CN115282470B - 驱动装置和血泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种驱动装置和血泵。驱动装置包括壳体、转轴、第一转子、第一轴套、第二轴套和限位部件，第一转子固接于转轴的一端，第一转子具有球头部，球头部沿转轴的轴线凸出，第一轴套开设有具有内凹的球面槽壁的凹槽，球头部能够活动地设置于凹槽内，且球头部能够与球面槽壁抵接，转轴能够转动地穿设于第二轴套，限位部件固接于转轴，限位部件位于第二轴套和第一转子之间，限位部件能够与第二轴套抵接。上述驱动装置和血泵较易装配。

Description

驱动装置和血泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种驱动装置和血泵。

背景技术

血泵被设计为经皮插入患者的血管中，例如大腿或腋窝的动脉或静脉的血管内，可以被前探入患者的心脏中以作为左心室辅助设备或右心室辅助设备起作用。

血泵通常包括驱动装置和叶轮，叶轮与驱动装置的驱动轴连接，为了实现驱动轴的稳定转动，通常需要增加对驱动轴进行限位的部件，导致驱动装置的结构复杂，加大了驱动装置的装配难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种较易装配的驱动装置和血泵。

一种驱动装置，包括：

壳体；

用于与叶轮连接的转轴，所述转轴能够转动地安装于所述壳体；

第一转子，固接于所述转轴的一端，所述第一转子具有球头部，所述球头部沿所述转轴的轴线凸出；

第一轴套，所述第一轴套安装于所述壳体，所述第一轴套开设有具有内凹的球面槽壁的凹槽，其中，所述球头部能够活动地设置于所述凹槽内，且所述球头部能够与所述球面槽壁抵接；

第二轴套，所述第二轴套安装于所述壳体，其中，所述转轴能够转动地穿设于所述第二轴套，所述第一转子位于所述第一轴套和所述第二轴套之间；

限位部件，所述限位部件固接于所述转轴，所述限位部件位于所述第二轴套和所述第一转子之间，所述限位部件能够与所述第二轴套抵接。

在其中一个实施例中，所述第一转子包括第一飞轮和第一磁体，所述第一飞轮固接于所述转轴，所述第一磁体固接于所述第一飞轮，所述球头部设于所述第一飞轮上；所述驱动装置还包括定子，所述定子位于所述第一转子和所述限位部件之间，所述定子能够产生驱动所述第一磁体转动的旋转磁场。

在其中一个实施例中，所述第一飞轮包括第一盘状部、第一内置管和第一外置管，所述第一内置管和所述第一外置管的一端均与所述第一盘状部固接，所述第一内置管和所述第一外置管位于所述第一盘状部的同一侧且共轴设置，所述第一外置管的内径大于所述第一内置管的外径，所述第一内置管至少部分收容于所述第一外置管，所述第一外置管和所述第一内置管之间形成容置所述第一磁体的第一环形腔；所述转轴具有用于连接所述叶轮的连接端，所述转轴的远离所述连接端的一端固定地收容于所述第一内置管中；所述球头部位于所述第一盘状部的背离所述第一内置管的一侧。

在其中一个实施例中，所述第一轴套还开设有通液孔，所述通液孔与所述凹槽连通，所述驱动装置还包括固定座，所述固定座固接于所述壳体，所述固定座上开设有安装腔和与所述安装腔连通的进液孔，所述第一轴套安装于所述安装腔，所述通液孔与所述进液孔流体连通。

在其中一个实施例中，所述安装腔具有腔底，所述进液孔的一个开口位于所述腔底，所述安装腔内设有支撑台阶，所述支撑台阶与所述第一轴套抵接，以使所述第一轴套与所述腔底间隔一段距离；

和/或，所述固定座还开设有分流道，所述分流道与所述进液孔连通，以使进入所述进液孔的流体还能够通过所述分流道流入所述壳体内；

和/或，所述通液孔的一个开口位于所述球面槽壁上，所述开口位于所述球面槽壁的中心位置，且所述开口的口径为所述球头部所在球体的直径的1/9～1/3。

在其中一个实施例中，所述第一转子还包括转子本体和一端固接于所述转子本体的连接柱部，所述转子本体固接于所述转轴，所述球头部形成于所述连接柱部的远离所述转子本体的一端端部，所述球头部在所述转轴的轴线方向上的长度小于所述凹槽的深度，其中，所述连接柱部部分收容于所述凹槽。

在其中一个实施例中，所述限位部件包括第二转子和止推环，所述第二转子固接于所述转轴，所述止推环固接于所述第二转子和所述转轴中的至少一个上，所述止推环能够与所述第二轴套抵接。

