CN115303782A - 一种供料系统及其驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种供料系统，该系统包括物料放置组件和推料组件，推料组件设置于物料放置组件的出口位置，推料组件适于上下往复运动，推料组件与物料接触的一侧设置有推料斜面，推料斜面适于通过上下运动将移动至出口位置的物料推动至预设位置，推料斜面朝预设位置向下倾斜；水平方向上，推料组件设置于物料放置组件的出口位置与预设位置之间。可见，本方案中，不需要设置振动盘，不是通过振动盘的振动进行供料，而是通过推料组件上下往复运动进行供料，解决了由于振动盘导致的噪声、人身伤害、物料磨损、卡料等问题。

Description

一种供料系统及其驱动装置

技术领域

本发明涉及供料技术领域，特别是涉及一种供料系统及其驱动装置。

背景技术

目前，一些传统的供料系统中通常设置有振动盘，通过振动盘的振动能够使物料分散开或向前输送，以达到供料目的。但是，这种具有振动盘的供料系统存在如下缺点：(1)，振动盘在工作过程中会产生较大的噪声，(2)，振动盘的振动可能会对操作人员的人身造成伤害，(3)，物料在振动盘中长时间振动摩擦，会导致物料的磨损，(4)，通过振动盘供料常常会出现卡料的现象。

而在各种工业设备或者系统中，例如供料系统、生产设备、传动设备等等，通常设置有驱动装置，驱动装置能够为设备或系统的各种操作提供驱动力。

以供料系统为例来说，供料系统通常需要执行推料(推动物料)、进料等各种操作，这些操作通常包括不同类型的运动，例如不同方向的运动，或者不同轨迹的运动。一般来说，需要为每种类型的运动分别配备一台驱动电机，这样，一台工业设备或者一套工业系统中通常需要设置多台驱动电机，提高了设备成本。

发明内容

为缓解或解决上述问题中的至少一个方面或者至少一点，为提出本发明。

本发明实施例提供了一种供料系统，包括：

物料放置组件，适于放置物料；和

推料组件，设置于所述物料放置组件的出口位置，所述推料组件适于上下往复运动，所述推料组件与物料接触的一侧设置有至少一个推料斜面，

其中，

所述推料斜面适于通过上下运动将移动至所述出口位置的物料推动至预设位置，所述推料斜面朝所述预设位置向下倾斜；

水平方向上，所述推料组件设置于所述物料放置组件的出口位置与所述预设位置之间。

本发明又一实施例提供一种驱动装置，包括：

驱动电机；

第一组连接杆组件，适于在所述驱动电机的驱动下，带动第一组推板组件进行上下往复运动；

第二组连接杆组件，适于在同一台驱动电机的驱动下，带动第二组推板组件进行上下往复运动，所述第一组推板组件与所述第二组推板组件运动方向相反。

本发明所示实施例提供的供料系统包括物料放置组件和推料组件，推料组件设置于物料放置组件的出口位置，推料组件适于上下往复运动，并且推料组件在朝向物料放置组件的一侧设置有推料斜面，推料斜面适于通过上下运动将移动至出口位置的物料推动至预设位置；可见，本方案中，不需要设置振动盘，不是通过振动盘的振动进行供料，而是通过推料组件上下往复运动进行供料，解决了由于振动盘导致的噪声、人身伤害、物料磨损、卡料等问题。

本发明所示实施例提供的驱动装置中，不同的连接杆组件均连接同一台驱动电机，并且这些不同的连接杆组件带动的推板组件运动方向相反，也就是说，本方案中，通过同一台驱动电机能够驱动不同的连接杆组件带动不同的推板组件进行不同类型的运动，降低了设备成本。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种示例性实施例中提供的一种供料系统的立体结构示意图；

