CN111840683A - 介入式心室辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种介入式心室辅助装置，包括介入管、电机组件、注液筒及叶轮组件；介入管具有进液口及出液口；叶轮组件包括叶轮，叶轮收容于介入管中，叶轮能够旋转以使液体能够从进液口进入介入管，并从出液口流出；电机组件能够产生旋转磁场以驱动叶轮旋转；注液筒能够供灌注液注入介入管，且经注液筒注入的灌注液能够给叶轮组件提供一推力，以使叶轮能够在电机组件及灌注液的共同作用下悬浮旋转于介入管中。本申请提供的介入式心室辅助装置，能够实现叶轮的悬浮设置，避免叶轮的机械碰撞，减低血液兼容性风险，避免在轴承处形成血栓。

Description

介入式心室辅助装置
技术领域
本申请属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种介入式心室辅助装置。
背景技术
传统的介入式心室辅助装置采用机械轴承来实现叶轮旋转，其中具有机械摩擦，会带来潜在的血液兼容性风险，且机械轴承的轴承连接处容易形成血栓。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种介入式心室辅助装置，以解决传统技术中存在的介入式心室辅助装置的具有机械摩擦导致血液兼容性风险的技术问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种介入式心室辅助装置，包括介入管、电机组件、注液筒及叶轮组件；其中：
所述介入管具有进液口及出液口；
所述叶轮组件包括叶轮，所述叶轮收容于所述介入管中，所述叶轮能够旋转以使液体能够从所述进液口进入所述介入管，并从所述出液口流出；
所述电机组件能够产生旋转磁场以驱动所述叶轮旋转；
所述注液筒能够供灌注液注入所述介入管，且经所述注液筒注入的所述灌注液能够给所述叶轮组件提供一推力，以使所述叶轮能够在所述电机组件及所述灌注液的共同作用下悬浮旋转于所述介入管中。
在其中一个实施例中，所述电机组件具有限位槽和孔组件，所述限位槽与所述介入管连通，所述孔组件与所述限位槽连通，所述注液筒与所述孔组件连通，以使经所述注液筒注入的灌注液能够依次经过所述孔组件、所述限位槽流入所述介入管中；
所述叶轮组件还包括传动轴，所述传动轴的一端与所述叶轮固接，另一端延伸至所述限位槽中，所述传动轴能够随所述叶轮旋转，且所述传动轴的远离所述叶轮的一端能够悬浮于所述限位槽中；
其中，所述孔组件与所述传动轴的远离所述叶轮的一端相对，以使经所述孔组件注入所述限位槽中的灌注液能够给所述传动轴提供所述推力，以使所述传动轴和所述叶轮能够在所述电机组件和所述灌注液的共同作用下悬浮旋转。
在其中一个实施例中，所述限位槽具有槽口及与所述槽口相对的底壁，所述槽口与所述介入管连通；所述传动轴穿设于所述槽口，所述传动轴的远离所述叶轮的一端的端面为外凸的半球面状；
所述孔组件包括第一孔和多个第二孔，所述第一孔和多个所述第二孔均位于所述底壁上，所述第一孔和多个所述第二孔均连通所述注液筒与所述限位槽，所述第一孔与所述传动轴的远离所述叶轮的一端的端面中心相对，多个所述第二孔环绕所述第一孔等间距地设置一周，且多个所述第二孔均与所述传动轴的远离所述叶轮的一端的端面相对。
在其中一个实施例中，所述限位槽的所述底壁呈内凹半球面状，所述第一孔位于所述底壁的中心。
在其中一个实施例中，所述限位槽的槽壁为圆柱面，所述孔组件包括第一孔和多个第二孔，所述第一孔和多个所述第二孔均连通所述注液筒与所述限位槽，所述第一孔与多个所述第二孔均与所述传动轴的远离所述叶轮的一端相对，所述第一孔与所述传动轴的远离所述叶轮的一端的端面相对，多个所述第二孔环绕所述第一孔间隔且均匀地设置一周。
