CN115192894A - 驱动装置及血泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动装置和血泵，该驱动装置包括：壳体组件，具有轴孔和限位面；用于与叶轮固接的转轴，转轴能够转动地穿设于轴孔；转子，与转轴固接；及与转子和转轴中的至少一个固接的止挡件，止挡件位于转子和限位面之间，止挡件具有止挡面，止挡面与限位面相对，止挡面能够与限位面抵接以限制转轴在转轴的轴线方向上的移动，止挡面和限位面中的至少一个粗糙度小于或等于0.1微米。上述驱动装置和血泵的使用寿命较长。

Description

驱动装置及血泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种驱动装置及包含该驱动装置的血泵。

背景技术

血管内血泵是一种可以经由患者血管探入患者心脏的泵血装置，血管内血泵置于心脏瓣膜的开口内，以便血液能够流经血泵并进入至动脉血管内。血泵包括驱动部分和叶轮，驱动部分具有静止部件和相对于静止部件转动的转动部件，叶轮固接于转动部件，通过转动部件带动叶轮转动，然而静止部件和转动部件之间存在较大的磨损，会影响血泵的使用寿命。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种使用寿命较长的驱动装置和血泵。

一种驱动装置，用于驱动叶轮转动，所述驱动装置包括：

壳体组件，具有轴孔和限位面；

用于与所述叶轮固接的转轴，所述转轴能够转动地穿设于所述轴孔；

转子，与所述转轴固接；及

与所述转子和所述转轴中的至少一个固接的止挡件，所述止挡件位于所述转子和所述限位面之间，所述止挡件具有止挡面，所述止挡面与所述限位面相对，所述止挡面能够与所述限位面抵接以限制所述转轴在所述转轴的轴线方向上的移动，所述止挡面和所述限位面中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米。

在其中一个实施例中，所述止挡面和所述限位面的粗糙度均小于或等于0.1微米；

及/或，所述止挡面和所述限位面均为陶瓷面；

及/或，所述限位面与所述轴孔的中心轴线垂直，所述止挡面与所述转轴的轴线垂直。

在其中一个实施例中，所述限位面和所述止挡件的数量均为两个，所述转子包括沿所述转轴的轴线设置的第一转子单元和第二转子单元，所述第一转子单元和所述第二转子单元均与所述转轴固接，所述第一转子单元和所述第二转子单元均位于两个所述限位面之间，所述第一转子单元和一个所述限位面之间设置有一个所述止挡件，所述第二转子单元与另一个所述限位面之间设置有另一个所述止挡件，两个所述止挡件的所述止挡面分别与两个所述限位面相对，两个所述止挡件的所述止挡面能够分别与两个所述限位面抵接，以限制所述转轴在所述转轴的轴线方向上的移动。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括沿所述转轴的轴线设置的第一定子单元和第二定子单元，所述第一定子单元和所述第二定子单元均位于所述第一转子单元和所述第二转子单元之间，所述第一定子单元能够驱动所述第一转子单元转动，所述第二定子单元能够驱动所述第二转子单元转动；所述第一定子单元和所述第二定子单元均包括磁芯和线圈，所述线圈缠绕于所述磁芯上；

所述驱动装置还包括固接于所述壳体组件的导磁件，所述第一定子单元的所述磁芯和所述第二定子单元的所述磁芯均与所述导磁件固接，所述转轴能够转动地穿设于所述第一定子单元、所述第二定子单元和所述导磁件。

在其中一个实施例中，所述导磁件包括第一导磁板部和第二导磁板部，所述第二导磁板部和所述第一导磁板部层叠，所述第一导磁板部与所述第一定子单元的所述磁芯固接，所述第二导磁板部与所述第二定子单元的所述磁芯固接，所述转轴能够转动地穿设于所述第一导磁板部和所述第二导磁板部。

在其中一个实施例中，定义两个所述限位面之间的间距为第一间距，定义两个所述止挡件的所述止挡面之间的间距为第二间距，所述第一间距与所述第二间距的差值为0.01毫米至0.02毫米。

在其中一个实施例中，所述壳体组件包括泵壳和固接于所述泵壳内的轴套，所述轴套开设有所述轴孔，所述限位面位于所述轴套上。

在其中一个实施例中，所述轴套和所述止挡件均为两个，两个所述止挡件、两个所述轴套与所述转子均沿所述转轴的轴线设置，两个所述止挡件均位于两个所述轴套之间，每个所述轴套的所述限位面与一个所述止挡件的所述止挡面相对，两个所述止挡件的所述止挡面能够分别与两个所述限位面抵接，以限制所述转轴在所述转轴的轴线方向上的移动，所述转子位于两个所述止挡件之间；

所述转轴具有用于与所述叶轮固接的连接端，所述壳体组件还包括固定于所述泵壳内的固定件，所述固定件上开设有安装槽和与所述安装槽连通的流体通道，定义两个所述轴套中的远离所述转轴的所述连接端的一个所述轴套为近端轴套，所述近端轴套安装于所述安装槽中，所述近端轴套的所述轴孔的孔壁与所述转轴之间具有供流体流通的间隙，所述间隙与所述流体通道连通。

在其中一个实施例中，所述转轴的周壁或所述近端轴套上设有流体避让部，所述流体避让部能够增大部分所述间隙的宽度；

及/或，所述安装槽具有槽底，所述流体通道的一个开口位于所述槽底，所述安装槽内还设有支撑台阶，所述支撑台阶与所述近端轴套的背离所述近端轴套的所述限位面一侧抵接，以使所述近端轴套与所述槽底间隔一段距离。