图2a为本发明一种示例性实施例中提供的一种供料系统的结构示意图；

图2b为本发明一种示例性实施例中提供的一种供料系统的局部放大示意图；

图3a为本发明一种示例性实施例中提供的一种第一组推板组件的结构示意图；

图3b为本发明一种示例性实施例中提供的一种第二组推板组件的结构示意图；

图3c为本发明一种示例性实施例中提供的一种第一组推板组件和第二组推板组件相连接的结构示意图；

图4为本发明一种示例性实施例中提供的推料过程示意图；

图5为本发明一种示例性实施例中提供的进料组件的结构示意图；

图6为本发明一种示例性实施例中提供的供料系统的出料示意图；

附图标记如下：

1、供料系统框架；2、动力组件；3、传动组件；4、推料组件；5、进料组件；6、物料放置组件；10、驱动电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、垂直固定板一；14、固定转轴；15、摆杆一；16、驱动杆；17、垂直固定板二；18、曲柄一；19、连杆一；20、摆杆二；21、第二连接块；26、第一推板；25、第三推板；23、第二推板；22、第四推板；24、摇摆杆；27、连杆二；28、第一连接块；29、第一齿轮的齿轮轴；30、曲柄二；31、推动板；32、心轴；33、导杆一；34、导杆二；35、进料组件中的移动路径；36、进料斜面；41、推料斜面；51、预设位置；61、放置斜面；62、挡料板；63、物料放置组件的出口位置；100、物料；70、滚动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种供料系统，如图1-2a所示，包括：物料放置组件6和推料组件4；其中，

物料放置组件6，适于放置物料(例如图2a中所示的100)；

推料组件4(例如包括第一组推板组件和第二组推板组件，或者包括图2a中的第一推板26、第三推板25、第二推板23、第四推板22)，设置于物料放置组件6的出口位置(如图2a中所示的63)，推料组件4适于上下往复运动，将物料放置组件6中放置的物料推动至进料组件5；推料组件4与物料接触的一侧设置有至少一个推料斜面41(图2a中仅示出了22的推料斜面41，23、25、26均具有推料斜面，图2a中未示出41)，推料斜面41适于通过上下运动将移动至所述出口位置的物料推动至预设位置(如图2a中所示的51)，推料斜面41朝向所述预设位置向下倾斜；

水平方向上，推料组件4设置于物料放置组件6的出口位置63与所述预设位置51之间。

图2b为图2a中的圆形虚线框所示部分的局部放大示意图，此外，图2a的圆形虚线框中的矩形实线框中所示部分为剖面结构。

本发明的一种示例性实施例中，如图2a所示，物料放置组件6可以包括一个朝出口位置63向下倾斜的放置斜面61，物料100沿放置斜面61下滑至推料组件4的推料斜面41上(图2a中，下滑至第一推板26的推料斜面41上)。

本实施例中，物料由于重力作用下滑至推料组件的推料斜面上。或者，其他示例性实施例中，物料放置组件也可以包括一个与水平方向平行的放置平面来放置物料，例如，从物料放置组件的入口位置处倒入物料，物料依靠惯性移动至推料组件的出口位置，进而再移动至推料组件的推料斜面上。再或者，其他示例性实施例中，物料放置组件也可以包括一个拨杆，该拨杆将物料拨动至推料组件的推料斜面上。

本发明的一种示例性实施例中，如图2a所示，物料放置组件6还包括挡料板62，挡料板62设置于放置斜面61的上方，挡料板62适于通过调节与放置斜面61之间的间隙，来调节单位时间内沿放置斜面61下滑至推料组件4的物料的数量(可以称为物料的流量)。

如图2a所示，当挡料板62与放置斜面61之间的间隙越小时，物料的流量也越小；当挡料板62与放置斜面61之间的间隙越大时，物料的流量也越大。具体的间隙大小根据实际情况调整。

或者，其他示例性实施例中，也可以不设置挡料板62，物料的流量是固定的，这也是可以的。或者，也可以通过调节从物料放置组件的入口位置处倒入物料的速度来调节物料的流量。

预设位置可以为供料的最终位置，或者也可以为下一环节物料需要存在的位置。在水平方向上，该预设位置与物料放置组件的出口位置之间存在一段水平距离，推料组件设置于该段水平距离中。在竖直方向上，该预设位置与物料放置组件之间的高度关系不做限定。本实施例中，通过上下错动的两组推板组件，更有助于物料在两组推板组件间移动并进一步移到至预设位置。

本发明的一种示例性实施例中，如图2a所示，进料组件中的预设位置51可以高于物料放置组件的出口位置63，这样，推料斜面41向上运动，推料斜面41上方的物料由物料放置组件的出口位置63向上移动至该预设位置51处，然后物料沿该推料斜面41下滑至该预设位置51处。这种实施例中，推料斜面适于在向下移动时接收物料以及在向上移动时推送物料。

或者，本发明的另一种示例性实施例中，该预设位置可以低于物料放置组件的出口位置，这样，推料斜面向下运动，推料斜面上方的物料由物料放置组件的出口位置向下移动至该预设位置处，然后物料沿该推料斜面下滑至该预设位置处。这种实施例中，推料斜面适于在向上移动时接收物料以及在向下移动时推送物料。

本发明的一种示例性实施例中，推料组件4包括第一组推板组件和第二组推板组件，所述第一组推板组件与所述第二组推板组件均进行上下往复运动并且运动方向相反，以将下滑的所述物料推动至所述进料组件。

