CN115284111A - 一种金属零件表面的自适应打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨抛光技术领域，具体涉及一种金属零件表面的自适应打磨装置。一种金属零件表面的自适应打磨装置，用于对金属零件的外表面进行打磨。一种金属零件表面的自适应打磨装置包括机架、支撑座、第一驱动部、滑动板、第二驱动部、打磨板和调节机构。第一驱动部用于驱动支撑座沿水平方向向前匀速滑动。本发明的一种金属零件表面的自适应打磨装置在打磨金属零件的过程中整体向前运动，且在整体向前移动的过程中，打磨板可以在前后方向往复运动，更好地将金属零件全部打磨。通过设置调节机构，使得打磨板遇到金属零件上较大的的凸起后往复移动的幅度减小，频率增大，更快地将金属零件上的凸起打磨掉。

Description

一种金属零件表面的自适应打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨抛光技术领域，具体涉及一种金属零件表面的自适应打磨装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体，来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，现在大多是采用电机驱动砂轮高速转动，对加工件的表面进行加工。利用砂轮的打磨方式适用于小体积的金属块，而如果金属零件的体积较大，不方便移动，则需要人手动调整打磨装置的位置，整个打磨过程需要人来观察需要打磨的位置和打磨的厚度，费时费力，且打磨的程度不容易把握。

发明内容

本发明提供一种金属零件表面的自适应打磨装置，以解决现有的打磨装置打磨较大体积的金属零件时打磨效果不好的的问题。

本发明的一种金属零件表面的自适应打磨装置采用如下技术方案：

一种金属零件表面的自适应打磨装置，用于对金属零件的外表面进行打磨。一种金属零件表面的自适应打磨装置包括机架、支撑座、第一驱动部、滑动板、第二驱动部、打磨板和调节机构；机架固定设置；支撑座可滑动地安装于机架；第一驱动部用于驱动支撑座沿水平方向向前匀速滑动；滑动板可滑动地安装于支撑座；第二驱动部用于驱动滑动板沿水平方向前后往复滑动；打磨板水平设置于滑动板的下方，打磨板通过连接件与滑动板连接，且打磨板上具有与金属零件的外表面接触的打磨面；调节机构配置成在打磨板遇到金属零件上的凸起后作用于第二驱动部，使第二驱动部促使滑动板往复移动的位移减小，频率增大。

进一步地，滑动板的中部设置有沿前后方向延伸的贯通长槽，第二驱动部包括两个驱动组、电机和不完全齿轮；两个驱动组分别设置于贯通长槽的左右两侧，且处于滑动板上；电机安装于支撑座，不完全齿轮固定套装于电机的输出轴且处于贯通长槽内，在电机的带动下绕自身轴线转动，不完全齿轮在转动时将输出轴的转动传递至一个驱动组，使驱动组带动滑动板同步移动。

进一步地，两个驱动组的结构相同，每个驱动组包括传动块和摩擦块，传动块设置于前后方向上，传动块的朝向贯通长槽的一侧设置有用于与不完全齿轮啮合的第一齿条，传动块的远离贯通长槽的一侧设置有挡块，挡块沿前后方向设置，挡块的两端分别为第一端部和第二端部，两个挡块的第一端部朝向相反，两个挡块的第二端部朝向相反；摩擦块设置于传动块的远离贯通长槽的一侧，与滑动板之间具有摩擦力，摩擦块的朝向传动块的一侧设置有止挡槽，挡块处于止挡槽内，初始状态下每个挡块的第一端部与止挡槽的一个槽壁接触，挡块的第二端部和止挡槽的另一槽壁之间设置有压簧；在不完全齿轮转动的过程中通过第一齿条带动一个传动块移动，传动块通过压簧带动摩擦块移动，摩擦块通过摩擦力带动滑动板同步移动。

进一步地，调节机构包括齿轮、传动组件和延时组件；齿轮有两个，每个齿轮设置于一个摩擦块的远离贯通长槽的一侧，齿轮的轴线处于竖向方向上，每个摩擦块上设置有与一个齿轮啮合的第二齿条；传动组件有两个，每个传动组件配置成当打磨板向上抬起时驱动一个齿轮绕自身轴线沿与第一周向相反的第二周向转动；延时组件用于延长打磨板复位的时间。