一种血泵，包括叶轮和上述任一项所述的驱动装置，所述叶轮与所述转轴固接。

本发明的一个实施例的一个技术效果是：转子作为驱动装置的核心零部件，转子在转动过程中会与壳体组件发生接触，而产生磨损，转子的磨损会影响驱动装置和血泵的正常工作而降低其使用安全性，最终对患者的健康构成不利影响，而上述驱动装置通过在转子和限位面之间设置止挡件，使止挡件的止挡面与限位面抵接以限制转轴在转轴的轴线方向上的移动，且使止挡面和限位面中的至少一个粗糙度小于或等于0.1微米，使得当转轴发生轴向移动时，止挡面和限位面的接触代替了转子直接与壳体组件之间的直接接触，避免了传统方式的血泵的核心部件转子直接与壳体组件接触而造成的严重磨损；且由止挡面和限位面中的至少一个粗糙度小于或等于0.1微米，使得止挡件和壳体组件之间的摩擦力较小，不仅减小了止挡件和壳体组件的磨损问题。

附图说明

图1为一实施方式的血泵的立体结构示意图；

图2为图1所示血泵的局部剖视图；

图3为图2所示血泵的I部的放大图；

图4为图1所示血泵省略了套管组件、叶轮以及部分导管后的分解图；

图5为图1所示血泵的驱动装置的转子、止挡件、轴套和转轴的分解图；

图6为图5所示的转子、止挡件、轴套和转轴装配在一起的剖视图；

图7为图1所示的血泵的驱动装置的泵壳的第一半壳的结构示意图；

图8为1所示的血泵省略了套管组件和导管后的另一剖视图；

图9为图1所示的血泵的驱动装置的固定件的剖视图；

图10为图9所示的固定件安装有第二轴套的剖视图；

图11为图1所示的血泵的驱动装置的第一定子单元的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本文中，定义“近端”为靠近操作者的一端；定义“远端”为远离操作者的一端。

参阅图1，本发明的一实施方式提供的血泵1包括驱动装置20、套管组件30、叶轮40和导管50。套管组件30与驱动装置20的远端连接，导管50与驱动装置20的近端连接，叶轮40能够转动地设置在套管组件30内，叶轮40与驱动装置20转动连接，驱动装置20能够驱动叶轮40转动，以实现血泵1的泵血功能。

具体地，套管组件30具有入口31和出口32。其中，出口32较入口31更靠近驱动装置20。即出口32位于套管组件30的近端，入口31位于套管组件30的远端。具体地，出口32位于套管组件30的侧壁上。在其中一个实施例中，套管组件30延伸穿过心脏瓣膜，诸如主动脉瓣膜，而入口31位于心脏内，出口32和驱动装置20位于心脏外的诸如主动脉的血管中。当叶轮40旋转时，血液从入口31流入套管组件30中，再从出口32流出套管组件30以进入至主动脉等血管中。

导管50与驱动装置20的远离套管组件30的一端对接。导管50用于容置各种供应管线，供应管线例如可以为用于给驱动装置20内通入冲洗液的冲洗管线，又例如给驱动装置20供电的导线，再例如用于支撑导管50的支撑部件等。

请一并结合参阅图2，驱动装置20包括壳体组件100、转轴200、转子300和定子400。转轴200的一部分收容于壳体组件100，一部分延伸至壳体组件100外而用于与叶轮40固接；转轴200相对壳体组件100能够转动；转子300和定子400均收容于壳体组件100中；转子300与转轴200固接，转子300能够相对壳体组件100转动，以使转子300能够带动转轴200转动；定子400能够驱动转子300转动。

壳体组件100大致为圆筒形。壳体组件100分别与套管组件30、导管50固接。壳体组件100具有轴孔101和限位面102，轴孔101用于供转轴200能够转动地穿设，以限制转轴200的径向摆动范围，限位面102用于限制转轴200在转轴200的轴线上的移动范围。其中，轴孔101大致为圆孔。限位面102与轴孔101的中心轴线垂直。具体地，限位面102为环形面，轴孔101的中心轴线通过限位面102的中心。

请一并结合图2至图6，在图示的实施例中，壳体组件100包括泵壳110和轴套，轴套固接于泵壳110内；轴孔101开设于轴套上，限位面102位于轴套上。在一些实施例中，泵壳110和轴套两者在组装之前可以为分体的，组装的时候可以通过胶接的方式进行固接；在一些实施例中，泵壳110和轴套两者在组装之前也可以一体成型结构。

在图示的实施例中，泵壳110大致呈圆筒状。泵壳110分别与套管组件30、导管50固接。泵壳110的材质为金属、陶瓷、塑料等。

在图示的实施例中，轴套为两个，两个轴套分别记为第一轴套121和第二轴套122。第一轴套121和第二轴套122均固定地收容于泵壳110中。第一轴套121和第二轴套122共轴设置。第一轴套121位于泵壳110的靠近套管组件30的一端，第二轴套122位于泵壳110的靠近导管50的一端。或者说，第一轴套121为远端轴套，第二轴套122为近端轴套。

第一轴套121和第二轴套122上均开设有轴孔101，第一轴套121和第二轴套122均具有限位面102，即限位面102为两个。第一轴套121的限位面102和第二轴套122的限位面102间隔且相对。具体地，第一轴套121的轴孔101贯通第一轴套121的限位面102和第一轴套121的背离限位面102的一面；第二轴套122的轴孔101贯通第二轴套122的限位面102和第二轴套122的背离限位面102的一面。

