CN115284933A - 具有配重组件的电池转运设备及换电站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有配重组件的电池转运设备及换电站，电池转运设备被设置于换电站的电池架的一侧，以进行电池转运；电池转运设备包括门架和轿厢，门架包括两个相对设置的纵梁，轿厢设置于两个纵梁之间；轿厢与门架之间设有传动机构，传动机构用于使轿厢沿纵梁的长度方向升降移动；电池转运设备还包括设置于换电站的架体上的配重机构，以平衡轿厢的升降移动。采用本发明，通过配重机构可以平衡轿厢的升降移动，也能使轿厢的升降过程更为稳定，从而使得驱动机构可以利用更少的力带动轿厢移动，降低驱动机构的负荷，减少驱动机构的损耗，从而节约成本，提高电池转运设备升降的可靠性，并且使得电池转运设备升降的过程更为平衡。

Description

具有配重组件的电池转运设备及换电站

技术领域

本发明涉及一种具有配重组件的电池转运设备及换电站。

背景技术

电池转运设备作为换电站中的必须设备，用于对电池架内的电池进行转运，从而将电池从电池架转运至换电小车上以便于安装到电动汽车上，或将来自电动汽车上拆卸下来的电池转运至电池架上对应的充电仓内进行充电。

现有方案中，电池转运设备与电池架相对设置从而方便电池进出充电仓，并通过控制电池转运设备升降移动，以提取电池架的任意充电仓内的满电电池或将亏电电池送至指定的充电仓内。电池转运设备通常通过驱动机构驱动相应的传动机构运动来实现升降移动。因此，电池转运设备自身的重量以及电池的重量导致对驱动器的承受载荷的要求较高，导致驱动器易损坏，消耗大，使用过程中也存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池转运设备中的驱动机构的承受载荷的要求较高的缺陷，提供一种具有配重组件的电池转运设备及换电站。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种具有配重组件的电池转运设备，所述电池转运设备被设置于换电站的电池架的一侧，以进行电池转运；其特点在于，

所述电池转运设备包括门架和轿厢，所述门架包括两个相对设置的纵梁，所述轿厢设置于两个所述纵梁之间；所述轿厢与所述门架之间设有传动机构，所述传动机构用于使所述轿厢沿所述纵梁的长度方向升降移动；

所述电池转运设备还包括驱动机构，所述传动机构包括位于所述纵梁外侧的一级传动部和位于所述纵梁内侧的二级传动部，所述驱动机构的动力经所述一级传动部、所述二级传动部传递至所述轿厢，以使所述轿厢沿所述纵梁的长度方向升降移动；

所述电池转运设备还包括设置于所述换电站的架体上的配重机构，以平衡所述轿厢的升降移动。

在本方案中，通过一级传动部的传动，驱动机构的驱动力能够经由位于纵梁外侧的一级传动部传递至位于纵梁内侧的二级传动部，从而在二级传动部的作用下，带动轿厢沿着纵梁升降移动，使驱动机构设置的位置更灵活；通过所述配重机构可以平衡轿厢的升降移动，也能使轿厢的升降过程更为稳定，从而使得驱动机构可以利用更少的力带动轿厢移动，降低驱动机构的负荷，减少驱动机构的损耗，从而节约成本，提高电池转运设备升降的可靠性，并且使得电池转运设备升降的过程更为平衡。

较佳地，所述二级传动部的数量为两个，分别设于两个所述纵梁的内侧壁上并且分别连接于所述轿厢的侧壁上，

所述一级传动部的数量为一个，设于任意一个所述纵梁的外侧壁上，并且通过同步组件同步连接两个所述二级传动部，

所述驱动机构连接于所述一级传动部，从而在驱动所述一级传动部后，通过所述同步组件带动所述二级传动部同步传动以使得所述轿厢升降移动。

在本方案中，一级传动部有一个，且可以位于任意一个纵梁的外侧，驱动机构的驱动力经由一级传动部传递后，可以通过同步组件同时传递至位于纵梁内侧的两个二级传动部上，从而可以同时带动轿厢的两侧升降移动，使得对于轿厢两侧驱动能够均匀，从而轿厢能够平稳升降。

较佳地，所述一级传动部和所述二级传动部分别包括链轮组和链条，所述同步组件为依次连接所述一级传动部的所述链轮组中任意一个链轮和所述二级传动部的所述链轮组中任意一个链轮的同步轴。

