CN115303885A - 卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷绕机，其具有用于卷绕多根丝线以形成筒子的多个卷绕工位。卷绕工位在被驱动的卷绕锭子上并排相邻布置并且均装有丝线铺放单元和一个悬空导丝器。悬空导丝器由引导机构活动保持并且能被选择性引导至该卷绕工位内的工作位置和该卷绕工位外的接纱位置。为了节省该卷绕机上的驱动机构，用于移动悬空导丝器的引导机构根据本发明能够被接合至移动式驱动机构并被其作动。

Description

卷绕机

技术领域

本发明涉及根据本发明的第一方面的卷绕机，其具有用于卷绕多根丝线以形成筒子的多个卷绕工位。

背景技术

前言所述类型的卷绕机例如由WO2016/180679A1公开了。

已知的卷绕机被用于卷绕熔纺产生的丝线片。丝线片的丝线在被驱动的卷绕锭子上被平行相邻卷绕以形成筒子。卷绕机为此具有多个沿以突出方式保持的卷绕筒子配置的卷绕工位。卷绕锭子用于接纳筒子以同时卷绕后者。丝线落放以所谓的交叉卷绕形式发生，从而每根丝线在卷绕工位内在移动到筒子表面上之前均以往复方式通过丝线铺放单元被个别引导。供入卷绕工位和丝线片分离利用所谓悬空导丝器发生，悬空导丝器在已知的卷绕机中通过可自由转动的偏转辊形成以减小丝线摩擦。每个偏转辊在此与所对应的丝线铺放单元共同形成横动平面，丝线在横动平面内以往复方式被引导。

在工作过程开始时，通常在卷绕机的卷绕工位之间分离和分布通过抽吸喷射器被引导的丝线片。为此，在已知卷绕机内安置在丝线铺放单元上方的悬空导丝器由引导机构活动保持。于是，悬空导丝器可在高于丝线铺放单元的工作位置和接纱位置之间被引导，接纱位置在卷绕工位外位于卷绕锭子的自由端。为此，该引导机构配属有线性驱动机构，其移动在滑座导轨内被相互连接的多个悬空导丝器。一旦在保持于接纱位置上的悬空导丝器之间分开丝线片已发生，则线性驱动机构被再作动以使悬空导丝器返回其工作位置。

但为了出于成本考虑节约用于在卷绕工位中移动悬空导丝器的驱动机构，在现有技术中已经知道如下卷绕机，在此该悬空导丝器的位移通过操作者进行。于是，例如从DE102013000824A1中知道了如下卷绕机，在此该悬空导丝器安置于在自由端具有手柄的移动式支架上。该支架于是可被操作者从工作位置抽出，以便将悬空导丝器引导至接纱位置。但是，这种用于丝线片接纱的人工任务有碍于过程管理自动化并且还依赖各自操作者及其能力。

发明内容

因此，本发明的目的是改进前言所述类型的卷绕机，从而尤其在开始工作过程时可以实现划算的自动化。

根据本发明如此实现该目的，用于移动悬空导丝器的引导机构能够被接合至并被移动式驱动机构作动。

本发明的有利改进方案由本发明其它方面的特征和特征组合限定。

本发明的区别特点是在工作过程开始时的丝线分离和分布可通过悬空导丝器发生，而在卷绕机上不需要附加驱动机构。因此知道在熔纺过程中不得不比较稀少地进行这种工作过程，因此在已知的卷绕机中仅比较少见地需要用于移动悬空导丝器的驱动机构。通过使用为了移动该悬空导丝器而能够被接合至引导机构的移动式驱动机构，待使用的驱动机构可以满足所述要求。

为了将所述工作过程自动化，本发明的以下改进方案在此已被证明是特别成功的，在此为了接合和分离该移动式驱动机构，悬空导丝器通过引导机构被保持在卷绕工位内的工作位置中。就此而言，可以在引导机构的固定不动的位置上实现该驱动机构的定位以相对于引导机构离合。结果，也可以通过驱动机构在每次过程开始时转换相同的工作过程。

