CN115302655B - 一种色母粒加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于色母粒生产技术领域，特别是涉及一种色母粒加工设备。本发明的色母粒加工设备包括造粒模块和分选模块，分选模块包括底座、架体、驱动机构、筛选机构、导料机构和控制机构，控制机构设置在底板上且位于外筛选筒的下方，包括回料感应机构和控制器，当外筛选筒中通过的色母粒落在回料感应机构中时，控制器控制导料机构处于开启位且控制出料口关闭，当外筛选筒中通过的色母粒没有落在回料感应机构中时，控制器控制导料机构处于关闭位且控制出料口开启。在使用时，得到的色母粒的合格率较高，并把不合格的色母粒被送入造粒模块进行再次加工，进而本发明的色母粒加工设加工出的色母粒大小均匀，质量较高。

Description

一种色母粒加工设备

技术领域

本发明属于色母粒生产技术领域，特别是涉及一种色母粒加工设备。

背景技术

色母粒的生产需要经过研磨、混合、挤出造粒三个布置，现有技术中，如中国专利CN111873221B公开了一种色母粒加工设备，该色母粒加工设备在加工色母粒的过程中，其冷却装置配合动态水冷能够促进冷却效果，从而缩短了设备的整体长度。

但是，上述加工设备生产出的色母粒大小不均匀，部分色母粒的尺寸过大或过小，其对后续的使用造成影响，导致色母粒的质量较差。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术所存在的问题，提供一种色母粒加工设备，以解决现有技术中的色母粒加工设备生产出的色母粒质量较差的问题。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种色母粒加工设备，包括造粒模块和分选模块，造粒模块用于把基料加工成色母粒，分选模块用于分选出合格的色母粒，造粒模块还用于把不合格的色母粒进行再次加工，分选模块包括：

底座，底座上铰接有升降机构；

架体，架体具有底板，底板的一端与底座铰接，另一端与升降机构的输出端铰接，架体相对于底座倾斜布置，升降机构能够改变架体的倾斜角度；

驱动机构，设置在架体上，包括驱动电机和由驱动电机驱动的转动轴；

筛选机构，由转动轴驱动，筛选机构包括套接在一起的内筛选筒和外筛选筒，内筛选筒和外筛选筒之间形成环形腔室，内筛选筒的筒壁上设置有第一过滤孔，外筛选筒的筒壁上设置有第二过滤孔，第一过滤孔的尺寸大于色母粒的合格尺寸，第二过滤孔的尺寸小于色母粒的合格尺寸；

进料口，设置在架体上，进料口与内筛选筒的第一端的开口连通；

出料口，设置在架体上，环形腔室与出料口连通；

导料机构，设置在外筛选筒的靠近出料口的端部，导料机构具有开启位和关闭位，在开启位时，用于引导色母粒远离出料口；

控制机构，设置在底板上且位于外筛选筒的下方，包括回料感应机构和控制器，当外筛选筒中通过的色母粒落在回料感应机构中时，控制器控制导料机构处于开启位且控制出料口关闭，当外筛选筒中通过的色母粒没有落在回料感应机构中时，控制器控制导料机构处于关闭位且控制出料口开启。

进一步地，导料机构包括旋转气缸和引导板，旋转气缸固定设置在外筛选筒的靠近出料口的端部，引导板固定设置在旋转气缸的输出端上且位于环形腔室中，旋转气缸能够带动引导板转动到设定位置，使引导板能够把色母粒向远离出料口的方向引导。

进一步地，控制机构还包括加速感应机构，架体设置有至少两组感应组件，感应组件用于承接从第二过滤孔中通过的色母粒，靠近出料口的一组感应组件构成回料感应机构，其余的感应组件构成加速感应机构，当加速感应机构中没有落入色母粒时，控制器控制升降机构运动以增大架体的倾斜角度。