本实施例中，通过上下错动的两组推板组件，更有助于物料在两组推板组件间移动并进一步移到至预设位置。例如，假设水平方向上依次设置有物料放置组件的出口位置、第一组推板组件、第二组推板组件和预设位置；物料由物料放置组件的出口位置移动至第一组推板组件，第一组推板组件和第二组推板组件都设置有朝向预设位置向下倾斜的推料斜面，第一组推板组件上升，第二组推板组件下降，这样，物料便由第一组推板组件滑动至第二组推板组件，第二组推板组件运动至预设位置附近，物料沿第二组推板组件上的推料斜面滑动至预设位置。

或者，本发明的其他示例性实施例中，推料组件4也可以仅包括一组推板组件，该一组推板组件通过上下运动也可以将出口位置的物料推动至预设位置。或者，本发明的其他示例性实施例中，推料组件4也可以包括多组推板组件，推板组件的组数不做限定。

本发明的一种示例性实施例中，所述第一组推板组件和所述第二组推板组件适于将物料放置组件中放置的物料推动至进料组件；所述第一组推板组件和所述第二组推板组件均包括多个推板，并且所述第一组推板组件和所述第二组推板组件中包括的推板在水平方向上交错排列。

如上所述，在水平方向上，该预设位置与物料放置组件之间存在一段水平距离，如果该段水平距离较长，则可以设置多个交错排列的推板，以依次传递的方式将物料由物料放置组件的出口位置传递至预设位置。

本发明实施例中，每组推板组件包括的推板数量不做限定。例如，一种示例性实施例中，如图2a、图3a和图3c所示，所述第一组推板组件包括第一推板26、第二推板23和第一连接块28，第一推板26与第二推板23通过第一连接块28连接成一个整体；如图2a、图3b和图3c所示，所述第二组推板组件包括第三推板25、第四推板22和第二连接块21，第三推板25和第四推板22通过第二连接块21连接成一个整体；如图2a和图3c所示，由所述出口位置63朝所述预设位置51依次设置有：所述第一推板26、所述第三推板25、所述第二推板23和所述第四推板22。

本发明一种示例性实施例中，所述第一组推板组件和/或所述第二组推板组件中的至少一个推板，在与物料接触的一侧设置有推料斜面，所述推料斜面由所述物料放置组件的出口位置朝所述进料组件向下倾斜。

举例来说，第一推板26、第三推板25、第二推板23和第四推板22都设置有朝预设位置51向下倾斜的推料斜面41(图2a中仅示出了22的推料斜面)。推料斜面41适于通过上下运动将移动至物料放置组件的出口位置的物料推动至进料组件的预设位置(如图2a中所示的51)，推料斜面41朝向进料组件向下倾斜。

本实施例中，通过推板上设置的推料斜面，更有助于物料在两组推板组件间移动并进一步移到至预设位置。例如，假设水平方向上依次设置有物料放置组件的出口位置、第一组推板组件、第二组推板组件和预设位置；物料由物料放置组件的出口位置移动至第一组推板组件，第一组推板组件和第二组推板组件都设置有朝向预设位置向下倾斜的推料斜面，第一组推板组件上升，第二组推板组件下降，这样，物料便由第一组推板组件滑动至第二组推板组件，第二组推板组件运动至预设位置附近，物料沿第二组推板组件上的推料斜面滑动至预设位置。

下面参考图4介绍物料在推料组件4的各推板之间的运动过程：

首先，第一推板26下降至物料放置组件的出口位置之下，这里“至物料放置组件的出口位置之下”包括了处于该出口位置下方一个距离，但是，以图2a为例进行说明，在第一推板26上升过程中物料不会掉落到图2a中的第一推板26的右侧，这种情况也包括了第一推板26的推料斜面的右侧与放置斜面61的左侧齐平的情况。相应的，物料沿放置斜面61下滑至第一推板26的推料斜面上；

然后，第一推板26上升，第三推板25下降，物料便由第一推板26滑动至第三推板25；

接着，第三推板上25升，第二推板23下降，这样，物料便由第三推板25的物料斜面滑动至第二推板23的物料斜面；

再接着，第二推板23上升，第四推板22下降，这样，物料便由第二推板23滑动至第四推板22；

最后，第四推板22的物料斜面上升至预设位置之上，物料便沿第四推板22的推料斜面下滑至预设位置。仍以图2a为例进行说明，这里的“第四推板22的物料斜面上升至预设位置之上”包括第四推板22的物料斜面在左侧高于预设位置的情况，也包括了第四推板22的物料斜面在左侧与预设位置齐平的情况。