在其中一个实施例中，所述第二转子包括第二飞轮和第二磁体，所述第二飞轮固接于所述转轴，所述第二磁体固接于所述第二飞轮；所述驱动装置还包括定子，所述定子位于所述第一转子和所述第二转子之间，所述定子能够产生驱动所述第二磁体转动的旋转磁场，其中，所述止推环为形成于所述第二飞轮的背离所述定子的一侧的环形凸起。

在其中一个实施例中，所述壳体内设有分隔环，所述分隔环将所述壳体的内腔分隔成限位腔和容置腔，所述分隔环位于所述第二轴套和所述第二转子之间所述第二轴套收容于所述限位腔内，并与所述分隔环抵接，所述第二转子收容于所述容置腔；

所述止推环与所述第二轴套抵接时，所述止推环至少部分位于所述分隔环的内环中，所述止推环与所述分隔环的内环壁之间具有供流体流通的间隙，且所述分隔环与所述第二转子间隔一段距离。

一种血泵，包括叶轮和上述任意一项所述的驱动装置，所述转轴与所述叶轮连接，且所述转轴能够带动所述叶轮转动。

上述驱动装置和血泵中，限位部件固接于转轴且抵接第二轴套，能够限制转轴沿转轴的轴向朝靠近第二轴套的方向移动的范围；转轴的一端固接于第一转子，而第一转子的球头部活动地设置于凹槽，且与凹槽的球面槽壁抵接，能够限制转轴沿转轴的轴向朝靠近第一轴套的方向移动的范围；同时，由于转轴能够转动地穿设于第二轴套，且与转轴固接的第一转子的球头部设置于凹槽中，凹槽的球面槽壁还能够限制第一转子及转轴在转轴的径向上的摆动范围，从而实现对转轴的径向摆动范围进行整体限制，如此以实现了对转轴的轴向限位，还实现了对转轴的径向限位，从而减少了用于对转轴进行限位的部件，有利于降低驱动装置和血泵的装配难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的血泵的结构示意图；

图2为图1所示的血泵省略了套管、叶轮和部分导管的剖视图；

图3为图1中的血泵的转轴、止推环、第一转子、第二转子、第一轴套和第二轴套组装在一起的剖视图；

图4为图2所示的I部的局部放大图；

图5为图2所示的第一转子的第一飞轮的结构示意图；

图6为图5所述的第一飞轮的剖视图；

图7为图2中的第一轴套的结构示意图；

图8为图7中的第一轴套的剖视图；

图9为图2所示的血泵的固定座的结构示意图；

图10为图2所示的血泵的局部放大图；

图11为图2所示的血泵的第二轴套的结构示意图；

图12为图1所示的血泵的定子和导磁件的组装在一起的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在介入医疗领域，通常定义器械距操作者近的一端为近端，距操作者远的一端为远端。

现对本发明实施例中的血泵1和驱动装置10进行说明。

请参阅图1，血泵1包括驱动装置10和叶轮20，驱动装置10与叶轮20传动连接，驱动装置10能够驱动叶轮20转动。

具体地，血泵1还包括固接于驱动装置10的远端的套管40。叶轮20能够转动地收容于套管40中。其中，套管40具有血液入口41和血液出口42。叶轮20转动时，血液从血液入口41流入套管40中，再从血液出口42流出。在一个实施例中，套管40延伸穿设于心脏瓣膜，诸如主动脉瓣膜，血液入口41位于心脏内，血液出口42和驱动装置10位于心脏外的诸如主动脉的血管中。

具体地，血泵1还包括导管50，导管50与驱动装置10的近端连接。其中，导管50用于容置各种供应管线。例如，供应管线包括用于与驱动装置10电连接的导线以及用于给血泵1通入冲洗液的清洗管线。可选地，冲洗液为生理盐水、含有肝素生理盐水或葡萄糖等。

请参阅图2至图4，驱动装置10包括壳体100、转轴200、第一转子300、第一轴套400、第二轴套500和限位部件600。

壳体100大致为两端开口的筒状壳体。壳体100的远端与套管40固接，近端与导管50固接。壳体100具有内腔。具体地，壳体100内设有分隔环110，分隔环110将壳体100的内腔分隔成限位腔102和容置腔103。在图示的实施例中，限位腔102和容置腔103沿壳体100的轴向设置。

转轴200呈细长状。转轴200能够转动地安装于壳体100，转轴200用于与叶轮20连接。在图示的实施例中，转轴200大致沿壳体100的轴向延伸，或者说，转轴200的轴线的延伸方向与壳体100的轴向大致一致，因此，限位腔102和容置腔103大致沿转轴200的轴线设置。转轴200穿设于限位腔102，部分收容于容置腔103，部分位于壳体100外或者说部分延伸至套管40内。具体地，转轴200的用于连接叶轮20的一端为连接端210。

