CN115307553A - 一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及测量设备领域，具体涉及一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置，包括重量检测结构、尺寸检测结构和警报结构，重量检测结构对载重汽车的重量进行检测，尺寸检测结构用于对载重汽车的长宽高进行检测，通过在地面上设置力传感器阵列板，使得在汽车经过时，两个平行的车轮压到力传感器阵列板，通过多个力传感器的数据，使得中心计算器计算载重汽车的中心位置，然后将宽度检测器移动到中心位置对准后对载重汽车的宽度进行检测，而载重汽车的长度和高度则通过长度高度激光检测组件进行检测，使得对宽度的检测更加方便，从而兼顾通过性。

Description

一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置
技术领域
本发明涉及测量设备领域，尤其涉及一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置。
背景技术
载重汽车超限超载上路，是一个比较严重的社会问题。长期以来，有个别载重车辆营运人，处于一己私利，擅自改装车辆，对原车加高、加宽，超限超载上路，谋取高额利润。这种机动车超限超载上路严重危害高速公路的桥梁安全和大众行车的安全。
检索有关技术，发现CN203501986U专利，由红外对射光幕，龙门架，车辆高、宽扫描器，数据采集柜，称重计算机，LED屏，功率放大板和喇叭组成，其特征是红外对射光幕和车辆高、宽扫描器的电源电连接数据采集柜，车辆高、宽扫描器的网络数据线电连接称重计算机的网线接口，数据采集柜电连接称重计算机的COM1接口，称重计算机的COM2接口电连接LED屏，称重计算机的声卡电连接功率放大板，功率放大板电连接喇叭。有益之处是采用非接触检测，对经过的车辆进行高速动态扫描，瞬间计算出车辆的宽度高度和长度，具有快速检测车辆宽高长是否超限的功能，即使在恶劣环境下也能准确测量，且还有防雷抗雷的功能。
但是通过上述方式，高、宽扫描器需要安装在较高的位置上，由于和车辆相距较远，则对于安装精度要求就很高，同时不便于进行维护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置，旨在可以更加方便地对载重汽车的长宽高进行检测，同时无需将检测装置安装在高空，便于检修维护。
为实现上述目的，本发明提供了一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置，包括重量检测结构、尺寸检测结构和警报结构，所述尺寸检测结构设置在所述重量检测结构的一侧，所述尺寸检测结构包括宽度接触检测组件和长度高度激光检测组件，所述宽度接触检测组件包括力传感器阵列板、中心计算器和宽度检测器，所述力传感器阵列板设置在所述重量检测结构的一侧，所述中心计算器用于基于所述力传感器的信号计算载重汽车的中心，所述长度高度激光检测组件设置在所述宽度接触检测组件的两侧。
其中，所述宽度检测器包括支撑板、对准气缸、滑动块、调节电机、两个调整块、调整螺杆和两个测量件，所述支撑板设置在所述重量检测结构的一侧，所述滑动块滑动设置在所述支撑板上，所述对准气缸的输出端与所述滑动块连接，两个所述调整块滑动设置在所述滑动块上，所述调整螺杆具有两段相反的螺纹，所述调整螺杆与两个所述滑动块螺纹连接，所述调节电机的输出端与所述调整螺杆连接，两个测量件分别设置在两个所述调整块上。
其中，所述长度高度激光检测组件包括支撑柱、光栅栏、采集器和尺寸计算器，所述支撑柱设置在所述支撑板的一侧，所述光栅栏设置在所述支撑柱内，所述采集器与所述光栅栏连接，所述尺寸计算器与所述采集器连接。
其中，所述光栅栏包括移动板、移动器和光栅本体，所述移动板滑动设置在所述支撑柱内，所述光栅本体固定在所述移动板上，所述移动器与所述移动板连接。
其中，所述移动器包括移动电机和移动螺杆，所述移动电机设置在所述支撑柱内，所述移动螺杆与所述移动电机的输出端固定连接，并与所述移动板螺纹连接。
其中，所述移动器还包括编码器和位移检测轮，所述位移检测轮与所述移动板转动连接，并与所述支撑柱接触，所述编码器设置在所述位移检测轮上。
其中，所述长度高度激光检测组件还包括校准块，所述校准块设置在所述支撑柱的底部。
其中，所述定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置还包括保护结构，所述保护结构滑动设置在所述支撑柱的外侧。