仍以图2a为例进行说明，由于第一推板26与第二推板23在竖直方向上的移动同步，且第三推板25和第四推板22在竖直方向上的移动同步，所以，在第一推板26向下移动时，第一推板26和第二推板23都在为接收来自各自右侧的物料做准备，且在第三推板25和第四推板22向上移动时，都在将来自各自右侧的物料上推；在第一推板26向上移动时，第一推板26和第二推板23都在将接收自图2a中的各自右侧的物料向上抬升，且在第三推板25和第四推板22向下移动时，都在为接收来自图2a中的各自右侧的物料做准备。从而，可以实现物料从放置斜面61到预设位置的连续操作。

如上所述，每组推板组件包括的推板数量可以不做限定，如图2a和图4所示，如果该预设位置与物料放置组件之间的水平距离较长，则每组推板组件包括的推板数量较多，如果该预设位置与物料放置组件之间的水平距离较短，则每组推板组件包括的推板数量较少。

如上所述，预设位置可以为供料的最终位置，或者也可以为下一环节物料需要存在的位置。本发明的一种示例性实施例中，预设位置为下一环节物料需要存在的位置，如图1所示，该供料系统还包括进料组件5，预设位置为所述进料组件中的位置。

本实施例中，如图5所示，进料组件5包括导向件(例如图5中的导杆一33和导杆二34)和推动件(例如图5中的推料板31)，所述导向件适于设定物料在所述进料组件中的移动路径35，所述推动件适于推动所述物料沿移动路径35移动至目标位置。图5仅为举例说明，并不对导向件和推动件的具体结构进行限定，图5中的导杆数量也不做限定。

图5中，物料从预设位置51移动至移动路径35，然后沿移动路径35移动至目标位置52。也就是说，本实施例中，物料由物料放置组件移动至推料组件，再由推料组件移动至进料组件，进料组件可以对接需要物料的器件或者设备等。本实施例中，物料到达目标位置，可以理解为供料的最终位置，或者也可以理解为需要物料的器件或者设备的位置。

本发明的一种示例性实施例中，如图5所示，所述进料组件包括进料斜面36，进料斜面36高于移动路径35，进料斜面36朝移动路径35向下倾斜；

预设位置51为进料斜面36中的位置，所述物料沿进料斜面35下滑至移动路径35中。

图5中，物料在重力作用下由推料斜面41下滑至进料斜面36中，进料斜面36高于移动路径35并朝移动路径35向下倾斜，这样，物料到达进料斜面36后，由于重力作用会继续下滑至移动路径35中，然后推动件再推动物料沿移动路径35移动至目标位置52。

或者，其他示例性实施例中，也可以省略掉进料斜面36，物料直接由推料斜面41下滑至移动路径35中。再或者，其他示例性实施例中，推料斜面41与移动路径35之间也可以设置进料平面，物料依靠惯性由推料斜面41下滑至移动路径35中。

本发明的一种示例性实施例中，如图5和图6所示，所述推动件包括摇摆杆24、心轴32和推动板31；

摇摆杆24通过心轴32与推动板31相连接，摇摆杆24以固定点为圆心(例如以图6中固定转轴14为圆心)进行摇摆运动(摇摆运动的轨迹如图5和图6中的弧线箭头所示)，以通过心轴32带动推动板31沿移动路径35进行往复运动(图5中示出了不同位置处的推动板31)，推动板31适于推动物料沿所述移动路径35移动至目标位置52。

如图5和图6所示，摇摆杆24以固定点为圆心进行类似于颠倒180度的钟摆运动(在圆心上方的摇摆运动)，摇摆杆24带动心轴32旋转，心轴32带动推动板31沿移动路径35进行往复运动，这样便推动物料沿移动路径35移动至目标位置52。

图5和图6对推动件进行了示例性说明，并不对推动件的具体结构进行限定。例如，其他示例性实施例中，可以在移动路径上方设置拨杆作为推动件，或者，也可以在移动路径下方设置传送带作为推动件，等等，不再一一列举。

本发明的一种示例性实施例中，如图5所示，摇摆杆24上设置有U型槽，心轴32与所述U型槽内切，摇摆杆24进行所述摇摆运动，带动所述U型槽内的心轴32旋转。

或者，其他实施例中，摇摆杆24上设置有圆形槽，心轴32设置于圆形槽内，摇摆杆24进行所述摇摆运动，带动圆形槽内的心轴32旋转。摇摆杆24与心轴的连接方式不做限定。