在一些实施例中，转轴200为陶瓷材料制成。相比金属材料，陶瓷的加工精度较高，生物相容性、机械强度较高，且具有较好的耐磨性和耐腐蚀性。

第一转子300固接于转轴200的一端，具体地，第一转子300固接于转轴200的远离连接端210的一端。第一转子300具有球头部310，球头部310沿转轴200的轴线朝远离连接端210的方向凸出。在图示的实施例中，第一转子300位于壳体100中。第一转子300位于容置腔103内。第一转子300能够相对壳体100转动，并且能够带动转轴200转动。

具体地，驱动装置10还包括定子700，定子700能够驱动第一转子300转动。在图示的实施例中，定子700固定地安装于壳体100内，定子700具体位于容置腔103中，转轴200能够转动地穿设于定子700。在其中一个实施例中，第一转子300具有磁性，定子700能够产生驱动第一转子300转动的旋转磁场。

具体地，第一转子300包括第一飞轮320和第一磁体330，第一飞轮320固接于转轴200，第一磁体330固接于第一飞轮320上。第一磁体330和第一飞轮320共同构成第一转子300的转子本体。其中，第一磁体330为环状的海尔贝克阵列磁铁。具体地，球头部310设于第一飞轮320上。通过设置第一飞轮320可以增强第一磁体330与转轴200的连接强度，还能够减少转轴200在转动过程中的晃动，使整个转轴200在转动过程中更加稳定。

具体地，请一并结合图5，第一飞轮320包括第一盘状部321、第一内置管322和第一外置管323，第一内置管322和第一外置管323两者均为圆管状结构，第一盘状部321为环形圆盘结构。第一内置管322和第一外置管323的一端均与第一盘状部321固接。第一内置管322和第一外置管323位于第一盘状部321的同一侧且共轴设置，第一外置管323的内径大于第一内置管322的外径，第一内置管322至少部分收容于第一外置管323，第一外置管323和第一内置管322之间形成容置第一磁体330的第一环形腔324。第一环形腔324的形状与第一磁体330的形状相适配，以方便第一磁体330的安装和定位。如此设置能够使第一飞轮320对第一磁体330起到限位作用，不仅方便第一磁体330的安装，而且也使得第一磁体330和第一飞轮320结合更加稳固。

具体地，转轴200的远离连接端210的一端固定地收容于第一内置管322中，即转轴200未穿过第一盘状部321，如此可以将驱动装置10设计得更短。其中，球头部310位于第一盘状部321的背离第一内置管322的一侧。

请一并结合图6，具体地，第一转子300还包括一端固接于转子本体的连接柱部340，球头部310形成于连接柱部340的远离转子本体的一端端部。换而言之，连接柱部340的远离球头部310的一端固接于第一飞轮320(具体为第一盘状部321)。连接柱部340的轴线与转轴200的轴线重合。在图示的实施例中，球头部310大致为半球形；球头部310具有球冠面及与球冠面连接的圆形底面，圆形底面与连接柱部340的端面连接，连接柱部340与球头部310共轴，且连接柱部340的靠近球头部310的一端的端面的直径与圆形底面的直径相等。

需要说明的是，第一飞轮320不限于为上述结构，在一些实施例中，第一飞轮320不具有第一外置管323；在一些实施例中，第一飞轮320不具有第一外置管323和第一内置管322，此时，转轴200固定地穿设于第一盘状部321的中心。相对于仅具有第一盘状部321的第一飞轮320，设置第一内置管322能够使第一飞轮320与转轴200更加稳定地连接。

请参考图2和图3，第一轴套400和第二轴套500均安装于壳体100。具体地，第一轴套400收容于容置腔103内，第二轴套500收容于限位腔102内。第一轴套400和第二轴套500均固接于壳体100。第一轴套400和第二轴套500沿壳体100的轴向间隔设置，转轴200能够转动地穿设于第二轴套500，第二轴套500较第一轴套400更靠近转轴200的连接端210。第一转子300位于第一轴套400和第二轴套500之间；定子700也位于第一轴套400和第二轴套500之间。

具体地，第一轴套400开设有凹槽410，凹槽410具有内凹的球面槽壁412。第一转子300的球头部310能够活动地设置于凹槽410内，且球头部310能够与球面槽壁412抵接。凹槽410能够对第一转子300的球头部310进行支撑和限位，以限制第一转子300和转轴200沿转轴200的轴线朝远离叶轮20的方向移动的范围，同时，限制转轴200在转轴200的径向上的摆动范围。