丝线的生产通常发生在具有多个卷绕机的多个纺丝位置中，因此本发明的以下改进方案特别有利，在此，该驱动机构借助辅助装置可活动，使得该驱动机构以交替方式能够被接合至相邻的卷绕机的多个引导机构。于是，移动式驱动机构能可选择地引导到在此能够执行加工过程开始的那些卷绕机。

为了能够给多个卷绕机提供该移动式驱动机构，该辅助装置在第一替代方案中通过门架形成，门架在机架上方延伸跨过多个相邻的卷绕机，并且该驱动机构被可移动地保持在门架内。该驱动机构于是优选可以通过门架内的致动器被引导至各自卷绕机。

为此，该驱动机构优选由线性驱动机构形成，其借助接合机构能够被接合至引导机构的滑座，其中该滑座被接合至悬空导丝器并且能够沿滑座导轨被纵向引导。因为悬空导丝器和引导机构被保持在该卷绕机的上侧(如已知的那样)，结构简单的接合机构可被用于在所述驱动机构与设于驱动机构下方的引导机构之间创建连接。

但或者也可以通过操作机器人形成辅助装置，操作机器人沿相邻的卷绕机引导该驱动机构并且定位所述驱动机构以接合至各自引导机构。这种操作机器人对于在加工过程开始时的丝线引导自动化是众所周知的。就此而言，这种操作机器人也可以被有利地用于携载移动式驱动机构并且在需要时连接卷绕机的引导机构。

在此，以下的变型实施方式是特别有利的，在此该驱动机构由操作机器人借此能够被接合至引导机构的锭子自由端的回转驱动机构形成，其中该锭子通过滑座导轨被连接至该悬空导丝器。例如简单的充电式螺丝刀于是可被用作回转驱动机构以驱动操作机器人的锭子以移动该悬空导丝器。促成操作机器人的引导和接合的简单的插接连接可被实现为接合机构。

为了将操作者的简单任务自动化，规定本发明的以下改进方案，在此该驱动机构由操作机器人上的致动缸形成，所述致动缸能够被接合至接合机构的活动支架的接合端，其中该悬空导丝器被紧固至该支架。抽出活动支架所需要的任务于是可以通过简单方式借助操作机器人上的致动缸被自动化。

为了获得最好在卷绕机上方的空隙并将一开始丝线接纱时的工作能力换位至卷绕的一端侧，本发明的以下改进方案特别有利，在此在卷绕工位中的悬空导丝器由可转动安装的偏转辊形成。结果，丝线可以与基本水平的平面分开。

附图说明

为了进一步解释本发明，本发明卷绕机的一些实施例现在将参照附图被更详细解释，其中：

图1.1示意性示出根据本发明的卷绕机的第一实施例的侧视图；

图1.2示意性示出图1.1的实施例的平面图；

图1.3示意性示出处于改变的工作状态中的图1.1的实施例的侧视图；

图2示意性示出根据本发明的卷绕机的另一实施例的侧视图；和

图3示意性示出根据本发明的卷绕机的另一实施例的侧视图。

具体实施方式

根据本发明的卷绕机的实施例在图1.1、图1.2、图1.3中以多个视图被示意性示出。图1.1和图1.3以侧视图示出处于不同工作状态的实施例，并且图1.2示出平面图。除非明确提到其中任一幅图，否则以下描述适用于所有的图。

根据本发明的卷绕机在此实施例中具有共五个卷绕工位1.1-1.5，它们相邻布置在机架10中。卷绕工位1.1-1.5沿着以突出方式保持的卷绕锭子6纵向安置。在工作中，丝线片2的一根丝线在每个卷绕工位1.1-1.4均被卷绕形成筒子8，其中筒子8相邻保持在卷绕锭子6上。卷绕工位1.1-1.5的数量和丝线片的丝线数量在此是示例性的。原则上，这种卷绕机可以具有多达16个卷绕工位。用于卷绕筒子8的工作状态在图1.1中由虚线示出。

