CN115284614A - 净水器滤芯组件装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种净水器滤芯组件装配设备，包括机架以及连接在机架上的滤芯底壳振动上料机构、第一输送轨道、滤芯底壳搬运机构、拨叉式移料机构、净水器滤芯组件装配设备、无纺布片装配机构和超声波焊接机构；净水器滤芯组件装配设备、无纺布片装配机构和超声波焊接机构沿第一输送轨道的进料端一侧朝第一输送轨道的出料端一侧依序分布；本发明能够通过机械化的方式将滤网片和无纺布片装配到滤芯底壳中，且能够通过机械化的方式将无纺布片和滤网片与滤芯底壳焊接固定在一起。

Description

净水器滤芯组件装配设备

技术领域

本发明涉及净水器滤芯生产设备技术领域，具体涉及一种净水器滤芯组件装配设备。

背景技术

在净水器滤芯生产过程中，首先需要将滤网片放置到滤芯底壳的内底部上，接着需要将无纺布片放置到滤芯底壳中，然后需要将装配有滤网片和无纺布片的滤芯底壳放置到超声波焊接设备中进行焊接，以使无纺布片和滤网片与滤芯底壳固定在一起，然而目前对于上述滤网片和无纺布片的装配以及滤网片和无纺布片与滤芯底壳的焊接都是通过人工来完成的，从而存在工作人员劳动强大的缺点，且存在滤网片和无纺布片与滤芯底壳装配效率低的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种净水器滤芯组件装配设备，其能够通过机械化的方式将滤网片和无纺布片装配到滤芯底壳中，且能够通过机械化的方式将无纺布片和滤网片与滤芯底壳焊接固定在一起。

本发明的净水器滤芯组件装配设备，包括机架以及连接在机架上的滤芯底壳振动上料机构、第一输送轨道、滤芯底壳搬运机构、拨叉式移料机构、滤网装配机构、无纺布片装配机构和超声波焊接机构；滤芯底壳振动上料机构用于将滤芯底壳输送到滤芯底壳搬运机构上，滤芯底壳搬运机构用于将滤芯底壳搬运到第一输送轨道的进料端处，拨叉式移料机构用于将位于滤芯底壳搬运机构上的滤芯底壳移动到第一输送轨道上，拨叉式移料机构还用于带动位于第一输送轨道上的滤芯底壳由第一输送轨道的进料端一侧朝第一输送轨道的出料端一侧移动，滤网装配机构、无纺布片装配机构和超声波焊接机构沿第一输送轨道的进料端一侧朝第一输送轨道的出料端一侧依序分布，滤网装配机构用于将滤网片装配到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中，无纺布片装配机构用于将无纺布片装配到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中，超声波焊接机构用于将装配在滤芯底壳中的滤网片和无纺布片焊接在滤芯底壳的内底部上。

本发明的净水器滤芯组件装配设备，其中，滤芯底壳搬运机构包括第一气缸和用于承载单个滤芯底壳的承载座，承载座通过第一滑轨组件可前后滑动地连接在机架上，第一气缸固定在机架上并用于驱动承载座前后滑动，承载座与第一气缸的活塞杆固定，当第一气缸的活塞杆收缩时，承载座的进料端用于与滤芯底壳振动上料机构的出料端连接，当第一气缸的活塞杆伸展时，承载座的出料端用于与第一输送轨道的进料端连接；通过采用这种滤芯底壳搬运机构后，当第一气缸的活塞杆收缩时，承载座的进料端能够与滤芯底壳振动上料机构的出料端连接，此时，来自滤芯底壳振动上料机构的滤芯底壳能够进入到承载座中，当第一气缸的活塞杆伸展时，承载座的出料端能够与第一输送轨道的进料端连接，此时，拨叉式移料机构能够将位于承载座上的滤芯底壳移动到第一输送轨道上。

本发明的净水器滤芯组件装配设备，其中，滤网装配机构包括连接在机架上的滤网带冲压单元、滤网带牵引单元、滤网带放送单元和滤网片转移单元，滤网带冲压单元、滤网带牵引单元、滤网带放送单元由前向后分布；来自滤网带放送单元的滤网带穿过滤网带牵引单元后伸入在滤网带冲压单元中，滤网带冲压单元用于对滤网带进行冲压，滤网片转移单元用于将由滤网带冲压单元对滤网带进行冲压后形成的滤网片放置到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中；通过采用上述滤网装配机构后，滤网装配机构能够通过机械化的方式将冲压下来的滤网片装配到滤芯底壳中。

本发明的净水器滤芯组件装配设备，其中，滤网带放送单元包括第一放送轮，第一放送轮转动连接在机架上，滤网带缠绕在第一放送轮上；通过采用这种滤网带放送单元后，滤网带能够缠绕在第一放送轮上，当滤网带牵引单元牵引滤网带时，第一放送轮能够转动，此时，滤网带能够从第一放送轮上被拉出。