请一并结合图7和图8，具体地，连接柱部340部分收容于凹槽410，凹槽410具有槽口413，连接柱部340穿设于槽口413。球头部310在转轴200的轴线方向上的长度h小于凹槽410的深度s(凹槽410的深度s即为凹槽410的槽口413到球面槽壁412的最大距离)，以更好地将球头部310限制在凹槽410内，以及减小第一转子300及转轴200的径向摆动范围。在图示的实施例中，球面槽壁412的半径大于球头部310的半径，即球面槽壁412所在的球体的半径大于球头部310所在的球体的半径。球面槽壁412在第一轴套400的轴向上的长度L小于凹槽410的深度s。

具体地，凹槽410的槽口413处设置倒圆，即凹槽410的槽口413处的槽壁做了倒圆处理，从而以避免连接柱部340被具有棱角的凹槽410的槽口413所刮伤和磨损。

具体地，球头部310设有金刚石涂层，以使其表面光滑，提高耐磨性。

具体地，第一轴套400还开设有与凹槽410连通的通液孔420。其中，通液孔420能够与导管50中的清洗管线流体连通，以使冲洗液能够通过通液孔420进入到凹槽410内。冲洗液进入到凹槽410的槽壁和球头部310之间能够起到润滑的作用，以减小球头部310和凹槽410的槽壁之间的摩擦，从而降低球头部310和第一轴套400的磨损。

具体地，通液孔420的一个开口421位于球面槽壁412的中心位置，以使从通液孔420进入凹槽410内的冲洗液尽可能地对球头部310提供一个轴向冲力。更具体地，通液孔420的中心轴线和球面槽壁412围设成的腔体的中心轴线重合，以使通液孔420为直孔以降低冲洗液在通液孔420中的能量消耗。

具体地，通液孔420的位于球面槽壁412上的开口421的口径为球头部310所在球体的直径的1/9～1/3。在图示的实施例中，由于通液孔420的孔径恒定，也即通液孔420的孔径为球头部310所在球体的直径的1/9～1/3。通液孔420的位于球面槽壁412上的开口421的口径太大会导致球头部310与球面槽壁412的接触面减少(导致单位面积受到的压力较大)，会增大球面槽壁412对球头部310的磨损；开口421的口径太小会影响从通液孔420进入凹槽410内的冲洗液的量，而进入凹槽410内的冲洗液一方面给需要给球头部310一冲力，同时进入到球头部310和球面槽壁412之间以起到润滑作用，以减小球头部310和球面槽壁412之间的摩擦系数，因此，进入凹槽410内的冲洗液的量不宜太小。

请一并结合图2、图4和图9，具体地，驱动装置10还包括固定座810，固定座810固接于壳体100。固定座810上开设有安装腔811和与安装腔811连通的进液孔812，第一轴套400安装于安装腔811中。其中，通液孔420与进液孔812连通。进液孔812的远离安装腔811的一端用于与导管50的清洗管线连通，以便于冲洗液能够通过进液孔812、通液孔420流入凹槽410的槽壁和球头部310之间，然后流入壳体100的内腔内。

具体地，安装腔811具有腔底8111，进液孔812的一个开口8121(见图4)位于安装腔811的腔底8111，安装腔811内设有支撑台阶8112，支撑台阶8112与第一轴套400抵接，以使第一轴套400与腔底8111间隔一段距离，以更好地确保冲洗液流通的通畅性。具体地，支撑台阶8112与第一轴套400的背离第二轴套500的一面相抵接。

具体地，固定座810还开设有分流道813，分流道813与进液孔812流体连通，以使流经进液孔812的流体(例如冲洗液)还能够通过分流道813流到壳体100内。具体地，分流道813的一端连通于第一轴套400与安装腔811的腔底8111之间的间隙，另一端连通于容置腔103。图示的实施例中，分流道813为安装腔811的腔壁局部凹陷形成。换而言之，在通常状态下，冲洗液从进液孔812进入安装腔811后分为两股，一股通过通液孔420流入第一轴套400的凹槽410，另一股通过分流道813流出。设置分流道813能够在球头部310封堵了通液孔420的情况下保证冲洗液流通。

在图示的实施例中，分流道813的数量为两个，两个分流道813相对设置。可以理解，分流道813的数量可以根据设计需要进行调整，例如，在一些实施例中，分流道813的数量也可以为一个或者大于两个。

请结合图2和图10，第二轴套500抵接于分隔环110。在图示的实施例中，第二轴套500收容于限位腔102内，通过分隔环110以便于对第二轴套500进行定位，能够方便第二轴套500的装配。其中，第二轴套500开设有轴孔510，转轴200能够转动地穿设于轴孔510。在图示的实施例中，轴孔510的中心轴线与第一轴套400的通液孔420的中心轴线重合。第二轴套500的轴孔510的孔壁和转轴200之间具有供流体流通的间隙。其中，进入容置腔103内的冲洗液能够流经转轴200和轴孔510的孔壁之间的间隙而流出壳体100。