进一步地，连接件为弹簧伸缩柱，弹簧伸缩柱在不完全齿轮的轴向方向上可伸缩地设置，弹簧伸缩柱的一端固定连接于打磨板，另一端固定连接于滑动块。

进一步地，每个传动组件包括支撑板和连接杆；支撑板固定安装于滑动板，齿轮可转动地安装于支撑板，连接杆固定安装于打磨板，且贯穿于齿轮的中部，与齿轮螺旋传动配合。

进一步地，延时组件包括阻尼缸、挡板、密封板、滑动块、液压管、连接软管和活塞。阻尼缸固定安装于滑动板，且处于一个连接杆的外侧，初始状态下阻尼缸内充满液压油；挡板固定套设于连接杆的外侧且处于阻尼缸内，与阻尼缸的内周壁密封滑动配合，挡板上设置有豁口，阻尼缸体上设置有贯通槽口，密封板固定安装于挡板，密封板处于贯通槽口的外侧且封堵贯通槽口，密封板上安装有连接块，连接块贯穿于阻尼缸，且连接块沿贯通槽口可滑动地安装于阻尼缸，连接块上设置有与豁口对接的滑动槽；滑动块设置于豁口和滑动槽处，且滑动块的外周壁与豁口和滑动槽密封滑动配合，初始状态下滑动块与滑动槽之间具有滑动空间；密封板上还设置有与滑动槽连通的连接口，液压管设置于摩擦块的远离压簧的一端，且液压管通过连接软管连接于连接口活塞设置于挡块的第一端部，当挡块的第一端部与摩擦块接触时活塞处于液压管内。

进一步地，滑动板上设置有沿前后方向设置的多个第一导轨，传动块和摩擦块沿第一导轨可滑动地设置，支撑座上设置有多个第二导轨，滑动板和连接杆沿第二导轨可滑动地设置。

进一步地，机架上设置有沿前后方向延伸的引导齿条，支撑座的下端设置有多个与引导齿条的啮合的滚动齿轮，第一驱动部驱动支撑座通过滚动齿轮沿引导齿条移动。

进一步地，每个液压管上均设置有连通管，连接管为三叉软管，三叉软管的两端分别与两个连通管连接，另一端与连接口连接。

本发明的有益效果是：本发明的一种金属零件表面的自适应打磨装置在打磨金属零件的过程中整体向前运动，且在整体向前移动的过程中，打磨板可以在前后方向往复运动，更好地将金属零件全部打磨。通过设置调节机构，使得打磨板遇到金属零件上较大的的凸起后往复移动的幅度减小，频率增大，更快地将凸起打磨掉。

通过设置延时组件，能够在打磨板被金属零件上的凸起顶起后延长打磨板下落的时间，使打磨板从上往下多次作用在凸起上，直至将凸起打磨平整，打磨效率高。

打磨板在刚开始被金属板上的凸起顶起后往复移动的幅度最小，频率最快，之后随着打磨板对凸起的逐渐打磨，使得打磨板往复移动的幅度逐渐恢复，最终在凸起被打磨掉之后恢复初始打磨状态，自适应能力强，无需人工调整，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种金属零件表面的自适应打磨装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种金属零件表面的自适应打磨装置的实施例的去除机架的结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明的一种金属零件表面的自适应打磨装置的实施例的去除机架的局部俯视图；