在其中一个实施例中，所述电机组件包括机壳及密封安装于所述机壳内的定子，所述机壳与所述介入管、所述注液筒均密封连接，所述机壳设置在所述介入管的一端，所述出液口设于所述介入管的靠近所述机壳的一端，所述注液筒位于所述机壳的远离所述介入管的一侧。
在其中一个实施例中，所述电机组件包括机壳及密封安装于所述机壳内的定子，所述机壳与所述介入管、所述注液筒均密封连接，所述限位槽和所述孔组件均设于所述机壳上；所述机壳开设有环形槽，所述环形槽环绕所述限位槽设置，并与所述限位槽间隔，所述定子收容于所述环形槽中。
在其中一个实施例中，所述叶轮包括轮毂及设置在所述轮毂中的磁性件，所述轮毂上形成有第一安装槽及第二安装槽，所述第二安装槽呈环形并围设于所述第一安装槽外，所述传动轴的远离所述限位槽的一端收容于所述第一安装槽，所述磁性件收容于所述第二安装槽。
在其中一个实施例中，所述叶轮上开设有导流孔，所述导流孔具有两个开口，所述导流孔的一个所述开口朝向所述出液口，另一个所述开口与所述限位槽相对。
在其中一个实施例中，所述叶轮上开设有多个所述导流孔，多个所述导流孔环绕所述叶轮的旋转轴均匀间隔分布，且每个所述导流孔的一个所述开口朝向所述出液口，另一个所述开口与所述限位槽相对；
及/或，所述叶轮上还开设有第一安装槽，所述第一安装槽包括直孔部及与所述直孔部连通的斜孔部，所述斜孔部的孔径沿远离所述直孔部的方向逐渐增大，所述斜孔部与所述限位槽相对，所述导流孔的远离所述出液口的所述开口位于所述斜孔部的侧壁上；所述传动轴的远离所述限位槽的一端收容于所述斜孔部和所述直孔部，并与所述直孔部的侧壁固接。
本申请提供的介入式心室辅助装置的有益效果在于：本申请实施例提供的介入式心室辅助装置，通过电机组件产生旋转磁场以驱动叶轮旋转，注液筒注入的灌注液给叶轮组件一推力，以使叶轮能够在电机组件与叶轮之间的作用力、以及注入的灌注液对叶轮组件的作用力的共同作用下悬浮旋转，相对于机械轴承，避免了叶轮与其它部分的机械摩擦，不仅避免了机械摩擦产生的磨料颗粒对血液的污染风险，而且还防止了机械轴承处容易形成血栓的风险。同时，相对于采用柔性部件驱动叶轮旋转的方式，本申请的介入式心室辅助装置工作时的振动更小，使患者更加舒适。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的介入式心室辅助装置的立体示意图；
图2为图1中介入式心室辅助装置的另一个角度立体示意图；
图3为图2中介入式心室辅助装置的分解示意图；
图4为图1中介入式心室辅助装置的侧面示意图；
图5为图4中介入式心室辅助装置的AA剖视图；
图6为图4中介入式心室辅助装置的中间区域放大图；
图7为图1中的机壳的立体示意图；
图8为图7中的机壳的俯视示意图；
图9为图8中的机壳的BB剖视图；
图10为图8中的机壳的另一个角度示意图；
图11为图10中的机壳的CC剖视图；
图12为图6中的叶轮的立体示意图；
图13为图12中的叶轮的另一个角度立体示意图；
图14位图13中的叶轮的俯视示意图；
图15为图14中的叶轮的DD剖视图；
图16为本申请另一示意图提供的机壳的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