本发明的净水器滤芯组件装配设备，其中，滤网带牵引单元包括第一滑动座、第二气缸和第三气缸，第一滑动座通过第二滑轨组件可前后滑动地连接在机架上，滤网带由后向前活动穿设在第一滑动座中，第二气缸固定在第一滑动座上，第二气缸的活塞杆穿设在第一滑动座中，第二气缸的活塞杆伸展时，第二气缸用于将穿设在第一滑动座中的滤网带压紧在第一滑动座上，第三气缸固定在机架上，第一滑动座与第三气缸的活塞杆固定，第三气缸的活塞杆伸缩时，第三气缸用于驱动第一滑动座前后滑动；通过采用这种滤网带牵引单元后，当第二气缸的活塞杆伸展以将穿设在第一滑动座中的滤网带压紧到第一滑动座上后，且当第三气缸的驱动端伸展时，第一滑动座能够拉动滤网带向前移动，当第二气缸的活塞杆收缩以解除对滤网带的压紧时，且当第三气缸的活塞杆收缩时，第三气缸能够驱动第一滑动座向后滑动复位；通过重复上述步骤，滤网带牵引单元能够持续牵引滤网带向前移动。

本发明的净水器滤芯组件装配设备，其中，滤网带冲压单元包括第四气缸和冲压模组件，冲压模组件中的下模固定在机架上，第四气缸固定在机架上，冲压模组件中的上模与第四气缸的活塞杆固定，滤网带由后向前活动穿设在上模与下模之间；通过采用这种这种滤网带冲压单元后，当第四气缸的活塞杆伸展以使上模向下移动时，上模和下模能够实现对位于上模和下模之间的滤网带的冲压，此时，即可形成滤网片，当第四气缸的活塞杆收缩时，第四气缸能够驱动上模向上移动复位。

本发明的净水器滤芯组件装配设备，其中，滤网片转移单元包括第五气缸和支撑杆，第五气缸固定在位于第一输送轨道下方的机架上，支撑杆沿竖向方向延伸且支撑杆的下端与第五气缸的活塞杆固定；下模中竖向设置有排料口，排料口用于供冲压模组件对滤网带冲压后形成的滤网片排出；当第五气缸的活塞杆伸展时，支撑杆的上端由下至上活动贯穿第一输送轨道和位于第一输送轨道上的滤芯底壳后用于插入到排料口中并用于支撑从排料口排出的滤网片，当第五气缸的活塞杆收缩时，第五气缸用于带动支撑杆下移复位以使位于支撑杆上端的滤网片落入到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中；通过采用这种滤网片转移单元后，首先，第五气缸的活塞杆伸展，此时，支撑杆的上端能够由下至上活动贯穿第一输送轨道和位于第一输送轨道上的滤芯底壳后用于插入到排料口中，接着，滤网带冲压单元能够对滤网带进行冲压以形成滤网片，此时，滤网片能够通过排料口落到支撑杆上，然后，第五气缸的活塞杆收缩，此时支撑杆能够向下移动复位，且位于支撑杆上的滤网片能够落入到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中，此外，在支撑杆向下移动复位后，支撑杆能够从位于第一输送轨道上的滤芯底壳中抽出。

本发明的净水器滤芯组件装配设备，其中，滤网装配机构还包括滤网带收卷单元，滤网带收卷单元用于对经滤网带冲压单元冲压后的滤网带进行收卷；通过滤网带收卷单元的设置，滤网带收卷单元不仅能够实现对滤网带的回收，且能够实现对待冲压的滤网带的张紧，从而能够提高滤网带冲压单元对滤网带冲压的可靠性；滤网带收卷单元包括基座、伺服电机和收卷辊，伺服电机固定在基座上，收卷辊转动连接在基座上，收卷辊的一端通过皮带轮组件与伺服电机的输出轴传动连接，伺服电机用于驱动收卷辊转动以使收卷辊对从滤网带冲压单元排出的滤网带进行收卷；通过采用这种滤网带收卷单元后，当伺服电机通过皮带轮组件带动收卷辊转动时，收卷辊能够实现对从滤网带冲压单元排出的滤网带的收卷；此外，在收卷辊对滤网带进行收卷以使滤网带绷紧时，伺服电机能够感知扭矩的增大，此时说明滤网带已经被收紧，从而伺服电机能够停止驱动收卷辊转动，也即收卷辊能够停止对滤网带的收卷。

本发明的净水器滤芯组件装配设备，其中，无纺布片装配机构包括连接在机架上的无纺布条放送单元、激光切割单元、无纺布条牵引单元和无纺布片转移单元，无纺布条牵引单元、激光切割单元和无纺布条放送单元由前向后分布，位于无纺布条牵引单元与无纺布条放送单元之间的机架上固定有用于输送无纺布条的第二输送轨道，来自无纺布条放送单元的无纺布条穿过第二输送轨道后伸入在无纺布条牵引单元中，激光切割单元用于对位于第二输送轨道上的无纺布条进行切割，无纺布片转移单元用于将由激光切割单元对无纺布条进行切割后形成的无纺布片放置到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中；通过采用这种无纺布片装配机构后，该无纺布片装配机构能够通过机械化的方式将切割下来的无纺布片装配到滤芯底壳中。

本发明的净水器滤芯组件装配设备，其中，第二输送轨道长度方向的两侧内壁上均设置有限位槽，无纺布条的两个侧边分别卡入在其中一个限位槽中；通过在第二输送轨道长度方向的两侧内壁上均设置限位槽后，在无纺布条延伸到第二输送轨道上时，无纺布条的两个侧边均能够卡入在其中一个限位槽中，从而能够避免无纺布条出现脱离第二输送轨道的情况。