图5为本发明的一种金属零件表面的自适应打磨装置的实施例的去除机架的主视图；

图6为本发明的一种金属零件表面的自适应打磨装置的实施例的去除机架的仰视图；

图7为本发明的一种金属零件表面的自适应打磨装置的实施例的打磨板、连接杆和延时组件的局部结构示意图；

图8为图7中B处放大图；

图9为本发明的一种金属零件表面的自适应打磨装置机架和支撑座的结构示意图；

图10为图9的C处放大图。

图中：110、机架；120、支撑座；121、输出轴；130、金属零件；140、打磨板；141、连接杆；142、弹簧伸缩柱；143、挡板；150、滑动板；151、支撑板；160、不完全齿轮；170、第一传动块；171、活塞；172、液压管；180、第一摩擦块；190、齿轮；221、连通管；230、第二摩擦块；240、第二传动块；250、压簧；260、固定板；261、阻尼缸；270、密封板；271、连接口；272、滑动槽；280、滑动块；290、滚动齿轮；300、引导齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种金属零件表面的自适应打磨装置的实施例，如图1至图10所示，一种金属零件表面的自适应打磨装置，用于对金属零件130的外表面进行打磨。一种金属零件表面的自适应打磨装置包括机架110、支撑座120、第一驱动部、滑动板150、第二驱动部、打磨板140和调节机构。机架110固定设置，机架110上设置有水平设置的托台，待打磨的金属零件130固定放置在托台上。支撑座120可滑动地安装于机架110。第一驱动部用于驱动支撑座120沿水平方向向前匀速滑动。滑动板150可滑动地安装于支撑座120。第二驱动部用于驱动滑动板150在水平方向向前和向后往复滑动。打磨板140水平设置于滑动板150的下方，打磨板140的上表面通过连接件与的下表面滑动板150连接，且打磨板140的下方上具有与金属零件130的外表面接触的打磨面，以对金属零件130的外表面进行打磨，打磨板140在打磨的过程中遇到金属零件130上的凸起后会在凸起的作用下上移。调节机构配置成在打磨板140遇到金属零件130上较大的凸起后作用于第二驱动部，使第二驱动部促使滑动板150往复移动的位移减小，频率增大，更快地将凸起打磨掉。

在本实施例中，滑动板150的中部设置有沿前后方向上延伸的贯通长槽，第二驱动部包括两个驱动组、电机和不完全齿轮160。两个驱动组分别设置于贯通长槽的左右两侧，且处于滑动板150上。电机安装于支撑座120，电机的输出轴121的轴线处于竖向方向上，不完全齿轮160固定套装于电机的输出轴121且处于贯通长槽内，在电机的带动下绕自身轴线转动，不完全齿轮160在转动时将输出轴121的转动传递至一个驱动组，使驱动组带动滑动板150同步移动，进而实现滑动板150相对于支撑座120在前后方向上往复滑动。

在本实施例中，两个驱动组的结构相同，每个驱动组包括传动块和摩擦块，传动块沿前后方向设置，传动块的朝向贯通长槽的一侧设置有用于与不完全齿轮160啮合的第一齿条，传动块的远离贯通长槽的一侧设置有挡块，挡块沿前后方向设置，挡块的两端分别为第一端部和第二端部，两个挡块的第一端部朝向相反，两个挡块的第二端部朝向相反，具体地，处于右侧的挡块的第一端部朝后，第二端部朝前，处于左侧的挡块的第一端部朝前，第二端部朝后。摩擦块设置于传动块的远离贯通长槽的一侧，与滑动板150之间具有摩擦力，摩擦块的朝向传动块的一侧设置有止挡槽，挡块处于止挡槽内，初始状态下每个挡块的第一端部与止挡槽的一个槽壁接触，挡块的第二端部和止挡槽的另一槽壁之间设置有压簧250。以处于贯通长槽右侧的传动块为第一传动块170，与第一传动块170接触的摩擦块为第一摩擦块180，以处于贯通长槽左侧的传动块为第二传动块240，与第二传动块240接触的摩擦块为第二摩擦块230。不完全齿轮160绕自身轴线俯视顺时针转动，在不完全齿轮160俯视顺时针转动的过程中与右侧第一齿条啮合时带动第一传动块170向前移动，第一传动块170通过压簧250带动第一摩擦块180向前移动，第一摩擦块180通过摩擦力带动滑动板150同步向前移动。当不完全齿轮160转动转动到与左侧第一齿条啮合时带动第二传动块240向后移动，第二传动块240通过压簧250带动第二摩擦块230向后移动，第二摩擦块230通过摩擦力带动滑动板150同步向后移动。

在本实施例中，调节机构包括齿轮190、传动组件和延时组件。齿轮190有两个，每个齿轮190设置于一个摩擦块的远离贯通长槽的一侧，齿轮190的轴线处于竖向方向上，每个摩擦块的远离传动块的一侧设置有与一个齿轮190啮合的第二齿条；传动组件有两个，每个传动组件与一个齿轮对应设置，每个传动组件配置成当打磨板140向上抬起时驱动一个齿轮190绕自身轴线沿俯视逆时针转动。延时组件用于延长打磨板140复位的时间，防止打磨板140上升抬起后瞬时下降。

