CN117839060A - 驱动机构和血泵 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种驱动机构和血泵，驱动机构包括壳体、转轴、转子、第一轴套、第二轴套和止挡件，转轴能够转动地安装于壳体，转轴具有连接端及远离连接端的球头端，连接端用于与叶轮连接，转子固接于转轴；第一轴套开设有凹槽，凹槽具有内凹的球面壁，转轴能够转动地穿设于第二轴套，球头端能够活动地设置于凹槽中，并能够与球面壁抵接，转子位于第一轴套和第二轴套之间；止挡件与转轴和转子中的至少一个固接，止挡件位于转子和第二轴套之间，止挡件能够与第二轴套抵接。上述驱动机构和血泵结构更加简单。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种驱动机构和血泵。
背景技术
血泵被设计为经皮插入患者的血管中，例如大腿或腋窝的动脉或静脉的血管内，可以被前探入患者的心脏中以作为左心室辅助设备或右心室辅助设备起作用。因此，血泵也可以被称为心内血泵或血管内血泵。
通常血泵具有驱动机构和叶轮，叶轮与驱动机构的驱动轴连接，为了实现驱动轴的稳定转动，通常需要设置对驱动轴进行定位或限位的结构，导致驱动机构的结构较为复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构较为简单的驱动机构及血泵。
一种驱动机构，用于驱动叶轮转动，所述驱动机构包括：
壳体；
转轴，所述转轴能够转动地安装于所述壳体，所述转轴具有连接端及远离所述连接端的球头端，所述连接端用于与所述叶轮连接；
转子，固接于所述转轴；
第一轴套和第二轴套，所述第一轴套和所述第二轴套均安装于所述壳体，所述第一轴套开设有凹槽，所述凹槽具有内凹的球面壁，其中，所述转轴能够转动地穿设于所述第二轴套，所述球头端能够活动地设置于所述凹槽中，并能够与所述球面壁抵接，所述转子位于所述第一轴套和所述第二轴套之间；
与所述转轴和所述转子中的至少一个固接的止挡件，所述止挡件位于所述转子和所述第二轴套之间，所述止挡件能够与所述第二轴套抵接。
在其中一个实施例中，所述凹槽具有槽口，所述转轴穿设于所述槽口，所述凹槽的所述槽口处设置倒圆；
和/或，所述球头端在所述转轴的轴线方向上的长度小于所述凹槽的深度。
在其中一个实施例中，所述第一轴套还开设有与所述凹槽连通的通液孔，所述通液孔的一个开口位于所述球面壁上，其中：
所述开口位于所述球面壁的中心位置；和/或，所述开口的口径为所述球头端所在球体的直径的1/9～1/3。
在其中一个实施例中，所述第一轴套还开设有通液孔，所述通液孔与所述凹槽连通，所述驱动机构还包括支撑座，所述支撑座固接于所述壳体，所述支撑座上开设有安装腔和与所述安装腔连通的进液孔，所述第一轴套安装于所述安装腔中，所述通液孔与所述进液孔流体连通。
在其中一个实施例中，所述安装腔具有腔底，所述进液孔的一个开口位于所述腔底，所述安装腔内设有支撑台阶，所述支撑台阶与所述第一轴套抵接，以使所述第一轴套与所述腔底间隔一段距离；
和/或，所述支撑座还开设有分流道，所述分流道与所述进液孔连通，以使进入所述进液孔的流体还能够通过所述分流道流入所述壳体内。
在其中一个实施例中，所述第二轴套具有轴孔和止位面，所述止位面与所述轴孔的中心轴线垂直；所述转轴能够转动地穿设于所述轴孔，所述止挡件具有止挡面，所述止挡面与所述转轴的轴线垂直，所述止挡面与所述止位面相对，所述止挡面能够与所述止位面抵接。
在其中一个实施例中，所述止挡面和所述止位面中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米；
或者，所述止挡面和所述止位面中的至少一个为陶瓷面；
或者，所述止挡面的材料为金刚石。
在其中一个实施例中，所述壳体内设有分隔环，所述分隔环将所述壳体的内腔分隔成限位腔和容置腔，所述限位腔和所述容置腔沿所述转轴的轴线设置，所述第二轴套收容于所述限位腔内，并与所述分隔环抵接，所述转子收容于所述容置腔，以使所述分隔环位于所述第二轴套和所述转子之间；
所述止挡件与所述第二轴套抵接时，所述止挡件至少部分位于所述分隔环的内环中，所述止挡件与所述分隔环的内环壁之间具有供流体流通的间隙，且所述分隔环与所述转子间隔一段距离。
在其中一个实施例中，所述第二轴套开设有轴孔，所述转轴能够转动地穿设于所述轴孔，所述转轴与所述轴孔的孔壁之间具有供流体流通的间隙，所述第二轴套的朝向所述止挡件的一面局部凹陷形成导流槽，所述导流槽与所述轴孔连通；所述止挡件与所述第二轴套抵接时，部分所述导流槽未被所述止挡件覆盖。
在其中一个实施例中，所述转子包括沿所述转轴的轴线设置的第一转子单元和第二转子单元，所述第一转子单元和所述第二转子单元均与所述转轴固接，所述第一转子单元和所述第二转子单元均位于所述第一轴套和所述第二轴套之间，所述止挡件位于所述第二转子单元和所述第二轴套之间；