100、介入式心室辅助装置；10、介入管；11、进液口；12、出液口；13、第一通道；20、叶轮组件；21、叶轮；211、轮毂；2111、第一安装槽；2111a、直孔部；2111b、斜孔部；2112、第二安装槽；2113、导流孔；2114、叶片；2115、圆柱段；2116、圆锥段；212、磁性件；213、密封盖；22、传动轴；30、电机组件；31、定子；32、机壳；321、环形槽；322、限位槽；3221、槽口；3222、底壁；323、柱体；324、孔组件；3241、第一孔；3242、第二孔；325、台阶；33、盖板；331、通孔；40、注液筒；41、第二通道；42、出线孔。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
如图1-6所示，为一实施方式的介入式心室辅助装置100，特别涉及一种离心式磁悬浮心室辅助装置。该介入式心室辅助装置100能够用于右心室，也能够用于左心室。当其用于左心室时，能够经由主动脉插入到左心室。该介入式心室辅助装置100包括介入管10、叶轮组件20、电机组件30及注液筒40。在图示的实施例中，电机组件30连接于介入管10与注液筒40之间。电机组件30能够产生旋转磁场，叶轮组件20能够在电机组件30产生的旋转磁场下旋转，以给液体(例如，血液)提供流动的动力。
请参阅图1及图2，介入管10具有进液口11及出液口12。进液口11用于供血液进入该介入管10中，出液口12用于供血液从介入管10中流出。在图示的实施例中，进液口11和出液口12分别位于介入管10的两端。在其中一个实施例中，介入管10为外径与主动脉内径相适配的结构。介入管10具有大致圆锥状的尖端，以便于引导插入血管中。进液口11设于该尖端，且环绕尖端的中心轴线间隔设置有多个。具体地，出液口12位于介入管10的远离进液口11的一端的管壁上，即出液口12为径向设置的(在本文中，定义叶轮组件20的旋转轴的延伸方向为轴向，垂直于叶轮组件20的旋转轴的方向为径向)。出液口12为多个，多个出液口12环绕介入管10的中心轴线间隔设置一周。
需要说明的是，出液口12和进液口11不限于多个，出液口12和进液口11的数量也可以均为一个，出液口12和进液口11的数量可以根据需要进行设置。
叶轮组件20包括叶轮21，叶轮21收容于介入管10中，叶轮21能够旋转以使液体(例如血液)能够从进液口11进入介入管10，并从出液口12流出。即叶轮组件20的旋转轴线即为叶轮21的旋转轴线。具体地，叶轮21靠近介入管10的出液口12的一端设置。当该介入式心室辅助装置100用于左心室时，左心室中的血液从进液口11进入介入管10中，再经由出液口12从介入管10流出进入主动脉中。
具体在图示的实施例中，请参阅图6，叶轮21包括轮毂211及设置在轮毂211中的磁性件212。磁性件212为环状，进一步地，磁性件212为海尔贝克阵列磁环。
电机组件30能够产生旋转磁场以驱动叶轮21旋转。具体地，电机组件30设置在介入管10的具有出液口12的一端。叶轮21在磁性件212与电机组件30的配合下而旋转。在某些转速下，磁性件212和电机组件30的配合还能够实现叶轮21的径向悬浮。在本文中，叶轮21与介入管10的侧壁、电机组件30等不接触的状态则称之为叶轮21的悬浮。
其中，电机组件30与叶轮21之间具有吸引力，以促使叶轮21具有朝靠近电机组件30方向运动的趋势，为了实现轴向上的平衡，在本申请中，使用灌注液给叶轮21提供一液推力，该液推力至少具有能够促使叶轮21向远离电机组件30的方向运动的力，以实现叶轮21在轴向上悬浮。即注液筒40能够供灌注液注入介入管10中，且经注液筒40注入的灌注液能够给叶轮组件20提供一推力，以使叶轮21能够在电机组件30及灌注液的共同作用下悬浮旋转于介入管10中。即叶轮21能够在电机组件30与叶轮21之间的作用力、以及注入的灌注液对叶轮组件20的作用力的共同作用下悬浮旋转。换而言之，该推力至少要能够抵消电机组件30和叶轮21的磁性件212之间的吸引力，使得叶轮21在轴向上悬浮。而叶轮21的悬浮旋转，使得叶轮21与介入管10之间不存在机械摩擦。
