CN115290484B - 一种pvc管材生产线的端部硬度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硬度检测装置技术领域，具体是涉及一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备，包括底座、第一支撑架、第二支撑架、第一直线移动组件、硬度检测仪、第二直线移动组件和固定组件，第一支撑架固定设置在底座上，第二支撑架滑动设置在底座上，第一支撑架上固定设置有第二直线移动组件，第二直线移动组件的输出端的移动方向与第二支撑架的移动方向平行，第二支撑架上也固定设置有第二直线移动组件，固定组件固定设置在第二直线移动组件的输出端上，固定组件整体呈“V”型，第一直线移动组件处于固定组件的两个顶端之间。本发明实现了任意长度的PVC管材均可以一次完成两端的任意部位硬度检测工作的功能。

Description

一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备

技术领域

本发明涉及硬度检测装置技术领域，具体是涉及一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备。

背景技术

硬聚氯乙烯管，又称PVC管，以PVC树脂为主，其中加入为生产达到本部分要求的管材所必需的添加剂，具有较高的硬度和高度，进而具有较长的使用寿命。现有的PVC管在生产后，需要对其端部表面涂料的硬度进行检测，传统的检测方法为通过人工手持设备进行对应位置处的检测，在检测长度较长的PVC管的两端表面涂料硬度时，需要检测员手持设备往返PVC两个端部之间进行检测，这一过程费时费力。

中国专利CN217033321U公开了一种PVC管端部硬度检测装置，通过夹持端头将PVC管材的端部夹紧，通过平移组件和硬度检测仪配合对PVC管材两端表面硬度进行检测，但是该方案在使用过程中被夹持的两端处于硬度检测仪的移动范围之间，从而存在PVC管材的端部部分位置无法进行检测，其次当检测的PVC管材长度发生变化时会存在无法固定牢固或者无法一次检测两端的情况出现，继而影响整体的检测效率。

发明内容

针对上述问题，提供一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备，通过第一支撑架、第二支撑架和固定组件完成任意长度的PVC管材的固定，第二直线移动组件使得PVC管材的端部任意一处均可以处于硬度检测仪下方。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

提供一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备，包括底座、第一支撑架、第二支撑架、第一直线移动组件和硬度检测仪，检测设备还包括第二直线移动组件和固定组件，第一支撑架固定设置在底座上，第二支撑架滑动设置在底座上，第二支撑架的滑动方向与第一支撑架和第二支撑架的连线平行，第一直线移动组件固定设置在第一支撑架上，第一直线移动组件的输出端的移动方向与第二支撑架的滑动方向平行，硬度检测仪固定在第一直线移动组件的输出端上，第一支撑架上固定设置有第二直线移动组件，第二直线移动组件的输出端的移动方向与第二支撑架的移动方向平行，第二支撑架上也固定设置有第二直线移动组件，固定组件固定设置在第二直线移动组件的输出端上，固定组件整体呈“V”型，第一直线移动组件处于固定组件的两个顶端之间。

优选的，底座包括底板、第一引导杆、第一螺纹杆和第一驱动电机，第一引导杆固定设置在底板上，第一引导杆的轴线与第一支撑架和第二支撑架的连线平行，第一螺纹杆能够旋转的设置在底板上，第一螺纹杆的轴线与第一引导杆的轴线平行，第一驱动电机与第一螺纹杆传动连接，第二支撑架与第一引导杆滑动连接，第二支撑架与第一螺纹杆螺纹连接。

优选的，第一直线移动组件包括第一固定架、第二固定架、第二驱动电机和第二螺纹杆，第一固定架与第一支撑架固定连接，第二固定架与第二支撑架固定连接，第一固定架和第二固定架滑动连接，第二驱动电机固定设置在第一固定架上，第二螺纹杆与第二驱动电机固定传动连接，第二螺纹杆与第二固定架滑动连接，第二螺纹杆的轴线与第一固定架和第二固定架的连线平行。