进一步地，感应组件包括感应组件包括感应盒体、弹簧组件和传感器，弹簧组件包括固定连接在一起的触发弹簧和触发块，触发块固定在感应盒体的侧壁上，架体上设置有容纳槽，弹簧组件伸入容纳槽中，传感器设置在触发块上或者设置在容纳槽的槽壁上，当感应盒体内不存在色母粒时，容纳槽的槽壁和触发块夹住传感器，从而使传感器处于触发状态并向控制器发出信号，当感应盒体中落入色母粒时，感应盒体压缩触发弹簧并下沉，传感器解除触发状态并向控制器发出信号。

进一步地，感应盒体的底面为斜面，底面的最低处设置有通槽。

进一步地，出料口处导向滑动设置有封堵板，封端板由电动推杆控制，控制器能够根据收到的信号控制电动推杆，使电动推杆带动封堵板关闭出料口或者打开出料口。

进一步地，还包括翻斗组件，翻斗组件包括多个铰接在内筛选筒的外周面上的翻斗板，多个翻斗板在内筛选筒的周向上间隔布置，翻斗板朝向内筛选筒的板面上设置有多个凸起，凸起用于把卡在第一过滤孔上的色母粒顶出。

进一步地，内筛选筒包括多块内筛选板，第一过滤孔设置在内筛选板上，多块内筛选板围成内筛选筒，外筛选筒包括多块外筛选板，第二过滤孔设置在外筛选板上，多块外筛选板围成外筛选筒，内筛选板和外筛选板均倾斜布置。

进一步地，外筛选板的倾斜角度小于内筛选板的倾斜角度。

进一步地，内筛选板的数量和外筛选板的数量相同，外筛选板的形状为等腰梯形，内筛选板和翻斗板的形状均为长方形。

本发明的有益效果是：本发明的色母粒加工设备在使用时造粒模块先把基料加工成色母粒，然后使色母粒从进料口进入内筛选筒中，由于第一过滤孔的尺寸大于色母粒的合格尺寸，第二过滤孔的尺寸小于色母粒的合格尺寸,因此大于合格尺寸的色母粒被留在内筛选筒中，合格尺寸的色母粒被留在环形腔室中，小于合格尺寸的色母粒从第二过滤孔中通过，当小于合格尺寸的色母粒落在回料感应机构中时，说明色母粒颗粒没有被筛选彻底，控制器会控制导料机构处于开启位且控制出料口关闭，色母粒暂时不从出料口排出，导料机构在开启位时，能够引导色母粒远离出料口，从而增大色母粒的运动行程，经历再次筛选，直至回料感应机构没有落入色母粒，此时打开处出料口，得到的色母粒的合格率较高，把不合格的色母粒被送入造粒模块进行再次加工，进而本发明的色母粒加工设加工出的色母粒大小均匀，质量较高。

附图说明

图1为本发明的色母粒加工设备的实施例1的结构示意图；

图2为图1的色母粒加工设备的分选模块的结构示意图；

图3为图2的分选模块的剖视图；

图4为图2的分选模块的另一视角的结构示意图；

图5为图4的分选模块的零件爆炸图；

图6为图4的分选模块隐去部分结构后的结构示意图；

图7为图4的分选模块的筛选机构和翻斗组件的结构示意图；

图8为图7中的筛选机构的剖视图；

图9为图4中的分选模块的感应组件的结构示意图。

其中：

100、底座；101、铰接轴；110、液压缸；120、油泵；

200、架体；210、底板；212、回料箱；214、隔板；216、废料盒；218、侧横板；219、容纳槽；

220、第一立板；230、第二立板；232、排废料管；234、合格料管；236、封堵板；240、第三立板；242、进料漏斗；

310、驱动电机；320、转动轴；

410、内筛选筒；411、内筛选板；

420、外筛选筒；421、外筛选板；

430、连接杆；440、从动轴；510、翻斗板；

610、旋转气缸；620、引导板；

701、第一感应组件；703、第二感应组件；705、第三感应组件；707、第四感应组件；

710、感应盒体；712、倾斜斜面；714、通槽；

722、触发弹簧；724、触发块；726、传感器；

900、造粒模块；910、集料筒；920、破碎机构；930、注料口；940、切料机构；950、动力机构；960、送料机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合说明书附图及具体实施方式，对本发明的一种色母粒加工设备进行说明。