限位部件600固接于转轴200，限位部件600位于第二轴套500和第一转子300之间，限位部件600能够与第二轴套500抵接，从而限制转轴200沿转轴200的轴线朝靠近第二轴套500的方向移动的范围。在图示的实施例中，定子700位于第一转子300和限位部件600之间。

请参考图2、图3和图10，限位部件600包括止推环610和第二转子620，第二转子620固接于转轴200，止推环610固接于第二转子620和转轴200中的至少一个上。换而言之，止推环610可以仅与第二转子620直接固定，也可以仅与转轴200直接固定，也可以同时与第二转子620和转轴200都直接固定。由于第二转子620固接于转轴200，而止推环610固接于第二转子620和转轴200中的至少一个上，使得止推环610、转轴200与第二转子620三者同步转动和移动。其中，止推环610位于第二转子620和第二轴套500之间，止推环610能够与第二轴套500抵接，以限制转轴200沿其轴向朝靠近叶轮20的方向移动的范围。

此外，第一转子300固接于转轴200的一端，第一转子300的球头部310设置在第一轴套400的凹槽410中，并能够与凹槽410的球面槽壁412抵接，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝远离叶轮20的方向移动的范围，从而实现对转轴200在转轴200的轴线上的限位；同时由于转轴200穿设于第二轴套500，且由于球头部310设置于第一轴套400的凹槽410内，第一轴套400的凹槽410的槽壁还能够限制球头部310在转轴200的径向上的摆动范围，从而实现对转轴200的径向摆动范围进行整体限制。换而言之，上述设计不仅实现了对转轴200的轴向限位，还实现了对转轴200的径向限位。

第二转子620收容于容置腔103，分隔环110位于第二转子620和第二轴套500之间。具体地，第二转子620包括第二飞轮621和第二磁体622，第二飞轮621固接于转轴200上，第二磁体622固定于第二飞轮621。通过设置第二飞轮621可以增强第二磁体622与转轴200的连接强度；另外还能够减少转轴200在转动过程中的晃动，使整个转轴200在转动过程中更加稳定。

可选地，第二磁体622为环状的海尔贝克阵列磁铁。

具体地，第二飞轮621包括第二盘状部6211、第二内置管6212和第二外置管6213，第二内置管6212和第二外置管6213两者均为圆管状结构，第二盘状部6211为环形圆盘结构。第二内置管6212和第二外置管6213均与第二盘状部6211固接。第二外置管6213环绕第二盘状部6211设置，第二内置管6212和第二外置管6213两者同轴设置，转轴200穿设于第二内置管6212中、并与第二内置管6212固定连接。第二内置管6212和第二外置管6213之间形成有第二环形腔。第二磁体622容置在第二环形腔中。第二环形腔的形状与第二磁体622相适配，以方便第二磁体622的安装和定位。如此设置能够使第二飞轮621对第二磁体622起到限位作用，不仅方便第二磁体622的安装，而且也使得第二磁体622和第二飞轮621结合更加稳固。

需要说明的是，第二飞轮621不限于为上述结构，在一些实施例中，第二飞轮621不具有第二外置管6213；在一些实施例中，第二飞轮621不具有第二内置管6212和第二外置管6213，此时，转轴200固定地穿设于第二盘状部6211的中心。相对于仅具有第二盘状部6211的第二飞轮621，设置第二内置管6212能够使第二飞轮621与转轴200更加稳定地连接。

在图示的实施例中，止推环610为形成于第二飞轮621的背离定子700的一侧的环形凸起，更具体地，止推环610设置在第二盘状部6211的背离第二内置管6212的一侧。即止推环610和第二飞轮621为一体成型结构，形成一个整体，由于血泵1的整体体积小，止推环610的体积更小，加工精度难，且装配难度大，将止推环610和第二飞轮621一体成型，方便安装，且省去粘接操作。

可以理解，在其他实施例中，止推环610和第二转子620也可以在装配之前为分体结构，此时，止推环610可以通过粘结或者焊接的方式和第二转子620和转轴200中的至少一个固定在一起。

具体地，止推环610与第二轴套500抵接时，止推环610至少部分位于分隔环110的内环中，止推环610与分隔环110的内环壁之间具有供流体流通的间隙，且分隔环110与第二转子620间隔一段距离。通过使止推环610与分隔环110的内环壁之间具有供流体流通的间隙，从而以使冲洗液能够通过止推环610与分隔环110的内环壁之间的间隙流入第二轴套500的轴孔510中，即实现第二轴套500的轴孔510和容置腔103之间的流体连通；止推环610与第二轴套500抵接时使分隔环110与第二转子620间隔一段距离，以避免在止推环610与第二轴套500抵接时第二转子620和分隔环110接触而发生摩擦而造成磨损。