在本方案中，一级传动部和二级传动部均可包括链轮组和链条，通过链轮组和链条可以进行动力的传递，并且同步组件可以连接一级传动部的链轮和二级传动部的链轮，从而不但能够将驱动机构的驱动力从一级传动部传递至二级传动部，也能够同步传递至两侧的二级传动部上。

较佳地，所述一级传动部的链条为闭环结构，所述一级传动部还包括张紧轮，所述张紧轮设置于所述纵梁的外侧壁上，并与所述一级传动部的链条相贴合以调节所述链条的张紧度。

在本方案中，通过张紧轮能够调节一级传动部的链条的张紧度，避免传动链跳齿，影响传动精度。

较佳地，所述驱动机构包括一个驱动器，所述驱动器设置于任意一个所述纵梁的外侧壁的底端；所述同步组件设置于两个所述纵梁的顶端之间。

在本方案中，驱动机构可以包括一个驱动器，并与一级传动部连接，用以驱动一级传动部传动；以及，驱动器可以设置于门架的底部，从而便于维修调试。同步组件则可以设置于两个纵梁的顶端之间，从而能够将位于底端的驱动器的驱动力传递至二级传动部上，实现对轿厢的升降移动。

较佳地，所述配重机构包括第一牵引件、第二牵引件、导向组件以及配重组件；

所述第一牵引件和所述第二牵引件分别由所述轿厢的两侧连接至所述导向组件后，进一步连接所述配重组件从而平衡所述轿厢的升降移动。

在本方案中，第一牵引件和第二牵引件并在导向组件的引导下分别与配重组件连接，从而确保配重组件能够设置于合适的位置上，节约配重组件整体的占用空间，实现电池转运设备的合理布局。以及，第一牵引件和第二牵引件分别与轿厢的两侧连接，从而使得配重机构对轿厢两侧的进行平衡，并且在平衡的过程中能够同时平衡轿厢的两侧使得平衡能够更为均衡，能够提升轿厢升降移动的平稳性。

较佳地，所述导向组件包括分别设置于两个所述纵梁顶部的两个第一滑轮以及过渡轮；其中，所述第一牵引件和所述第二牵引件分别由所述轿厢的两侧绕设于对应的所述第一滑轮后，进一步经所述过渡轮转向后连接至所述配重组件上。

在本方案中，第一牵引件和第二牵引件可以分别由与其对应的第一滑动进行导向，从而将第一牵引件和第二牵引件朝向配重组件的位置进行引导，以与配重组件进行连接。在与配重组件连接的过程中，可以通过过渡轮将第一牵引件和第二牵引件过渡引导并连接至配重组件上，从而能够适应配重组件所在的位置。

较佳地，所述导向组件还包括靠近所述过渡轮设置的转向轮，所述第一牵引件和所述第二牵引件中的一个通过对应的所述第一滑轮引导至所述过渡轮，另一个绕设对应的所述第一滑轮后经所述转向轮转向再绕设于所述过渡轮上。

在本方案中，分别与轿厢两侧连接的第一牵引件和第二牵引件，其中一个靠近配重组件，另一个远离配重组件，靠近配重组件的牵引件能够通过第一滑轮引导至过渡轮并与配重组件连接；远离配重组件牵引件能够通过第一滑轮及转向轮引导至过渡轮并与配重组件连接。能够简化两个牵引件的引导至配重组件的路径，使得结构紧凑，也能避免因引导路径复杂而导致升降过程中牵引件的移动错位、与其他部件干涉等问题，提高配重组件平衡升降移动的稳定性和可靠性。

较佳地，所述导向组件还包括设置于所述配重组件的顶部位置上的第二滑轮，所述第一牵引件和所述第二牵引件的另一端经所述过渡轮绕设于所述第二滑轮上再连接至所述架体的顶部。

在本方案中，配重组件的顶部位置可以设有第二滑轮，该第二滑轮可以随着配重组件的移动而移动；第一牵引件和第二牵引件能够经过渡轮绕设第二滑轮进而再与架体的顶部连接，从而第一牵引件和第二牵引件的长度可以为固定数值，配重组件和轿厢在第一牵引件和第二牵引件的约束下，一个上升另一个下降；而且能够使得第一牵引件和第二牵引件的固定更为可靠。还能够实现牵引件和配重组件间的滑轮连接，缩短配重组件的升降移动行程，并且提高配重可靠性。