如图1所示，该供料系统还包括动力组件2和传动组件3；动力组件2，适于输出动力；传动组件3，适于将动力组件2输出的动力传递至其他组件。

举例来说，如图1-2b所示，动力组件2可以包括驱动电机10，可以包括上述齿轮、连接杆组件等等。

上述一种示例性实施例中，推料组件包括第一组推板组件和第二组推板组件，所述第一组推板组件与所述第二组推板组件均进行上下往复运动并且运动方向相反；这种实施例中，一种情况下，可以设置两个反向转动的齿轮，这两个反向转动的齿轮分别带动这两组推板组件进行上下交错的往复运动。

或者，另一种情况下，传动组件可以至少包括：一个齿轮以及与所述齿轮的齿轮轴(如图2a-图2b中示出的第一齿轮的齿轮轴29)的两侧分别连接的第一组连接杆组件和第二组连接杆组件，所述第一组连接杆组件适于带动所述第一组推板组件进行上下往复运动，所述第二组连接杆组件适于带动所述第二组推板组件进行上下往复运动。

也就是说，这种情况中，通过一个齿轮即可带动两组推板组件进行上下交错的往复运动。一个齿轮的齿轮轴的两侧分别连接一组推板组件，该连接杆组件带动一组推板组件，或者说，一个齿轮的齿面两侧(或者理解为一个齿轮的正反两侧)分别连接一组推板组件，如果一个齿轮的正面顺时针转动，那么其反面则逆时针转动，如果一个齿轮的正面逆时针转动，那么其反面则顺时针转动，因此，这两组推板组件的运动方向相反，也就是进行上下交错运动。可见，这种情况中，通过巧妙的结构设计，减少了齿轮数量，节省了设备成本。

本发明的一种示例性实施例中，连接杆组件可以为曲柄连杆机构。举例来说，第一组连接杆组件可以包括第一曲柄(曲柄二30)和第一连杆(连杆二27)，所述第一连杆带动所述第一组推板组件进行上下往复运动；所述第二组连接杆组件可以包括第二曲柄(曲柄一18)和第二连杆(连杆一19)，所述第二连杆带动所述第二组推板组件进行上下往复运动。

或者，连接杆组件也可以为其他将旋转运动转化为往复摆动的机构，连接杆组件的具体结构不做限定。

应用本发明所示实施例，不同的连接杆组件均连接同一台驱动电机，并且这些不同的连接杆组件带动的推板组件运动方向相反，也就是说，本方案中，通过同一台驱动电机能够驱动不同的连接杆组件带动不同的推板组件进行不同类型的运动，降低了设备成本。

上述一种示例性实施例中，供料系统还包括进料组件，这种实施例中，传动组件可以包括至少两个齿轮，至少一个齿轮带动推料组件，一个齿轮带动进料组件。

本发明的一种示例性实施例中，传动组件至少包括：第一齿轮、与所述第一齿轮的齿轮轴(如图2a-图2b中示出的第一齿轮的齿轮轴29)的两侧分别连接的第一组连接杆组件和第二组连接杆组件、第二齿轮、设置于所述第二齿轮的齿轮面中偏离圆心位置的偏心杆、与所述偏心杆相连接的第三组连接杆组件；

所述第一组连接杆组件适于带动所述第一组推板组件进行上下往复运动，所述第二组连接杆组件适于带动所述第二组推板组件进行上下往复运动，所述第三组连接杆组件适于带动所述摇摆杆进行摇摆运动。

上述实施例中，对第一齿轮、第一组连接杆组件和第二组连接杆组件已经进行过详细介绍，下面介绍第二齿轮、偏心杆和第三组连接杆组件进行介绍。

如图1所示，驱动杆16设置于第二齿轮12的齿轮面中偏离圆心的位置，因此可以将驱动杆16称为偏心杆，偏心杆能带动第三组连接杆组件进行较大范围的移动。第二齿轮12带动驱动杆16转动，与偏心杆相连接的第三组连接杆组件包括：摆杆一15和摆杆二20，摆杆二20带动摇摆杆24进行摇摆运动。或者，本发明未图示的其他实施例中，摆杆一15和摆杆二20也可以为同一摆杆，第三组连接杆组件的具体结构不做限定。

