对角矩阵Pm中包含R0个单位矩阵IK。观测矩阵Pm的维度为KR×KR,易知KR=fsτ1R=fsτ0Q=M0
利用Pm构建分块对角矩阵
Figure BDA0003792558490000084
Figure BDA0003792558490000085
其中单位矩阵I1和I2的维度分别为N1和N1,N1=(m-1)M0,N2=Nwin-mM0。即
Figure BDA0003792558490000086
为Nwin×Nwin维矩阵。
步骤四:利用压缩感知算法实现多子载频信号联合重构
步骤4.1:构建联合稀疏优化模型
雷达目标相比较整个观测区域是具有稀疏性的,即雷达信号回波在匹配滤域具有稀疏性。目标的稀疏重构结果可以通过求解如下的稀疏优化问题来得到:
Figure BDA0003792558490000091
其中
Figure BDA0003792558490000092
表示目标稀疏重构结果,ε为噪声容限。通常ε设置得越小,重构的结果越准确,计算量也越大。||·||1表示向量的1范数,||·||2表示向量的2范数。
由公式(4)可知,幅频相联合调制信号对每一段子脉冲进行相同的编码幅度调制,结合雷达信号特性易知对各段子脉冲处理所得目标距离像具有一致性。因此本发明对多段子载频对应的回波信号进行联合重构,以整体最优值来代替每个子脉冲的最优值。对公式(12)做出变形:
Figure BDA0003792558490000093
在联合稀疏优化模型中,感知矩阵Φm对于每个观测向量ym是不同的。
步骤4.2:JOMP重构算法具体流程:
输入:观测信号swin,m,感知矩阵Φm,m=1,2,…,M;
输出:目标稀疏重构结果
Figure BDA0003792558490000094
步骤4.2.1:初始化循环计数l=0,初始化残差向量r0,m=swin,m,索引集
Figure BDA0003792558490000095
重构稀疏向量的散射系数Γl,m=0。
步骤4.2.2:令l=l+1;
步骤4.2.3:求解
Figure BDA0003792558490000096
其中,(·)H表示矩阵共轭转置,(Φm)p表示感知矩阵Φm的第p列,更新索引集Λl=Λl-1∩{p};
步骤4.2.4:更新
Figure BDA0003792558490000097
其中
Figure BDA0003792558490000098
的非零元素的位置由索引集Λl中的索引得到,相应的散射系数
Figure BDA0003792558490000099
其中
Figure BDA00037925584900000910
为Φm中由Λl索引得到的列所构成的矩阵。
步骤4.2.5:更新残差矩阵
Figure BDA0003792558490000101
步骤4.2.6:如果||rl,m||2≤ε对于所有m的取值均成立,结束循环,并输出目标稀疏重构结果
Figure BDA0003792558490000102
否则返回步骤4.2.2。
至此完成联合编码调制信号重构的整个过程。
【仿真实验】
信号参数设置:幅度编码的码元宽度为0.1us,采用伪随机编码,占空比0.5;PCM信号采用63位伪随机二相编码,码元宽度0.1us;脉内载频捷变数量为4,中心频率变化范围为10MHz~70MHz,频率间隔为20MHz,系统采样率为80MHz。
实验场景与雷达参数设置:本发明设置三个静止点目标进行仿真实验,其距离分别为200200m,200600m,201200m,目标散射截面积均设为1m2,距离观测窗的范围设置为200000m~202000m。雷达天线增益设为30dB,系统损耗为10dB,脉冲重频为10kHz,峰值功率为3000kw。接收机回波信噪比设置为-5dB。
仿真实验结果见图5。图5为根据重构得到的稀疏解还原处完整时域信号,再经过匹配滤波处理得到的结果。从图中可以看出,三个目标在距离观测窗内的相对位置与实际位置基本一致,且目标幅度高出噪声15dB以上,满足目标检测的条件。仿真实验表明本发明所提处的信号处理方法能够成功对幅频相联合编码信号回波中的三个目标点进行重构,证明了本发明的有效性。

Claims (3)

1.一种多维联合编码雷达波形设计与处理方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:
步骤一:发射幅频相联合调制雷达信号
幅度、频率、相位联合调制信号看成对脉内频率捷变-相位编码信号进行幅度编码调制;记脉内频率捷变-相位编码信号为u(t),幅度编码调制脉冲为p(t),那么幅频相联合调制信号x(t)为x(t)=u(t)·p(t);
步骤二:利用频域滤波器将回波信号分解为多子载频回波信号
分别对回波信号的每个子载频进行下变频,利用低通滤波器,从频域实现多个载频的回波数据的分离;
步骤三:构建回波信号的稀疏观测模型
基于压缩感知原理,构造第m段子载频对应回波的感知矩阵
Figure FDA0003792558480000011
其中
Figure FDA0003792558480000012
为稀疏变换基,
Figure FDA0003792558480000013
为稀疏观测矩阵;
步骤四:利用压缩感知算法实现多子载频信号联合重构。
2.根据权利要求1所述的一种多维联合编码雷达波形设计与处理方法,其特征在于:步骤四所述利用压缩感知算法实现多子载频信号联合重构,以下称为JOMP重构算法,具体流程如下:
输入:观测信号swin,m,感知矩阵Φm,m=1,2,…,M;
输出:目标稀疏重构结果
Figure FDA0003792558480000014
第1步:初始化循环计数l=0,初始化残差向量r0,m=swin,m,索引集
Figure FDA0003792558480000015
重构系稀疏向量的散射系数Γl,m=0;
第2步:令l=l+1;
第3步:求解
Figure FDA0003792558480000021
其中,(·)H表示矩阵共轭转置,(Φm)p表示感知矩阵Φm的第p列,更新索引集Λl=Λl-1∩{p};
第4步:更新
Figure FDA0003792558480000022
其中
Figure FDA0003792558480000023
的非零元素的位置由索引集Λl中的索引得到,相应的散射系数
Figure FDA0003792558480000024
其中
Figure FDA0003792558480000025
为感知矩阵Φm中由Λl索引得到的列所构成的矩阵;
第5步:更新残差矩阵
Figure FDA0003792558480000026
第6步:如果||rl,m||2≤ε对于所有m的取值均成立,结束循环,并输出目标稀疏重构结果
Figure FDA0003792558480000027
否则返回第2步;其中ε为噪声容限。
3.根据权利要求2所述的一种多维联合编码雷达波形设计与处理方法,其特征在于:在所述的JOMP重构算法之前,还包括:建立联合稀疏优化模型,具体为:
对多段子载频对应的回波信号进行联合重构,以整体最优值来代替每个子脉冲的最优值,得到联合稀疏优化模型:
Figure FDA0003792558480000028
其中,感知矩阵Φm对于每个观测向量ym是不同的。
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CN116520250A (zh) * 2023-02-28 2023-08-01 南京航空航天大学 一种高自由度参数化调频编码波形及其设计方法

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