优选的，第二直线移动组件包括第三固定架、滑动块和第一弹簧，第三固定架整体呈“U”型，第三固定架固定设置在第一支撑架的下方，第三固定架的两个凸起端朝下设置，第三固定架的两个凸起端的连线与第一直线移动组件的输出端的移动方向平行，滑动块滑动设置在第三固定架上，滑动块的移动方向与第三固定架的两个凸起端的连线平行，滑动块和第三固定架的凸起端之间固定设置有第一弹簧，第一弹簧的轴线与滑动块的移动方向平行，滑动块与固定组件的顶端连接。

优选的，第二直线移动组件还包括第二引导杆和限位板，第二引导杆固定设置在第三固定架上，第二引导杆的轴线与滑动块的滑动方向平行，第二引导杆与滑动块滑动连接，限位板滑动设置在滑动块的内部，限位板的滑动方向与第一支撑架的高度方向平行，第二引导杆上开设有配合限位板工作的限位槽，所有的限位槽沿着第二引导杆的轴线均匀设置。

优选的，限位板上固定设置有限位螺栓，滑动块上开设有配合限位螺栓滑动的第一限位滑槽，第一限位滑槽的长度方向与限位板的滑动方向平行。

优选的，第二直线移动组件还包括定位块，定位块与第三固定架固定连接，第二引导杆上开设有配合定位块工作的定位孔。

优选的，固定组件包括第四固定架、滑动条和第二弹簧，第四固定架整体呈“V”型，第四固定架的两个顶端均与滑动块固定连接，第四固定架上滑动设置有两个滑动条，滑动条的滑动方向分别与第四固定架的两个杆身的长度方向平行，滑动条能够滑动至滑动块的内部，第二弹簧固定设置在滑动条和第四固定架之间，第二弹簧的轴线与滑动条的滑动方向平行。

优选的，第四固定架的两个杆身上均开设有第二限位滑槽，第二限位滑槽的长度方向分别与所处杆身的长度方向平行，滑动条上开设有固定孔。

优选的，第四固定架的底端开设有圆形通孔，圆形通孔的轴线与第二直线移动组件的输出端的移动方向平行，固定组件还包括调节螺栓和限位柱，调节螺栓与第四固定架的底端螺纹连接，调节螺栓的轴线与圆形通孔的直径方向平行，限位柱滑动设置在圆形通孔和调节螺栓之间，限位柱的轴线与圆形通孔的直径方向平行，限位柱的滑动方向与圆形通孔的直径方向平行，限位柱采用柔性材质。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过第一支撑架、第二支撑架和固定组件实现了对任意长度的PVC管材进行固定的功能，通过第二直线移动组件实现了PVC管材的端部任意一处均可以处于硬度检测仪下方的功能，从而使得任意长度的PVC管材均可以一次完成两端的任意部位硬度检测工作。