卷绕工位1.1-1.5具有相同构型并且均具有一个丝线铺放单元4。每个丝线铺放单元4在此装有在此未被更具体示出的横动机构，以便在一个丝线铺放行程内以往复方式引导被分配给卷绕工位1.1-1.5的丝线。丝线铺放单元4例如可以通过换向丝线横动机构、皮带式横动机构或转动片式横动机构来配置。

为了丝线片的丝线被平行卷绕，每个卷绕工位1.1-1.5被分配在被驱动的卷绕锭子6的周面上的卷绕筒管9。为此，卷绕筒管9在卷绕锭子6的周面上被夹紧。卷绕锭子6在此延伸跨过卷绕工位1.1-1.5，使得丝线在卷绕工位1.1-1.5中被平行卷绕成筒子。

平行于卷绕锭子6延伸且因此被分配给卷绕工位1.1-1.5的接触压力辊5被设置用于将丝线落到筒子表面上。接触压力辊5配置在丝线铺放单元4与卷绕锭子6之间区域内。机架10用于容纳和固定丝线铺放单元4、接触压力辊5和卷绕锭子6。卷绕锭子6以突出方式安装在卷绕转台7上，其又可转动地保持在机架10中。卷绕转台7支承第二卷绕锭子6，其相对于第一卷绕锭子6错开180°安置。通过转动该卷绕转台7，两个卷绕锭子6都可被交替引导至卷绕区和更换区，使得丝线在卷绕工位1.1-1.5中可被连续卷绕成筒子。卷绕锭子6和卷绕转台7均被连接至在此未示出的驱动机构。

一个用于在卷绕工位1.1-1.5之间容纳并分开丝线片2的悬空导丝器3均以高于丝线铺放单元4的形式被分配给每个卷绕工位1.1-1.5。分布在卷绕工位1.1、1.5之间的悬空导丝器3于是形成至各自卷绕工位1.1-1.5的入口。

每个悬空导丝器3通过活动支座14被保持在导轨13上。导轨13安置在机架10上方并且以笔直引导部分沿着卷绕锭子6延伸。导轨13的笔直引导部分之后是弯曲的引导部分，其超出卷绕锭子6的锭子端地一直延伸到操作端。悬空导丝器3的支座14像柔性带(flexible belt)15一样均被相互连接。

悬空导丝器3被分配引导机构12。如从图1.1和图1.2的图示中得知地，引导机构12在此实施例中具有滑座导轨12.1和能够沿滑座导轨12.1被引导的滑座12.2。滑座12.2被连接至就位于第一卷绕工位1.1的悬空导丝器3的支座14。滑座导轨12.2平行于卷绕锭子6延伸，使得悬空导丝器3借助支座14能够在导轨13中在如图1.1所示的工作位置与图1.3所示的接纱位置之间移动。

移动式驱动机构18设置用于致动引导机构12。移动式驱动机构18借助辅助装置16活动保持在机架10上方，使得驱动机构18能够通过接合机构20被接合至引导机构12。在具体实施例中，辅助装置16由在机架10上方延伸的门架17形成。如从图1.2的图示中得知地，门架17延伸跨过多个卷绕机。为此，图1.2示出相邻的卷绕机的机架10’。驱动机构18被设计成在门架17内可移动，使得驱动机构18以交替方式能够被接合至相邻卷绕机的多个引导机构12、12’。为此，驱动机构18在门架17内被横向于该驱动机构18的运动方向移位。

驱动机构18在此实施例中由线性驱动机构19形成。线性驱动机构19以无杆式升降缸的形式实现，其在两端由门架17保持。在此，线性驱动机构19被分配作为接合机构12的导销，接合机构能够借助滑座12.2的滑座轭架12.3被连接。在图1.1中示出这种情况。