本申请提供的介入式心室辅助装置100，通过电机组件30产生旋转磁场以驱动叶轮21旋转，并通过灌注液给叶轮21提供一推力，以使叶轮21能够在电机组件30与叶轮21之间的作用力、以及注入的灌注液对叶轮组件20的作用力的共同作用下悬浮旋转，相对于机械轴承，避免了叶轮21与其它部分的机械摩擦，不仅避免了机械摩擦产生的磨料颗粒对血液的污染风险，而且还防止了机械轴承处容易形成血栓的风险。同时，相对于采用柔性部件驱动叶轮21旋转的方式，本申请的介入式心室辅助装置100工作时的振动更小，使患者更加舒适。
在具体地实施例中，该灌注液为含有肝素的葡萄糖或者含有肝素的生理盐水。可以理解地，在本申请的其他实施中，灌注液也可以是普通的葡萄糖或生理盐水。灌注液不仅能够给叶轮21提供推力，同时灌注液中的肝素还能够对叶轮21等进行冲刷，防止血凝，减少血栓的形成。
在具体的实施例中，请参阅图6，电机组件30上开设有限位槽322和孔组件324，限位槽322与介入管10连通，孔组件324与限位槽322连通，注液筒40与孔组件324连通，以使经注液筒40注入的灌注液能够依次经过孔组件324、限位槽322流入介入管10中。如此设置，灌注液还能够对电机组件30起到冷却降温的作用。
具体在图示的实施例中，限位槽322具有槽口3221及与槽口3221相对的底壁3222，槽口3221与介入管10连通。具体地，限位槽322还具有与底壁3222连接的侧壁，侧壁为圆柱面并沿叶轮21的轴向延伸。此时，限位槽322的底壁3222和侧壁均为限位槽322的槽壁。
叶轮组件20还包括传动轴22，传动轴22的一端与叶轮21固接，另一端延伸至限位槽322中。传动轴22能够随叶轮21旋转，且传动轴22的远离叶轮21的一端能够悬浮于限位槽322中。传动轴22的旋转轴线与叶轮21的旋转轴线重合。其中，孔组件324与传动轴22的远离叶轮21的一端相对，以使经孔组件324注入限位槽322中的灌注液能够给传动轴22提供推力，以使传动轴22和叶轮21能够在电机组件30和灌注液的共同作用下悬浮旋转。那么此时，在工作时，注入限位槽322中的灌注液给传动轴22提供推力，传动轴22将该推力传导给叶轮21。具体地，传动轴22穿设于槽口3221，并朝靠近底壁3222的方向延伸。在图示的实施例中，传动轴22呈柱状。传动轴22的远离叶轮21的一端的端面为外凸的半球面状。传动轴22位于叶轮21的旋转轴线上，且传动轴22的延伸方向与叶轮21的旋转轴线一致。
在具体地实施例中，请参阅图6、图8至图11，孔组件324包括第一孔3241，第一孔3241连通限位槽322与注液筒40。在其中一个实施例中，第一孔3241的一个开口位于底壁3222上，另一个开口与注液筒40连通，第一孔3241与传动轴22的远离叶轮21的一端的端面中心相对。这样，从第一孔3241注入的灌注液将直接作用在传动轴22远离叶轮21的一端的端面上，给予传动轴22沿轴向方向的推力，该推力与电机组件30给予磁性件212的吸引力相互抵消，从而使得传动轴22沿其轴向平衡。具体地，第一孔3241的中心轴线与传动轴22的旋转轴线重合。第一孔3241的中心线与限位槽322的中心线重合。可以理解地，在本申请的其他实施例中，第一孔3241的孔径也可以与限位槽322的孔径相同，也即是限位槽322沿叶轮21的轴向贯穿电机组件30，此处不做唯一限定。