请一并参阅图7，具体地，泵壳110的内壁上设有限位凸起111，第一轴套121抵接于限位凸起111，通过设置限位凸起111以对第一轴套121进行限位，以便于第一轴套121定位在泵壳110内。在图示的实施例中，限位凸起111与第一轴套121的限位面102抵接。限位凸起111环绕第一轴套121的轴孔102的中心轴线设置一周。

请一并结合图2、图4、图7和图8，具体地，壳体组件100还包括固定件130，固定件130固定于泵壳110内。固定件130上开设有安装槽132和与安装槽132连通的流体通道134，第二轴套122安装于安装槽132中。其中，流体通道134的远离安装槽132的一端用于与导管50的冲洗管线连通，以便于冲洗液能够通过流体通道134流入泵壳110中。

具体地，为了方便固定件130的装配定位，固定件130和泵壳110中的一个设有定位凸起135，另一个设有与定位凸起135配合的定位槽1101。在图示的实施例中，固定件130上设有定位凸起135，定位槽1101设置在泵壳110上。

转轴200能够转动地穿设于轴孔101。具体地，转轴200的部分收容于泵壳110内，部分延伸出泵壳110而与叶轮40固接；转轴200能够转动地穿设于第一轴套121的轴孔101和第二轴套122的轴孔101。定义转轴200用于与叶轮40固接的一端为连接端210，那么，连接端210位于套管组件30中而与叶轮40固接。第一轴套121较第二轴套122更靠近连接端210。

具体地，转轴200与第一轴套121的轴孔101的孔壁之间具有供流体流通的间隙，记为第一间隙；转轴200与第二轴套122的轴孔101的孔壁之间具有供流体流通的间隙，记为第二间隙。第二间隙与流体通道134连通，以使从导管50的冲洗管线通入的冲洗液依次经流体通道134、第二轴套122的轴孔101和第一轴套121的轴孔101而流出壳体组件100。

请再次参阅图4和图5，具体地，转轴200的周壁上设有流体避让部220，流体避让部220能够增大部分第二间隙的宽度，即在流体避让部220处，转轴200和第二轴套122的轴孔101的孔壁之间具有更大的间隙宽度。在图示的实施例中，流体避让部220为设置在转轴200的周壁上的平面结构，第二轴套122的轴孔101为圆孔。具体地，流体避让部220为两个，两个流体避让部220相对转轴200的轴线对称设置。可以理解，流体避让部220也可以为一个或三个以上，流体避让部220的数量可以根据需要进行设定。为了保证转轴200的稳定性，流体避让部220占用整个转轴200的周向面积要适当。

可以理解，流体避让部220不限于设置在转轴200上，在其它实施例中，流体避让部220还可以为开设于第二轴套122上的孔结构，例如，流体避让部220为轴孔101的孔壁凹陷形成，流体避让部220沿第二轴套122的轴线延伸，并贯通第二轴套122的轴向上的两个相对的表面，且流体避让部220与第二轴套122的轴孔101连通。

请结合图8、图9和图10，具体地，安装槽132具有槽底132a，流体通道134的一个开口位于槽底132a，安装槽132内还设有支撑台阶136，支撑台阶136与第二轴套122抵接，以使第二轴套122与槽底132a间隔一段距离，以更好地确保冲洗液流通的通畅性。具体地，支撑台阶136与第二轴套122的背离第二轴套122的限位面102的一面抵接。

请再次参阅图2、图4、图5和图6，转子300能够转动地收容于泵壳110内。在图示的实施例中，转子300包括第一转子单元310和第二转子单元320，第一转子单元310和第二转子单元320均固接于转轴200。第一转子单元310和第二转子单元320均能够转动地收容于泵壳110内。第一转子单元310和第二转子单元320均位于两个限位面102之间。即，第一转子单元310、第二转子单元320、第一轴套121和第二轴套122沿转轴200的轴线设置，第一转子单元310和第二转子单元320均位于第一轴套121和第二轴套122之间，第一转子单元310靠近第一轴套121设置，第二转子单元320靠近第二轴套122设置。

定子400固定地收容于泵壳110内，转轴200能够转动地穿设于定子400。具体地，定子400包括沿转轴200的轴线设置的第一定子单元410和第二定子单元420，第一定子单元410能够驱动第一转子单元310转动，第二定子单元420能够驱动第二转子单元320转动。第一定子单元410和第二定子单元420均固定地收容于泵壳110内。转轴200能够转动地穿设于第一定子单元410和第二定子单元420。其中，第一定子单元410和第二定子单元420均位于第一转子单元310和第二转子单元320之间，那么，第一转子单元310位于第一定子单元410和第一轴套121之间，第二转子单元320位于第二定子单元320和第二轴套121之间。换而言之，第一轴套121、第一转子单元310、第一定子单元410、第二定子单元420、第二转子单元320和第二轴套121沿转轴200的轴线依次设置，其中，第一轴套121最靠近转轴200的连接端210。

具体地，第一转子单元310和第二转子单元320均具有磁性，第一定子单元410能够产生驱动第一转子单元310转动的旋转磁场，第二定子单元420能够产生驱动第二转子单元320转动的旋转磁场。

具体地，第一转子单元310包括第一磁体311，第一磁体311与转轴200固接。其中，第一磁体311为环状的海尔贝克阵列磁铁。第一磁体311包括多个第一磁单元3111，每个第一磁单元3111呈扇环形，多个第一磁单元3111环绕转轴200设置一周以使第一磁体311形成环形结构。具体地，第一磁单元3111的数量为四个、六个、八个或十个等。