当打磨板140移动至金属零件130的凸起的上方时被金属零件130上的凸起顶起，打磨板140对金属零件130的正压力增大，则打磨板140与金属零件130的摩擦力增大，故打磨板140向前移动的阻力增大，且由于滑动板150向前移动是由不完全齿轮160在转动到与第一传动块170的第一齿条啮合时带动的，则第一传动块170会相对于滑动板150向前移动。打磨板140向上移动时通过传动组件带动两个齿轮190均绕自身轴线逆时针转动。右侧的齿轮190转动时通过右侧的第二齿条带动第一摩擦块180相对于滑动板150向前运动，左侧的齿轮190逆时针转动时通过左侧的带动第二摩擦块230相对于滑动板150向后运动，第一传动块170会相对于第一摩擦块180向前移动，此过程中第一传动块170和第一摩擦块180之间的压簧250进一步压缩，第一传动块170的位移大于第一摩擦块180的位移。且在此过程中第二摩擦块230相对于滑动板150向后移动时还会带动第二传动块240同步向后移动，直至两个齿轮190停止逆时针转动。

当不完全齿轮160与第一传动块170上的第一齿条脱离后转动到与第二传动块240上的第一齿条啮合时，第一传动块170会在右侧的压簧250的顶推下相对于第一摩擦块180向后移动，再次使第一传动块170的第二端部与第一摩擦块180接触，打磨板140在延时组件的作用下缓慢下降。由于第二传动块240在滑动板150上的位置与初始状态相比更靠后，故不完全齿轮160与第二传动块240啮合的齿牙数减少，进而使得第二传动块240通过左侧的压簧250和第二摩擦块230带滑动板150向后移动的距离变小，且由于打磨板140底面与金属零件130的凸起之间的摩擦力减小，此过程中第二传动块240开始通过左侧的压簧250带动第二摩擦块230向后移动，第二摩擦块230再次通过摩擦力带动滑动板150同步向后移动，同时第一传动块170和第一摩擦块180随滑动板150同步向后移动，故不完全齿轮160与第一传动块170啮合的齿牙数也减少，进而使得不完全齿轮160在绕自身轴线转动一周后会发生一定时间的空转，不完全齿轮160的旋转速度会快，相当于不完全齿轮160转动一周的时间减少，即打磨板140和滑动板150往复的频率会增加。

当不完全齿轮160与第二传动块240脱离后，打磨板140从金属零件130上的凸起上退出，两个齿轮190在传动组件的作用下均绕自身轴线俯视顺时针转动一定角度，第一摩擦块180在右侧齿轮190的带动下对于滑动板150向后移动，第二摩擦块230在左侧齿轮190的带动下向前移动，并通过左侧的压簧250带动第二传动块240同步向前移动。当第一传动块170再次转动到与第一传动块170的第一齿条啮合时，如果打磨板140和金属零件130的凸起处仍具有较大的摩擦力，则第一传动块170会相对于滑动板150向前移动，且通过右侧的压簧250带动第一摩擦块180向前移动，使第一摩擦块180通过摩擦力共同带动滑动板150向前移动。在此过程中，由于第二摩擦块230带动第二传动块240向前移动，故第二传动块240上的第一齿条与不完全齿轮160啮合的齿数开始增加，循环往复，直至打磨板140与金属零件130上的凸起完全脱离，此时直至打磨板140完全打磨掉金属零件130上的凸起，两个传动组件均复位。

在本实施例中，连接件为弹簧伸缩柱142，弹簧伸缩柱142在不完全齿轮160的轴向方向上可伸缩地设置，弹簧伸缩柱142的下端固定连接于打磨板140，上端固定连接于滑动板150，当打磨板140向上抬升时弹簧伸缩柱142压缩。具体地，滑动板150的下表面安装有固定板260，弹簧伸缩柱142的上端与固定板260连接。