附图说明

图1是一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备状态一的立体示意图；

图2是一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备的主视图；

图3是一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备的侧视图；

图4是一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备状态二的立体示意体与；

图5是一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备中底座的立体示意图；

图6是一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备中第一直线移动组件的立体示意图；

图7是一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备中第二直线移动组件的立体示意图；

图8是一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备中第二直线移动组件的立体分解示意图；

图9是第二直线移动组件中第三固定架的立体示意图；

图10是第二直线移动组件中第三固定架的立体分解示意图；

图11是第二直线移动组件中滑动块的俯视图；

图12是第二直线移动组件中滑动块的立体分解示意图；

图13是一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备中固定组件的立体示意图；

图14是一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备中固定组件的立体分解示意图；

图15是图14中A的局部放大示意图。

图中标号为：

1-底座；

11-底板；

12-第一引导杆；

13-第一螺纹杆；

14-第一驱动电机；

2-第一支撑架；

3-第二支撑架；

4-第一直线移动组件；

41-第一固定架；

42-第二固定架；

43-第二驱动电机；

44-第二螺纹杆；

5-硬度检测仪；

6-第二直线移动组件；

61-第三固定架；

62-滑动块；621-第一限位滑槽；

63-第一弹簧；

64-第二引导杆；641-限位槽；642-定位孔；

65-限位板；651-限位螺栓；

66-定位块；

7-固定组件；

71-第四固定架；711-第二限位滑槽；712-圆形通孔；

72-滑动条；721-固定孔；

73-第二弹簧；

74-调节螺栓；

75-限位柱。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图15所示，一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备，包括底座1、第一支撑架2、第二支撑架3、第一直线移动组件4和硬度检测仪5，检测设备还包括第二直线移动组件6和固定组件7，第一支撑架2固定设置在底座1上，第二支撑架3滑动设置在底座1上，第二支撑架3的滑动方向与第一支撑架2和第二支撑架3的连线平行，第一直线移动组件4固定设置在第一支撑架2上，第一直线移动组件4的输出端的移动方向与第二支撑架3的滑动方向平行，硬度检测仪5固定在第一直线移动组件4的输出端上，第一支撑架2上固定设置有第二直线移动组件6，第二直线移动组件6的输出端的移动方向与第二支撑架3的移动方向平行，第二支撑架3上也固定设置有第二直线移动组件6，固定组件7固定设置在第二直线移动组件6的输出端上，固定组件7整体呈“V”型，第一直线移动组件4处于固定组件7的两个顶端之间。

将PVC管材的一端固定在第一支撑架2上的固定组件7中，控制第二支撑架3进行滑动，第二支撑架3与第一支撑架2之间的间隔和PVC管材的长度相适应，随后将PVC管材的另一端通过第二支撑架3上的固定组件7固定住，启动第一直线移动组件4，第一直线移动组件4的输出端带动硬度检测仪5进行移动，硬度检测仪5先移动至靠近第一支撑架2的一端，此时硬度检测仪5处于PVC管材一端靠近中心的位置上方，硬度检测仪5对其进行硬度检测工作，当硬度检测仪5的检测工作完成后控制第二直线移动组件6的输出端工作，第二直线移动组件6的输出端带动整个PVC管材向靠近第二支撑架3的方向移动，此时硬度检测仪5处于PVC管材一端远离中心的位置上方，随后使得第一直线移动组件4的输出端带动硬度检测仪5移动至靠近第二支撑架3的另一端，对PVC管材的另一端进行硬度检测工作，相比较于现有技术，本发明的第一支撑架2、第二支撑架3和固定组件7完成任意长度的PVC管材的固定，第二直线移动组件6使得PVC管材的端部任意一处均可以处于硬度检测仪5下方，从而使得任意长度的PVC管材均可以一次完成两端的任意部位硬度检测工作。

参见图4至图5所示：底座1包括底板11、第一引导杆12、第一螺纹杆13和第一驱动电机14，第一引导杆12固定设置在底板11上，第一引导杆12的轴线与第一支撑架2和第二支撑架3的连线平行，第一螺纹杆13能够旋转的设置在底板11上，第一螺纹杆13的轴线与第一引导杆12的轴线平行，第一驱动电机14与第一螺纹杆13传动连接，第二支撑架3与第一引导杆12滑动连接，第二支撑架3与第一螺纹杆13螺纹连接。

将PVC管材的一端固定在第一支撑架2上的固定组件7中，启动第一驱动电机14，第一驱动电机14工作带动第一螺纹杆13进行旋转，第二支撑架3此时进行向靠近或远离第一支撑架2的方向移动，当第二支撑架3移动到适当位置关闭第一驱动电机14，将PVC管材的另一端固定在第二支撑架3上的固定组件7中，相比较于现有技术，本发明的第一螺纹杆13和第一驱动电机14使得第二支撑架3的位置调节后无法轻易改变，从而防止PVC管材固定后第二支撑架3随意带动PVC管材进行移动。

参见图4和图6所示：第一直线移动组件4包括第一固定架41、第二固定架42、第二驱动电机43和第二螺纹杆44，第一固定架41与第一支撑架2固定连接，第二固定架42与第二支撑架3固定连接，第一固定架41和第二固定架42滑动连接，第二驱动电机43固定设置在第一固定架41上，第二螺纹杆44与第二驱动电机43固定传动连接，第二螺纹杆44与第二固定架42滑动连接，第二螺纹杆44的轴线与第一固定架41和第二固定架42的连线平行。