较佳地，所述轿厢的两侧均具有向外伸出的牵引连接件，所述第一牵引件的一端和所述第二牵引件的一端分别与两侧的所述牵引连接件连接固定。

在本方案中，牵引连接件向外伸出，可以避免牵引件与轿厢的运动发生干涉。

较佳地，所述第一滑轮通过安装座固定于所述纵梁的顶部，所述安装座的平面与所述纵梁的侧壁相垂直，所述第一滑轮设置于所述安装座朝向所述轿厢的侧面上。

较佳地，所述安装座的顶面具有吊点，所述吊点用于与所述换电站的顶部主梁固定连接。

在本方案中，能够提高可靠性与安全性，避免平衡过程中因第一滑轮的受力过大导致安装座变形或损坏。

较佳地，所述配重机构包括设置在所述电池架顶部的顶板，所述第一牵引件和所述第二牵引件的另一端与所述顶板之间均通过缓冲器连接固定，所述缓冲器在受拉时被压缩并提供相反于拉力的回复力。

在本方案中，缓冲器可以提供缓冲，在轿厢突然升降加速时，缓冲器通过压缩进行缓冲，避免牵引件与顶板的固定处承受过大拉力而断开。

较佳地，所述配重组件包括具有容纳腔的框架，以及设置于所述容纳腔内的配重块，所述配重块可拆卸设置于所述容纳腔内。

在本方案中，配重块可以根据需要进行更换，从而实现配重的调整。

较佳地，所述框架的两侧设置有导靴或导轨，所述电池架的对应位置设置有导轨或导靴，所述导靴与导轨滑动配合以对所述配重组件进行导向。

在本方案中，导靴和导轨的安装精度要求低，通过导靴和导轨对配重组件进行导向，从而便于安装与导向。

较佳地，所述架体为所述电池架任意一侧的立柱；两个所述纵梁分别位于所述轿厢两侧面的中部位置上。

在本方案中，用于安装配重机构的架体复用电池架的立柱，使得结构更为紧凑，配重机构的牵引路径更小，提升配重机构的升降稳定性。

一种换电站，其特点在于，所述换电站包括如上述的具有配重组件的电池转运设备。

在本方案中，换电站通过采用上述的电池转运设备，其能够通过一级传动部的传动，驱动机构的驱动力能够经由位于纵梁外侧的一级传动部传递至位于纵梁内侧的二级传动部，从而在二级传动部的作用下，带动轿厢沿着纵梁升降移动，使驱动机构设置的位置更灵活；能够通过所述配重机构可以平衡轿厢的升降移动，也能使轿厢的升降过程更为稳定，从而使得驱动机构可以利用更少的力带动轿厢移动，降低驱动机构的负荷，减少驱动机构的损耗，从而节约成本，提高电池转运设备升降的可靠性，并且使得电池转运设备升降的过程更为平衡。

本发明的积极进步效果在于：通过一级传动部的传动，驱动机构的驱动力能够经由位于纵梁外侧的一级传动部传递至位于纵梁内侧的二级传动部，从而在二级传动部的作用下，带动轿厢沿着纵梁升降移动，使驱动机构设置的位置更灵活；通过所述配重机构可以平衡轿厢的升降移动，也能使轿厢的升降过程更为稳定，从而使得驱动机构可以利用更少的力带动轿厢移动，降低驱动机构的负荷，减少驱动机构的损耗，从而节约成本，提高电池转运设备升降的可靠性，并且使得电池转运设备升降的过程更为平衡。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电池转运设备的侧视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电池转运设备的侧视结构示意图，其与图1为电池转运设备相对的两侧；

图3为本发明实施例提供的一种电池转运设备的侧视结构示意图，其中部分电池架被去除；

图4为本发明实施例提供的一种电池转运设备的门架部分的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电池转运设备的部分结构的平面示意图；

图6为本发明实施例提供的安装座处的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电池转运设备的牵引连接件处的结构示意图。

附图标记说明

电池转运设备1

轿厢10

门架20

纵梁21

配重机构30

第一牵引件31

第二牵引件32

配重组件33

第一滑轮341

过渡轮342

转向轮343

第二滑轮344

牵引连接件35

安装座361

安装支架362

缓冲器37

导靴381

导轨382

一级传动部41

一级从动轮412

一级传动链413

张紧轮414

二级传动部42

二级主动轮421

二级从动轮422

二级传动链423

同步组件43

驱动器50

电池架2

立柱3

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

本发明实施例提供了一种具有配重组件的电池转运设备1，电池转运设备1可以被设置于换电站的电池架2的一侧，以进行电池转运。如图1-7所示，电池转运设备1包括门架20和轿厢10，门架20包括两个相对设置的纵梁21，轿厢10设置于两个纵梁21之间；轿厢10与门架20之间设有传动机构，通过传动机构带动轿厢10沿纵梁21的长度方向升降移动。其中，轿厢10用于容纳电池，其内部设有用于取放电池的取放机构，使得位于轿厢10上的电池可以被移动至电池架2的仓位内，电池架2的仓位内的电池也可以通过该取放机构移动至轿厢10上，以此实现电池转运。在具体实施时，电池转运设备1可以设置于两个电池架2之间，该取放机构可以双向伸出移动，从而对两侧的电池架2的对应仓位进行电池取放。