所述驱动机构还包括沿所述转轴的轴线设置的第一定子单元和第二定子单元，所述第一定子单元和所述第二定子单元均位于所述第一转子单元和所述第二转子单元之间，所述第一定子单元能够驱动所述第一转子单元转动，所述第二定子单元能够驱动所述第二转子单元转动；所述第一定子单元和所述第二定子单元均包括磁芯和线圈，所述线圈缠绕于所述磁芯上；
所述驱动机构还包括固接于所述壳体组件的导磁件，所述第一定子单元的所述磁芯和所述第二定子单元的所述磁芯均与所述导磁件固接，所述转轴能够转动地穿设于所述第一定子单元、所述第二定子单元和所述导磁件。
一种血泵，包括叶轮上述任一种驱动机构，所述叶轮与所述转轴的所述连接端连接，所述叶轮能够随所述转轴转动。
由于止挡件固接于转轴和转子中的至少一个，而转子固接于转轴，使得止挡件、转轴与转子三者同步活动，止挡件能够与第二轴套抵接，以限制转轴沿转轴的轴线朝靠近第二轴套的方向移动的范围，而转轴的球头端设置于第一轴套的凹槽中，并能够与凹槽的球面壁抵接，以限制转轴沿转轴的轴线朝靠近第一轴套的方向移动的范围，从而实现对转轴在转轴的轴线上的限位；同时由于转轴穿设于第二轴套，且由于转轴的球头端设置在第一轴套的凹槽中，第一轴套的凹槽的槽壁还能够限制转轴的球头端在转轴的径向上的摆动范围，从而实现对转轴的径向摆动范围进行整体限制，如此以实现了对转轴的轴向限位，还实现了对转轴的径向限位，结构更加简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的血泵的结构示意图；
图2为图1所示的血泵省略了套管、叶轮和部分导管的剖视图；
图3为图1中的血泵的转轴、止挡件、转子、第一轴套和第二轴套组装在一起的剖视图；
图4为图3所示的I部的局部放大图；
图5为图1所示的血泵的转轴的结构示意图；
图6为图1所示的血泵的转子、定子和导磁件的组装在一起的结构示意图；
图7为图6所述的转子的第一转子单元的第一飞轮的结构示意图；
图8为图6所示的第二转子单元和导磁件的一个导磁板组装在一起的结构示意图；
图9为图2所示的II部的局部放大图；
图10为图2所示的血泵的第一轴套的结构示意图；
图11为图10中的第二轴套的剖视图；
图12为图1所示的血泵省略了套管、叶轮和部分导管的另一角度的剖视图；
图13为图12的III部的局部放大图；
图14为图12所示的血泵的支撑座的结构示意图；
图15为图2所示的血泵的局部放大图；
图16为图2所示的血泵的第二轴套的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在介入医疗领域，通常定义器械距操作者近的一端为近端，距操作者远的一端为远端。
现对本发明实施例中的驱动机构10及血泵1进行说明。
请参考图1，血泵1包括驱动机构10和叶轮20。驱动机构10与叶轮20传动连接，驱动机构10能够驱动叶轮20转动。
具体地，血泵1还包括套管40，套管40固接于驱动机构10的远端。叶轮20能够转动地收容于套管40中。其中，套管40具有血液出口41和血液入口42。叶轮20转动时，血液从血液入口42流入套管40中，再从血液出口41流出。在一个实施例中，套管40延伸穿设于心脏瓣膜，诸如主动脉瓣膜，血液入口42位于心脏内，血液出口41和驱动机构10位于心脏外的诸如主动脉的血管中。
具体地，血泵1还包括导管50，导管50与驱动机构10的近端连接。其中，导管50用于容置各种供应管线。例如，供应管线包括用于与驱动机构10电连接的导线以及用于给血泵1通入冲洗液的清洗管线。可选地，冲洗液为生理盐水、含有肝素生理盐水或葡萄糖等。
请结合图2至图5，驱动机构10包括壳体100、转轴200、定子300、转子400、第一轴套510、第二轴套520和止挡件600。
壳体100大致为两端开口的筒状壳体。壳体100的远端与套管40固接，近端与导管50固接。壳体100具有内腔。具体地，壳体100内设有分隔环120，分隔环120将壳体100的内腔分隔成限位腔112和容置腔114。在图示的实施例中，限位腔112和容置腔114沿壳体100的轴向设置。
转轴200呈细长状。转轴200能够转动地安装于壳体100，转轴200具有用于与叶轮20连接的连接端210及远离连接端210的球头端220。在图示的实施例中，转轴200大致沿壳体100的轴向延伸，或者说，转轴200的轴线的延伸方向与壳体100的轴向大致一致。限位腔112和容置腔114沿转轴200的轴线设置。转轴200穿设于限位腔112，部分收容于容置腔114，部分位于壳体100外或者说部分延伸至套管10内。转轴200的延伸至壳体100外或者延伸至套管10中的部分为转轴200的连接端210；球头端220位于容置腔114中。具体地，叶轮20与连接端210固接，以使叶轮20能够随转轴200转动。
在一些实施例中，转轴200为陶瓷材料制成。相比金属材料，陶瓷的加工精度较高，生物相容性、机械强度较高，且具有较好的耐磨性和耐腐蚀性。