PVC管材的一端固定在第一支撑架2上的固定组件7中，第二支撑架3进行移动，此时第二固定架42跟随第二支撑架3的移动进行移动，第二螺纹杆44处于第一固定架41和第二固定架42之间的长度将随之发生改变，相比较于现有技术，本发明的第一固定架41和第二固定架42使得硬度检测仪5的移动范围可以进行改变，从而确保硬度检测仪5可以移动至PVC管材上方的任意地方。

参见图5、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示：第二直线移动组件6包括第三固定架61、滑动块62和第一弹簧63，第三固定架61整体呈“U”型，第三固定架61固定设置在第一支撑架2的下方，第三固定架61的两个凸起端朝下设置，第三固定架61的两个凸起端的连线与第一直线移动组件4的输出端的移动方向平行，滑动块62滑动设置在第三固定架61上，滑动块62的移动方向与第三固定架61的两个凸起端的连线平行，滑动块62和第三固定架61的凸起端之间固定设置有第一弹簧63，第一弹簧63的轴线与滑动块62的移动方向平行，滑动块62与固定组件7的顶端连接。

硬度检测仪5对PVC管材一端靠近中心的位置进行硬度检测，此时第三固定架61中的两个第一弹簧63工作同时提供推力，滑动块62此时保持稳定不会随意移动，硬度检测仪5工作完毕后推动滑动块62进行向靠近PVC管材另一端的方向移动，此时一个第一弹簧63被压缩，硬度检测仪5移动至PVC管材中端远离中心的位置进行硬度检测，硬度检测仪5工作完毕后释放滑动块62，第一弹簧63解除压缩推动滑动块62返回原位，相比较于现有技术，本发明的第一弹簧63使得移动后的滑动块62可以快速准确的回到初始位置，从而无需工作人员花费时间调节滑动块62的位置。

参见图5、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示：第二直线移动组件6还包括第二引导杆64和限位板65，第二引导杆64固定设置在第三固定架61上，第二引导杆64的轴线与滑动块62的滑动方向平行，第二引导杆64与滑动块62滑动连接，限位板65滑动设置在滑动块62的内部，限位板65的滑动方向与第一支撑架2的高度方向平行，第二引导杆64上开设有配合限位板65工作的限位槽641，所有的限位槽641沿着第二引导杆64的轴线均匀设置。

推动滑动块62移动前控制限位板65进行移动，限位板65向远离第二引导杆64的方向移动，限位板65脱离限位槽641，滑动块62移动到适当位置后控制限位板65移动，限位板65向靠近第二引导杆64的方向移动，限位板65卡入至限位槽641中，相比较于现有技术，本发明的限位板65和限位槽641使得滑动块62移动后的位置可以被固定，从而无需工作人员手动固定滑动块62移动后的位置。

参见图7至图12所示：限位板65上固定设置有限位螺栓651，滑动块62上开设有配合限位螺栓651滑动的第一限位滑槽621，第一限位滑槽621的长度方向与限位板65的滑动方向平行。

限位板65进行滑动，限位螺栓651在限位板65滑动过程中将接触第一限位滑槽621的末端，此时限位板65将停止移动，相比较于现有技术，本发明的限位螺栓651和第一限位滑槽621对限位板65的移动方向进行限定，从而避免限位板65与第二引导杆64之间发生碰撞。

参见图7至图12所示：第二直线移动组件6还包括定位块66，定位块66与第三固定架61固定连接，第二引导杆64上开设有配合定位块66工作的定位孔642。

将定位块66固定安装在第三固定架61的两端，将第一引导杆12上的定位孔642与定位块66对齐，此时第一引导杆12的限位槽641将稳定的朝向下方设置，相比较于现有技术，本发明的定位块66和定位孔642对第一引导杆12的安装状态进行限定，从而保证第一引导杆12上的限位槽641可以与限位板65发生配合工作。