进一步地，请参与图8至图11，孔组件324还包括多个第二孔3242，多个第二孔3242均连通注液筒40和限位槽322，第一孔3241与传动轴22的远离叶轮21的一端的端面中心相对，多个第二孔3242环绕第一孔3241等间距地设置一周，且多个第二孔3242与传动轴22的远离叶轮21的一端的端面相对。由于传动轴22的远离叶轮21的一端的端面为外凸的半球面，通过按照上述方式设置多个第二孔3242，从多个第二孔3242注入的灌注液对传动轴22的推力至少存在径向上的分力或全部为径向力，由于多个第二孔3242沿周向均匀分布，则从多个第二孔3242中注入的灌注液对传动轴22的径向推力可以相互平衡，从而进一步使得传动轴22沿径向上保持悬浮平衡，防止传动轴22与限位槽322的槽壁产生机械碰撞干涉。在其中一个实施例中，多个第二孔3242的轴向与第一孔3241的轴向平行，多个第二孔3242环绕第一孔3241的中心轴线等间隔地设置一周。需要说明的是，多个第二孔3242的轴向与第一孔3241的轴向也可以不平行。
在具体的实施例中，请参阅图6，限位槽322的底壁3222为内凹的半球面状，第一孔3241位于底壁3222的中心。在其中一个实施例中，限位槽322的底壁3222的弧度与传动轴22的远离叶轮21的一端的端面的弧度一致。可以理解，限位槽322的底壁3222的弧度与传动轴22的远离叶轮21的一端的端面的弧度也可以不一致。
请参阅图9及图11，具体的图示的实施例中，第二孔3242为四个，四个第二孔3242环绕第一孔3241的中心轴线等间隔地设置一周，且四个第二孔3242均位于限位槽322的底壁。可以理解地，在本申请的其他实施例中，根据实际设计需求，第二孔3242的数量也可以为三个、五个或五个以上，此处不做唯一限定。
需要说明的是，孔组件324的形式不限于为上述形式，在其它实施例中，孔组件324包括多个第一孔3241，多个第一孔3241均与传动轴22的远离叶轮21的一端的端面相对，且多个第一孔3241环绕传动轴22的旋转轴线均匀且间隔设置。此时，若孔组件324还具有多个第二孔3242，则多个第二孔3242环绕传动轴22的旋转轴线设置，并位于在多个第二孔3242的外围。
在具体地实施例中，请参阅图1及图2，电机组件30包括机壳32及定子31，机壳32与介入管10、注液筒40均密封连接。机壳32设置在介入管10的靠近出液口12的一端，注液筒40位于机壳32的远离介入管10的一侧。请参阅图2及图6，介入管10具有第一通道13，第一通道13分别与进液口11及出液口12连通，叶轮21收容于第一通道13中。定子31密封安装于机壳32，限位槽322、第一孔3241及第二孔3242均开设于机壳32，注液筒40开设有分别与第一孔3241及第二孔3242连通的第二通道41。通过将限位槽322、第一孔3241及第二孔3242均开设于机壳32，使得灌注液还能够对电机组件30起到冷却降温的作用，提高电机组件30的使用寿命。可以理解地，在本申请的其他实施例中，在条件允许的情况下，介入管10、机壳32及注液筒40也可以一体成型，此处不做唯一限定。
请参阅图6，定子31与叶轮21在轴向上间隔设置，使得叶轮21具有更大的扭矩，如此可使叶轮21在较低的转速下旋转，从而能够减小叶轮21对血液的剪切应力，降低叶轮21对血液的破坏，降低溶血。且相对于传统定子31环绕叶轮21设置的方式，叶轮21能够具有更大的尺寸，制造更加方便，有利于减少制作成本。