在本实施例中，每个传动组件包括支撑板151和连接杆141。支撑板151有两个，两个支撑板151均固定安装于滑动板150，每个齿轮190可转动地安装于一个支撑板151，每个齿轮190在前后方向上随滑动板150同步移动。连接杆141的下端固定安装于打磨板140，上端穿过固定板260且贯穿于齿轮190的中部，与齿轮190螺旋传动配合，具体地，连接杆141的周壁上设置有螺旋槽，齿轮190的内周壁上设置有沿螺旋槽可滑动的凸块，当连接杆141随打磨板140抬升时齿轮190通过凸块沿螺旋槽转动。

在本实施例中，延时组件包括阻尼缸261、挡板143、密封板270、滑动块280、液压管172、连接软管和活塞171。阻尼缸261固定安装于滑动板150，且处于一个连接杆141的外侧，初始状态下阻尼缸261内充满液压油。挡板143固定套设于连接杆141的外侧且处于阻尼缸261内，与阻尼缸261的内周壁密封滑动配合，挡板143上设置有豁口，阻尼缸261的缸体上设置有贯通槽口。密封板270固定安装于挡板143，密封板270处于贯通槽口的外侧且封堵贯通槽口，密封板270上安装有连接块，连接块贯穿于阻尼缸261，且连接块沿贯通槽口可滑动地安装于阻尼缸261，连接块上设置有与豁口对接的滑动槽272。滑动块280设置于豁口和滑动槽272处，且滑动块280的外周壁与豁口和滑动槽272密封滑动配合，初始状态下滑动块280与滑动槽272之间具有滑动空间；密封板270上还设置有与滑动槽272连通的连接口271，液压管172设置于摩擦块的远离压簧250的一端，且液压管172通过连接软管连接于连接口271，活塞171设置于挡块的第一端部，当挡块的第一端部与摩擦块接触时活塞171处于液压管172内。

当挡块的第一端部与摩擦块脱离时，活塞171在对应的液压管172内向外移动，并带动连接软管内的液压油流动，液压油在负压的作用下带动滑动块280沿豁口向外移动，使得豁口面积增大，进而使得液压腔内的液压油交换阻力减少，使得挡板143和连接杆141上下移动的阻力变小。同样地，当传动块的第一端部与摩擦块再次接触时，挡板143和连接杆141上下移动的阻力又开始变大。以实现延长打磨板140下落的时间。

在本实施例中，滑动板180上设置有沿前后方向设置的多个第一导轨，传动块和摩擦块沿导轨可滑动地设置。支撑座120上设置有多个第二导轨，滑动板150和连接杆141沿第二导轨可滑动地设置。

在本实施例中，机架110上设置有沿前后方向延伸的引导齿条300，所述支撑座120的下端设置有多个与引导齿条300的啮合的滚动齿轮290，所述第一驱动部驱动支撑座120通过滚动齿轮290沿引导齿条300移动。

在本实施例中，每个液压管172上均设置有连通管221，所述连接管为三叉软管，三叉软管的两端分别与两个连通管221连接，另一端与连接口271连接。（图中未示出）

本实施例的一种金属零件表面的自适应打磨装置在使用时，首先将待打磨的金属零件130放置托台上，第一驱动部驱动支撑座120直线向前运动，第二驱动部驱动打磨板140和滑动板150在前后方向上往复移动，对金属零件130的上表面进行打磨。

当打磨板140向前移动的过程中遇到凸起时，打磨板140向上移动，并通过传动组件带动两个齿轮190均绕自身轴线逆时针转动。右侧的齿轮190转动时带动第一摩擦块180相对于滑动板150向前运动，左侧的齿轮190逆时针转动时带动第二摩擦块230相对于滑动板150向后运动，由于打磨板140向前移动的阻力增大，则第一传动块170在不完全齿轮160的带动下相对于第一摩擦块180向前移动，此过程中第一传动块170和第一摩擦块180之间的压簧250进一步压缩，第一传动块170的位移大于第一摩擦块180的位移。且在此过程中第二摩擦块230相对于滑动板150向后移动时还会带动第二传动块240同步向后移动，直至两个齿轮190停止逆时针转动。在此过程中安装于第一传动块170上的挡块上的活塞171从对应的一个液压管172向外移动，使得连接杆141和挡板143向上移动的阻力减小。