参见图7、图8、图13、图14和图15所示：固定组件7包括第四固定架71、滑动条72和第二弹簧73，第四固定架71整体呈“V”型，第四固定架71的两个顶端均与滑动块62固定连接，第四固定架71上滑动设置有两个滑动条72，滑动条72的滑动方向分别与第四固定架71的两个杆身的长度方向平行，滑动条72能够滑动至滑动块62的内部，第二弹簧73固定设置在滑动条72和第四固定架71之间，第二弹簧73的轴线与滑动条72的滑动方向平行。

硬度检测仪5对PVC管材一端靠近中心的位置进行硬度检测，此时第二弹簧73处于伸长状态，滑动条72移动至滑动块62内部推动限位板65上移，限位板65卡入限位槽641中固定住滑动块62的位置，需要推动滑动块62时控制滑动条72向远离滑动块62的方向移动，第二弹簧73被压缩，限位板65在重力的工作下脱离限位槽641，相比较于现有技术，本发明的滑动条72和第二弹簧73使得工作人员可以同时控制同一个点的滑动块62的工作，从而减轻工作人员的操作负担。

参见图13至图15所示：第四固定架71的两个杆身上均开设有第二限位滑槽711，第二限位滑槽711的长度方向分别与所处杆身的长度方向平行，滑动条72上开设有固定孔721。

将手指插入至固定孔721中，控制第四固定架71上的两个滑动条72同时进行移动，相比较于现有技术，本发明的固定孔721和第二限位滑槽711使得工作人员一只手便可以进行操作，从而提高了操作的便捷性。

参见图7、图8、图13、图14和图15所示：第四固定架71的底端开设有圆形通孔712，圆形通孔712的轴线与第二直线移动组件6的输出端的移动方向平行，固定组件7还包括调节螺栓74和限位柱75，调节螺栓74与第四固定架71的底端螺纹连接，调节螺栓74的轴线与圆形通孔712的直径方向平行，限位柱75滑动设置在圆形通孔712和调节螺栓74之间，限位柱75的轴线与圆形通孔712的直径方向平行，限位柱75的滑动方向与圆形通孔712的直径方向平行，限位柱75采用柔性材质。

将PVC管材的一端插入至圆形通孔712中，旋转调节螺栓74，限位柱75在调节螺栓74的推动下卡进PVC管材，PVC管材被夹持住，相比较于现有技术，本发明的调节螺栓74和限位柱75使得PVC管材可以安全的被固定，从而避免PVC管材在固定时出现刮痕。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备，包括底座（1）、第一支撑架（2）、第二支撑架（3）、第一直线移动组件（4）和硬度检测仪（5），其特征在于，检测设备还包括第二直线移动组件（6）和固定组件（7）；

第一支撑架（2）固定设置在底座（1）上，第二支撑架（3）滑动设置在底座（1）上，第二支撑架（3）的滑动方向与第一支撑架（2）和第二支撑架（3）的连线平行，第一直线移动组件（4）固定设置在第一支撑架（2）上，第一直线移动组件（4）的输出端的移动方向与第二支撑架（3）的滑动方向平行，硬度检测仪（5）固定在第一直线移动组件（4）的输出端上；

第一支撑架（2）上固定设置有第二直线移动组件（6），第二直线移动组件（6）的输出端的移动方向与第二支撑架（3）的移动方向平行，第二支撑架（3）上也固定设置有第二直线移动组件（6）；

固定组件（7）固定设置在第二直线移动组件（6）的输出端上，固定组件（7）整体呈“V”型，第一直线移动组件（4）处于固定组件（7）的两个顶端之间；

第一直线移动组件（4）包括第一固定架（41）、第二固定架（42）、第二驱动电机（43）和第二螺纹杆（44）；

第一固定架（41）与第一支撑架（2）固定连接，第二固定架（42）与第二支撑架（3）固定连接，第一固定架（41）和第二固定架（42）滑动连接，第二驱动电机（43）固定设置在第一固定架（41）上，第二螺纹杆（44）与第二驱动电机（43）固定传动连接，第二螺纹杆（44）与第二固定架（42）滑动连接，第二螺纹杆（44）的轴线与第一固定架（41）和第二固定架（42）的连线平行；