或者，连接杆组件也可以为其他将旋转运动转化为往复摆动的机构，本发明实施例并不对连接杆组件的具体结构不做限定。

本发明一种示例性实施例中，如图1-2b所示，第二齿轮12的齿轮面中偏离圆心位置设置有驱动杆16，驱动杆16与所述第三组连接杆组件相连接。

一些实施例中，图1中的滚动槽70可以为闭合的结构，这样有助于第三组连接杆组件的复位。或者，其他实施例中，也可以在偏心杆与第三组连接杆组件之间安装复位弹簧，以使第三组连接杆组件复位。或者，其他实施例中，也可以在第三组连接杆组件的其他位置安装复位弹簧，以使第三组连接杆组件复位。第三组连接杆组件带动所述摇摆杆进行摇摆运动，摇摆杆以固定点为圆心进行类似于颠倒180度的钟摆运动(在圆心上方的摇摆运动)，摇摆杆带动心轴旋转，心轴带动推动板沿移动路径进行往复运动，这样便推动物料沿移动路径移动至目标位置。

本发明实施例提供的驱动装置可以应用于各种工业设备或者系统中，例如供料系统、生产设备、传动设备等等，具体不做限定。以下内容中以应用于供料系统中的驱动装置为例进行详细介绍。

图1为本发明一种示例性实施例中提供的供料系统的立体结构示意图，该供料系统包括：供料系统框架1、动力组件2、传动组件3、推料组件4、进料组件5、物料放置组件6、驱动杆16、滚动槽70。

如图2a-图2b所示，本发明实施例提供的驱动装置包括：驱动电机10；

第一组连接杆组件(例如包括图2a-图2b中的曲柄二30和连杆二27)，适于在驱动电机10的驱动下，带动第一组推板组件(例如包括图2a中的第一推板26、第二推板23和第一连接块28)进行上下往复运动；

第二组连接杆组件(例如包括图2a中的曲柄一18和连杆一19)，适于在同一台驱动电机10的驱动下，带动第二组推板组件进行上下往复运动，所述第一组推板组件与所述第二组推板组件运动方向相反。

本实施例中的第一组连接杆组件和第二组连接杆组件可以理解为属于图1中的传动组件3，本实施例中的第一组推板组件和第二组推板组件可以理解为属于图1中的推料组件4，本实施例中的驱动电机10可以理解为属于图1中的动力组件2。

本发明一种示例性实施例中，如图2a和2b所示，所述驱动装置还包括：第一齿轮11，第一齿轮11的齿轮轴29的两侧分别连接所述第一组连接杆组件和所述第二组连接杆组件。

本发明一种示例性实施例中，如图2a所示，所述驱动装置还包括：第二齿轮12，在驱动电机10的带动下转动，并与第一齿轮11啮合。

如图2a-2b所示，驱动电机10带动第二齿轮12转动，第二齿轮12与第一齿轮11啮合，第一齿轮11左右两侧分别带动一组连接杆组件进行往复运动，这两组连接杆组件上下运动方向相反。左侧的一组连接杆组件(也就是第二组连接杆组件)包括曲柄一18和连杆一19，右侧的一组连接杆组件(也就是第一组连接杆组件)包括曲柄二30和连杆二27。

本发明的一种示例性实施例中，第一齿轮与第二齿轮啮合，这样，一台驱动电机便可以带动这两个齿轮转动，节省了驱动电机数量，降低了设备成本。或者，本发明未示出的其他实施例中，也可以省略掉第二齿轮12，第一齿轮11直接与驱动电机相连接。齿轮与驱动电机之间的具体连接方式不做限定。

第一组连接杆组件带动第一组推板组件上下往复运动，第一组推板组件包括第一推板26、第二推板23和第一连接块28，第一推板26和第二推板23通过第一连接块28连接成一个整体，第一推板26和第二推板23一起进行上下往复运动。

第二组连接杆组件带动第二组推板组件上下往复运动，第二组推板组件包括第三推板25、第四推板22和第二连接块21，第三推板25和第四推板22通过第二连接块21连接成一个整体，第三推板25和第四推板22一起进行上下往复运动。

驱动杆16设置于所述第二齿轮的齿轮面中偏离圆心位置，可以将其称为偏心杆，第二齿轮12带动驱动杆16转动，与偏心杆相连接的第三组连接杆组件包括：摆杆一15和摆杆二20，摆杆二20带动摇摆杆24进行摇摆运动。或者，本发明未图示的其他实施例中，摆杆一15和摆杆二20也可以为同一摆杆，第三组连接杆组件的具体结构不做限定。

本发明一种示例性实施例中，如图2a所示，所述驱动装置还包括：

第三组连接杆组件(例如包括图2a中的摆杆一15和摆杆二20)，适于在所述同一台驱动电机的驱动下，带动摇摆杆24进行摇摆运动。

以供料系统为例来说，第一组连接杆组件和第二组连接杆组件可以带动推料组件(如第一组推板组件和第二组推板组件)执行推料操作，第三组连接杆组件可以带动进料组件(例如包括下述的导向件和推动件，导向件如图5中的导杆一33和导杆二34，推动件例如图5中的推动板31)执行进料操作。