如图1、图2和图3所示，电池转运设备1还包括设置于换电站的架体上的配重机构30，以平衡轿厢10的升降移动。

具体地，通过传动机构可以传递驱动机构的驱动力以使轿厢10升降移动，在通过传动机构驱动轿厢10升降的过程中，配重机构30同时随着轿厢10的升降而升降，从而可以主动平衡轿厢10的升降移动，也能使轿厢10的升降过程更为稳定，从而使得驱动机构可以利用更少的力带动轿厢10移动，减少驱动机构的损耗，从而节约成本，提高电池转运设备升降的可靠性，并且使得电池转运设备升降的过程更为平衡。

如图1-3所示，电池转运设备1还包括驱动机构，传动机构包括位于纵梁21外侧的一级传动部41和位于纵梁21内侧的二级传动部42，驱动机构的动力经一级传动部41、二级传动部42传递至轿厢10，以使轿厢10沿纵梁21的长度方向升降移动。

在具体实施时，通过一级传动部41的传动，驱动机构的驱动力能够经由位于纵梁21外侧的一级传动部41传递至位于纵梁21内侧的二级传动部42，从而在二级传动部42的作用下，带动轿厢10沿着纵梁21升降移动，使驱动机构设置的位置更灵活。

作为一种较佳地实施方式，如图1-3所示，二级传动部42的数量为两个，分别设于两个纵梁21的内侧壁上并且分别连接于轿厢10的侧壁上，

一级传动部41的数量为一个，设于任意一个纵梁21的外侧壁上，并且通过同步组件43同步连接两个二级传动部42，驱动机构连接于一级传动部41，从而在驱动一级传动部41后，通过同步组件43带动二级传动部42同步传动以使得轿厢10升降移动。从而，驱动机构的驱动力经由一级传动部41传递后，可以通过同步组件43同时传递至位于纵梁21内侧的两个二级传动部42上，从而可以同时带动轿厢10的两侧升降移动，使得对于轿厢10两侧驱动能够均匀，从而轿厢10能够平稳升降。

作为一种较佳地实施方式，一级传动部41和二级传动部42分别包括链轮组和链条，同步组件43为依次连接一级传动部41的链轮组中任意一个链轮和二级传动部42的链轮组中任意一个链轮的同步轴。

在具体实施时，一级传动部41和二级传动部42均可包括各自的链轮组和链条，通过链轮组和链条可以进行动力的传递，并且同步组件43可以连接一级传动部41的链轮和二级传动部42的链轮，从而不但能够将驱动机构的驱动力从一级传动部41传递至二级传动部42，也能够同步传递至两侧的二级传动部42上。

如图3和图4所示，一级传动部41可以包括一级主动轮(图中未示出)、一级从动轮412和一级传动链413，驱动机构与一级主动轮连接并驱动一级主动轮转动，一级主动轮通过一级传动链413带动一级从动轮412转动；

两个二级传动部42均包括二级主动轮421、二级从动轮422和二级传动链423，两个二级传动链423分别与轿厢10的两侧固定连接，且二级传动链423套设于二级主动轮421和二级从动轮422，两个二级主动轮421通过同步组件43与一级从动轮412连接，以使一级从动轮412带动二级主动轮421转动以带动二级传动链423同步移动而使轿厢10升降移动。

从而，通过一级主动轮和一级传动链413将驱动机构的驱动力传递至顶端的一级从动轮412；通过二级主动轮421和二级传动链423将来自一级传动部41的输出力传递至轿厢10上，实现轿厢10的升降移动。通过同步组件43可以将位于轿厢10一侧驱动机构的驱动力传递至轿厢10的另一侧，实现轿厢10两侧的同步升降移动。其中，一级主动轮和驱动器50可以均位于纵梁21的底部，一级主动轮可以与驱动器50的驱动轴连接。