第二直线移动组件（6）包括第三固定架（61）、滑动块（62）和第一弹簧（63）；

第三固定架（61）整体呈“U”型，第三固定架（61）固定设置在第一支撑架（2）的下方，第三固定架（61）的两个凸起端朝下设置，第三固定架（61）的两个凸起端的连线与第一直线移动组件（4）的输出端的移动方向平行，滑动块（62）滑动设置在第三固定架（61）上，滑动块（62）的移动方向与第三固定架（61）的两个凸起端的连线平行，滑动块（62）和第三固定架（61）的凸起端之间固定设置有第一弹簧（63），第一弹簧（63）的轴线与滑动块（62）的移动方向平行，滑动块（62）与固定组件（7）的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备，其特征在于，底座（1）包括底板（11）、第一引导杆（12）、第一螺纹杆（13）和第一驱动电机（14）；

第一引导杆（12）固定设置在底板（11）上，第一引导杆（12）的轴线与第一支撑架（2）和第二支撑架（3）的连线平行，第一螺纹杆（13）能够旋转的设置在底板（11）上，第一螺纹杆（13）的轴线与第一引导杆（12）的轴线平行，第一驱动电机（14）与第一螺纹杆（13）传动连接，第二支撑架（3）与第一引导杆（12）滑动连接，第二支撑架（3）与第一螺纹杆（13）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备，其特征在于，第二直线移动组件（6）还包括第二引导杆（64）和限位板（65）；

第二引导杆（64）固定设置在第三固定架（61）上，第二引导杆（64）的轴线与滑动块（62）的滑动方向平行，第二引导杆（64）与滑动块（62）滑动连接，限位板（65）滑动设置在滑动块（62）的内部，限位板（65）的滑动方向与第一支撑架（2）的高度方向平行，第二引导杆（64）上开设有配合限位板（65）工作的限位槽（641），所有的限位槽（641）沿着第二引导杆（64）的轴线均匀设置。

4.根据权利要求3所述的一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备，其特征在于，限位板（65）上固定设置有限位螺栓（651），滑动块（62）上开设有配合限位螺栓（651）滑动的第一限位滑槽（621），第一限位滑槽（621）的长度方向与限位板（65）的滑动方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备，其特征在于，第二直线移动组件（6）还包括定位块（66）；

定位块（66）与第三固定架（61）固定连接，第二引导杆（64）上开设有配合定位块（66）工作的定位孔（642）。

6.根据权利要求5所述的一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备，其特征在于，固定组件（7）包括第四固定架（71）、滑动条（72）和第二弹簧（73）；

第四固定架（71）整体呈“V”型，第四固定架（71）的两个顶端均与滑动块（62）固定连接，第四固定架（71）上滑动设置有两个滑动条（72），滑动条（72）的滑动方向分别与第四固定架（71）的两个杆身的长度方向平行，滑动条（72）能够滑动至滑动块（62）的内部，第二弹簧（73）固定设置在滑动条（72）和第四固定架（71）之间，第二弹簧（73）的轴线与滑动条（72）的滑动方向平行。

7.根据权利要求6所述的一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备，其特征在于，第四固定架（71）的两个杆身上均开设有第二限位滑槽（711），第二限位滑槽（711）的长度方向分别与所处杆身的长度方向平行，滑动条（72）上开设有固定孔（721）。

8.根据权利要求7所述的一种PVC管材生产线的端部硬度检测设备，其特征在于，第四固定架（71）的底端开设有圆形通孔（712），圆形通孔（712）的轴线与第二直线移动组件（6）的输出端的移动方向平行，固定组件（7）还包括调节螺栓（74）和限位柱（75）；

调节螺栓（74）与第四固定架（71）的底端螺纹连接，调节螺栓（74）的轴线与圆形通孔（712）的直径方向平行，限位柱（75）滑动设置在圆形通孔（712）和调节螺栓（74）之间，限位柱（75）的轴线与圆形通孔（712）的直径方向平行，限位柱（75）的滑动方向与圆形通孔（712）的直径方向平行，限位柱（75）采用柔性材质。

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