在具体地实施例中，请参阅图9及图11，机壳32开设有环形槽321，环形槽321环绕设于限位槽322设置，环形槽321与限位槽322间隔。具体地，限位槽322的中心轴线与机壳32的中心轴向重合，环形槽321与限位槽322同轴设置。环形槽321的开口朝向注液筒40，限位槽322的开口朝向介入管10，也即是环形槽321与限位槽322的开口分别朝向机壳32沿轴向上的不同端，环形槽321与限位槽322相互不连通。定子31同样呈环形，定子31收容于环形槽321中。环形槽321的开口盖设有盖板33，盖板33呈环形，且盖板33设于环形槽321上，从而将定子31密封安装于机壳32。
请参阅图6及图7，机壳32整体呈柱形，机壳32的外壁、介入管10的外壁及注液筒40的外壁相互平齐。机壳32的两端分别与介入管10、注液筒40形成插接配合。具体地，机壳32的一端周缘形成有台阶325，介入管10远离进液口11的一端套接在机壳32的台阶325上并通过粘贴、焊接、热压等方式形成密封连接。
在具体地实施例中，请参阅图6，环形槽321的中心延伸有柱体323，柱体323与环形槽321同心设置，柱体323的一端向环形槽321外部延伸，柱体323伸出环形槽321的一端收容于注液筒40。限位槽322、第一孔3241及第二孔3242均形成于柱体323，具体地，限位槽322自柱体323朝向介入管10的一端向内轴向延伸，第一孔3241及第二孔3242自柱体323另一端向内轴向延伸至限位槽322的底壁。第二通道41沿注液筒40轴向延伸，第二通道41的中心线与第一孔3241的中心线重合，第二通道41的内径大于各第二孔3242的总外径。此处需要说明的是，各第二孔3242的总外径是指各第二孔3242沿径向的最外点所在圆线的半径，则当第二通道41的内径大于各第二孔3242的总外径时，从第二通道41注入的灌注液均能够注入第一孔3241及各第二孔3242中，从而实现叶轮21的轴向及径向平衡。
请参阅图6，注液筒40还开设有出线孔42，出线孔42与第二通道41间隔设置，盖板33上设于出线孔42的位置设有通孔331，定子31的控制线依次穿过通孔331及出线孔42并与外部控制器形成通信连接。
请参阅图12，叶轮21包括圆柱段2115及圆锥段2116，圆柱段2115与圆锥段2116沿叶轮21的轴向一体连接，圆柱段2115靠近机壳32设置，圆锥段2116远离机壳32设置，磁性件212安装于圆柱段2115，传动轴22的一端安装于圆柱段2115的中心位置。圆锥段2116的外周分布有四个叶片2114，各叶片2114呈螺旋状并分布于圆锥段2116外壁上。
在具体地实施例中，请参阅图13至图15，叶轮21上开设有第一安装槽2111及第二安装槽2112，具体是轮毂211上形成有第一安装槽2111及第二安装槽2112。第一安装槽2111及第二安装槽2112的开口均朝向机壳32设置，第一安装槽2111呈柱状并位于整个叶轮21的中心位置，第二安装槽2112呈环形并围设于第一安装槽2111外，第二安装槽2112与第一安装槽2111同心设置，也即是第二安装槽2112的中心线、第一安装槽2111的中心线及整个叶轮21的中心线相同。传动轴22的远离限位槽322的一端收容于第一安装槽2111，磁性件212收容于第二安装槽2112，这样，使得安装后的磁性件212、传动轴22及叶轮21均同心设置，当定子31对磁性件212施加旋转磁场后，磁性件212带动传动轴22及叶轮21旋转，且磁性件212、传动轴22及叶轮21同轴旋转。
请参阅图6，磁性件212呈环形，磁性件212安装于第二安装槽2112后，第二安装槽2112中还盖设有密封盖213，通过密封盖213将磁性件212密封固定于第二安装槽2112中，避免磁性件212被血液或灌注液污染而损失功效。
请参阅图6，传动轴22的一端插入第一安装槽2111中，传动轴22能够通过过盈配合、焊接、粘贴或紧固件等方式固定于第一安装槽2111中。