作为一种较佳地实施方式，一级传动部41的链条为闭环结构，一级传动部41还包括张紧轮414，张紧轮414设置于纵梁21的外侧壁上，并与一级传动部41的链条相贴合以调节链条的张紧度。从而，通过张紧轮414能够调节一级传动部41的链条的张紧度，避免传动链跳齿，影响传动精度。

作为一种较佳地实施方式，如图1所示，驱动机构包括一个驱动器50，驱动器50设置于任意一个纵梁21的外侧壁的底端；同步组件43设置于两个纵梁21的顶端之间。

在具体实施时，驱动机构可以包括一个驱动器50，并与一级传动部41连接，用以驱动一级传动部41传动；以及，驱动器50可以设置于门架20的底部，从而便于维修调试。同步组件43则可以设置于两个纵梁21的顶端之间，从而能够将位于底端的驱动器50的驱动力传递至二级传动部42上，实现对轿厢10的升降移动。

在实施时，可以采用不同的配重机构30对轿厢10的升降进行平衡，下面结合图1-图7，具体说明本发明可采用的一些实施方式。

作为一种较佳地实施方式，如图1-3所示，配重机构30包括第一牵引件31、第二牵引件32、导向组件以及配重组件33；第一牵引件31和第二牵引件32分别由轿厢10的两侧连接至导向组件后，进一步连接配重组件33从而平衡轿厢10的升降移动。

在具体实施时，配重组件33具有一定的质量，通过第一牵引件31和第二牵引件32能够将轿厢10与配重组件33连接，从而轿厢10和配重组件33可以具有相反的升降关系。当轿厢10在驱动机构和传动机构的作用下向上移动时，配重组件33可以向下移动，使得配重组件33的重力能够辅助轿厢10的移动，也能够减小驱动机构所需的驱动力，降低对驱动机构的驱动力的要求；当轿厢10在驱动机构和传动机构的作用下向下移动时，配重组件33可以向上移动，在此过程中，配重组件33的重力能够使得轿厢10的移动更为平稳。另外，配重机构30对轿厢10两侧的进行平衡，并且在平衡的过程中能够同时平衡轿厢10的两侧使得平衡能够更为均衡，能够提升轿厢10升降移动的平稳性。

如图1-3所示，第一牵引件31的一端和第二牵引件32的一端分别与轿厢10的两个侧壁的外侧连接，通过导向组件的引导和转向，第一牵引件31和第二牵引件32能够被引导至配重组件33处，并与配重组件33连接。在具体实施时，配重组件33可以设置于电池架2的一侧，具体地，配重组件33可以设置于电池架2上与轿厢10相对的一侧处，也可以如图1所示设置于电池架2上与轿厢10相邻的一侧处。其中，当配重组件33与轿厢10分别位于电池架2相邻的两侧时，第一牵引件31和第二牵引件32的牵引路径更短，便于牵引，也能够使得整体结构更为紧凑。从而确保配重组件33能够设置于合适的位置上，节约配重机构整体的占用空间，实现电池转运设备1的合理布局。

作为一种较佳地实施方式，如图1-图4所示，导向组件可以包括分别设置于两个纵梁21顶部的两个第一滑轮341以及过渡轮342；其中，第一牵引件31和第二牵引件32分别由轿厢10的两侧绕设于对应的第一滑轮341后，进一步经过渡轮342转向后连接至配重组件33上。

在具体实施时，如图1-图3所示，第一牵引件31的一端和第二牵引件32的一端分别与轿厢10的两侧连接，在两个纵梁21的顶部分别设置第一滑轮341，可以使得第一牵引件31和第二牵引件32与轿厢10连接后能够经由第一滑轮341向配重组件33导引，并能够使得第一牵引件31和第二牵引件32沿着竖直方向被牵引，使得其与轿厢10升降的方向一致，提升导引性能。在与配重组件33连接的过程中，可以通过过渡轮342将第一牵引件31和第二牵引件32过渡引导并连接至配重组件33上，从而能够适应配重组件33所在的位置，以实现轿厢10与配重组件33的关联。

作为一种较佳地实施方式，如图1-图3所示，导向组件还包括靠近过渡轮342设置的转向轮343，第一牵引件31和第二牵引件32中的一个通过对应的第一滑轮341引导至过渡轮342，另一个绕设对应的第一滑轮341后经转向轮343转向再绕设于过渡轮342上。