本发明的净水器滤芯组件装配设备，其中，无纺布条放送单元包括第二放送轮，第二放送轮转动连接在机架上，无纺布条缠绕在第二放送轮上；通过采用这种无纺布条放送单元后，无纺布条能够缠绕在第二放送轮上，当无纺布条牵引单元牵引无纺布条时，第二放送轮能够转动，此时，无纺布条能够从第二放送轮上被拉出。

本发明的净水器滤芯组件装配设备，其中，无纺布条牵引单元包括第二滑动座、第六气缸和气动夹爪，第二滑动座通过第三滑轨组件可前后滑动地连接在机架上，第六气缸固定在机架上，第二滑动座与第六气缸的驱动端固定，第六气缸用于驱动第二滑动座前后滑动，气动夹爪用于夹紧从第二输送轨道的出料端伸出的无纺布条；通过采用这种无纺布条牵引单元后，当气动夹爪夹紧从第二输送轨道的出料端伸出的无纺布条时，且当第六气缸的驱动端伸展时，气动夹爪能够拉动无纺布条向前移动，当气动夹爪释放无纺布条，且当第六气缸的驱动端收缩时，第六气缸能够驱动气动夹爪移动复位；通过重复上述步骤，无纺布条牵引单元能够持续牵引无纺布条向前移动。

本发明的净水器滤芯组件装配设备，其中，无纺布片转移单元包括第七气缸、旋转气缸和吸盘，第七气缸固定在机架上，旋转气缸固定在第七气缸的驱动端上，吸盘固定在旋转气缸的驱动端上，第七气缸用于驱动旋转气缸竖向移动，旋转气缸用于驱动吸盘转动，第二输送轨道上竖向设置有通孔，通孔与激光切割单元的切割头竖向对应，吸盘位于通孔的下方，吸盘用于吸取从通孔落下的无纺布片并用于将无纺布片放置到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中；通过采用这种无纺布片转移单元后，首先，旋转气缸能够带动吸盘转动到朝上的状态，接着，激光切割单元能够实现对无纺布条的切割，无纺布条被激光切割单元切割后形成的无纺布片能够从通孔落下，此时，从通孔落下的无纺布片能够被吸嘴吸住，然后，旋转气缸能够将吸盘转动到朝下的状态，随后，第七气缸能够带动旋转气缸以及吸盘向下移动，此时，吸盘和位于吸盘上的无纺布片能够进入到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中，再然后，吸盘能够停止吸气并释放无纺布片，此时，无纺布片能够落到滤芯底壳的内底部上，最后，第七气缸能够带动旋转气缸和吸盘向上移动复位。

本发明的净水器滤芯组件装配设备，其中，位于滤网装配机构和无纺布片装配机构之间的机架上还连接有挤压机构，挤压机构包括第八气缸和压块，第八气缸固定在位于滤网装配机构和无纺布片装配机构之间的机架上，压块固定在第八气缸的活塞杆上，第八气缸用于带动压块上下移动，当第八气缸的活塞杆伸展时，第八气缸用于带动压块向下移动以使压块进入到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中，压块进入到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中后，压块用于挤压装配在滤芯底壳的内底部上的滤网片；通过挤压机构的设置，当第八气缸的活塞杆伸展时，第八气缸能够带动压块向下移动以使压块进入到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中，压块进入到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中后，压块能够挤压装配在滤芯底壳的内底部上的滤网片，从而能够使得滤网片可靠地被装配在滤芯底壳的内底部上，此外，当第八气缸的活塞杆收缩时，压块能够上移复位并从滤芯底壳中抽出。

本发明能够通过机械化的方式将滤网片和无纺布片装配到滤芯底壳中，且能够通过机械化的方式将无纺布片和滤网片与滤芯底壳焊接固定在一起，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高滤网片和无纺布片与滤芯底壳的装配效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一个立体结构示意图；