在具体地实施例中，请参阅图6、图12至图15，叶轮21上开设有导流孔2113，导流孔2113具有两个开口，导流孔2113的一个开口朝向出液口12，另一个开口与限位槽322相对。在图示的实施例中，导流孔2113具体是开设于轮毂211上。通过导流孔2113的设置，使得从第二通道41注入限位槽322的灌注液可通过导流孔2113进入介入管10并从出液口12流出；同时也使得从介入管10与叶轮21之间的第一间隙流至叶轮21与机壳32之间的第二间隙的血液可以通过导流孔2113回流至出液口12，形成二次流场，以对血液进行冲刷，减少血液的滞留。且沿叶轮21的径向方向上，各导流孔2113位于第一安装槽2111与第二安装槽2112之间。
进一步地，叶轮21上的导流孔2113为多个，多个导流孔2113环绕叶轮21的旋转轴均匀间隔分布，且每个导流孔2113的一个开口朝向出液口12，另一个开口与限位槽322相对。
在图示的实施例中，导流孔2113为四个，四个导流孔2113具体是开设于轮毂211上。需要说明的是，导流孔2113不限于为四个，导流孔2113也可以为一个、两个、三个或者是多于四个，导流孔2113的数量可以根据具体需要进行设置。
进一步地，请参与图6及图15，第一安装槽2111包括直孔部2111a及与直孔部2111a连通的斜孔部2111b，斜孔部2111b的孔径沿远离直孔部2111a的方向逐渐增大，斜孔部2111b与限位槽322相对，导流孔2113的远离出液口12的开口位于斜孔部2111b的侧壁上；传动轴22的远离限位槽322的一端收容于斜孔部2111b和直孔部2111a，并与直孔部2111a的侧壁固接。如此，当传动轴22安装于第一安装槽2111之后，传动轴22与斜孔部2111b的内壁之间设有第三间隙，从限位槽322流出的灌注液可直接从第三间隙进入导流孔2113中，也即是斜孔部2111b的倾斜内壁起到导流的作用，快速引导灌注液或血液进入导流孔2113中，形成二次流场。
在本申请的另一个实施例中，孔组件324与限位槽322的连接方式也可以为其他方式，如图16，限位槽322的槽壁为圆柱面，孔组件324包括第一孔3241和多个第二孔3242，第一孔3241和多个第二孔3242均连通注液筒40与限位槽322，第一孔3241与传动轴22的远离叶轮21的一端的端面相对设置，多个第二孔3242环绕第一孔3241的中心线间隔且均匀地设置一周。具体地，多个第二孔3242位于限位槽322的侧壁上，多个第二孔3242则与传动轴22的周侧相对，这样，通过多个第二孔3242的设置，从而能够将灌注液导入限位槽322中并分别作用于传动轴22的周侧上，从而实现传动轴22的径向平衡。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种介入式心室辅助装置，其特征在于，包括介入管、电机组件、注液筒及叶轮组件；其中：
所述介入管具有进液口及出液口；
所述叶轮组件包括叶轮，所述叶轮收容于所述介入管中，所述叶轮能够旋转以使液体能够从所述进液口进入所述介入管，并从所述出液口流出；
所述电机组件能够产生旋转磁场以驱动所述叶轮旋转；
所述注液筒能够供灌注液注入所述介入管，且经所述注液筒注入的所述灌注液能够给所述叶轮组件提供一推力，以使所述叶轮能够在所述电机组件及所述灌注液的共同作用下悬浮旋转于所述介入管中。
2.如权利要求1所述的介入式心室辅助装置，其特征在于，所述电机组件具有限位槽和孔组件，所述限位槽与所述介入管连通，所述孔组件与所述限位槽连通，所述注液筒与所述孔组件连通，以使经所述注液筒注入的灌注液能够依次经过所述孔组件、所述限位槽流入所述介入管中；