具体地，止推环610大致为环状，止推环610的中心轴线与转轴200的轴线重合。止推环610的外径小于分隔环110的内径，从而以使止推环610与分隔环110的内环壁之间具有供流体流通的间隙。在其它实施例中，止推环610还可以由多个扇环排列而成，该多个扇环沿环绕转轴200均匀间隔设置一周，或者，可以理解为由周向离散设置的多个扇环排列而成。

具体地，止推环610沿转轴200的轴线的厚度大于分隔环110沿转轴200的轴线的厚度，从而以使止推环610与第二轴套500抵接时使分隔环110与转子间隔一段距离。可以理解，在一些实施例中，也可以使止推环610沿转轴200的轴线的厚度小于或等于分隔环110沿转轴200的轴线的厚度，此时，可以将第二转子620和止推环610在沿转轴200的轴线方向上间隔一段距离，该距离足以使止推环610与第二轴套500抵接时分隔环110与第二转子620间隔一段距离即可。

具体地，请一并结合图11，第二轴套500的朝向止推环610的一面局部凹陷形成导流槽530，导流槽530与第二轴套500的轴孔510连通；止推环610与第二轴套500抵接时，部分导流槽530未被止推环610覆盖，从而当止推环610与第二轴套500抵接时，虽然止推环610封堵第二轴套500的轴孔510和转轴200之间的间隙，但是未被止推环610覆盖的导流槽530可以在止推环610与第二轴套500抵接时实现流体连通，保证冲洗液流通的通畅性；另外，通过在第二轴套500的朝向止推环610的一面局部凹陷形成导流槽530，以便于冲洗液能够更好地流入至止推环610和第二轴套500之间，以起到对止推环610和第二轴套500的接触表面的润滑作用，减小止推环610和第二轴套500之间的摩擦，减小因止推环610和第二轴套500之间的摩擦而导致的磨损问题，以及对止推环610和第二轴套500起到散热作用。

具体地，止推环610具有止挡面611，止挡面611与转轴200的轴线垂直，第二轴套500具有止位面520，止位面520与第二轴套500的轴孔510的中心轴线垂直，止位面520与止挡面611相对，止位面520能够与止挡面611抵接，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝靠近叶轮20的方向的移动。由于止挡面611与转轴200的轴线垂直，止位面520与第二轴套500的轴孔510的中心轴线垂直，转轴200能够转动地穿设于第二轴套500的轴孔510，从而在转轴200正常工作且止推环610与第二轴套500抵接时，止挡面611和止位面520能够面面接触，能够减小止推环610和第二轴套500摩擦而造成的磨损。具体地，止位面520与分隔环110抵接。导流槽530为止位面520的局部凹陷形成。

具体地，止挡面611和止位面520中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米。在一些实施例中，止挡面611和止位面520的粗糙度均小于或等于0.1微米。在一些实施例中，止挡面611和止位面520中的一个的粗糙度小于或等于0.1微米。通过减小止挡面611和止位面520中的至少一个的粗糙度能够有效减小止挡面611和止位面520之间的摩擦力，降低因第二轴套500和止推环610之间的摩擦导致的磨损问题。

在一些实施例中，止挡面611和止位面520中的至少一个为陶瓷面。陶瓷的加工精度较高，具有较高的生物相容性、较高的机械强度、较好的耐磨性和耐腐蚀性。此时，止推环610和第二轴套500的材质可以为陶瓷，或者，通过设置陶瓷涂层的方式实现止挡面611和止位面520中的至少一个为陶瓷面。在一些实施例中，止挡面611的材料为金刚石，以使得止挡面611具有较高的硬度，较为光滑的表面，且抗磨损，此时，通过设置金刚石涂层的方式实现止挡面611的材料为陶瓷面。

具体地，请参考图2和图12，定子700包括沿转轴200的轴线设置的第一定子单元710和第二定子单元720，第一定子单元710能够驱动第一转子300转动，第二定子单元720能够驱动第二转子620转动。具体地，第一定子单元710能够产生驱动第一转子300转动的旋转磁场，第二定子单元720能够产生驱动第二转子620转动的旋转磁场。第一定子单元710和第二定子单元720均固定地收容于壳体100的容置腔103内。转轴200能够转动地穿设于第一定子单元710和第二定子单元720。其中，第一定子单元710和第二定子单元720均位于第一转子300和第二转子620之间。具体地，第一转子300、第二转子620、第一定子单元710和第二定子单元720均位于第一轴套400和第二轴套500之间；第一转子300靠近第一轴套400设置，第二转子620靠近第二轴套500设置。换而言之，第一轴套400、第一转子300、第一定子单元710、第二定子单元720、第二转子620和第二轴套500沿转轴200的轴线依次设置，其中，第二轴套500最靠近转轴200的连接端210。