上述内容中已经介绍过两组推板组件将物料推动至进料组件中、以及进料组件中的物料移动至目标位置的过程，这里不再赘述。

此外，图1-6中还示出了供料系统框架1、垂直固定板一13和垂直固定板二17，这些部件起到对供料系统的支撑固定作用。

一些传统的供料系统中通常设置有振动盘，通过振动盘的振动能够使物料分散开或向前输送，以达到供料目的。但是，这种具有振动盘的供料系统存在如下缺点：(1)，振动盘在工作过程中会产生较大的噪声，(2)，振动盘的振动可能会对操作人员的人身造成伤害，(3)，物料在振动盘中长时间振动摩擦，会导致物料的磨损，(4)，通过振动盘供料常常会出现卡料的现象。

而应用本发明所示实施例，不需要设置振动盘，不是通过振动盘的振动进行供料，而是通过推料组件上下往复运动进行供料，解决了由于振动盘导致的噪声、人身伤害、物料磨损、卡料等问题。

本发明实施例提供的驱动装置能够实现运动方向相反的上下往复运动、摇摆运动等等，任意需要这些运动的工业设备或者系统均可以使用本发明实施例提供的驱动装置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (27)

1.一种供料系统，包括：

物料放置组件，适于放置物料；和

推料组件，设置于所述物料放置组件的出口位置，所述推料组件适于上下往复运动，所述推料组件与物料接触的一侧设置有至少一个推料斜面，

其中，

所述推料斜面适于通过上下运动将移动至所述出口位置的物料推动至预设位置，所述推料斜面朝所述预设位置向下倾斜；

水平方向上，所述推料组件设置于所述物料放置组件的出口位置与所述预设位置之间。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述物料放置组件包括一个朝所述出口位置向下倾斜的放置斜面，所述物料适于沿所述放置斜面下滑至所述推料组件的推料斜面上。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，

所述物料放置组件还包括挡料板，所述挡料板设置于所述放置斜面的上方，所述挡料板适于通过调节与所述放置斜面之间的间隙，来调节单位时间内沿所述放置斜面下滑至所述推料组件的物料的数量。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述推料组件包括第一组推板组件和第二组推板组件，所述第一组推板组件与所述第二组推板组件均进行上下往复运动并且运动方向相反，以将下滑的所述物料推动至所述进料组件。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，

所述第一组推板组件和所述第二组推板组件均包括多个推板，并且所述第一组推板组件和所述第二组推板组件中包括的推板在水平方向上交错排列。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，

所述第一组推板组件包括第一推板、第二推板和第一连接块，所述第一推板与所述第二推板通过所述第一连接块连接成一个整体；

所述第二组推板组件包括第三推板、第四推板和第二连接块，所述第三推板与所述第四推板通过所述第二连接块连接成一个整体；

由所述出口位置朝所述预设位置依次设置有：所述第一推板、所述第三推板、所述第二推板和所述第四推板。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括进料组件，所述预设位置为所述进料组件中的位置；

所述进料组件包括导向件和推动件，所述导向件适于设定物料在所述进料组件中的移动路径，所述推动件适于推动所述物料沿所述移动路径移动至目标位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述进料组件包括进料斜面，所述进料斜面高于所述移动路径，所述进料斜面朝所述移动路径向下倾斜；

所述预设位置为所述进料斜面中的位置，所述物料沿所述进料斜面下滑至所述移动路径中。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述推动件包括摇摆杆、心轴和推动板；

所述摇摆杆通过所述心轴与推动板相连接，所述摇摆杆以固定点为圆心进行摇摆运动，以通过所述心轴带动所述推动板沿所述移动路径进行往复运动。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，

所述摇摆杆上设置有U型槽，所述心轴与所述U型槽内切，所述摇摆杆进行所述摇摆运动，带动所述U型槽内的所述心轴旋转。

11.根据权利要求4所述的系统，其中，所述系统还包括动力组件和传动组件；

所述动力组件，适于输出动力；

所述传动组件至少包括：一个齿轮以及与所述齿轮的齿轮轴的两侧分别连接的第一组连接杆组件和第二组连接杆组件，所述第一组连接杆组件适于带动所述第一组推板组件进行上下往复运动，所述第二组连接杆组件适于带动所述第二组推板组件进行上下往复运动。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，