第一转子单元310还包括第一飞轮312，第一飞轮312固接于转轴200，第一磁体311固接于第一飞轮312上。通过设置第一飞轮312可以增强第一磁体311与转轴200的连接强度；另外还能够减少转轴200在转动过程中的晃动，使整个转轴200在转动过程中更加稳定。

具体地，第一飞轮312包括第一内置管3121、第一盘状部3122和第一外环壁3123，第一内置管3121和第一外环壁3123两者均为圆管状结构，第一盘状部3122为环形圆盘结构。第一内置管3121和第一外环壁3123均与第一盘状部3122固接。第一外环壁3123环绕第一盘状部3122设置，第一内置管3121和第一外环壁3123两者同轴设置，转轴200穿设于第一内置管3121中、并与第一内置管3121固定连接。第一内置管3121和第一外环壁3123之间形成有第一安装腔，第一安装腔均为环形腔。第一磁体311容置在第一安装腔中。第一安装腔的形状与第一磁体311相适配，以方便第一磁体311的安装和定位。如此设置能够使第一飞轮312对第一磁体311起到限位作用，不仅方便第一磁体311的安装，而且也使得第一磁体311和第一飞轮312结合更加稳固。

需要说明的是，第一飞轮312不限于为上述结构，在一些实施例中，第一飞轮312不具有第一外环壁3123；在一些实施例中，第一飞轮312不具有第一外环壁3123和第一内置管3121，此时，转轴200固定地穿设于第一盘状部3122的中心。相对于仅具有第一盘状部3122的第一飞轮312，设置第一内置管3121能够使第一飞轮312与转轴200更加稳定地连接。

第二转子单元320包括第二磁体321，第二磁体321固接于转轴200。具体地，第二磁体321为环状的海尔贝克阵列磁铁。第二磁体321包括多个第二磁单元3211，每个第二磁单元3211呈扇环形，多个第二磁单元3211环绕转轴200设置一周以使第二磁体321形成环形结构。具体地，第二磁单元3211的数量为四个、六个、八个或十个等。

第二转子单元320还包括第二飞轮322，第二飞轮322固接于转轴200上，第二磁体321固定于第二飞轮322。通过设置第二飞轮322可以增强第二磁体321与转轴200的连接强度；另外还能够减少转轴200在转动过程中的晃动，使整个转轴200在转动过程中更加稳定。

第二飞轮322包括第二内置管3221、第二盘状部3222和第二外环壁3223，第二内置管3221和第二外环壁3223两者均为圆管状结构，第二盘状部3222为环形圆盘结构。第二内置管3221和第二外环壁3223均与第二盘状部3222固接。第二外环壁3223环绕第二盘状部3222设置，第二内置管3221和第二外环壁3223两者同轴设置，转轴200穿设于第二内置管3221中、并与第二内置管3221固定连接。第二内置管3221和第二外环壁3223之间形成有第二安装腔，第二安装腔为环形腔。第二磁体321容置在第二安装腔中。第二安装腔的形状与第二磁体321相适配，以方便第二磁体321的安装和定位。如此设置能够使第二飞轮322对第二磁体321起到限位作用，不仅方便第二磁体321的安装，而且也使得第二磁体321和第二飞轮322结合更加稳固。

需要说明的是，第二飞轮322不限于为上述结构，在一些实施例中，第二飞轮322不具有第二外环壁3223；在一些实施例中，第二飞轮322不具有第二外环壁3223和第二内置管3221，此时，转轴200固定地穿设于第二盘状部3222的中心。相对于仅具有第二盘状部3222的第二飞轮322，设置第二内置管3221能够使第二飞轮322与转轴200更加稳定地连接。

请一并结合图11，其中，第一定子单元410和第二定子单元420均包括磁芯和线圈，线圈缠绕于磁芯上。具体地，第一定子单元410包括第一磁芯412和第一线圈413，第一线圈413缠绕于第一磁芯412上。第一磁芯412为多个，多个第一磁芯412环绕转轴200的轴线设置一周。每个第一磁芯412设有一个第一线圈413。

在一些实施例中，每个第一磁芯412包括磁柱和设置在磁柱的一端的头部(即极靴)，磁柱的延伸方向与转轴200的延伸方向一致，第一线圈413缠绕于每个第一磁芯412的磁柱上。其中，在磁柱的延伸方向上，磁柱大致呈尺寸均匀的柱状体，即磁柱的横截面的尺寸保持恒定，通俗而言，磁柱粗细均匀。在一些实施例中，第一磁芯412仅包括磁柱，即第一磁芯412均没有宽度较大的头部(即极靴)，此时，整个第一磁芯412均能够与第一转子单元310进行磁耦合，相较于具有头部的第一磁芯412，仅具有磁柱的第一磁芯412一方面能够减少磁损耗，增加第一磁芯412和第一转子单元310之间的磁耦合密度，以在相同电流的情况下增大第一定子单元410对第一转子单元310的扭矩。另一方面，没有头部的第一磁芯412还能够大大降低相邻第一磁芯412之间因接触而产生的局部磁短路造成的驱动装置20功率下降的问题。

第一磁芯412的磁柱的横截面的形状大致为三棱柱状，每个磁柱的一个棱边朝向转轴200的轴线。在一些实施例中，磁柱的棱边均做了倒圆处理，即磁柱的棱边为相对圆滑和钝化的倒圆棱，从而以消除磁柱上的尖锐棱角，不仅能够方便后续第一线圈413的缠绕，同时有利于保护第一线圈413上包覆的绝缘材料。在另一些实施例中，第一磁芯412的磁柱的横截面形状还可以为扇形、圆形、梯形、扇环形等等。