当不完全齿轮160与第一传动块170上的第一齿条脱离后转动到与第二传动块240上的第一齿条啮合时，第一传动块170会在右侧的压簧250的顶推下相对于第一摩擦块180向后移动，再次使第一传动块170的第二端部与第一摩擦块180接触，此时第一传动块170上的活塞171再次滑入对应的液压管172内，使得连接杆141和挡板143向下移动的阻力增大，故打磨板140缓慢下降。由于第二传动块240在滑动板150上的位置与初始状态相比更靠后，故不完全齿轮160与第二传动块240啮合的齿牙数减少，进而使得第二传动块240通过左侧的压簧250和第二摩擦块230带动滑动板150向后移动的距离变小。且由于打磨板140底面与金属零件130的凸起之间的摩擦力减小，此过程中第二传动块240开始通过左侧的压簧250带动第二摩擦块230向后移动，第二摩擦块230再次通过摩擦力带动滑动板150同步向后移动，同时第一传动块170和第一摩擦块180随滑动板150同步向后移动，故不完全齿轮160与第一传动块170啮合的齿牙数也减少，具体地，由于第二传动块240与不完全齿轮160啮合的齿数减小，即滑动板向后的移动量少，第一传动块170和第一摩擦块180随着滑动板150向后的移动量也较小，相对于初始位置，不完全齿轮160与第一传动块170的啮合位置更靠前，所以当不完全齿轮160与第一传动块170啮合时，不完全齿轮160与第一传动块170啮合的齿牙数也减少，进而使得不完全齿轮160在绕自身轴线转动一周后会发生一定时间的空转，不完全齿轮160的旋转速度会快，相当于不完全齿轮160转动一周的时间减少，即打磨板140和滑动板150往复幅度减小，打磨板140和滑动板150往复频率增大。

当不完全齿轮160与第二传动块240脱离后，打磨板140从金属零件130上的凸起上退出，两个齿轮190在传动组件的作用下均绕自身轴线俯视顺时针转动一定角度，第一摩擦块180在右侧齿轮190的带动下对于滑动板150向后移动，第二摩擦块230在左侧齿轮190的带动下向前移动，第二摩擦块230向后移动时通过左侧的压簧250带动第二传动块240同步向前移动。当第一传动块170再次转动到与第一传动块170的第一齿条啮合时，如果打磨板140和金属零件130的凸起处仍具有较大的摩擦力，则第一传动块170会相对于滑动板150向前移动，且通过右侧的压簧250带动第一摩擦块180向前移动，使第一摩擦块180通过摩擦力共同带动滑动板150向前移动。在此过程中，由于第二摩擦块230带动第二传动块240向前移动，故第二传动块240上的第一齿条与不完全齿轮160啮合的齿数开始增加，循环往复，直至打磨板140与金属零件130上的凸起完全脱离，此时直至打磨板140完全打磨掉金属零件130上的凸起，两个传动组件均复位，打磨板140和滑动板150往复频率从大开始逐渐恢复至初始频率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属零件表面的自适应打磨装置，用于对金属零件的外表面进行打磨；其特征在于：包括机架、支撑座、第一驱动部、滑动板、第二驱动部、打磨板和调节机构；机架固定设置；支撑座可滑动地安装于机架；第一驱动部用于驱动支撑座沿水平方向向前匀速滑动；滑动板可滑动地安装于支撑座；第二驱动部用于驱动滑动板沿水平方向前后往复滑动；打磨板水平设置于滑动板的下方，打磨板通过连接件与滑动板连接，且打磨板上具有与金属零件的外表面接触的打磨面；调节机构配置成在打磨板遇到金属零件上的凸起后作用于第二驱动部，使第二驱动部促使滑动板往复移动的位移减小，频率增大。

2.根据权利要求1所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置，其特征在于：滑动板的中部设置有沿前后方向延伸的贯通长槽，第二驱动部包括两个驱动组、电机和不完全齿轮；两个驱动组分别设置于贯通长槽的左右两侧，且处于滑动板上；电机安装于支撑座，不完全齿轮固定套装于电机的输出轴且处于贯通长槽内，在电机的带动下绕自身轴线转动，不完全齿轮在转动时将输出轴的转动传递至一个驱动组，使驱动组带动滑动板同步移动。