所述第一组连接杆组件包括第一曲柄和第一连杆，所述第一连杆带动所述第一组推板组件进行上下往复运动；

所述第一组连接杆组件包括第二曲柄和第二连杆，所述第二连杆带动所述第二组推板组件进行上下往复运动。

13.根据权利要求9所述的系统，其中，

所述推料组件包括第一组推板组件和第二组推板组件，所述第一组推板组件与所述第二组推板组件均进行上下往复运动并且运动方向相反，以将下滑的所述物料推动至所述进料组件；

所述系统还包括动力组件和传动组件；

所述动力组件，适于输出动力；

所述传动组件至少包括：第一齿轮、与所述第一齿轮的齿轮轴的两侧分别连接的第一组连接杆组件和第二组连接杆组件、第二齿轮、设置于所述第二齿轮的齿轮面中偏离圆心位置的偏心杆、与所述偏心杆相连接的第三组连接杆组件；

所述第一组连接杆组件适于带动所述第一组推板组件进行上下往复运动，所述第二组连接杆组件适于带动所述第二组推板组件进行上下往复运动，所述第三组连接杆组件适于带动所述摇摆杆进行摇摆运动。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，

所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

15.一种驱动装置，包括：

驱动电机；

第一组连接杆组件，适于在所述驱动电机的驱动下，带动第一组推板组件进行上下往复运动；

第二组连接杆组件，适于在同一台驱动电机的驱动下，带动第二组推板组件进行上下往复运动，所述第一组推板组件与所述第二组推板组件运动方向相反。

16.根据权利要求15所述的驱动装置，所述驱动装置还包括：

第一齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴的两侧分别连接所述第一组连接杆组件和所述第二组连接杆组件。

17.根据权利要求16所述的驱动装置，所述驱动装置还包括：

第二齿轮，在所述驱动电机的带动下转动，并与所述第一齿轮啮合。

18.根据权利要求17所述的驱动装置，所述驱动装置还包括：

第三组连接杆组件，适于在所述同一台驱动电机的驱动下，带动摇摆杆进行摇摆运动。

19.根据权利要求18所述的驱动装置，其中，

所述第二齿轮的齿轮面中偏离圆心位置设置有驱动杆，所述驱动杆与所述第三组连接杆组件相连接。

20.根据权利要求15所述的驱动装置，其中，

所述第一组推板组件和所述第二组推板组件适于将物料放置组件中放置的物料推动至进料组件；

所述第一组推板组件和所述第二组推板组件均包括多个推板，并且所述第一组推板组件和所述第二组推板组件中包括的推板在水平方向上交错排列。

21.根据权利要求20所述的驱动装置，其中，

所述第一组推板组件包括第一推板、第二推板和第一连接块，所述第一推板与所述第二推板通过所述第一连接块连接成一个整体；

所述第二组推板组件包括第三推板、第四推板和第二连接块，所述第三推板与所述第四推板通过所述第二连接块连接成一个整体；

水平方向上，由所述物料放置组件的出口位置朝所述进料组件依次设置有：所述第一推板、所述第三推板、所述第二推板和所述第四推板。

22.根据权利要求20所述的驱动装置，其中，

所述第一组推板组件和/或所述第二组推板组件中的至少一个推板，在与物料接触的一侧设置有推料斜面，所述推料斜面由所述物料放置组件的出口位置朝所述进料组件向下倾斜。

23.根据权利要求22所述的驱动装置，其中，

所述物料放置组件包括一个朝所述出口位置向下倾斜的放置斜面，所述物料适于沿所述放置斜面下滑至所述推料斜面上。

24.根据权利要求23所述的驱动装置，其中，

所述物料放置组件还包括挡料板，所述挡料板设置于所述放置斜面的上方，所述挡料板适于通过调节与所述放置斜面之间的间隙，来调节单位时间内沿所述放置斜面下滑至所述推料斜面的物料的数量。

25.根据权利要求18所述的驱动装置，其中，

所述摇摆杆通过心轴与推动板相连接，所述摇摆杆以固定点为圆心进行摇摆运动，以通过所述心轴带动所述推动板沿所设定的移动路径进行往复运动，所述推动板适于推动物料沿所述移动路径移动至目标位置。

26.根据权利要求25所述的驱动装置，其中，

所述摇摆杆上设置有U型槽，所述心轴与所述U型槽内切，所述摇摆杆进行所述摇摆运动，带动所述U型槽内的所述心轴旋转。

27.根据权利要求15所述的驱动装置，其中，

所述第一组连接杆组件包括第一曲柄和第一连杆，所述第一连杆带动所述第一组推板组件进行上下往复运动；

所述第二组连接杆组件包括第二曲柄和第二连杆，所述第二连杆带动所述第二组推板组件进行上下往复运动。

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