第二定子单元420的结构与第一定子单元410的结构相似。第二定子单元420包括第二磁芯422和第二线圈423，第二线圈423缠绕于第二磁芯422上。第二磁芯422为多个，多个第二磁芯422环绕转轴200的轴线设置一周。每个第二磁芯422设有一个第二线圈423。

在一些实施例中，每个第二磁芯422包括磁柱和设置在磁柱的一端的头部(即极靴)，磁柱的延伸方向与转轴200的延伸方向一致，第二线圈423缠绕于每个第二磁芯422的磁柱上。其中，在磁柱的延伸方向上，磁柱大致呈尺寸均匀的柱状体，即磁柱的横截面的尺寸保持恒定，通俗而言，磁柱粗细均匀。在一些实施例中，第二磁芯422仅包括磁柱，即第二磁芯422均没有宽度较大的头部(即极靴)，此时，整个第二磁芯422均能够与第二转子单元320进行磁耦合，相较于具有头部的第二磁芯422，仅具有磁柱的第二磁芯422一方面能够减少磁损耗，增加第二磁芯422和第二转子单元320之间的磁耦合密度，以在相同电流的情况下增大第二定子单元420对第二转子单元320的扭矩。另一方面，没有头部的第二磁芯422还能够大大降低相邻第二磁芯422之间因接触而产生的局部磁短路造成的驱动装置20功率下降的问题。

第二磁芯422的磁柱的横截面的形状大致为三棱柱状，每个磁柱的一个棱边朝向转轴200的轴线。在一些实施例中，磁柱的棱边均做了倒圆处理，即磁柱的棱边为相对圆滑和钝化的倒圆棱，从而以消除磁柱上的尖锐棱角，不仅能够方便后续第二线圈423的缠绕，同时有利于保护第二线圈423上包覆的绝缘材料。在另一些实施例中，第二磁芯422的磁柱的横截面形状还可以为扇形、圆形、梯形、扇环形等等。

请结合图2，具体地，驱动装置20还包括固接于壳体组件100的导磁件500，第一定子单元410的第一磁芯412和第二定子单元420的第二磁芯422均与导磁件500固接。具体地，导磁件500固定地收容于泵壳110内。转轴200能够转动地穿设于导磁件500。若第一磁芯412具有头部，第一磁芯412的远离头部的一端与导磁件500固接，第一转子单元310靠近第一磁芯412的头部设置；若第二磁芯422具有头部，第二磁芯423的远离头部的一端与导磁件500固接，第二转子单元320靠近第二磁芯422的头部设置。若第一磁芯412没有头部，第一磁芯412的一端与导磁件500固接，第一转子单元310靠近第一磁芯412的另一端设置；若第二磁芯422没有头部，第二磁芯423的一端与导磁件500固接，第二转子单元320靠近第二磁芯422的另一端设置。

导磁件500起到闭合磁路的作用，以促进和增加磁通量的产生，提高耦合能力，因此，将第一定子单元410的第一磁芯412和第二定子单元420的第二磁芯422均与导磁件500固接，能够起到闭合第一定子单元410和第一转子单元310之间的磁路、闭合第二定子单元420和第二转子单元320之间的磁路的作用，增加磁通量，因此，导磁件500的设置有利于减小驱动装置20的整体直径。另外，将第一定子单元410的第一磁芯412和第二定子单元420的第二磁芯422均与导磁件500固接，还能够实现第一定子单元410和第二定子单元420的定位和安装，降低了第一定子单元410和第二定子单元420的装配难度。同时，上述设置的导磁件500还能够减少泵壳110内的定位结构的设置，从而简化泵壳110的结构，简化整个驱动装置20的装配过程。

请一并结合图7，具体地，泵壳110的内壁上设有卡槽112，卡槽112能够与导磁件500相卡合，以将导磁件500定位于泵壳110内，而将第一定子单元410和第二定子单元420定位于泵壳110内，从而通过将导磁件500卡合于卡槽112内能够实现快捷、稳固地安装到泵壳110内。

请一并结合图4，在图示的实施例中，泵壳110包括第一半壳113和与第一半壳113拼接的第二半壳114；第一半壳113和第二半壳114内均设有卡槽112，第一半壳113的卡槽112和第二半壳114的卡槽112均与导磁件500的相对的两侧边缘相卡合，而将导磁件500定位于泵壳110内。具体而言，第一半壳113和第二半壳114大致相对于泵壳110的轴向截面对称。通过将第一半壳113和第二半壳114拼接的方式，可以在一定程度上减少干涉，提高驱动装置20的装配效率和装配精度。可以理解，在其他实施例中，整个泵壳110可以为一体成型结构。

具体地，导磁件500包括第一导磁板部510和第二导磁板部520，第一导磁板部510与第一定子单元410的第一磁芯412固接，第二导磁板部520与第二定子单元420的第二磁芯422固接，第一导磁板510和第二导磁板520层叠，转轴200能够转动地穿设于第一导磁板部510和第二导磁板部520。其中，第一导磁板部510和第二导磁板部520的边缘均卡合于卡槽112。具体地，第一导磁板部510和第二导磁板部520装配之前为分体式，通过将导磁件500设置成在装配前为分体的第一导磁板部510和第二导磁板部520，在装配驱动装置20时，可以先将第一磁芯412固接于第一导磁板部510，第二磁芯422固接于第二导磁板部520，然后将第一导磁板部510和第二导磁板部520层叠，如此，能够方便第一磁芯412和第二磁芯422分别装配至第一导磁板部510和第二导磁板部520上，能够使第一磁芯412和第二磁芯422装配更加方便。