如图1-图3所示，第一牵引件31和第二牵引件32分别与轿厢的两侧连接，其中一个牵引件与轿厢10的连接处远离配重组件33，其绕设位于其上方的第一滑轮341后经转向轮343转向再绕设于过渡轮342上；另一个牵引件与轿厢10的连接处靠近配重组件33，其通过对应的第一滑轮341引导至过渡轮342。

如图1-图3所示，配重组件33和轿厢10分别设置于电池架2相邻的两侧处，电池转运设备1的两个纵梁21一个靠近配重组件33，另一个远离配重组件33，两个纵梁21的顶部分别设有对应的第一滑轮341，两个第一滑轮341其中一个靠近配重组件33，另一个远离配重组件33。第一牵引件31的一端牵引轿厢10的一侧，并依次绕过远离配重组件33一侧的第一滑轮341、转向轮343、过渡轮342、第二滑轮344，并对第一牵引件31的另一端进行固定；第二牵引件32的一端牵引轿厢10的另一侧，并依次绕过靠近配重组件33一侧的第一滑轮341、过渡轮342、第二滑轮344，并对第二牵引件32的另一端进行固定。从而，第一牵引件31和第二牵引件32分别从远离配重组件33侧以及靠近配重组件33侧汇聚到过渡轮342，第一牵引件31和第二牵引件32分别与轿厢10两侧实现连接。

如图1-图3所示，转向轮343可以设置于靠近配重组件33的第一滑轮341和过渡轮342之间，靠近配重组件33的第一滑轮341用于牵引第二牵引件32，第二牵引件32与轿厢10的侧壁连接后，向上延伸经过靠近配重组件33的第一滑轮341引导至过渡轮342上。其中，为了使得结构紧凑，该转向轮343可以设置在第二牵引件32从第一滑轮341至过渡轮342的牵引路径上，但第二牵引件32可以不与转向轮343接触，并与转向轮343之间存在间隙以直接与过渡轮342连接，使得转向轮343仅对第一牵引件31进行牵引。远离配重组件33的第一滑轮341用于牵引第一牵引件31，第一牵引件31与轿厢10的侧壁连接后，向上延伸经过远离配重组件33的第一滑轮341引导至转向轮343处，在经由转向轮343引导至过渡轮342上。

其中，如图5所示，由于优选使第一牵引件31和第二牵引件32与轿厢10的连接处尽量关于轿厢的对称轴对称，而使得轿厢10两侧受到的牵引件能够更为均衡，因此位于两个纵梁21上的第一滑轮341与纵梁21之间的间距需要尽量相同。而第一牵引件31经过远离配重组件33的第一滑轮341后需要经过转向轮343的转向再与过渡轮342连接，为了使第一牵引件31在远离配重组件33的第一滑轮341和转向轮343之间延伸，且不与第二牵引件32和靠近配重组件33的第一滑轮341之间产生干涉，如图5所示，可以将远离配重组件33的第一滑轮341偏转一定角度以防止第一牵引件31脱槽，并且能够与靠近配重组件33的第一滑轮341错开。进而也可以使得配重机构30的结构更为紧凑。在具体实施时，远离配重组件33的第一滑轮341可以具有5-20度的偏角，该第一滑轮341的线槽的延伸方向经过转向轮343的切线，从而能够防止第一牵引件31脱轨。其中，第一牵引件31和第二牵引件32可以为钢丝绳，从而能够防止钢丝绳脱轨。

可以理解的是，在上述的实施方式中，通过第一滑轮341和转向轮343可以将第一牵引件31和第二牵引件32引导至配重组件33处，在其他的实施方式中，配重组件33可以设置于其他位置处，根据具体的实施情况，也可以设置更多或者更少的滑轮和转向轮343，并且滑轮和转向轮343也可以被设置于合适的位置处，以使得与轿厢10连接的第一牵引件31和第二牵引件32能够被引导和转向至配重组件33处。

作为一种较佳地实施方式，如图1-图3所示，导向组件还包括设置于配重组件33的顶部位置上的第二滑轮344，第一牵引件31和第二牵引件32的另一端经过渡轮342绕设于第二滑轮344上再连接至架体的顶部。

如图1所示，配重组件33的顶部位置可以设有第二滑轮344，该第二滑轮344可以随着配重组件33的移动而移动；第一牵引件31和第二牵引件32能够经过渡轮342绕设第二滑轮344进而再与架体的顶部连接，从而第一牵引件31和第二牵引件32的长度可以为固定数值，配重组件33和轿厢10在第一牵引件31和第二牵引件32的约束下，一个上升另一个下降；而且能够使得第一牵引件31和第二牵引件32的固定更为可靠。并且，通过第二滑轮344也可以减小第一牵引件31和第二牵引件32的受力。并且，能够缩短配重模块的升降移动形成，并且提高配重可靠性。