图2为图1中A处放大后的结构示意图；

图3为图1中B处放大后的结构示意图；

图4为本发明的第二个立体结构示意图；

图5为图4中C处放大后的结构示意图；

图6为滤网装配机构的立体结构示意图；

图7为图6中D处放大后的结构示意图；

图8为滤网装配机构去掉部分结构后的第一个立体结构示意图；

图9为滤网装配机构去掉部分结构后的第二个立体结构示意图；

图10为滤网带收卷单元去掉部分基座后的立体结构示意图；

图11为无纺布片装配机构的立体结构示意图；

图12为图11中E处放大后的结构示意图；

图13为无纺布片装配机构去掉部分结构后的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-13所示，本发明的净水器滤芯组件装配设备，包括机架1以及连接在机架1上的滤芯底壳振动上料机构2、第一输送轨道3、滤芯底壳搬运机构4、拨叉式移料机构5、滤网装配机构6、无纺布片装配机构7和超声波焊接机构8；滤芯底壳振动上料机构2用于将滤芯底壳10输送到滤芯底壳搬运机构4上，滤芯底壳搬运机构4用于将滤芯底壳10搬运到第一输送轨道3的进料端处，拨叉式移料机构5用于将位于滤芯底壳搬运机构4上的滤芯底壳10移动到第一输送轨道3上，拨叉式移料机构5还用于带动位于第一输送轨道3上的滤芯底壳10由第一输送轨道3的进料端一侧朝第一输送轨道3的出料端一侧移动，滤网装配机构6、无纺布片装配机构7和超声波焊接机构8沿第一输送轨道3的进料端一侧朝第一输送轨道3的出料端一侧依序分布，滤网装配机构6用于将滤网片装配到位于第一输送轨道3上的滤芯底壳10中，无纺布片装配机构7用于将无纺布片装配到位于第一输送轨道3上的滤芯底壳10中，超声波焊接机构8用于将装配在滤芯底壳10中的滤网片和无纺布片焊接在滤芯底壳10的内底部上；上述拨叉式移料单元为现有装置，例如中国专利公告号：CN114583902A公开的电刷臂组装机及其组装方法中的拨叉传送机构，又例如中国专利公告号：CN215357080U公开的一种插杆轮自动装配用的定位移料装置；即上述拨叉式移料单元为现有技术，故不在此赘述。

滤芯底壳搬运机构4包括第一气缸41和用于承载单个滤芯底壳10的承载座42，承载座42通过第一滑轨组件43可前后滑动地连接在机架1上，第一气缸41固定在机架1上并用于驱动承载座42前后滑动，承载座42与第一气缸41的活塞杆固定，当第一气缸41的活塞杆收缩时，承载座42的进料端用于与滤芯底壳振动上料机构2的出料端连接，当第一气缸41的活塞杆伸展时，承载座42的出料端用于与第一输送轨道3的进料端连接；通过采用这种滤芯底壳搬运机构后，当第一气缸的活塞杆收缩时，承载座的进料端能够与滤芯底壳振动上料机构的出料端连接，此时，来自滤芯底壳振动上料机构的滤芯底壳能够进入到承载座中，当第一气缸的活塞杆伸展时，承载座的出料端能够与第一输送轨道的进料端连接，此时，拨叉式移料机构能够将位于承载座上的滤芯底壳移动到第一输送轨道上。

滤网装配机构6包括连接在机架1上的滤网带冲压单元61、滤网带牵引单元62、滤网带放送单元63和滤网片转移单元64，滤网带冲压单元61、滤网带牵引单元62、滤网带放送单元63由前向后分布；来自滤网带放送单元63的滤网带20穿过滤网带牵引单元62后伸入在滤网带冲压单元61中，滤网带冲压单元61用于对滤网带20进行冲压，滤网片转移单元64用于将由滤网带冲压单元61对滤网带20进行冲压后形成的滤网片放置到位于第一输送轨道3上的滤芯底壳10中；通过采用上述滤网装配机构后，滤网装配机构能够通过机械化的方式将冲压下来的滤网片装配到滤芯底壳中。

滤网带放送单元63包括第一放送轮631，第一放送轮631转动连接在机架1上，滤网带20缠绕在第一放送轮631上；通过采用这种滤网带放送单元后，滤网带能够缠绕在第一放送轮上，当滤网带牵引单元牵引滤网带时，第一放送轮能够转动，此时，滤网带能够从第一放送轮上被拉出。

滤网带牵引单元62包括第一滑动座621、第二气缸622和第三气缸623，第一滑动座621通过第二滑轨组件624可前后滑动地连接在机架1上，滤网带20由后向前活动穿设在第一滑动座621中，第二气缸622固定在第一滑动座621上，第二气缸622的活塞杆穿设在第一滑动座621中，第二气缸622的活塞杆伸展时，第二气缸622用于将穿设在第一滑动座621中的滤网带20压紧在第一滑动座621上，第三气缸623固定在机架1上，第一滑动座621与第三气缸623的活塞杆固定，第三气缸623的活塞杆伸缩时，第三气缸623用于驱动第一滑动座621前后滑动；通过采用这种滤网带牵引单元后，当第二气缸的活塞杆伸展以将穿设在第一滑动座中的滤网带压紧到第一滑动座上后，且当第三气缸的驱动端伸展时，第一滑动座能够拉动滤网带向前移动，当第二气缸的活塞杆收缩以解除对滤网带的压紧时，且当第三气缸的活塞杆收缩时，第三气缸能够驱动第一滑动座向后滑动复位；通过重复上述步骤，滤网带牵引单元能够持续牵引滤网带向前移动。

滤网带冲压单元61包括第四气缸611和冲压模组件612，冲压模组件612中的下模6121固定在机架1上，第四气缸611固定在机架1上，冲压模组件612中的上模6122与第四气缸611的活塞杆固定，滤网带20由后向前活动穿设在上模6122与下模6121之间；通过采用这种这种滤网带冲压单元后，当第四气缸的活塞杆伸展以使上模向下移动时，上模和下模能够实现对位于上模和下模之间的滤网带的冲压，此时，即可形成滤网片，当第四气缸的活塞杆收缩时，第四气缸能够驱动上模向上移动复位。