定子300固定地安装于壳体100，即定子300设置在壳体100的内腔中。在图示的实施例中，定子300位于容置腔114中。其中，转轴200能够转动地穿设于定子300。
转子400位于壳体100中，即转子400也设置在壳体100的内腔中。在图示的实施例中，转子400位于容置腔114内。转子400固接于转轴200，定子300能够驱动转子400转动，转子400能够带动转轴200转动。具体地，转子400具有磁性，定子300能够产生驱动转子400转动的旋转磁场。
请一并结合图6，在图示的实施例中，转子400包括第一转子单元410和第二转子单元420，第一转子单元410和第二转子单元420均固接于转轴200。第一转子单元410和第二转子单元420均能够转动地收容于壳体100的容置腔114内。第一转子单元420和第二转子单元420沿转轴200的轴线设置。其中，定子300位于第一转子单元410和第二转子单元420之间。第一转子单元410和第二转子单元420均具有磁性，定子300能够产生驱动第一转子单元410和第二转子单元420转动的旋转磁场。
具体地，第一转子单元410包括第一磁体411，第一磁体411与转轴200固接。其中，第一磁体411为环状的海尔贝克阵列磁铁。
具体地，第一转子单元410还包括第一飞轮412，第一飞轮412固接于转轴200，第一磁体411固接于第一飞轮412上。通过设置第一飞轮412可以增强第一磁体411与转轴200的连接强度；另外还能够减少转轴200在转动过程中的晃动，使整个转轴200在转动过程中更加稳定。
请一并结合图7，具体地，第一飞轮412包括第一内置管4121、第一盘状部4122和第一外环壁4123，第一内置管4121和第一外环壁4123两者均为圆管状结构，第一盘状部4122为环形圆盘结构。第一内置管4121和第一外环壁4123均与第一盘状部4122固接。第一外环壁4123环绕第一盘状部4122设置，第一内置管4121和第一外环壁4123两者同轴设置，转轴200穿设于第一内置管4121中、并与第一内置管4121固定连接。第一内置管4121和第一外环壁4123之间形成有第一环形腔4124。第一磁体411容置在第一环形腔4124中。第一环形腔4124的形状与第一磁体411相适配，以方便第一磁体411的安装和定位。如此设置能够使第一飞轮412对第一磁体411起到限位作用，不仅方便第一磁体411的安装，而且也使得第一磁体411和第一飞轮412结合更加稳固。
需要说明的是，第一飞轮412不限于为上述结构，在一些实施例中，第一飞轮412不具有第一外环壁4123；在一些实施例中，第一飞轮412不具有第一外环壁4123和第一内置管4121，此时，转轴200固定地穿设于第一盘状部4122的中心。相对于仅具有第一盘状部4122的第一飞轮412，设置第一内置管4121能够使第一飞轮412与转轴200更加稳定地连接。
第二转子单元420包括第二磁体421，第二磁体421固接于转轴200。具体地，第二磁体421为环状的海尔贝克阵列磁铁。
具体地，第二转子单元420还包括第二飞轮422，第二飞轮422固接于转轴200上，第二磁体421固定于第二飞轮422。通过设置第二飞轮422可以增强第二磁体421与转轴200的连接强度；另外还能够减少转轴200在转动过程中的晃动，使整个转轴200在转动过程中更加稳定。
具体地，参阅图3，第二飞轮422包括第二内置管4221、第二盘状部4222和第二外环壁4223，第二内置管4221和第二外环壁4223两者均为圆管状结构，第二盘状部4222为环形圆盘结构。第二内置管4221和第二外环壁4223均与第二盘状部4222固接。第二外环壁4223环绕第二盘状部4222设置，第二内置管4221和第二外环壁4223两者同轴设置，转轴200穿设于第二内置管4221中、并与第二内置管4221固定连接。第二内置管4221和第二外环壁4223之间形成有第二环形腔。第二磁体421容置在第二环形腔中。第二环形腔的形状与第二磁体421相适配，以方便第二磁体421的安装和定位。如此设置能够使第二飞轮422对第二磁体421起到限位作用，不仅方便第二磁体421的安装，而且也使得第二磁体421和第二飞轮422结合更加稳固。
需要说明的是，第二飞轮422不限于为上述结构，在一些实施例中，第二飞轮422不具有第二外环壁4223；在一些实施例中，第二飞轮422不具有第二外环壁4223和第二内置管4221，此时，转轴200固定地穿设于第二盘状部4222的中心。相对于仅具有第二盘状部4222的第二飞轮422，设置第二内置管4221能够使第二飞轮422与转轴200更加稳定地连接。