3.根据权利要求2所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置，其特征在于：两个驱动组的结构相同，每个驱动组包括传动块和摩擦块，传动块设置于前后方向上，传动块的朝向贯通长槽的一侧设置有用于与不完全齿轮啮合的第一齿条，传动块的远离贯通长槽的一侧设置有挡块，挡块沿前后方向设置，挡块的两端分别为第一端部和第二端部，两个挡块的第一端部朝向相反，两个挡块的第二端部朝向相反；摩擦块设置于传动块的远离贯通长槽的一侧，与滑动板之间具有摩擦力，摩擦块的朝向传动块的一侧设置有止挡槽，挡块处于止挡槽内，初始状态下每个挡块的第一端部与止挡槽的一个槽壁接触，挡块的第二端部和止挡槽的另一槽壁之间设置有压簧；在不完全齿轮转动的过程中通过第一齿条带动一个传动块移动，传动块通过压簧带动摩擦块移动，摩擦块通过摩擦力带动滑动板同步移动。

4.根据权利要求3所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置，其特征在于：所述调节机构包括齿轮、传动组件和延时组件；齿轮有两个，每个齿轮设置于一个摩擦块的远离贯通长槽的一侧，齿轮的轴线处于竖向方向上，每个摩擦块上设置有与一个齿轮啮合的第二齿条；传动组件有两个，每个传动组件配置成当打磨板向上抬起时驱动一个齿轮绕自身轴线沿与第一周向相反的第二周向转动；延时组件用于延长打磨板复位的时间。

5.根据权利要求4所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置，其特征在于：连接件为弹簧伸缩柱，弹簧伸缩柱在不完全齿轮的轴向方向上可伸缩地设置，弹簧伸缩柱的一端固定连接于打磨板，另一端固定连接于滑动块。

6.根据权利要求4所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置，其特征在于：每个传动组件包括支撑板和连接杆；支撑板固定安装于滑动板，所述齿轮可转动地安装于支撑板，连接杆固定安装于打磨板，且贯穿于齿轮的中部，与齿轮螺旋传动配合。

7.根据权利要求6所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置，其特征在于：延时组件包括阻尼缸、挡板、密封板、滑动块、液压管、连接软管和活塞；阻尼缸固定安装于滑动板，且处于一个连接杆的外侧，初始状态下阻尼缸内充满液压油；挡板固定套设于连接杆的外侧且处于阻尼缸内，与阻尼缸的内周壁密封滑动配合，挡板上设置有豁口，阻尼缸体上设置有贯通槽口，密封板固定安装于挡板，密封板处于贯通槽口的外侧且封堵贯通槽口，密封板上安装有连接块，连接块贯穿于阻尼缸，且连接块沿贯通槽口可滑动地安装于阻尼缸，连接块上设置有与豁口对接的滑动槽；滑动块设置于豁口和滑动槽处，且滑动块的外周壁与豁口和滑动槽密封滑动配合，初始状态下滑动块与滑动槽之间具有滑动空间；密封板上还设置有与滑动槽连通的连接口，液压管设置于摩擦块的远离压簧的一端，且液压管通过连接软管连接于连接口，活塞设置于挡块的第一端部，当挡块的第一端部与摩擦块接触时活塞处于液压管内。

8.根据权利要求6所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置，其特征在于：所述滑动板上设置有沿前后方向设置的多个第一导轨，传动块和摩擦块沿第一导轨可滑动地设置，所述支撑座上设置有多个第二导轨，所述滑动板和连接杆沿第二导轨可滑动地设置。

9.根据权利要求1所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置，其特征在于：机架上设置有沿前后方向延伸的引导齿条，所述支撑座的下端设置有多个与引导齿条的啮合的滚动齿轮，所述第一驱动部驱动支撑座通过滚动齿轮沿引导齿条移动。

10.根据权利要求7所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置，其特征在于：每个液压管上均设置有连通管，所述连接管为三叉软管，三叉软管的两端分别与两个连通管连接，另一端与连接口连接。

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