具体地，第一导磁板部510和第二导磁板部520固接，从而使得第一定子单元410、第二定子单元420和导磁件500形成一个整体而装配至泵壳110内，使得定子400的装配更加容易。具体地，第一导磁板部510和第二导磁板部520粘结或焊接固定。在一些实施例中，第一导磁板部510和第二导磁板部520没有固接在一起，此时，第一导磁板部510和第二导磁板部520相互靠近的一面相抵接，并共同卡合于卡槽112中。

需要说明的是，导磁件500不限于上述由分体的第一导磁板部510和第二导磁板部520组合而成的方式，导磁件500还可以为一板状结构，第一磁芯412和第二磁芯422均连接于导磁件500，即第一定子单元410和第二定子单元420共用一个导磁件500。

具体地，第一导磁板部510和第二导磁板部520的材质为硅钢，第一磁芯412和第二磁芯422的材质为硅钢。

请一并结合图2至图6，具体地，驱动装置20还包括止挡件600，止挡件600固接于转子300和转轴200中的至少一个。即止挡件600可以仅与转子300直接固定，也可以仅与转轴200直接固定，也可以同时与转子300和转轴200都接触且固定。由于，转子300固接于转轴200，因此，止挡件600、转轴200与转子300三者同步转动。止挡件600位于转子300和限位面102之间。止挡件600具有止挡面610，止挡面610与限位面102相对，止挡面610能够与限位面102抵接以限制转轴200在转轴200的轴线方向上的移动。具体地，止挡件600、转子300和限位面102沿转轴200的轴线设置。

在图示的实施例中，止挡件600的数量为两个，第一转子单元310和一个限位面102之间设置有一个止挡件600，第二转子单元320与另一个限位面102之间设置有另一个止挡件600，两个止挡件600的止挡面610分别与两个限位面102相对，两个止挡件600的止挡面610能够分别与两个限位面102抵接，以限制转轴200在转轴200的轴线方向上的移动。即一个止挡件600设置于第一轴套121和第一转子单元310之间，另一个止挡件600设置在第二轴套122和第二转子单元320之间。其中，两个止挡件600均具有止挡面610，两个止挡件600的止挡面610分别与第一轴套121的限位面102、第二轴套122的限位面102相对，两个止挡件600的止挡面610能够分别与第一轴套121的限位面102和第二轴套122的限位面102抵接，以限制转轴200在转轴200的轴线方向上的移动。一个止挡件600与第一转子单元310的第一飞轮312固接，另一个止挡件600与第二转子单元320的第二飞轮322固接。

由于泵壳110的内壁上设有用于与第一轴套121的限位面102抵接的限位凸起111，位于第一转子单元310和第一轴套121之间的止挡件600沿转轴200的轴线方向上的厚度大于限位凸起111的厚度，以避免第一转子单元310与限位凸起111的背离第一轴套121的限位面102的一面及/或与泵壳110接触。

具体地，止挡件600为环状结构，止挡件600的中心轴线与转轴200的轴线重合。其中一个止挡件600的背离限位面102的一面与第一飞轮312(具体为第一盘状部3122)固接，另一个止挡件600的背离限位面102的一面与第二飞轮322(具体为第二盘状部3222)固接。在图示的实施例中，止挡件600为封闭的环状结构。止挡面610为环形面，转轴200的轴线通过止挡面610的中心。在其它实施例中，止挡件600还可以由多个扇环排列而成，该多个扇环沿环绕转轴200均匀间隔设置一周，或者，可以理解为由周向离散设置的多个扇环排列而成。

具体地，止挡面610与转轴200的轴线垂直，同时由于限位面102与轴孔101的中心轴线垂直，以使止挡面610尽可能地与限位面102平行。

其中，止挡面610和限位面102中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米。在一些实施例中，止挡面610和限位面102的粗糙度均小于或等于0.1微米。在一些实施例中，止挡面610和限位面102中的一个的粗糙度小于或等于0.1微米。通过减小止挡面610和限位面102中的至少一个的粗糙度能够有效减小止挡面610和限位面102之间的摩擦力，降低壳体组件100和止挡件600的磨损。

转子300作为驱动装置20的核心零部件，转子300的磨损会影响驱动装置20和血泵1的正常工作而降低其使用安全性，最终对患者的健康构成不利影响，而通常地，转子300采用永磁材料和/或金属材料制成，泵壳110采用金属材质，转子300与轴套及/或泵壳110直接接触会有较大的磨损，通过设置止挡件600可以在转轴200发生轴向移动的情况下有效避免转子300与轴套及/或泵壳110产生直接接触，以防止转子300直接与轴套及/或泵壳110接触而导致的磨损，从而提高转子300及/或泵壳110的使用寿命。换言之，通过将止挡件600和轴套及/或泵壳110之间的摩擦以取代转子300与轴套及/或泵壳110之间的直接摩擦。而将止挡面610和限位面102中的至少一个的粗糙度设置为小于或等于0.1微米，能够有效降低止挡面610和限位面102之间的摩擦力，而减少止挡件600和壳体组件100的磨损，提高驱动装置20和血泵1的使用寿命。

具体地，止挡面610和限位面102均为陶瓷面。具体地，止挡件600、第一轴套121和第二轴套122的材质均为陶瓷。陶瓷的加工精度较高，且陶瓷的生物相容性较高，较高的机械强度，较好的耐磨性和耐腐蚀性。在其它实施例中，止挡面610和限位面102中的一个为陶瓷面。