具体地，定子300包括沿转轴200的轴线设置的第一定子单元310和第二定子单元320，第一定子单元310能够驱动第一转子单元410转动，第二定子单元320能够驱动第二转子单元420转动。具体地，第一定子单元310能够产生驱动第一转子单元410转动的旋转磁场，第二定子单元320能够产生驱动第二转子单元420转动的旋转磁场。第一定子单元310和第二定子单元320均固定地收容于壳体100的容置腔114内。转轴200能够转动地穿设于第一定子单元310和第二定子单元320。其中，第一定子单元310和第二定子单元320均位于第一转子单元410和第二转子单元420之间。
其中，第一定子单元310和第二定子单元320均包括磁芯和线圈，线圈缠绕于磁芯上。具体地，第一定子单元310包括第一磁芯312和第一线圈313，第一线圈313缠绕于第一磁芯312上。第一磁芯312为多个，多个第一磁芯312环绕转轴200的轴线设置一周。每个第一磁芯312设有一个第一线圈313。
第二定子单元320的结构与第一定子单元310的结构相似。请一并结合图8，第二定子单元320包括第二磁芯322和第二线圈323，第二线圈323缠绕于第二磁芯322上。第二磁芯322为多个，多个第二磁芯322环绕转轴200的轴线设置一周。每个第二磁芯322设有一个第二线圈323。
具体地，驱动机构10还包括固接于壳体100的导磁件700，第一定子单元310的第一磁芯312和第二定子单元320的第二磁芯322均与导磁件700固接。具体地，导磁件700固定地收容于壳体100内，例如卡接于壳体100的内侧壁。转轴200能够转动地穿设于导磁件700。第一磁芯312的一端与导磁件700固接，第一转子单元410靠近第一磁芯312的另一端设置；第二磁芯423的一端与导磁件700固接，第二转子单元420靠近第二磁芯322的另一端设置。
导磁件700起到闭合磁路的作用，以促进和增加磁通量的产生，提高耦合能力，因此，设置导磁件700能够起到闭合第一定子单元310和第一转子单元410之间的磁路的作用、闭合第二定子单元320和第二转子单元420之间的磁路的作用，增加磁通量，因此，导磁件700的设置有利于减小驱动机构10的整体直径。另外，将第一定子单元310的第一磁芯312和第二定子单元320的第二磁芯322均与导磁件700固接，还能够实现第一定子单元310和第二定子单元320的定位和安装，降低了第一定子单元310和第二定子单元320的装配难度。同时，上述方式设置的导磁件700还能够减少壳体100内的定位结构的设置，从而简化壳体100的结构，简化整个驱动机构10的装配过程。
具体地，导磁件700包括两个导磁板710，两个导磁板710层叠，其中一个磁板710与第一定子单元310的第一磁芯312固接，另一个导磁板710与第二定子单元320的第二磁芯322固接，转轴200能够转动地穿设于两个导磁板710。具体地，两个导磁板710在装配之前为分体式，通过将导磁件700设置成在装配前为分体的两个导磁板710，在装配驱动机构10时，可以先将第一磁芯312固接于导磁板710，第二磁芯322固接于另一个导磁板710，然后将两个导磁板710层叠，如此，能够方便第一磁芯312和第二磁芯322分别装配至两个导磁板710，能够使第一磁芯321和第二磁芯322装配更加方便。
具体地，两个导磁板710固接，从而使得第一定子单元310、第二定子单元320和导磁件700形成一个整体而装配至壳体100内，使得定子300的装配更加容易。例如，两个导磁板710可以通过胶黏或焊接的方式连接在一起。可以理解，在其他实施例中，两个导磁板710没有固接，而是相互接触。
需要说明的是，导磁件700不限于上述由两个分体的导磁板710组合而成的方式，导磁件700还可以为一板状结构，第一磁芯231和第二磁芯241均连接于导磁件700，即第一定子单元310和第二定子单元320共用一个导磁件700。
具体地，导磁板710的材质为硅钢，第一磁芯312和第二磁芯322的材质为硅钢。
请再次结合图2、图3和图4，第一轴套510和第二轴套520均安装于壳体100。具体地，第一轴套510收容于容置腔114内，第二轴套520收容于限位腔112内。第一轴套510和第二轴套520均固接于壳体100。第一轴套510和第二轴套520沿壳体100的轴向间隔设置，第一轴套510和第二轴套520能够对转轴200进行限位。第二轴套520较第一轴套510更靠近转轴200的连接端210，即第一轴套510较第二轴套520更远离连接端210，或者说，第二轴套520较第一轴套510更靠近壳体100内的分隔环120。转子400位于第一轴套510和第二轴套520之间；定子300也位于第一轴套510和第二轴套520之间。在图示的实施例中，第一转子单元410、第二转子单元420、第一定子单元310和第二定子单元320均位于第一轴套510和第二轴套520之间；第一转子单元410靠近第一轴套510设置，第二转子单元420靠近第二轴套520设置。换而言之，第一轴套510、第一转子单元410、第一定子单元310、第二定子单元320、第二转子单元420和第二轴套520沿转轴200的轴线依次设置，其中，第二轴套510最靠近转轴200的连接端210。