滤网片转移单元64包括第五气缸641和支撑杆642，第五气缸641固定在位于第一输送轨道3下方的机架1上，支撑杆642沿竖向方向延伸且支撑杆642的下端与第五气缸641的活塞杆固定；下模6121中竖向设置有排料口6123，排料口6123用于供冲压模组件612对滤网带20冲压后形成的滤网片排出；当第五气缸641的活塞杆伸展时，支撑杆642的上端由下至上活动贯穿第一输送轨道3和位于第一输送轨道3上的滤芯底壳10后用于插入到排料口6123中并用于支撑从排料口6123排出的滤网片，当第五气缸641的活塞杆收缩时，第五气缸641用于带动支撑杆642下移复位以使位于支撑杆642上端的滤网片落入到位于第一输送轨道3上的滤芯底壳10中；通过采用这种滤网片转移单元后，首先，第五气缸的活塞杆伸展，此时，支撑杆的上端能够由下至上活动贯穿第一输送轨道和位于第一输送轨道上的滤芯底壳后用于插入到排料口中，接着，滤网带冲压单元能够对滤网带进行冲压以形成滤网片，此时，滤网片能够通过排料口落到支撑杆上，然后，第五气缸的活塞杆收缩，此时支撑杆能够向下移动复位，且位于支撑杆上的滤网片能够落入到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中，此外，在支撑杆向下移动复位后，支撑杆能够从位于第一输送轨道上的滤芯底壳中抽出。

滤网装配机构6还包括滤网带收卷单元65，滤网带收卷单元65用于对经滤网带冲压单元61冲压后的滤网带20进行收卷；通过滤网带收卷单元的设置，滤网带收卷单元不仅能够实现对滤网带的回收，且能够实现对待冲压的滤网带的张紧，从而能够提高滤网带冲压单元对滤网带冲压的可靠性；滤网带收卷单元65包括基座651、伺服电机652和收卷辊653，伺服电机652固定在基座651上，收卷辊653转动连接在基座651上，收卷辊653的一端通过皮带轮组件654与伺服电机652的输出轴传动连接，伺服电机652用于驱动收卷辊653转动以使收卷辊653对从滤网带冲压单元61排出的滤网带20进行收卷；通过采用这种滤网带收卷单元后，当伺服电机通过皮带轮组件带动收卷辊转动时，收卷辊能够实现对从滤网带冲压单元排出的滤网带的收卷；此外，在收卷辊对滤网带进行收卷以使滤网带绷紧时，伺服电机能够感知扭矩的增大，此时说明滤网带已经被收紧，从而伺服电机能够停止驱动收卷辊转动，也即收卷辊能够停止对滤网带的收卷。

上述滤网装配机构在工作时，首先，滤网带牵引单元能够牵引滤网带向前移动一次(在滤网带牵引单元每次牵引滤网带后，能够保持对滤网带夹紧的状态)，接着，滤网带收卷单元能够实现对从滤网带冲压单元排出的滤网带的收卷(使得滤网带张紧)，然后滤网带冲压单元能够对滤网带进行冲压以形成滤网片，随后，滤网片转移单元能够将冲压形成的滤网片装配到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中；此外，位于滤网带冲压单元前侧的机架上固定有第一导料板66，第一导料板66用于对从滤网带冲压单元排出的滤网带进行导向以便于滤网带被收卷到滤网带收卷单元中；通过第一导料板66的设置，第一导料板66能够对从滤网带冲压单元排出的滤网带进行导向以便于滤网带被收卷到滤网带收卷单元中，此外，在第一导料板66对滤网带进行导向后，能够避免滤网带对净水器滤芯组件装配设备中的其他部件造成干涉。

无纺布片装配机构7包括连接在机架1上的无纺布条放送单元71、激光切割单元72、无纺布条牵引单元73和无纺布片转移单元74，无纺布条牵引单元73、激光切割单元72和无纺布条放送单元71由前向后分布，位于无纺布条牵引单元73与无纺布条放送单元71之间的机架1上固定有用于输送无纺布条30的第二输送轨道75，来自无纺布条放送单元71的无纺布条30穿过第二输送轨道75后伸入在无纺布条牵引单元73中，激光切割单元72用于对位于第二输送轨道75上的无纺布条30进行切割，无纺布片转移单元74用于将由激光切割单元72对无纺布条30进行切割后形成的无纺布片放置到位于第一输送轨道3上的滤芯底壳10中；通过采用这种无纺布片装配机构后，该无纺布片装配机构能够通过机械化的方式将切割下来的无纺布片装配到滤芯底壳中。

第二输送轨道75长度方向的两侧内壁上均设置有限位槽751，无纺布条30的两个侧边分别卡入在其中一个限位槽751中；通过在第二输送轨道长度方向的两侧内壁上均设置限位槽后，在无纺布条延伸到第二输送轨道上时，无纺布条的两个侧边均能够卡入在其中一个限位槽中，从而能够避免无纺布条出现脱离第二输送轨道的情况。

无纺布条放送单元71包括第二放送轮711，第二放送轮711转动连接在机架1上，无纺布条30缠绕在第二放送轮711上；通过采用这种无纺布条放送单元后，无纺布条能够缠绕在第二放送轮上，当无纺布条牵引单元牵引无纺布条时，第二放送轮能够转动，此时，无纺布条能够从第二放送轮上被拉出。