卷绕机如图1.1所示处于在丝线片一开始接纱之前的过程开始时。为此，悬空导丝器3首先保持在其工作位置中，使得线性驱动机构19能够被接合至引导机构12。在图1.1中由虚线示出用于形成筒子8的丝线片2的工作状态。

悬空导丝器3在此实施例中由多个均可自由转动地安装的偏转辊形成。为此，丝线片2可以借助在门架17下方的横向布置的导辊11被供应至卷绕工位1.1-1.5。

为了允许丝线片2接纱和分开，线性驱动机构19被致动，使得引导机构12的滑座12.2在导轨13中引导悬空导丝器3至卷绕锭子6的端侧。悬空导丝器3被引导至导轨13的弯曲端，如图1.3所示。丝线片2在此情况下通过抽吸枪27被引导。丝线片在此通过导辊11和机架10上的辅助辊28被偏转。

如图1.2的图示所示，悬空导丝器通过支座14在导轨13上被错位引导，从而当悬空导丝器3从接纱位置移回到工作位置时，每个悬空导丝器3叼取丝线片2中的一根丝线。为此，在门架17上的线性驱动机构19被作动以实现返回运动并将引导机构12的滑座12.2引导回至初始位置。接着，丝线在卷绕工位1.1-1.5中被分配并能通过在机架10上的附加辅助装置被获取。线性驱动机构19与引导机构12分离并且在门架17内可行经至相邻卷绕机。就此而言，驱动机构18能被可选择地用于多台卷绕机以便能够执行丝线片的最初接纱。

如图1.1至图1.3所示的本发明卷绕机的实施例是用于引导移动式驱动机构18的结构的潜在可能变型。但原则上也可以通过操作机器人引导该驱动机构18。用于在卷绕机中在初始接纱过程中执行丝线引导的这种操作机器人是众所周知的并且在例如WO2019/001948A1中有所描述。图2示出根据本发明的卷绕机的一个替代实施例，在此移动式驱动机构18由操作机器人引导。

根据图2的实施例在过程开始时以侧视图被示出。在此实施例中，引导机构12具有可转动安装的锭子24，其被连接至滑座12.2。通过转动锭子24，滑座12.2可以平行于卷绕锭子6被移动。就此而言，根据图2的实施例的结构基本上与根据图1.1至图1.3的实施例相同。因此，以下将仅解释区别之处并且此外参照以上描述。

如已经在先前实施例的上下文中描述地，悬空导丝器3在导轨13中通过支座14被引导。通过转动该卷绕锭子24，滑座12.2可被移动以移位悬空导丝器3。用于致动引导机构12的驱动机构18由回转驱动机构22形成。可被设计成充电式螺丝刀的回转驱动机构22例如被接合至锭子24的自由端。回转驱动机构22通过操作机器人21的操作臂23被保持并且在定位和接合至锭子24时能被作动。通过作动该回转驱动机构22，滑座12.2借助锭子24被移动，使得悬空导丝器3从工作位置被移动到接纱位置。

为了将丝线片分开和分布，回转驱动机构22就其转动方向而言被掉转，使得悬空导丝器3移动回至工作位置。一旦接纱过程已结束，则回转驱动机构22通过操作机器人21与锭子24分开。

图3示出了本发明卷绕机的用于借助呈操作机器人21形式的辅助装置引导驱动机构18的另一实施例。该卷绕机的实施例基本上与上述实施例相同，因此在此将仅解释区别之处。

在如图3所示的本发明卷绕机的实施例中，悬空导丝器3固定不动地安置在支架25上。支架25在机架10上方在作为引导机构12的导轨13中被可移动地引导。接合机构20在卷绕机的端侧布置在支架25的自由端上。移动式驱动机构18可以通过接合机构20被连接至支架25。为此，驱动机构18由致动缸26形成，后者例如可能通过无活塞杆升降缸来实现。在致动缸26和支架25之间的接合机构20可以例如由螺线管形成。机械接合机构原则上也将是可行的。