本发明的色母粒加工设备的实施例1：

如图1至图9所示，本实施例的色母粒加工设备包括造粒模块900和分选模块，造粒模块900用于把集料熔融、预塑化后挤出并呈带状，然后加工成色母粒，具体地，造粒模块900包括集料筒910、破碎机构920、切料机构940、动力机构950和送料机构960，破碎机构920上设置有注料口930，注料口930用于供用于生产色母粒的基料注入破碎机构920中，动力机构950用于带动破碎机构920运动，以破碎并输送基料，破碎机构920下方还设置有用于对基料进行加热熔融的加热机构，破碎机构920中流出的熔融态基料会先进行冷却，并被切料机构940挤出呈带状，然后切料机构940把带状的基料切成色母粒，送料机构960中设置有风机，风机对色母粒进行冷却并把色母粒送入集料筒910中，集料筒910具有放料口。

分选模块包括底座100、架体200、升降机构、驱动机构、筛选机构、翻斗组件、导料机构和控制机构，控制机构包括回料感应机构、加速感应机构和控制器。底座100为水平板，在使用时，底座100放置在地面上，升降机构铰接在底座100上，本实施例中，升降机构为液压缸110，液压缸110的第一端铰接在底座100上，液压缸110旁侧设置有用于通过油管对液压缸110中的油量进行调节的油泵120（说明书附图中油管未展示），底板210上固定设置有铰接轴101。

架体200倾斜设置在底座100上，架体200包括底板210和三个间隔布置在底板210上且与底板210垂直的立板，三个立板分别为第一立板220、第二立板230和第三立板240，底板210的第一端与铰接轴101铰接，底板210的第二端与液压缸110的输出端铰接。通过油泵120可以控制液压缸110中的油量，进而控制液压缸110的伸出距离，从而能够使架体200绕铰接轴101摆动，进而调节架体200的倾斜角度。

第一立板220的侧面上设置有电机支座，驱动机构包括驱动电机310和由驱动电机310驱动的转动轴320，驱动电机310固定在电机支座上，转动轴320通过轴承转动设置在第一立板220和第二立板230上且伸入第二立板230和第三立板240之间。

筛选机构包括套接在一起的内筛选筒410和外筛选筒420，内筛选筒410和外筛选筒420之间形成环形腔室，具体地，内筛选筒410为六棱柱形，由六块相同的内筛选板411围成，内筛选板411的形状为长方形，内筛选板411上设置有第一过滤孔，第一过滤孔的尺寸大于色母粒的合格尺寸，不大于合格尺寸的色母粒能够从第一过滤孔中通过。外筛选筒420为六棱锥台形，由六块相同的外筛选板421围成，外筛选板421的形状为等腰梯形，外筛选板421上设置有第二过滤孔，第二过滤孔的尺寸小于色母粒的合格尺寸，小于合格尺寸的色母粒能够从第二过滤孔中通过。内筛选筒410的端部和外筛选筒420的端部通过连接杆430固定连接在一起，且靠近第二立板230的连接杆430与转动轴320固定连接，在第三立板240上通过轴承转动设置有从动轴440，靠近第三立板240的连接杆430与从动轴440固定连接。驱动电机310带动转动轴320转动，能够使内筛选筒410和外筛选筒420转动。外筛选板421的倾斜角度小于内筛选板411的倾斜角度，色母粒在外筛选板421上的移动速度小于在内筛选板411上的移动速度，从而能够延长色母粒在外筛选板421上的停留时间，从而能够使筛选更充分，提高筛选效果。