无纺布条牵引单元73包括第二滑动座731、第六气缸732和气动夹爪733，第二滑动座731通过第三滑轨组件734可前后滑动地连接在机架1上，第六气缸732固定在机架1上，第二滑动座731与第六气缸732的驱动端固定，第六气缸732用于驱动第二滑动座731前后滑动，气动夹爪733用于夹紧从第二输送轨道75的出料端伸出的无纺布条30；通过采用这种无纺布条牵引单元后，当气动夹爪夹紧从第二输送轨道的出料端伸出的无纺布条时，且当第六气缸的驱动端伸展时，气动夹爪能够拉动无纺布条向前移动，当气动夹爪释放无纺布条，且当第六气缸的驱动端收缩时，第六气缸能够驱动气动夹爪移动复位；通过重复上述步骤，无纺布条牵引单元能够持续牵引无纺布条向前移动。

无纺布片转移单元74包括第七气缸741、旋转气缸742和吸盘743，第七气缸741固定在机架1上，旋转气缸742固定在第七气缸741的驱动端上，吸盘743固定在旋转气缸742的驱动端上，第七气缸741用于驱动旋转气缸742竖向移动，旋转气缸742用于驱动吸盘743转动，第二输送轨道75上竖向设置有通孔752，通孔752与激光切割单元72的切割头竖向对应，吸盘743位于通孔752的下方，吸盘743用于吸取从通孔752落下的无纺布片并用于将无纺布片放置到位于第一输送轨道3上的滤芯底壳10中；通过采用这种无纺布片转移单元后，首先，旋转气缸能够带动吸盘转动到朝上的状态，接着，激光切割单元能够实现对无纺布条的切割，无纺布条被激光切割单元切割后形成的无纺布片能够从通孔落下，此时，从通孔落下的无纺布片能够被吸嘴吸住，然后，旋转气缸能够将吸盘转动到朝下的状态，随后，第七气缸能够带动旋转气缸以及吸盘向下移动，此时，吸盘和位于吸盘上的无纺布片能够进入到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中，再然后，吸盘能够停止吸气并释放无纺布片，此时，无纺布片能够落到滤芯底壳的内底部上，最后，第七气缸能够带动旋转气缸和吸盘向上移动复位。

上述无纺布片装配机构在工作时，首先，无纺布条牵引单元能够牵引位于第二输送轨道上的无纺布条向前移动一次，接着，激光切割单元能够对无纺布条进行切割以形成无纺布片，随后，无纺布片转移单元能够将切割形成的无纺布片装配到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中；此外，第二输送轨道的出料端上固定有第二导料板76，第二导料板76用于对从第二输送轨道的出料端排出的无纺布条进行导向以便于无纺布条排出到无纺布片装配机构外；通过第二导料板76的设置，第二导料板76能够对从第二输送轨道的出料端排出的无纺布条进行导向以便于无纺布条排出到无纺布片装配机构外，从而能够避免从第二输送轨道的出料端排出的无纺布条对净水器滤芯组件装配设备中的其他部件造成干涉；另外位于通孔一侧的机架上固定有风扇77，激光切割单元对位于第二输送轨道上的无纺布条进行切割时，风扇77用于对无纺布条进行散热；通过风扇77的设置，在激光切割单元对位于第二输送轨道上的无纺布条进行切割时，风扇77能够对无纺布条进行散热，以避免无纺布条出现过热的情况。

位于滤网装配机构6和无纺布片装配机构7之间的机架1上还连接有挤压机构9，挤压机构9包括第八气缸91和压块92，第八气缸91固定在位于滤网装配机构6和无纺布片装配机构7之间的机架1上，压块92固定在第八气缸91的活塞杆上，第八气缸91用于带动压块92上下移动，当第八气缸91的活塞杆伸展时，第八气缸91用于带动压块92向下移动以使压块92进入到位于第一输送轨道3上的滤芯底壳10中，压块92进入到位于第一输送轨道3上的滤芯底壳10中后，压块92用于挤压装配在滤芯底壳10的内底部上的滤网片；通过挤压机构的设置，当第八气缸的活塞杆伸展时，第八气缸能够带动压块向下移动以使压块进入到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中，压块进入到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中后，压块能够挤压装配在滤芯底壳的内底部上的滤网片，从而能够使得滤网片可靠地被装配在滤芯底壳的内底部上，此外，当第八气缸的活塞杆收缩时，压块能够上移复位并从滤芯底壳中抽出。