其中，第一轴套510开设有凹槽512，凹槽512具有内凹的球面壁514。转轴200能够转动地穿设于第二轴套520，转轴200的球头端220能够活动地设置于凹槽512中，且转轴200的球头端220能够与球面壁514抵接。凹槽512能够对转轴200的球头端220进行支撑和限位，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝远离叶轮20的方向移动的范围，同时，限制转轴200的球头端220在转轴200的径向上的摆动范围。
请一并结合图9、图10和图11，具体地，凹槽512具有槽口512a，转轴200穿设于槽口512a，凹槽512的槽口512a处设置倒圆515。即凹槽512的槽口512a处的槽壁做了倒圆处理，从而以避免转轴200被具有棱角的凹槽512的槽口512a所刮伤和磨损。
具体地，球头端220在转轴200的轴线方向上的长度h小于凹槽512的深度s(凹槽512的深度s即为凹槽512的槽口512a到球面壁514的最大距离)，以更好地将球头端220限制凹槽512内，以及减小转轴200的径向摆动范围。然而，凹槽512的深度也不要太大，以避免转轴200位于凹槽512内的长度过长，否则可能增加转轴200的长度。在图示的实施例中，球面壁514的半径大于球头端220的半径，即球面壁514所在的球体的半径大于球头端220所在的球体的半径。球面壁514在第一轴套510的轴向上的长度L小于凹槽512的深度s。
具体地，第一轴套510还开设有与凹槽512连通的通液孔516。其中，通液孔512能够与导管50中的清洗管线连通，以使冲洗液能够通过通液孔516进入到凹槽512内。冲洗液进入到凹槽512的槽壁和球头端220之间能够起到润滑的作用，以减小球头端220和凹槽512的槽壁之间的摩擦，从而降低球头端220和槽壁的磨损。
具体地，通液孔516的一个开口516a位于球面壁514的中心位置，以使从通液孔516进入凹槽512内的冲洗液尽可能地对转轴200的球头端220提供一个轴向冲力。更具体地，通液孔516的中心轴线和球面壁514围设成的腔体的中心轴线重合，以使通液孔516为直孔以降低冲洗液在通液孔516中的能量消耗。
具体地，通液孔516的位于球面壁514上的开口516a的口径为球头端220所在球体的直径的1/9～1/3(球头端220的直径也即球头端220所在的球体的直径)。在图示的实施例中，由于通液孔516的孔径恒定，也即通液孔516的孔径为球头端220的直径的1/9～1/3。通液孔516的位于球面壁514上的开口516a的口径太大会导致球头端220与球面壁514的接触面减少，会增大球面壁514对球头端220的磨损；开口516a的口径太小会影响从通液孔516进入凹槽512内的冲洗液的量，而进入凹槽512内的冲洗液一方面给需要给球头端220一冲力，另一方面进入到球头端220和球面壁514之间以起到润滑作用，以减小球头端220和球面壁514之间的摩擦系数，因此，进入凹槽512内的冲洗液的量不宜太小。
请一并结合图12、图13和图14，具体地，驱动机构10还包括支撑座800，支撑座800固接于壳体100。支撑座800上开设有安装腔810和与安装腔810连通的进液孔820，第一轴套510安装于安装腔810中。其中，通液孔516与进液孔820连通。进液孔820的远离安装腔810的一端用于与导管50的清洗管线连通，以便于冲洗液能够通过进液孔820、通液孔516流入凹槽512的槽壁和球头端220之间的间隙中，然后流入壳体100的内腔内。
具体地，安装腔810具有腔底812，进液孔820的一个开口位于安装腔810的腔底812，安装腔810内设有支撑台阶814，支撑台阶814与第一轴套510抵接，以使第一轴套510与腔底812间隔一段距离，以更好地确保冲洗液流通的通畅性。具体地，支撑台阶814与第一轴套510的背离第二轴套520的一面相抵接。
具体地，支撑座800还开设有分流道830，分流道830与进液孔820流体连通，以使流经进液孔820的冲洗液还能够经分流道830流到壳体100的内腔内。具体地，分流道300的一端连通于第一轴套510与安装腔810的腔底812之间的间隙，另一端连通于容置腔114。图示的实施例中，分流道830为安装腔810的腔壁局部凹陷形成。换而言之，在通常状态下，冲洗液从进液孔820进入安装腔810后分为两股，一股经通液孔516流入第一轴套510的凹槽512，另一股经分流道830流出。设置分流道830能够在球头端220封堵了通液孔516的情况下保证冲洗液流通。
在图示的实施例中，分流道830的数量为两个，两个分流道830相对设置。可以理解，分流道830的数量可以根据设计需要进行调整，例如，在一些实施例中，分流道830的数量也可以为一个或者大于两个。