翻斗组件包括多个铰接在内筛选筒410的外周面上的翻斗板510，翻斗板510的形状为长方形，多个翻斗板510在内筛选筒410的周向上均匀间隔布置，每个内筛选筒410上沿内筛选板411的长度方向铰接有三个翻斗板510，翻斗板510朝向内筛选筒410的板面上设置有多个凸起，内筛选筒410转动的过程中，翻斗板510先相对内筛选板411摆动，然后返回并拍打在内筛选板411上，使得凸起能够把卡在第一过滤孔上的色母粒顶出，避免第一功率孔被堵塞，翻斗板510还能够阻挡环形腔室中的色母粒返回内筛选筒410，从而提高筛选效率。

第三立板240的侧面上开设有与内筛选筒410连通的通道，第三立板240的侧面上固定设置有进料漏斗242，进料漏斗242的上方正对集料筒910的放料口，进料漏斗242的出口与通道连通，进料漏斗242的进口形成进料口，在筛选时，把待筛选的色母粒倒入进料漏斗242中，使色母粒进入内筛选筒410。

导料机构设置在外筛选筒420的靠近出料口的端部，导料机构具有开启位和关闭位，在开启位时，用于引导色母粒远离出料口。具体地，导料机构包括旋转气缸610和引导板620，旋转气缸610固定设置在外筛选筒420的靠近出料口的端部，且设置在连接杆430上，引导板620固定设置在旋转气缸610的输出端上，引导板620为长条状结构，旋转气缸610收到信号后能够带动引导板620转动到设定位置，引导板620的转动轴320线垂直于外筛选板421，导料机构处于关闭位时，引导板620在初始位置，与外筛选板421的棱边平行，导料机构处于开启位时，旋转气缸610使引导板620倾斜，当外筛选筒420转动时，引导板620能够把环形腔室中的色母粒向远离出料口的方向引导，从而增加色母粒的运动行程，使色母粒经历再次筛选。

在架体200上设置有回料箱212，回料箱212设置在第一立板220和第二立板230之间，回料箱212中设置有隔板214，隔板214把回料箱212分隔成大料腔室和合格料腔室，在第二立板230上设置有回收口和出料口，回收口和出料口在上下方向上间隔布置，其中，回收口与内筛选筒410连通，出料口与环形腔室连通，回收口处连接有排废料管232，排废料管232的出口朝向大料腔室，出料口处连接有合格料管234，合格料管234的出口朝向合格料腔室。出料口处导向滑动设置有封堵板236和电动推杆，封端板由电动推杆控制，电动推杆能够控制封堵板236关闭出料口或者打开出料口。

底板210上设置有废料盒216，废料盒216用于承接从外筛选板421的第二过滤孔中通过的尺寸小于合格尺寸的色母粒。第二立板230和第三立板240之间设置有两个侧横板218，两个侧横板218之间依次间隔设置有四组结构相同的感应组件，每组感应组件均包括感应盒体710、弹簧组件和传感器726，感应盒体710为长方体结构，感应盒体710的底面为倾斜斜面712，底面的最低处设置有通槽714，感应组件位于外筛选筒420下方，从第二过滤孔中通过的色母粒会落感应盒体710的底面上，然后滑入通槽714中，并最终会落入废料盒216中，不同位置的感应盒体710承接的是从外筛选筒420的不同位置处通过的色母粒。

侧横板218的内侧面上设置有沿容纳槽219，弹簧组件包括固定连接在一起的触发弹簧722和触发块724，触发块724固定在感应盒体710的侧壁上，弹簧组件伸入容纳槽219中，传感器726设置在触发块724上，当感应盒体710内不存在色母粒时，在触发弹簧722的弹力的作用下，触发块724带动传感器726顶在容纳槽219的槽壁上，容纳槽219的槽壁和触发块724夹住传感器726，从而使传感器726处于触发状态并向控制器发出信号，当感应盒体710中落入色母粒时，在重力的作用下，感应盒体710压缩触发弹簧722并下沉，传感器726解除触发被夹紧的状态并向控制器发出信号。