如图1所示，过渡轮342和第二滑轮344上均可设置线槽，使得第一牵引件31和第二牵引件32能够设置于不同的线槽内，避免在牵引的过程中，第一牵引件31和第二牵引件32产生干涉。

作为一种较佳地实施方式，如图7所示，轿厢10的两侧均具有向外伸出的牵引连接件35，第一牵引件31的一端和第二牵引件32的一端分别与两侧的牵引连接件35连接固定。从而，牵引连接件35向外伸出，可以避免牵引件与轿厢10的运动发生干涉。如图7所示，牵引连接件35的上表面设有环状本体和与环状本体连接的螺纹段(图中未示出)，螺纹段与牵引连接件的伸出端的上表面螺纹连接。环状本体设有安装孔，第一牵引件和第二牵引件可以为牵引绳，安装孔可以用于连接牵引绳。

如图7所示，牵引连接件35可以与轿厢10的外侧壁固定连接，并且牵引连接件35还可以为弯折结构，从而可以匹配第一滑轮341的位置，使得第一牵引件31和第二牵引件32能够沿着竖直方向延伸；也可以避免牵引连接件35、第一牵引件31和第二牵引件32与其他部件产生干涉。

作为一种较佳地实施方式，如图6所示，第一滑轮341通过安装座361固定于纵梁21的顶部，安装座361的平面与纵梁21的侧壁相垂直，第一滑轮341设置于安装座361朝向轿厢10的侧面上。

如图6所示，第一滑轮341和转向轮343均通过安装支架362与安装座361固定连接，其中安装座361上设有安装孔，安装支架362上设有腰型孔，通过腰型孔可以调节第一滑轮341和转向轮343在安装座361上的位置，从而避免制造误差而导致装配精度差。

作为一种较佳地实施方式，安装座361的顶面具有吊点，吊点用于与换电站的顶部主梁固定连接，提高可靠性与安全性，避免平衡过程中因第一滑轮341的受力过大导致安装座361变形或损坏。

作为一种较佳地实施方式，配重机构30包括设置在电池架2顶部的顶板，第一牵引件31和第二牵引件32的另一端与顶板之间均通过缓冲器37连接固定，缓冲器37在受拉时被压缩并提供相反于拉力的回复力。从而，缓冲器37可以提供缓冲，在轿厢10突然升降加速时，缓冲器37通过压缩进行缓冲，避免牵引件与顶板的固定处承受过大拉力而断开。

在具体实施时，每个牵引件均可通过各自的缓冲器37与顶板固定连接。

作为一种较佳地实施方式，配重组件33包括具有容纳腔的框架，以及设置于容纳腔内的配重块，配重块可拆卸设置于容纳腔内。由此，配重块可以根据需要实际配重需求进行组合更换，从而实现配重模块的重量调整。

在具体实施时，配重组件33内可以设置多个配重块，通过调节配重块的个数和配重块的质量，从而能够调节配重组件33的质量，以适应不同电池转运设备1牵引需求。

作为一种较佳地实施方式，如图1所示，框架的两侧设置有导靴381或导轨382，电池架2的对应位置设置有导轨382或导靴381，导靴381与导轨382滑动配合以对配重组件33进行导向。导靴381和导轨382的安装精度要求低，通过导靴381和导轨382对配重组件33进行导向，从而便于安装与导向。

作为一种较佳地实施方式，架体为设置于电池架2任意一侧的立柱3；两个纵梁21分别位于轿厢10两侧面的中部位置上。从而，用于安装配重机构30的架体复用电池架2的立柱3，使得结构更为紧凑，配重机构30的牵引路径更小，提升配重机构30的升降稳定性。

本发明还提供了一种换电站，换电站包括如上述的电池转运设备1。换电站通过采用上述的电池转运设备1，其能够通过配重机构30可以平衡轿厢10的升降移动，也能使轿厢10的升降过程更为稳定，从而使得驱动机构可以利用更少的力带动轿厢10移动，降低驱动机构的负荷，减少驱动机构的损耗，从而节约成本，提高电池转运设备升降的可靠性，并且使得电池转运设备升降的过程更为平衡。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种具有配重组件的电池转运设备，所述电池转运设备被设置于换电站的电池架的一侧，以进行电池转运；其特征在于，