请结合图2、图3、图15和图16，第二轴套520抵接于分隔环120，即分隔环120位于第二轴套520和转子400之间。在图示的实施例中，分隔环120位于第二轴套520和第二转子单元420之间。通过分隔环120以便于对第二轴套520进行定位，能够方便第二轴套520的装配。其中，第二轴套520开设有轴孔522，转轴200能够转动地穿设于轴孔522。在图示的实施例中，轴孔522的中心轴线与第一轴套510的通液孔516的中心轴线重合。第二轴套520的轴孔522的孔壁和转轴200之间具有供流体流通的间隙。其中，进入容置腔114内的冲洗液能够流经转轴200和轴孔522的孔壁之间的间隙而流出壳体100。
止挡件600固接于转轴200和转子400(具体为第二转子单元420)中的至少一个，换而言之，止挡件600可以仅与转子400直接固定，也可以仅与转轴200直接固定，也可以同时与转子400和转轴200都直接固定。由于，转子400固接于转轴200，因此，止挡件600、转轴200与转子400三者同步转动和移动。止挡件600位于转子400和第二轴套520之间，止挡件600能够与第二轴套520抵接，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝靠近叶轮20的方向的移动。
由于止挡件600、转轴200与转子400三者同步转动和移动，止挡件600能够与第二轴套520抵接，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝靠近叶轮20的方向的移动，而转轴200的球头端220设置于第一轴套510的凹槽512中，并能够与凹槽512的球面壁514抵接，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝远离叶轮20的方向移动的范围，从而实现对转轴200在转轴200的轴线上的限位；同时由于转轴200穿设于第二轴套520，且由于转轴200的球头端220设置在第一轴套510的凹槽512中，第一轴套510的凹槽512的槽壁还能够限制转轴200的球头端220在转轴200的径向上的摆动范围，从而实现对转轴200的径向摆动范围进行整体限制。换而言之，上述设计不仅实现了对转轴200的轴向限位，还实现了对转轴200的径向限位。
在图示的实施例中，止挡件600和第二转子单元420固接，具体地，止挡件600与第二转子单元420的第二飞轮422固接。在一些实施例中，止挡件600粘结于第二转子单元420的第二飞轮422；在一些实施例中，止挡件600和第二转子单元420的第二飞轮422一体成型。由于血泵1的整体体积小，止挡件600的体积更小，加工精度难，且装配难度大，将止挡件600和第二飞轮422一体成型，方便安装，且省去粘接操作。
具体地，止挡件600与第二轴套520抵接时，止挡件600至少部分位于分隔环120的内环中，止挡件600与分隔环120的内环壁之间具有供流体流通的间隙，且分隔环120与转子400间隔一段距离。通过使止挡件600与分隔环120的内环壁之间具有供流体流通的间隙，从而以使冲洗液能够通过止挡件600与分隔环120的内环壁之间的间隙流入第二轴套520的轴孔522的孔壁之间的间隙中，即实现第二轴套520的轴孔522和容置腔114之间的流体连通；止挡件600与第二轴套520抵接时使分隔环120与转子400间隔一段距离，以避免在止挡件600与第二轴套520抵接时转子400和分隔环120接触而发生摩擦而造成磨损。
具体地，止挡件600大致为环状，止挡件600的中心轴线与转轴200的轴线重合。止挡件600的外径小于分隔环120的内径，从而以使止挡件600与分隔环120的内环壁之间具有供流体流通的间隙。在其它实施例中，止挡件600还可以由多个扇环排列而成，该多个扇环沿环绕转轴200均匀间隔设置一周，或者，可以理解为由周向离散设置的多个扇环排列而成。
具体地，止挡件600沿转轴200的轴线的厚度大于分隔环120沿转轴200的轴线的厚度，从而以使止挡件600与第二轴套520抵接时使分隔环120与转子400间隔一段距离。可以理解，在一些实施例中，也可以使止挡件600沿转轴200的轴线的厚度小于或等于分隔环120沿转轴200的轴线的厚度，此时，可以将转子400(具体为第二转子单元420)和止挡件600在沿转轴200的轴线方向上间隔一端距离，该距离足以使止挡件600与第二轴套520抵接时分隔环120与转子400间隔一段距离即可。
具体地，第二轴套520的朝向止挡件600的一面局部凹陷形成导流槽524，导流槽524与第二轴套520的轴孔522连通；止挡件600与第二轴套520抵接时，部分导流槽524未被止挡件600覆盖，从而当止挡件600与第二轴套520抵接时，即使存在止挡件600封堵第二轴套520的轴孔522和转轴200之间的间隙而导致的冲洗液流通障碍的问题，未被止挡件600覆盖的导流槽524可以在止挡件600与第二轴套520抵接时实现流体连通，保证冲洗液流通的通畅性；另外，通过在第二轴套520的朝向止挡件600的一面局部凹陷形成导流槽524，以便于冲洗液能够更好地流入至止挡件600和第二轴套520之间，以起到对止挡件600和第二轴套520的接触表面的润滑作用，减小止挡件600和第二轴套520之间的摩擦，减小因止挡件600和第二轴套520之间的摩擦而导致的磨损问题。