根据与第二立板230的距离，四组感应组件由近及远依次被命名为第一感应组件701、第二感应组件703、第三感应组件705和第四感应组件707，对应的，四个感应盒体710分别为第一感应盒体710、第二感应盒体710、第三感应盒体710和第四感应盒体710，四个传感器726分别为第一传感器726、第二传感器726、第三传感器726和第四传感器726。由于外筛选筒420和内筛选筒410之间的环形腔室位于四个感应盒体710的正上方，因此根据对应位置，四个感应盒体710所对应的环形腔室的不同部分，分别被命名为第一腔室段、第二腔室段、第三腔室段和第四腔室段。其中，回料感应机构由第一感应组件701组成，加速感应机构由第二感应组件703、第三感应组件705和第四感应组件707组成。

当第一感应盒体710中落入色母粒时，在重力的作用下，第一感应盒体710压缩触发弹簧722并下沉，第一传感器726解除触发状态并向控制器发出信号，控制器控制加速感应机构不工作，且控制电动推杆带动封堵板236关闭出料口，同时控制导料机构处于开启位。为了提高筛选效果，当第一感应盒体710下沉时，控制器还会向油泵120发出信号，控制液压缸110减小伸出距离，此时伸出距离定义为A，从而缩小架体200的倾斜角度，减缓色母粒的向出料口处的移动速度，延长色母粒的筛选时间，以提高筛选效果。

当第一感应盒体710中没有落入色母粒时，第一传感器726始终处于被触发状态，控制器控制封堵板236打开出料口。在此基础上，如果第二感应盒体710中落入色母粒，第二传感器726解除被夹紧的状态并向控制器发出信号，控制器控制液压缸110的伸出距离为B，且B大于A；如果第二感应盒体710中没有落入色母粒、第三感应盒体710中落入色母粒，第三传感器726解除被夹紧的状态并向控制器发出信号，控制器控制液压缸110的伸出距离为C，且C大于B；如果第三感应盒体710中没有落入色母粒、第四感应盒体710中落入色母粒，第四传感器726解除被夹紧的状态并向控制器发出信号，控制器控制液压缸110的伸出距离为D，且D大于C；如果四个感应盒体710中均没有落入色母粒时，控制器控制液压缸110的伸出距离也为D。液压缸110的伸出距离越大，架体200的倾斜角度越大，色母粒在向出料口的移动速度越大。

本实施例的色母粒加工设备的使用过程如下所述：

把用于生产色母粒的基料注入破碎机构920中，动力机构950带动破碎机构920运动，以破碎并输送基料，加热机构对基料进行加热熔融，破碎机构920中流出的熔融态基料会先进行冷却，并被切料机构940挤出呈带状，然后切料机构940把带状的基料切成色母粒，送料机构960对色母粒进行冷却并把色母粒送入集料筒910中。

启动驱动电机310，在驱动电机310的带动下，筛选机构转动，且内筛选筒410和外筛选筒420均处于倾斜状态，初始状态下，出料口处于打开状态，集料筒910中的色母粒进入进料漏斗242，色母粒先进入内筛选筒410中，合格尺寸的色母粒和小于合格尺寸的色母粒从第一过滤孔中通过，并落入外筛选筒420和内筛选筒410之间的环形腔室中。由于第二过滤孔的尺寸小于色母粒的合格尺寸，因此小于合格尺寸的色母粒通过第二过滤孔，且从不同腔室段上通过的色母粒落在正下方的对应的感应盒体710中，这样环形腔室中剩下的色母粒即为合格的色母粒。

在筛选机构的转动过程中，翻斗板510先相对内筛选板411摆动，然后返回并拍打在内筛选板411上，使得凸起能够把卡在第一过滤孔上的色母粒顶出，避免第一过滤孔堵塞，同时，翻斗板510还能够阻挡环形腔室中的色母粒返回内筛选筒410，从而提高筛选效率。