所述电池转运设备包括门架和轿厢，所述门架包括两个相对设置的纵梁，所述轿厢设置于两个所述纵梁之间；所述轿厢与所述门架之间设有传动机构，所述传动机构用于使所述轿厢沿所述纵梁的长度方向升降移动；

所述电池转运设备还包括驱动机构，所述传动机构包括位于所述纵梁外侧的一级传动部和位于所述纵梁内侧的二级传动部，所述驱动机构的动力经所述一级传动部、所述二级传动部传递至所述轿厢，以使所述轿厢沿所述纵梁的长度方向升降移动；

所述电池转运设备还包括设置于所述换电站的架体上的配重机构，以平衡所述轿厢的升降移动。

2.如权利要求1所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，

所述二级传动部的数量为两个，分别设于两个所述纵梁的内侧壁上并且分别连接于所述轿厢的侧壁上，

所述一级传动部的数量为一个，设于任意一个所述纵梁的外侧壁上，并且通过同步组件同步连接两个所述二级传动部，

所述驱动机构连接于所述一级传动部，从而在驱动所述一级传动部后，通过所述同步组件带动所述二级传动部同步传动以使得所述轿厢升降移动。

3.如权利要求2所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，所述一级传动部和所述二级传动部分别包括链轮组和链条，所述同步组件为依次连接所述一级传动部的所述链轮组中任意一个链轮和所述二级传动部的所述链轮组中任意一个链轮的同步轴。

4.如权利要求3所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，所述一级传动部的链条为闭环结构，所述一级传动部还包括张紧轮，所述张紧轮设置于所述纵梁的外侧壁上，并与所述一级传动部的链条相贴合以调节所述链条的张紧度。

5.如权利要求2-4中任一项所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，所述驱动机构包括一个驱动器，所述驱动器设置于任意一个所述纵梁的外侧壁的底端；所述同步组件设置于两个所述纵梁的顶端之间。

6.如权利要求1所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，所述配重机构包括第一牵引件、第二牵引件、导向组件以及配重组件；

所述第一牵引件和所述第二牵引件分别由所述轿厢的两侧连接至所述导向组件后，进一步连接所述配重组件从而平衡所述轿厢的升降移动。

7.如权利要求6所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，所述导向组件包括分别设置于两个所述纵梁顶部的两个第一滑轮以及过渡轮；其中，

所述第一牵引件和所述第二牵引件分别由所述轿厢的两侧绕设于对应的所述第一滑轮后，进一步经所述过渡轮转向后连接至所述配重组件上。

8.如权利要求7所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，所述导向组件还包括靠近所述过渡轮设置的转向轮，所述过渡轮与其中一个所述第一滑轮相对应设置，另一个所述第一滑轮经所述转向轮转向后绕设于所述过渡轮上。

9.如权利要求7所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，所述导向组件还包括设置于所述配重组件的顶部位置上的第二滑轮，所述第一牵引件和所述第二牵引件的另一端经所述过渡轮绕设于所述第二滑轮上再连接至所述架体的顶部。

10.如权利要求6所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，所述轿厢的两侧均具有向外伸出的牵引连接件，所述第一牵引件的一端和所述第二牵引件的一端分别与两侧的所述牵引连接件连接固定。

11.如权利要求7所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，所述第一滑轮通过安装座固定于所述纵梁的顶部，所述安装座的平面与所述纵梁的侧壁相垂直，所述第一滑轮设置于所述安装座朝向所述轿厢的侧面上。

12.如权利要求11所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，所述安装座的顶面具有吊点，所述吊点用于与所述换电站的顶部主梁固定连接。

13.如权利要求6所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，所述配重机构包括设置在所述电池架顶部的顶板，所述第一牵引件和所述第二牵引件的另一端与所述顶板之间均通过缓冲器连接固定，所述缓冲器在受拉时被压缩并提供相反于拉力的回复力。

14.如权利要求6所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，所述配重组件包括具有容纳腔的框架，以及设置于所述容纳腔内的配重块，所述配重块可拆卸设置于所述容纳腔内。

15.如权利要求14所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，所述框架的两侧设置有导靴或导轨，所述电池架的对应位置设置有导轨或导靴，所述导靴与导轨滑动配合以对所述配重组件进行导向。

16.如权利要求1所述的具有配重组件的电池转运设备，其特征在于，所述架体为所述电池架任意一侧的立柱；两个所述纵梁分别位于所述轿厢两侧面的中部位置上。

17.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括如权利要求1-16任一项所述的具有配重组件的电池转运设备。

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