其中，第一定子单元710和第二定子单元720均包括磁芯和线圈，线圈缠绕于磁芯上。具体地，第一定子单元710包括第一磁芯711和第一线圈712，第一线圈712缠绕于第一磁芯711上。第一磁芯711为多个，多个第一磁芯711环绕转轴200的轴线设置一周。每个第一磁芯711设有一个第一线圈712。

第二定子单元720的结构与第一定子单元710的结构相似。第二定子单元720包括第二磁芯721和第二线圈722，第二线圈722缠绕于第二磁芯721上。第二磁芯721为多个，多个第二磁芯721环绕转轴200的轴线设置一周。每个第二磁芯721设有一个第二线圈722。

具体地，驱动装置10还包括固接于壳体100的导磁件820，第一定子单元710的第一磁芯711和第二定子单元720的第二磁芯721均与导磁件820固接。具体地，导磁件820固定地收容于壳体100内，例如卡接于壳体100的内侧壁。转轴200能够转动地穿设于导磁件820。第一磁芯711的一端与导磁件820固接，第一转子300靠近第一磁芯711的另一端设置；第二磁芯721的一端与导磁件820固接，第二转子620靠近第二磁芯721的另一端设置。

导磁件820起到闭合磁路的作用，以促进和增加磁通量的产生，提高耦合能力，因此，设置导磁件820能够起到闭合第一定子单元710和第一转子300之间的磁路的作用、闭合第二定子单元720和第二转子620之间的磁路的作用，增加磁通量，进而导磁件820的设置有利于减小驱动装置10的整体直径。另外，将第一定子单元710的第一磁芯711和第二定子单元720的第二磁芯721均与导磁件820固接，还能够实现第一定子单元710和第二定子单元720的定位和安装，降低了第一定子单元710和第二定子单元720的装配难度。同时，上述方式设置的导磁件820还能够减少壳体100内的定位结构的设置，从而简化壳体100的结构，简化整个驱动装置10的装配过程。

具体地，导磁件820包括两个导磁板821，两个导磁板821层叠，其中一个导磁板821与第一定子单元710的第一磁芯711固接，另一个导磁板821与第二定子单元720的第二磁芯721固接，转轴200能够转动地穿设于两个导磁板821。具体地，两个导磁板821在装配之前为分体式，通过将导磁件820设置成在装配前为分体的两个导磁板821，在装配驱动装置10时，可以先将第一磁芯711固接于导磁板821，第二磁芯721固接于另一个导磁板821，然后将两个导磁板821层叠，如此，能够方便第一磁芯711和第二磁芯721分别装配至两个导磁板821，能够使第一磁芯711和第二磁芯721装配更加方便。

具体地，两个导磁板821固接，从而使得第一定子单元710、第二定子单元720和导磁件820形成一个整体而装配至壳体100内，使得定子700的装配更加容易。例如，两个导磁板821可以通过胶黏或焊接的方式连接在一起。可以理解，在其他实施例中，两个导磁板821没有固接，而是相互接触。

需要说明的是，导磁件820不限于上述由两个分体的导磁板821组合而成的方式，导磁件820还可以为一板状结构，第一磁芯711和第二磁芯721均连接于导磁件820，即第一定子单元710和第二定子单元720共用一个导磁件820。

具体地，导磁板821的材质为硅钢，第一磁芯711和第二磁芯721的材质为硅钢。

第一磁芯711和第二磁芯721均为柱状结构，没有宽度较大的头部(即极靴)。相较于设置有极靴的磁芯，柱状结构的磁芯能够减少磁损耗，增加磁芯和磁体之间磁耦合密度，以增大定子700对磁体的扭矩(在相等电流条件下)。另外，没有头部的磁芯还能够大大降低因相邻磁芯之间的接触而导致局部磁短路、电机功率降低的问题。

可以理解，驱动装置10的结构不限于为上述结构。在一些实施例中，驱动装置10包括第一转子300、第二转子620和定子700，但定子700只有一个定子单元，即只有第一定子单元710，没有第二定子单元720，此时，第一定子单元710位于第一转子300和第二转子620之间，第一定子单元710能够同时驱动第一转子300和第二转子620转动。