如果第一感应盒体710中没有落入色母粒，说明不合格的色母粒在进入到第一腔室段之前，已经全部通过了第二过滤孔，因此，第一传感器726始终处于被触发状态，控制器控制封堵板236打开出料口，合格的色母粒从出料口中排出，并进入合格料腔室，内筛选筒410中的尺寸较大的色母粒从回收口排出，进入大料腔室，尺寸较小的色母粒落入对应的感应盒体710中，然后从通槽714中落入废料盒216中。在此基础上，如果第二感应盒体710中落入色母粒，第二传感器726解除被夹紧的状态并向控制器发出信号，控制器控制液压缸110的伸出距离为B；如果第二感应盒体710中没有落入色母粒、第三感应盒体710中落入色母粒，说明不合格的色母粒在进入到第二腔室段之前，已经全部通过了第二过滤孔，此时第三传感器726解除被夹紧的状态并向控制器发出信号，控制器控制液压缸110的伸出距离为C；如果第三感应盒体710中没有落入色母粒、第四感应盒体710中落入色母粒，说明不合格的色母粒在进入到第三腔室段之前，已经全部通过了第二过滤孔，此时第四传感器726解除被夹紧的状态并向控制器发出信号，控制器控制液压缸110的伸出距离为D；如果四个感应盒体710中均没有落入色母粒时，说明不合格的色母粒在进入到第四腔室段之前，已经全部通过了第二过滤孔，此时控制器控制液压缸110的伸出距离也为D。

液压缸110的伸出距离越大，架体200的倾斜角度越大，色母粒在向出料口的移动速度越大，这种设置方式，能够在确定色母粒已经被筛选完成后，通过增大架体200的倾斜角度，增大色母粒的移动速度，从而降低筛选时间，提高筛选效率。

当第一感应盒体710中落入色母粒时，在重力的作用下，第一感应盒体710压缩触发弹簧722并下沉，第一传感器726解除触发状态并向控制器发出信号，控制器控制加速感应机构不工作，且控制电动推杆带动封堵板236关闭出料口，同时控制导料机构处于开启位，旋转气缸610带动引导板620倾斜设定角度，当外筛选筒420转动时，引导板620能够把色母粒向远离出料口的方向引导，从而增大色母粒的运动行程，经历再次筛选，直至回料感应机构没有落入色母粒，得到的色母粒的合格率较高，筛选效果较好，不需进行二次筛选。在此过程中，控制器控制液压缸110的伸出距离为A，从而缩小架体200的倾斜角度，减缓色母粒的向出料口处的移动速度，延长色母粒的筛选时间，以提高筛选效果。

筛选出的合格的色母粒即为成品，不合格的色母粒重新注入造粒模块900中的注料口930，重复造粒过程，这样，本发明的色母粒加工设备生产出的色母粒大小均匀，色母粒的质量较高。

在其它实施例中，内筛选板的数量和外筛选筒的数量均为四块，四块内筛选板围成内筛选筒，四块外筛选板围成外筛选筒。

在其它实施例中，外筛选板和内筛选板的形状均为长方形，外筛选板的倾斜角度和内筛选板的倾斜角度相同。

在其它实施例中，只设置三组感应组件，其中，加速控制机构由第二感应组件和第三感应组件组成。也可以只设置两组感应组件，加速控制机构由第二感应组件组成。

在其它实施例中，传感器设置在容纳槽的槽壁上，当感应盒体内不存在色母粒时，在触发弹簧的弹力的作用下，触发块传感器上，容纳槽的槽壁和触发块夹住传感器。

在其它实施例中，升降机构为电动气缸。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种色母粒加工设备，其特征在于，包括造粒模块和分选模块，造粒模块用于把基料加工成色母粒，分选模块用于分选出合格的色母粒，造粒模块还用于把不合格的色母粒进行再次加工，分选模块包括：