其中，止挡件600具有止挡面610，止挡面610与转轴200的轴线垂直，第二轴套520具有止位面526，止位面526与第二轴套520的轴孔522的中心轴线垂直，止位面526与止挡面610相对，止位面526能够与止挡面610抵接，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝靠近叶轮20的方向的移动。由于止挡面610与转轴200的轴线垂直，止位面526与第二轴套520的轴孔522的中心轴线垂直，转轴200能够转动地穿设于第二轴套520的轴孔522，从而在转轴200正常工作且止挡件600与第二轴套520抵接时，止挡面610和止位面526能够面面接触，能够减小止挡件600和第二轴套520摩擦而造成的磨损。具体地，止位面526与分隔环120抵接。导流槽524为止位面526的局部凹陷形成。
具体地，止挡面610和止位面526中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米。在一些实施例中，止挡面610和止位面526的粗糙度均小于或等于0.1微米。在一些实施例中，止挡面610和止位面526中的一个的粗糙度小于或等于0.1微米。通过减小止挡面610和止位面526中的至少一个的粗糙度能够有效减小止挡面610和止位面526之间的摩擦力，降低因第二轴套520和止挡件600之间的摩擦导致的磨损问题。
在一些实施例中，止挡面610和止位面526中的至少一个为陶瓷面。陶瓷的加工精度较高，具有较高的生物相容性、较高的机械强度、较好的耐磨性和耐腐蚀性。此时，止挡件600和第二轴套520的材质可以为陶瓷，或者，通过设置陶瓷涂层的方式实现止挡面610和止位面526中的至少一个为陶瓷面。在一些实施例中，止挡面610的材料为金刚石，以使得止挡面610具有较高的硬度，较为光滑的表面，且抗磨损，此时，通过设置金刚石涂层的方式实现止挡面610的材料为陶瓷面。
可以理解，驱动机构10的结构不限于为上述结构。在一些实施例中，转子400的转子单元和定子300的定子单元均为一个，此时，转子单元靠近第二轴套520设置，定子单元靠近第一轴套510设置。在一些实施例中，转子400仍然具有第一转子单元410和第二转子单元420，但定子300的定子单元为一个，此时，定子单元位于第一转子单元410和第二转子单元420之间，定子单元能够同时驱动第一转子单元和第二转子单元转动。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种驱动机构，用于驱动叶轮转动，其特征在于，所述驱动机构包括：
壳体；
第一轴套和第二轴套，所述第一轴套和所述第二轴套均安装于所述壳体；所述第一轴套开设有凹槽，所述凹槽具有内凹的球面壁；
转轴，能够转动地穿设于所述第二轴套，所述转轴具有连接端及远离所述连接端的球头端；其中，所述球头端能够活动地设置于所述第一轴套的凹槽中，并能够与所述球面壁抵接；所述连接端用于与所述叶轮连接，所述第一轴套较所述第二轴套更远离所述连接端；
转子，所述转子位于所述第一轴套和所述第二轴套之间，并固接于所述转轴；
定子，所述定子能够驱动所述转子转动；
与所述转轴和所述转子中的至少一个固接的止挡件，所述止挡件位于所述转子和所述第二轴套之间，所述止挡件能够与所述第二轴套抵接。
2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述凹槽具有槽口，所述转轴穿设于所述槽口，所述槽口处设置倒圆；
和/或，所述球头端在所述转轴的轴线方向上的长度小于所述凹槽的深度。
3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第一轴套还开设有与所述凹槽连通的通液孔，所述通液孔的一个开口位于所述球面壁上，其中：
所述开口位于所述球面壁的中心位置；和/或，所述开口的口径为所述球头端所在球体的直径的1/9～1/3。
4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构还包括支撑座，所述支撑座固接于所述壳体，所述支撑座设有安装腔及与所述安装腔连通的进液孔；其中，所述安装腔具有腔底，所述进液孔的一个开口位于所述腔底；所述进液孔的远离所述安装腔的一端用于与清洗管线连通；所述第一轴套安装于所述安装腔中。
5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于：所述安装腔内设有支撑台阶，所述支撑台阶与所述第一轴套抵接，以使所述第一轴套与所述腔底间隔一段距离；