所述叶轮组件还包括传动轴，所述传动轴的一端与所述叶轮固接，另一端延伸至所述限位槽中，所述传动轴能够随所述叶轮旋转，且所述传动轴的远离所述叶轮的一端能够悬浮于所述限位槽中；
其中，所述孔组件与所述传动轴的远离所述叶轮的一端相对，以使经所述孔组件注入所述限位槽中的灌注液能够给所述传动轴提供所述推力，以使所述传动轴和所述叶轮能够在所述电机组件和所述灌注液的共同作用下悬浮旋转。
3.如权利要求2所述的介入式心室辅助装置，其特征在于，所述限位槽具有槽口及与所述槽口相对的底壁，所述槽口与所述介入管连通；所述传动轴穿设于所述槽口，所述传动轴的远离所述叶轮的一端的端面为外凸的半球面状；
所述孔组件包括第一孔和多个第二孔，所述第一孔和多个所述第二孔均位于所述底壁上，所述第一孔和多个所述第二孔均连通所述注液筒与所述限位槽，所述第一孔与所述传动轴的远离所述叶轮的一端的端面中心相对，多个所述第二孔环绕所述第一孔等间距地设置一周，且多个所述第二孔均与所述传动轴的远离所述叶轮的一端的端面相对。
4.如权利要求3所述的介入式心室辅助装置，其特征在于，所述限位槽的所述底壁呈内凹半球面状，所述第一孔位于所述底壁的中心。
5.如权利要求2所述的介入式心室辅助装置，其特征在于，所述限位槽的槽壁为圆柱面，所述孔组件包括第一孔和多个第二孔，所述第一孔和多个所述第二孔均连通所述注液筒与所述限位槽，所述第一孔与多个所述第二孔均与所述传动轴的远离所述叶轮的一端相对，所述第一孔与所述传动轴的远离所述叶轮的一端的端面相对，多个所述第二孔环绕所述第一孔间隔且均匀地设置一周。
6.如权利要求1至5任一项所述的介入式心室辅助装置，其特征在于，所述电机组件包括机壳及密封安装于所述机壳内的定子，所述机壳与所述介入管、所述注液筒均密封连接，所述机壳设置在所述介入管的一端，所述出液口设于所述介入管的靠近所述机壳的一端，所述注液筒位于所述机壳的远离所述介入管的一侧。
7.如权利要求2至5任一项所述的介入式心室辅助装置，其特征在于，所述电机组件包括机壳及密封安装于所述机壳内的定子，所述机壳与所述介入管、所述注液筒均密封连接，所述限位槽和所述孔组件均设于所述机壳上；所述机壳开设有环形槽，所述环形槽环绕所述限位槽设置，并与所述限位槽间隔，所述定子收容于所述环形槽中。
8.如权利要求2至5任一项所述的介入式心室辅助装置，其特征在于，所述叶轮包括轮毂及设置在所述轮毂中的磁性件，所述轮毂上形成有第一安装槽及第二安装槽，所述第二安装槽呈环形并围设于所述第一安装槽外，所述传动轴的远离所述限位槽的一端收容于所述第一安装槽，所述磁性件收容于所述第二安装槽。
9.如权利要求2至5任一项所述的介入式心室辅助装置，其特征在于，所述叶轮上开设有导流孔，所述导流孔具有两个开口，所述导流孔的一个所述开口朝向所述出液口，另一个所述开口与所述限位槽相对。
10.如权利要求9所述的介入式心室辅助装置，其特征在于，所述叶轮上开设有多个所述导流孔，多个所述导流孔环绕所述叶轮的旋转轴均匀间隔分布，且每个所述导流孔的一个所述开口朝向所述出液口，另一个所述开口与所述限位槽相对；
及/或，所述叶轮上还开设有第一安装槽，所述第一安装槽包括直孔部及与所述直孔部连通的斜孔部，所述斜孔部的孔径沿远离所述直孔部的方向逐渐增大，所述斜孔部与所述限位槽相对，所述导流孔的远离所述出液口的所述开口位于所述斜孔部的侧壁上；所述传动轴的远离所述限位槽的一端收容于所述斜孔部和所述直孔部，并与所述直孔部的侧壁固接。
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