底座，底座上铰接有升降机构；

架体，架体具有底板，底板的一端与底座铰接，另一端与升降机构的输出端铰接，架体相对于底座倾斜布置，升降机构能够改变架体的倾斜角度；

驱动机构，设置在架体上，包括驱动电机和由驱动电机驱动的转动轴；

筛选机构，由转动轴驱动，筛选机构包括套接在一起的内筛选筒和外筛选筒，内筛选筒和外筛选筒之间形成环形腔室，内筛选筒的筒壁上设置有第一过滤孔，外筛选筒的筒壁上设置有第二过滤孔，第一过滤孔的尺寸大于色母粒的合格尺寸，第二过滤孔的尺寸小于色母粒的合格尺寸；

进料口，设置在架体上，进料口与内筛选筒的第一端的开口连通；

出料口，设置在架体上，环形腔室与出料口连通；

导料机构，设置在外筛选筒的靠近出料口的端部，导料机构具有开启位和关闭位，在开启位时，用于引导色母粒远离出料口；

控制机构，设置在底板上且位于外筛选筒的下方，包括回料感应机构和控制器，当外筛选筒中通过的色母粒落在回料感应机构中时，控制器控制导料机构处于开启位且控制出料口关闭，当外筛选筒中通过的色母粒没有落在回料感应机构中时，控制器控制导料机构处于关闭位且控制出料口开启；

还包括翻斗组件，翻斗组件包括多个铰接在内筛选筒的外周面上的翻斗板，多个翻斗板在内筛选筒的周向上间隔布置，翻斗板朝向内筛选筒的板面上设置有多个凸起，凸起用于把卡在第一过滤孔上的色母粒顶出；翻斗板还能够阻挡环形腔室中的色母粒返回内筛选筒。

2.根据权利要求1所述的色母粒加工设备，其特征在于，导料机构包括旋转气缸和引导板，旋转气缸固定设置在外筛选筒的靠近出料口的端部，引导板固定设置在旋转气缸的输出端上且位于环形腔室中，旋转气缸能够带动引导板转动到设定位置，使引导板能够把色母粒向远离出料口的方向引导。

3.根据权利要求1所述的色母粒加工设备，其特征在于，控制机构还包括加速感应机构，架体设置有至少两组感应组件，感应组件用于承接从第二过滤孔中通过的色母粒，靠近出料口的一组感应组件构成回料感应机构，其余的感应组件构成加速感应机构，当加速感应机构中没有落入色母粒时，控制器控制升降机构运动以增大架体的倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的色母粒加工设备，其特征在于，感应组件包括感应组件包括感应盒体、弹簧组件和传感器，弹簧组件包括固定连接在一起的触发弹簧和触发块，触发块固定在感应盒体的侧壁上，架体上设置有容纳槽，弹簧组件伸入容纳槽中，传感器设置在触发块上或者设置在容纳槽的槽壁上，当感应盒体内不存在色母粒时，容纳槽的槽壁和触发块夹住传感器，从而使传感器处于触发状态并向控制器发出信号，当感应盒体中落入色母粒时，感应盒体压缩触发弹簧并下沉，传感器解除触发状态并向控制器发出信号。

5.根据权利要求4所述的色母粒加工设备，其特征在于，感应盒体的底面为斜面，底面的最低处设置有通槽。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的色母粒加工设备，其特征在于，出料口处导向滑动设置有封堵板，封端板由电动推杆控制，控制器能够根据收到的信号控制电动推杆，使电动推杆带动封堵板关闭出料口或者打开出料口。

7.根据权利要求1所述的色母粒加工设备，其特征在于，内筛选筒包括多块内筛选板，第一过滤孔设置在内筛选板上，多块内筛选板围成内筛选筒，外筛选筒包括多块外筛选板，第二过滤孔设置在外筛选板上，多块外筛选板围成外筛选筒，内筛选板和外筛选板均倾斜布置。

8.根据权利要求7所述的色母粒加工设备，其特征在于，外筛选板的倾斜角度小于内筛选板的倾斜角度。

9.根据权利要求8所述的色母粒加工设备，其特征在于，内筛选板的数量和外筛选板的数量相同，外筛选板的形状为等腰梯形，内筛选板和翻斗板的形状均为长方形。

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