本发明在工作时，首先，滤芯底壳振动上料机构能够将滤芯底壳输送到滤芯底壳搬运机构中，接着，滤芯底壳搬运机构能够将滤芯底壳搬运到第一输送轨道的进料端处，然后，拨叉式移料机构能够将位于滤芯底壳搬运机构上的滤芯底壳移动到第一输送轨道上，且拨叉式移料机构还能够带动位于第一输送轨道上的滤芯底壳由第一输送轨道的进料端一侧朝第一输送轨道的出料端一侧移动，随后，滤网装配机构能够将滤网片装配到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中，紧接着，挤压机构能够实现对装配在滤芯底壳中的滤网片的挤压，再然后，无纺布片装配机构能够将无纺布片装配到位于第一输送轨道上的滤芯底壳中，最后，超声波焊接机构能够将装配在滤芯底壳中的滤网片和无纺布片焊接在滤芯底壳的内底部上。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种净水器滤芯组件装配设备，其特征在于：包括机架(1)以及连接在机架(1)上的滤芯底壳振动上料机构(2)、第一输送轨道(3)、滤芯底壳搬运机构(4)、拨叉式移料机构(5)、滤网装配机构(6)、无纺布片装配机构(7)和超声波焊接机构(8)；所述滤芯底壳振动上料机构(2)用于将滤芯底壳(10)输送到滤芯底壳搬运机构(4)上，所述滤芯底壳搬运机构(4)用于将滤芯底壳(10)搬运到第一输送轨道(3)的进料端处，所述拨叉式移料机构(5)用于将位于滤芯底壳搬运机构(4)上的滤芯底壳(10)移动到第一输送轨道(3)上，所述拨叉式移料机构(5)还用于带动位于第一输送轨道(3)上的滤芯底壳(10)由第一输送轨道(3)的进料端一侧朝第一输送轨道(3)的出料端一侧移动，所述滤网装配机构(6)、无纺布片装配机构(7)和超声波焊接机构(8)沿第一输送轨道(3)的进料端一侧朝第一输送轨道(3)的出料端一侧依序分布，所述滤网装配机构(6)用于将滤网片装配到位于第一输送轨道(3)上的滤芯底壳(10)中，所述无纺布片装配机构(7)用于将无纺布片装配到位于第一输送轨道(3)上的滤芯底壳(10)中，所述超声波焊接机构(8)用于将装配在滤芯底壳(10)中的滤网片和无纺布片焊接在滤芯底壳(10)的内底部上。

2.根据权利要求1所述的净水器滤芯组件装配设备，其特征在于，所述滤芯底壳搬运机构(4)包括第一气缸(41)和用于承载单个滤芯底壳(10)的承载座(42)，所述承载座(42)通过第一滑轨组件(43)可前后滑动地连接在机架(1)上，所述第一气缸(41)固定在机架(1)上并用于驱动承载座(42)前后滑动，所述承载座(42)与第一气缸(41)的活塞杆固定，当所述第一气缸(41)的活塞杆收缩时，所述承载座(42)的进料端用于与滤芯底壳振动上料机构(2)的出料端连接，当所述第一气缸(41)的活塞杆伸展时，所述承载座(42)的出料端用于与第一输送轨道(3)的进料端连接。

3.根据权利要求1或2所述的净水器滤芯组件装配设备，其特征在于，所述滤网装配机构(6)包括连接在机架(1)上的滤网带冲压单元(61)、滤网带牵引单元(62)、滤网带放送单元(63)和滤网片转移单元(64)，所述滤网带冲压单元(61)、滤网带牵引单元(62)、滤网带放送单元(63)由前向后分布；来自所述滤网带放送单元(63)的滤网带(20)穿过滤网带牵引单元(62)后伸入在滤网带冲压单元(61)中，所述滤网带冲压单元(61)用于对滤网带(20)进行冲压，所述滤网片转移单元(64)用于将由滤网带冲压单元(61)对滤网带(20)进行冲压后形成的滤网片放置到位于第一输送轨道(3)上的滤芯底壳(10)中。

4.根据权利要求3所述的净水器滤芯组件装配设备，其特征在于，所述滤网带放送单元(63)包括第一放送轮(631)，所述第一放送轮(631)转动连接在机架(1)上，所述滤网带(20)缠绕在第一放送轮(631)上。

5.根据权利要求3所述的净水器滤芯组件装配设备，其特征在于，所述滤网带牵引单元(62)包括第一滑动座(621)、第二气缸(622)和第三气缸(623)，所述第一滑动座(621)通过第二滑轨组件(624)可前后滑动地连接在机架(1)上，所述滤网带(20)由后向前活动穿设在第一滑动座(621)中，所述第二气缸(622)固定在第一滑动座(621)上，所述第二气缸(622)的活塞杆穿设在第一滑动座(621)中，所述第二气缸(622)的活塞杆伸展时，所述第二气缸(622)用于将穿设在第一滑动座(621)中的滤网带(20)压紧在第一滑动座(621)上，所述第三气缸(623)固定在机架(1)上，所述第一滑动座(621)与第三气缸(623)的活塞杆固定，所述第三气缸(623)的活塞杆伸缩时，所述第三气缸(623)用于驱动第一滑动座(621)前后滑动。

6.根据权利要求3所述的净水器滤芯组件装配设备，其特征在于，所述滤网带冲压单元(61)包括第四气缸(611)和冲压模组件(612)，所述冲压模组件(612)中的下模(6121)固定在机架(1)上，所述第四气缸(611)固定在机架(1)上，所述冲压模组件(612)中的上模(6122)与第四气缸(611)的活塞杆固定，所述滤网带(20)由后向前活动穿设在上模(6122)与下模(6121)之间。