其中，所述保护结构包括保护壳、盖板和驱动气缸，所述保护壳设置在所述支撑柱外侧，所述盖板与所述保护壳滑动连接，并位于所述保护壳的一侧，所述驱动气缸的输出端与所述盖板固定连接。
本发明的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置，通过所述重量检测结构可以对载重汽车的重量进行检测，所述尺寸检测结构用于对载重汽车的长宽高进行检测，为了提高车辆的通过性，同时提高检测的精准度，在宽度检测上采用接触式检测，具体为通过在地面上设置力传感器阵列板，使得在汽车经过时，两个平行的车轮压到所述力传感器阵列板，通过多个力传感器的数据，使得所述中心计算器可以计算载重汽车的中心位置，然后将所述宽度检测器移动到所述中心位置对准后对载重汽车的宽度进行检测，而载重汽车的长度和高度则可以通过所述长度高度激光检测组件进行检测，使得对宽度的检测更加方便，从而可以兼顾通过性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的第一实施例的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置的结构图。
图2是本发明的第二实施例的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置的左侧结构图。
图3是本发明的第二实施例的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置的右侧结构图。
图4是图3中A处的局部放大图。
图5是本发明的第二实施例的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置的剖面结构图。
图6是本发明的第三实施例的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置的结构图。
101-重量检测结构、102-尺寸检测结构、103-警报结构、104-宽度接触检测组件、105-长度高度激光检测组件、106-力传感器阵列板、107-中心计算器、108-宽度检测器、201-支撑板、202-对准气缸、203-滑动块、204-调节电机、205-调整块、206-调整螺杆、207-测量件、208-支撑柱、209-光栅栏、210-采集器、211-尺寸计算器、212-移动板、213-移动器、214-光栅本体、215-移动电机、216-移动螺杆、217-编码器、218-位移检测轮、219-校准块、220-测量辊、221-弹性杆、222-应力传感器、301-保护结构、303-保护壳、304-盖板、305-驱动气缸。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
第一实施例
请参阅图1，图1是本发明的第一实施例的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置的结构图。本发明提供一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置：
包括重量检测结构101、尺寸检测结构102和警报结构103，所述尺寸检测结构102设置在所述重量检测结构101的一侧，所述尺寸检测结构102包括宽度接触检测组件104和长度高度激光检测组件105，所述宽度接触检测组件104包括力传感器阵列板106、中心计算器107和宽度检测器108，所述力传感器阵列板106设置在所述重量检测结构101的一侧，所述中心计算器107用于基于所述力传感器的信号计算载重汽车的中心，所述长度高度激光检测组件105设置在所述宽度接触检测组件104的两侧。
在本实施方式中，通过所述重量检测结构101可以对载重汽车的重量进行检测，所述尺寸检测结构102用于对载重汽车的长宽高进行检测，为了提高车辆的通过性，同时提高检测的精准度，在宽度检测上采用接触式检测，具体为通过在地面上设置力传感器阵列板106，使得在汽车经过时，两个平行的车轮压到所述力传感器阵列板106，通过多个力传感器的数据，使得所述中心计算器107可以计算载重汽车的中心位置，然后将所述宽度检测器108移动到所述中心位置对准后对载重汽车的宽度进行检测，而载重汽车的长度和高度则可以通过所述长度高度激光检测组件105进行检测，使得对宽度的检测更加方便，从而可以兼顾通过性。
第二实施例