可以理解，限位部件600不限于为上述结构，在一些实施例中，限位部件600仅为止推环610，不具有第二转子620，此时，定子700仅具有一个定子单元。止推环610固接于转轴200，且抵接第二轴套500，以限制转轴200沿其轴线朝靠近第二轴套500的方向移动的范围。在一些实施例中，限位部件600仅为第二转子620，不具有止推环610，此时，第二转子620固接于转轴200，定子700位于第一转子300和第二转子620之间，第二转子620远离定子700的一侧抵接第二轴套500或分隔环110，以限制转轴200沿其轴线朝靠近叶轮20的方向移动的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

壳体；

用于与叶轮连接的转轴，所述转轴能够转动地安装于所述壳体；

第一转子，固接于所述转轴的一端，所述第一转子具有球头部，所述球头部沿所述转轴的轴线凸出；

第一轴套，所述第一轴套安装于所述壳体，所述第一轴套开设有具有内凹的球面槽壁的凹槽，其中，所述球头部能够活动地设置于所述凹槽内，且所述球头部能够与所述球面槽壁抵接，所述第一轴套还开设有通液孔，所述通液孔与所述凹槽连通；

第二轴套，所述第二轴套安装于所述壳体，其中，所述转轴能够转动地穿设于所述第二轴套，所述第一转子位于所述第一轴套和所述第二轴套之间；

限位部件，所述限位部件固接于所述转轴，所述限位部件位于所述第二轴套和所述第一转子之间，所述限位部件能够与所述第二轴套抵接；

固定座，所述固定座固接于所述壳体，所述固定座上开设有安装腔和与所述安装腔连通的进液孔，所述第一轴套安装于所述安装腔，所述通液孔与所述进液孔流体连通；其中：

所述安装腔具有腔底，所述进液孔的一个开口位于所述腔底，所述安装腔内设有支撑台阶，所述支撑台阶与所述第一轴套抵接，以使所述第一轴套与所述腔底间隔一段距离；和/或，所述固定座还开设有分流道，所述分流道与所述进液孔连通，以使进入所述进液孔的流体还能够通过所述分流道流入所述壳体内；和/或，所述通液孔的一个开口位于所述球面槽壁上，所述开口位于所述球面槽壁的中心位置，且所述开口的口径为所述球头部所在球体的直径的1/9～1/3。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第一转子包括第一飞轮和第一磁体，所述第一飞轮固接于所述转轴，所述第一磁体固接于所述第一飞轮，所述球头部设于所述第一飞轮上；所述驱动装置还包括定子，所述定子位于所述第一转子和所述限位部件之间，所述定子能够产生驱动所述第一磁体转动的旋转磁场。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述第一飞轮包括第一盘状部、第一内置管和第一外置管，所述第一内置管和所述第一外置管的一端均与所述第一盘状部固接，所述第一内置管和所述第一外置管位于所述第一盘状部的同一侧且共轴设置，所述第一外置管的内径大于所述第一内置管的外径，所述第一内置管至少部分收容于所述第一外置管，所述第一外置管和所述第一内置管之间形成容置所述第一磁体的第一环形腔；所述转轴具有用于连接所述叶轮的连接端，所述转轴的远离所述连接端的一端固定地收容于所述第一内置管中；所述球头部位于所述第一盘状部的背离所述第一内置管的一侧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述第一转子还包括转子本体和一端固接于所述转子本体的连接柱部，所述转子本体固接于所述转轴，所述球头部形成于所述连接柱部的远离所述转子本体的一端端部，所述球头部在所述转轴的轴线方向上的长度小于所述凹槽的深度，其中，所述连接柱部部分收容于所述凹槽。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述限位部件包括第二转子和止推环，所述第二转子固接于所述转轴，所述止推环固接于所述第二转子和所述转轴中的至少一个上，所述止推环能够与所述第二轴套抵接。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：所述第二转子包括第二飞轮和第二磁体，所述第二飞轮固接于所述转轴，所述第二磁体固接于所述第二飞轮；所述驱动装置还包括定子，所述定子位于所述第一转子和所述第二转子之间，所述定子能够产生驱动所述第二磁体转动的旋转磁场，其中，所述止推环为形成于所述第二飞轮的背离所述定子的一侧的环形凸起。

7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：所述壳体内设有分隔环，所述分隔环将所述壳体的内腔分隔成限位腔和容置腔，所述分隔环位于所述第二轴套和所述第二转子之间，所述第二轴套收容于所述限位腔内，并与所述分隔环抵接，所述第二转子收容于所述容置腔；

所述止推环与所述第二轴套抵接时，所述止推环至少部分位于所述分隔环的内环中，所述止推环与所述分隔环的内环壁之间具有供流体流通的间隙，且所述分隔环与所述第二转子间隔一段距离。

8.一种血泵，其特征在于：包括叶轮和权利要求1至7任意一项所述的驱动装置，所述转轴与所述叶轮连接，且所述转轴能够带动所述叶轮转动。