和/或，所述支撑座还开设有分流道，所述分流道与所述进液孔连通，以使所述进液孔的流体还能够通过所述分流道进入所述壳体内。
6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第一轴套还开设有与所述凹槽连通的通液孔，并且：
所述通液孔的中心轴线与所述球面壁围设成的腔体的中心轴线重合，以使所述通液孔为直孔；和/或，所述第二轴套设有供所述转轴通过的轴孔，所述通液孔的中心轴线与所述轴孔的中心轴线重合。
7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述壳体具有内腔；所述转子、所述定子、所述第一轴套和所述第二轴套均设于所述壳体的内腔中。
8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第二轴套具有轴孔和止位面，所述止位面与所述轴孔的中心轴线垂直；所述转轴能够转动地穿设于所述轴孔，所述止挡件具有止挡面，所述止挡面与所述转轴的轴线垂直，所述止挡面与所述止位面相对，所述止挡面能够与所述止位面抵接。
9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于：所述止挡面和所述止位面中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米；
或者，所述止挡面和所述止位面中的至少一个为陶瓷面；
或者，所述止挡面的材料为金刚石。
10.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述壳体为筒状壳体，并具有内腔，所述壳体的内腔分隔成限位腔和容置腔，所述限位腔和所述容置腔沿所述壳体的轴向设置；其中，所述第二轴套收容于所述限位腔内；所述转子和所述定子、所述第一轴套均位于所述容置腔内；所述转轴穿设于所述限位腔中的第二轴套，所述转轴的所述连接端位于所述壳体外，所述转轴的球头端位于所述容置腔中。
11.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述壳体内设有分隔环，所述分隔环将所述壳体的内腔分隔成限位腔和容置腔，所述限位腔和所述容置腔沿所述转轴的轴线设置，所述第二轴套收容于所述限位腔内，并与所述分隔环抵接，所述转子收容于所述容置腔，以使所述分隔环位于所述第二轴套和所述转子之间；
所述止挡件与所述第二轴套抵接时，所述止挡件至少部分位于所述分隔环的内环中，所述止挡件与所述分隔环的内环壁之间具有供流体流通的间隙，且所述分隔环与所述转子间隔一段距离。
12.根据权利要求11所述的驱动机构，其特征在于：所述第二轴套开设有轴孔，所述转轴能够转动地穿设于所述轴孔，所述转轴与所述轴孔的孔壁之间具有供流体流通的间隙，所述第二轴套的朝向所述止挡件的一面局部凹陷形成导流槽，所述导流槽与所述轴孔连通；所述止挡件与所述第二轴套抵接时，部分所述导流槽未被所述止挡件覆盖。
13.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述转轴能够转动地穿设于所述定子，且所述定子位于所述转轴的所述连接端和所述球头端之间。
14.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述转子包括沿所述转轴的轴线设置的第一转子单元和第二转子单元，所述第一转子单元和所述第二转子单元均与所述转轴固接，所述第一转子单元和所述第二转子单元均位于所述第一轴套和所述第二轴套之间，所述止挡件位于所述第二转子单元和所述第二轴套之间；
所述定子包括沿所述转轴的轴线设置的第一定子单元和第二定子单元，所述第一定子单元和所述第二定子单元均位于所述第一转子单元和所述第二转子单元之间，所述第一定子单元能够驱动所述第一转子单元转动，所述第二定子单元能够驱动所述第二转子单元转动；所述第一定子单元和所述第二定子单元均包括磁芯和线圈，所述线圈缠绕于所述磁芯上；
所述驱动机构还包括固接于所述壳体组件的导磁件，所述第一定子单元的所述磁芯和所述第二定子单元的所述磁芯均与所述导磁件固接，所述转轴能够转动地穿设于所述第一定子单元、所述第二定子单元和所述导磁件。
15.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述转轴的材质为陶瓷材料、金属材料中任意一种；和/或，所述止挡件为环状或由多个扇环环绕所述转轴均匀间隔排列一周而成。
16.一种血泵，其特征在于：包括叶轮及权利要求1～15任一项所述的驱动机构，所述叶轮与所述转轴的所述连接端连接，所述叶轮能够随所述转轴转动。
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