请参阅图2~图5，图2是本发明的第二实施例的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置的左侧结构图。图3是本发明的第二实施例的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置的右侧结构图。图4是图3A处的局部放大图。图5是本发明的第二实施例的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置的剖面结构图。在第一实施例的基础上，本申请的所述宽度检测器108包括支撑板201、对准气缸202、滑动块203、调节电机204、两个调整块205、调整螺杆206和两个测量件207，所述长度高度激光检测组件105包括支撑柱208、光栅栏209、采集器210和尺寸计算器211，所述光栅栏包括移动板212、移动器213和光栅本体214，所述移动器213包括移动电机215和移动螺杆216，所述移动器213还包括编码器217和位移检测轮218，所述长度高度激光检测组件105还包括校准块219，所述测量件207包括测量辊220、弹性杆221和应力传感器222。
在本实施方式中，所述支撑板201设置在所述重量检测结构101的一侧，所述滑动块203滑动设置在所述支撑板201上，所述对准气缸202的输出端与所述滑动块203连接，两个所述调整块205滑动设置在所述滑动块203上，所述调整螺杆206具有两段相反的螺纹，所述调整螺杆206与两个所述滑动块203螺纹连接，所述调节电机204的输出端与所述调整螺杆206连接，两个测量件207分别设置在两个所述调整块205上。通过所述支撑板201对所述滑动块203进行支撑，使得启动所述对准气缸202可以使得所述滑动块203在所述支撑板201上滑动调整位置，然后不同的载重汽车具有不同的尺寸，因此启动所述调节电机204带动所述调整螺杆206转动可以带动两个所述调整块205移动，然后两个所述测量件207对载重汽车的宽度进行检测。
其中，所述支撑柱208设置在所述支撑板201的一侧，所述光栅栏209设置在所述支撑柱208内，所述采集器210与所述光栅栏209连接，所述尺寸计算器211与所述采集器210连接。通过所述支撑柱208可以对所述光栅栏209进行支撑，所述采集器210可以获取所述光栅栏209的数据然后传输到所述尺寸计算器211进行计算，所述尺寸计算器211根据所述光栅栏209的数据对长度和高度进行计算，从而可以方便地得到载重汽车的高度和长度。
其次，所述移动板212滑动设置在所述支撑柱208内，所述光栅本体214固定在所述移动板212上，所述移动器213与所述移动板212连接。为了节省光栅中使用的传感器的数据可以将所述光栅本体214做成移动式的，所述移动器213可以带动所述光栅本体214上下移动，使得在所述光栅本体214检测到所有传感器都被遮挡时，可以带动所述光栅本体214上移，然后所述光栅本体214继续进行检测，直至出现激光没有没遮挡时停止移动，当没有遮挡的激光数量达到预设值时则驱动所述移动器213带动所述移动板212下移，直至载重车辆完全通过，从而可以以所述光栅本体214移动的最高距离加上被遮挡的光栅数量计算载重车辆的高度，同时通过光栅本体214的遮挡时间和载重车辆的移动速度计算载重车辆的长度，其中载重车辆的移动速度可以以通过重量检测结构101的时间和重量检测结构101的长度计算得到。
然后，所述移动电机215设置在所述支撑柱208内，所述移动螺杆216与所述移动电机215的输出端固定连接，并与所述移动板212螺纹连接。所述位移检测轮218与所述移动板212转动连接，并与所述支撑柱208接触，所述编码器217设置在所述位移检测轮218上。所述校准块219设置在所述支撑柱208的底部。所述弹性杆221固定在所述滑动块203上，所述测量辊220转动设置在所述弹性杆221上，所述应力传感器222设置在所述弹性杆221和所述滑动块203之间。启动所述移动电机215可以带动所述移动螺杆216转动，从而可以方便地带动所述移动板212上下移动以调整位置，所述移动板212在移动过程中可以使得所述位移检测轮218相对所述支撑柱208转动，从而可以带动所述编码器217转动以输出所述移动板212的移动距离，从而便于计算载重车辆的高度，所述校准块219安装在所述支撑柱208的底部以在使用完成后对所述移动板212的位置进行校准，在测量宽度时，通过所述测量辊220靠近载重汽车，在超宽时，载重汽车会推动所述测量辊220，从而使得所述弹性杆221产生弯曲，此时可以通过所述应力传感器222检测到弯曲信息以判断载重汽车超载，使得测量更加准确。
第三实施例