致动缸26例如被保持在可升降调节地保持于操作机器人上的保持臂29上。致动缸26于是可以在多台卷绕机上方被引导以便根据需要行经至各自卷绕机。

如图所示的本发明卷绕机的实施例仅表示就发明概念的结构而言的个别解决方案。原则上，本发明涵盖所有的卷绕机，在此，此外用于调节悬空导丝器的常见的驱动机构被移动式外部驱动机构替换。就此而言，所有可运送的驱动机构适用于暂时连接至用于移动悬空导丝器的引导机构。这样，移动式驱动机构可被用于多台卷绕机。

Claims (9)

1.一种卷绕机，所述卷绕机具有用于卷绕多根丝线以形成筒子的多个卷绕工位(1.1-1.5)，所述筒子在被驱动的卷绕锭子(6)上并排平行地卷绕，所述卷绕机还具有多个丝线铺放单元(4)和设于所述丝线铺放单元(4)上游的多个悬空导丝器(3)，所述多个丝线铺放单元(4)被分散设置在所述卷绕工位(1.1-1.5)之间，其中，所述悬空导丝器(3)被分配有引导机构(12)，所述悬空导丝器(3)借助所述引导机构能够被选择性地引导至所述卷绕工位(1.1-1.5)内的工作位置或者所述卷绕工位(1.1-1.5)以外的接纱位置，其特征是，用于移动所述悬空导丝器(3)的所述引导机构(12)能够被接合至移动式驱动机构(18)并被所述移动式驱动机构(18)作动。

2.根据权利要求1所述的卷绕机，其特征是，为了接合和分离所述移动式驱动机构(18)，所述悬空导丝器(3)通过所述引导机构(12)被保持在所述卷绕工位(1.1-1.5)内的工作位置中。

3.根据权利要求1或2所述的卷绕机，其特征是，所述驱动机构(18)通过辅助装置(16,21)能够活动，使得所述驱动机构(18)能以交替方式被接合至相邻卷绕机的多个引导机构(12,12’)。

4.根据权利要求3所述的卷绕机，其特征是，所述辅助装置(16)由在所述机架(10)上方延伸跨过多个相邻卷绕机的门架(17)形成，并且所述驱动机构(18)以可移位的方式被保持在所述门架(17)内。

5.根据权利要求4所述的卷绕机，其特征是，所述驱动机构(18)由线性驱动机构(19)形成，所述线性驱动机构(19)借助接合机构(20)能被接合至所述引导机构(12)的滑座(12.2)，其中，所述滑座(12.2)被接合至所述悬空导丝器(3)并能沿滑座导轨(12.1)纵向引导。

6.根据权利要求3所述的卷绕机，其特征是，所述辅助装置(16)由操作机器人(21)形成，所述操作机器人(21)沿着相邻卷绕机引导所述驱动机构(18)并且定位所述驱动机构(18)以接合至相应的导向机构(12,12’)。

7.根据权利要求6所述的卷绕机，其特征是，所述驱动机构(18)由回转驱动机构(22)形成，所述回转驱动机构(22)借助所述操作机器人(21)能够被接合至所述引导机构的锭子(2)的自由端，其中，所述锭子(24)通过滑座(12.2)被连接至所述悬空导丝器(3)。

8.根据权利要求6所述的卷绕机，其特征是，所述驱动机构(18)由所述操作机器人(21)上的致动缸(26)形成，所述致动缸(26)能够被接合至所述引导机构(12)的活动的支架(25)的接合端，其中，所述悬空导丝器(3)被紧固至所述支架(25)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的卷绕机，其特征是，所述悬空导丝器(3)在所述卷绕工位(1.1-1.5)中由以可转动方式安装的偏转辊形成。

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