7.根据权利要求6所述的净水器滤芯组件装配设备，其特征在于，所述滤网片转移单元(64)包括第五气缸(641)和支撑杆(642)，所述第五气缸(641)固定在位于第一输送轨道(3)下方的机架(1)上，所述支撑杆(642)沿竖向方向延伸且支撑杆(642)的下端与第五气缸(641)的活塞杆固定；所述下模(6121)中竖向设置有排料口(6123)，所述排料口(6123)用于供冲压模组件(612)对滤网带(20)冲压后形成的滤网片排出；当所述第五气缸(641)的活塞杆伸展时，所述支撑杆(642)的上端由下至上活动贯穿第一输送轨道(3)和位于第一输送轨道(3)上的滤芯底壳(10)后用于插入到排料口(6123)中并用于支撑从排料口(6123)排出的滤网片，当所述第五气缸(641)的活塞杆收缩时，所述第五气缸(641)用于带动支撑杆(642)下移复位以使位于支撑杆(642)上端的滤网片落入到位于第一输送轨道(3)上的滤芯底壳(10)中。

8.根据权利要求3所述的净水器滤芯组件装配设备，其特征在于，所述滤网装配机构(6)还包括滤网带收卷单元(65)，所述滤网带收卷单元(65)用于对经滤网带冲压单元(61)冲压后的滤网带(20)进行收卷；所述滤网带收卷单元(65)包括基座(651)、伺服电机(652)和收卷辊(653)，所述伺服电机(652)固定在基座(651)上，所述收卷辊(653)转动连接在基座(651)上，所述收卷辊(653)的一端通过皮带轮组件(654)与伺服电机(652)的输出轴传动连接，所述伺服电机(652)用于驱动收卷辊(653)转动以使收卷辊(653)对从滤网带冲压单元(61)排出的滤网带(20)进行收卷。

9.根据权利要求1或2所述的净水器滤芯组件装配设备，其特征在于，所述无纺布片装配机构(7)包括连接在机架(1)上的无纺布条放送单元(71)、激光切割单元(72)、无纺布条牵引单元(73)和无纺布片转移单元(74)，所述无纺布条牵引单元(73)、激光切割单元(72)和无纺布条放送单元(71)由前向后分布，位于所述无纺布条牵引单元(73)与无纺布条放送单元(71)之间的机架(1)上固定有用于输送无纺布条(30)的第二输送轨道(75)，来自所述无纺布条放送单元(71)的无纺布条(30)穿过第二输送轨道(75)后伸入在无纺布条牵引单元(73)中，所述激光切割单元(72)用于对位于第二输送轨道(75)上的无纺布条(30)进行切割，所述无纺布片转移单元(74)用于将由激光切割单元(72)对无纺布条(30)进行切割后形成的无纺布片放置到位于第一输送轨道(3)上的滤芯底壳(10)中。

10.根据权利要求9所述的净水器滤芯组件装配设备，其特征在于，所述第二输送轨道(75)长度方向的两侧内壁上均设置有限位槽(751)，所述无纺布条(30)的两个侧边分别卡入在其中一个限位槽(751)中。

11.根据权利要求9所述的净水器滤芯组件装配设备，其特征在于，所述无纺布条放送单元(71)包括第二放送轮(711)，所述第二放送轮(711)转动连接在机架(1)上，所述无纺布条(30)缠绕在第二放送轮(711)上。

12.根据权利要求9所述的净水器滤芯组件装配设备，其特征在于，所述无纺布条牵引单元(73)包括第二滑动座(731)、第六气缸(732)和气动夹爪(733)，所述第二滑动座(731)通过第三滑轨组件(734)可前后滑动地连接在机架(1)上，所述第六气缸(732)固定在机架(1)上，所述第二滑动座(731)与第六气缸(732)的驱动端固定，所述第六气缸(732)用于驱动第二滑动座(731)前后滑动，所述气动夹爪(733)用于夹紧从第二输送轨道(75)的出料端伸出的无纺布条(30)。

13.根据权利要求9所述的净水器滤芯组件装配设备，其特征在于，所述无纺布片转移单元(74)包括第七气缸(741)、旋转气缸(742)和吸盘(743)，所述第七气缸(741)固定在机架(1)上，所述旋转气缸(742)固定在第七气缸(741)的驱动端上，所述吸盘(743)固定在旋转气缸(742)的驱动端上，所述第七气缸(741)用于驱动旋转气缸(742)竖向移动，所述旋转气缸(742)用于驱动吸盘(743)转动，所述第二输送轨道(75)上竖向设置有通孔(752)，所述通孔(752)与激光切割单元(72)的切割头竖向对应，所述吸盘(743)位于通孔(752)的下方，所述吸盘(743)用于吸取从通孔(752)落下的无纺布片并用于将无纺布片放置到位于第一输送轨道(3)上的滤芯底壳(10)中。

14.根据权利要求1所述的净水器滤芯组件装配设备，其特征在于，位于所述滤网装配机构(6)和无纺布片装配机构(7)之间的机架(1)上还连接有挤压机构(9)，所述挤压机构(9)包括第八气缸(91)和压块(92)，所述第八气缸(91)固定在位于滤网装配机构(6)和无纺布片装配机构(7)之间的机架(1)上，所述压块(92)固定在第八气缸(91)的活塞杆上，所述第八气缸(91)用于带动压块(92)上下移动，当所述第八气缸(91)的活塞杆伸展时，所述第八气缸(91)用于带动压块(92)向下移动以使压块(92)进入到位于第一输送轨道(3)上的滤芯底壳(10)中，所述压块(92)进入到位于第一输送轨道(3)上的滤芯底壳(10)中后，所述压块(92)用于挤压装配在滤芯底壳(10)的内底部上的滤网片。

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