请参阅图6，图6是本发明的第三实施例的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置的结构图。在第二实施例的基础上，本申请的所述定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置还包括保护结构301和显示装置，所述保护结构滑动设置在所述支撑柱208的外侧。
所述保护结构301包括保护壳303、盖板304和驱动气缸305，所述保护壳303设置在所述支撑柱208外侧，所述盖板304与所述保护壳303滑动连接，并位于所述保护壳303的一侧，所述驱动气缸305的输出端与所述盖板304固定连接。启动所述启动气缸可以带动所述盖板304闭合所述保护壳303，从而可以对所述保护壳303内的所述支撑柱208和相关元器件进行保护，提高使用寿命。
所述显示装置与所述支撑柱208固定连接，并位于所述支撑柱208的一侧。通过所述显示装置可以对车辆信息和测量得到的长宽高进行显示，从而便于驾驶者获取数据。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置，其特征在于，
包括重量检测结构、尺寸检测结构和警报结构，所述尺寸检测结构设置在所述重量检测结构的一侧，所述尺寸检测结构包括宽度接触检测组件和长度高度激光检测组件，所述宽度接触检测组件包括力传感器阵列板、中心计算器和宽度检测器，所述力传感器阵列板设置在所述重量检测结构的一侧，所述中心计算器用于基于所述力传感器的信号计算载重汽车的中心，所述长度高度激光检测组件设置在所述宽度接触检测组件的两侧。
2.如权利要求1所述的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置，其特征在于，
所述宽度检测器包括支撑板、对准气缸、滑动块、调节电机、两个调整块、调整螺杆和两个测量件，所述支撑板设置在所述重量检测结构的一侧，所述滑动块滑动设置在所述支撑板上，所述对准气缸的输出端与所述滑动块连接，两个所述调整块滑动设置在所述滑动块上，所述调整螺杆具有两段相反的螺纹，所述调整螺杆与两个所述滑动块螺纹连接，所述调节电机的输出端与所述调整螺杆连接，两个测量件分别设置在两个所述调整块上。
3.如权利要求2所述的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置，其特征在于，
所述长度高度激光检测组件包括支撑柱、光栅栏、采集器和尺寸计算器，所述支撑柱设置在所述支撑板的一侧，所述光栅栏设置在所述支撑柱内，所述采集器与所述光栅栏连接，所述尺寸计算器与所述采集器连接。
4.如权利要求3所述的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置，其特征在于，
所述光栅栏包括移动板、移动器和光栅本体，所述移动板滑动设置在所述支撑柱内，所述光栅本体固定在所述移动板上，所述移动器与所述移动板连接。
5.如权利要求4所述的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置，其特征在于，
所述移动器包括移动电机和移动螺杆，所述移动电机设置在所述支撑柱内，所述移动螺杆与所述移动电机的输出端固定连接，并与所述移动板螺纹连接。
6.如权利要求5所述的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置，其特征在于，
所述移动器还包括编码器和位移检测轮，所述位移检测轮与所述移动板转动连接，并与所述支撑柱接触，所述编码器设置在所述位移检测轮上。
7.如权利要求6所述的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置，其特征在于，
所述长度高度激光检测组件还包括校准块，所述校准块设置在所述支撑柱的底部。
8.如权利要求7所述的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置，其特征在于，
所述定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置还包括保护结构，所述保护结构滑动设置在所述支撑柱的外侧。
9.如权利要求8所述的一种定量装车中的载重汽车长宽高自动测量装置，其特征在于，
所述保护结构包括保护壳、盖板和驱动气缸，所述保护壳设置在所述支撑柱外侧，所述盖板与所述保护壳滑动连接，并位于所述保护壳的一侧，所述驱动气缸的输出端与所述盖板固定连接。
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