具体地，定义第一轴套121的限位面102和第二轴套122的限位面102之间的间距为第一间距H，即两个限位面102之间的间距为H，定义两个止挡件600的止挡面610之间的间距为第二间距h，第一间距H与第二间距h的差值为0.01mm至0.02mm，以使驱动装置20的转动部件在第一轴套121和第二轴套122之间具有一定的浮动空间，即游隙，以便于冲洗液进入限位面102和止挡面610之间起到润滑作用以及使转动部件悬浮的效果，降低限位面102和止挡面610之间摩擦系数，从而减小限位面102和止挡面610之间的摩擦，并提高冲洗液的流通的通畅性。然而，第一间距H与第二间距h的差值太大会导致转动部件轴向摆动太大，将第一间距H与第二间距h的差值控制为0.01mm至0.02mm，能够控制转动部件在合理的轴向摆动范围的同时，降低限位面102和止挡面610之间的摩擦，并使冲洗液的流通较为通畅。

具体地，第一轴套121的限位面102的局部凹陷形成第一导流槽1214，第一导流槽1214沿第一轴套121的径向延伸，第一导流槽1214与第一轴套121的轴孔102连通，使得第一导流槽1214与第一间隙相互连通。第一导流槽1214的数量可以至少为两个，所有第一导流槽1214沿第一轴套121的周向均匀间隔排列。冲洗液可以通过该第一导流槽1214进入至第一间隙中。如此设置不仅能够使冲洗液更好地流入至第一轴套121的限位面102和止挡件600的止挡面610之间，起到润滑的效果，减小限位面102和止挡面610之间的摩擦系数，减小二者之间的摩擦力，并减少第一轴套121和止挡件600的磨损，同时第一导流槽1214还能够提高冲洗液在泵壳110内流通的通畅性。

同样地，第二轴套122的限位面102的局部凹陷形成第二导流槽1224，第二导流槽1224沿第二轴套122的径向延伸，第二导流槽1224与第二轴套122的轴孔101连通，使得第二导流槽1224与第二间隙相互连通。第二导流槽1224的数量可以至少为两个，所有第二导流槽1224沿第二轴套122的周向均匀间隔排列。冲洗液可以从第二间隙通过第二导流槽1224流入泵壳110中。如此设置不仅能够使冲洗液更好地流入至第二轴套122的限位面102和止挡件600的止挡面610之间，起到润滑的效果，减小限位面102和止挡面610之间的摩擦系数，减小二者之间的摩擦力，并减少第二轴套122和止挡件600的磨损，同时第二导流槽1224还能够提高冲洗液在泵壳110内流通的通畅性。

具体，转轴200还包括连接的第一粗段230和第一细段240，第一粗段230的外径大于第一细段240的外径。第一粗段230固定地穿设于第一转子单元1211，第一细段240能够转动地穿设于第一轴套121的轴孔101，第一粗段230和第一细段240的连接处位于第一转子单元310和第一轴套121之间的止挡件600内，以使止挡件600和第一细段240之间具有间隔空间242，间隔空间242内填充有粘结胶，粘结胶将止挡件600与转轴200固接。

转轴200还包括第二粗段250和第二细段260，第二粗段250的外径大于第二细段260的外径。第二粗段250固定地穿设在第二转子单元320中，第二细段260能够转动地穿设于第二轴套122的轴孔101，第二粗段250和第二细段260的连接处位于第二转子单元320和第二轴套122之间的止挡件600内，以使止挡件600和第二细段230之间具有间隔空间，间隔空间内填充有粘结胶，粘结胶将止挡件600与转轴200固接。

上述驱动装置20和血泵1至少具有以下优点：

(1)转子300作为驱动装置20的核心零部件，转子300在转动过程中会与壳体组件100发生接触，而产生磨损，转子300的磨损会影响驱动装置20和血泵1的正常工作而降低其使用安全性，最终对患者的健康构成不利影响，而上述驱动装置20通过在转子300和限位面102之间设置止挡件600，使止挡件600的止挡面610与限位面102抵接以限制转轴200在转轴的轴线方向上的移动，且使止挡面610和限位面102中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米，使得当转轴200发生轴向移动时，止挡面610和限位面102的接触代替了转子300直接与壳体组件100之间的直接接触，避免了传统方式的血泵的核心部件转子300直接与壳体组件100接触而造成的严重磨损；且由于止挡面610和限位面102中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米，使得止挡件600和壳体组件100之间的摩擦力较小，不仅减小了止挡件600和壳体组件100的磨损问题，而且有利于提高转动部件的启动速度。

(2)通过将两个限位面102之间的间距与两个止挡件600的止挡面610之间的间距的差值控制为0.01mm至0.02mm，以使整个转动部件在两个限位面102之间具有一定的浮动空间，不仅能够将转动部件的轴向振动得到合理控制，而且便于冲洗液进入限位面102和止挡面610之间起到润滑作用以及使转动部件悬浮的效果，降低限位面102和止挡面610之间摩擦系数，减小限位面102和止挡面610之间的摩擦，提高冲洗液的流通的通畅性。

(3)将用于闭合第一定子单元410和第一转子单元310之间的磁路、闭合第二定子单元420和第二转子单元320之间的磁路的导磁件500设置在第一定子单元410和第二定子单元420之间，能够解决传统驱动装置20安装难度大的问题，从而降低了驱动装置20的安装难度；而将导磁件500设置成装配之前为分体的第一导磁板部510和第二导磁板部520，能够进一步降低驱动装置20的装配难度。

可以理解，驱动装置20的结构不限于为上述结构。在一些实施例中，定子400的定子单元也可以为一个，此时，驱动装置20可以具有导磁件500，也可以不具有导磁件500。当驱动装置20具有导磁件500时，转子单元为一个，定子单元位于转子单元和导磁件500之间，导磁件500与定子单元的磁芯固接，转子单元位于磁芯的远离导磁件500的一侧，并与定子单元间隔设置，此时，限位面102可以仍然为两个，转子单元、定子单元和导磁件500均位于两个限位面102之间，此时可以仅在转子单元和其中一个限位面102之间设置止挡件600，还可以在导磁件500和轴套之间也设置止挡件600，即止挡件600可以为一个，也可以为两个。当驱动装置20不具有导磁件500时，转子单元可以为两个，也可以为一个；当转子单元为两个，两个转子单元分别位于定子单元的两侧，并均与定子单元间隔设置，此时，限位面102可以仍然为两个，两个转子单元和定子单元均位于两个限位面102之间，每个限位面102和转子单元之间均设有止挡件600；当转子单元为一个，转子单元与定子单元沿转轴200的轴线间隔设置，转子单元与定子单元沿转轴200位于两个限位面102之间。当转子单元为一个时，可以仅在转子单元与转子单元靠近的限位面102之间设置止挡件600，当然也可以在定子单元和另一个限位面102之间也设置止挡件600，即止挡件600可以为一个，也可以为两个。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驱动装置，用于驱动叶轮转动，其特征在于，所述驱动装置包括：

壳体组件，具有轴孔和限位面；

用于与所述叶轮固接的转轴，所述转轴能够转动地穿设于所述轴孔；

转子，与所述转轴固接；及

与所述转子和所述转轴中的至少一个固接的止挡件，所述止挡件位于所述转子和所述限位面之间，所述止挡件具有止挡面，所述止挡面与所述限位面相对，所述止挡面能够与所述限位面抵接以限制所述转轴在所述转轴的轴线方向上的移动，所述止挡面和所述限位面中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述止挡面和所述限位面的粗糙度均小于或等于0.1微米；

及/或，所述止挡面和所述限位面均为陶瓷面；

及/或，所述限位面与所述轴孔的中心轴线垂直，所述止挡面与所述转轴的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位面和所述止挡件的数量均为两个，所述转子包括沿所述转轴的轴线设置的第一转子单元和第二转子单元，所述第一转子单元和所述第二转子单元均与所述转轴固接，所述第一转子单元和所述第二转子单元均位于两个所述限位面之间，所述第一转子单元和一个所述限位面之间设置有一个所述止挡件，所述第二转子单元与另一个所述限位面之间设置有另一个所述止挡件，两个所述止挡件的所述止挡面分别与两个所述限位面相对，两个所述止挡件的所述止挡面能够分别与两个所述限位面抵接，以限制所述转轴在所述转轴的轴线方向上的移动。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括沿所述转轴的轴线设置的第一定子单元和第二定子单元，所述第一定子单元和所述第二定子单元均位于所述第一转子单元和所述第二转子单元之间，所述第一定子单元能够驱动所述第一转子单元转动，所述第二定子单元能够驱动所述第二转子单元转动；所述第一定子单元和所述第二定子单元均包括磁芯和线圈，所述线圈缠绕于所述磁芯上；

所述驱动装置还包括固接于所述壳体组件的导磁件，所述第一定子单元的所述磁芯和所述第二定子单元的所述磁芯均与所述导磁件固接，所述转轴能够转动地穿设于所述第一定子单元、所述第二定子单元和所述导磁件。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述导磁件包括第一导磁板部和第二导磁板部，所述第二导磁板部和所述第一导磁板部层叠，所述第一导磁板部与所述第一定子单元的所述磁芯固接，所述第二导磁板部与所述第二定子单元的所述磁芯固接，所述转轴能够转动地穿设于所述第一导磁板部和所述第二导磁板部。

6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，定义两个所述限位面之间的间距为第一间距，定义两个所述止挡件的所述止挡面之间的间距为第二间距，所述第一间距与所述第二间距的差值为0.01毫米至0.02毫米。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体组件包括泵壳和固接于所述泵壳内的轴套，所述轴套开设有所述轴孔，所述限位面位于所述轴套上。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述轴套和所述止挡件均为两个，两个所述止挡件、两个所述轴套与所述转子均沿所述转轴的轴线设置，两个所述止挡件均位于两个所述轴套之间，每个所述轴套的所述限位面与一个所述止挡件的所述止挡面相对，两个所述止挡件的所述止挡面能够分别与两个所述限位面抵接，以限制所述转轴在所述转轴的轴线方向上的移动，所述转子位于两个所述止挡件之间；

所述转轴具有用于与所述叶轮固接的连接端，所述壳体组件还包括固定于所述泵壳内的固定件，所述固定件上开设有安装槽和与所述安装槽连通的流体通道，定义两个所述轴套中的远离所述转轴的所述连接端的一个所述轴套为近端轴套，所述近端轴套安装于所述安装槽中，所述近端轴套的所述轴孔的孔壁与所述转轴之间具有供流体流通的间隙，所述间隙与所述流体通道连通。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述转轴的周壁或所述近端轴套上设有流体避让部，所述流体避让部能够增大部分所述间隙的宽度；

及/或，所述安装槽具有槽底，所述流体通道的一个开口位于所述槽底，所述安装槽内还设有支撑台阶，所述支撑台阶与所述近端轴套的背离所述近端轴套的所述限位面一侧抵接，以使所述近端轴套与所述槽底间隔一段距离。

10.一种血泵，其特征在于，包括叶轮和权利要求1至9中任一项所述的驱动装置，所述叶轮与所述转轴固接。

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