CN115025387B - 驱动装置和血泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动装置和血泵，驱动装置包括壳体组件、转轴、转子、止推件和定子，壳体组件具有限位面；转轴能够转动地安装于壳体组件、并用于与叶轮固接；转子与转轴固接；止推件固接于转轴和转子中的至少一个，止推件、限位面和转子沿所述转轴的轴向设置，且止推件位于限位面和转子之间，止推件能够与限位面抵接；定子能够驱动转子转动，定子能够对转子产生磁推力，该磁推力能够使止推件朝向限位面抵靠。该驱动装置和血泵的使用寿命较长且较为可靠。

Description

驱动装置和血泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种驱动装置及包含该驱动装置的血泵。

背景技术

血管内血泵是一种可以经由患者血管探入患者心脏的泵血装置，血管内血泵置于心脏瓣膜的开口内，以便血液能够流经血泵并进入至动脉血管内。血泵包括驱动部分和叶轮，驱动部分具有静止部件和相对于静止部件转动的转动部件，叶轮固接于转动部件，通过转动部件带动叶轮转动，然而静止部件和转动部件之间存在较大的磨损，且转动部件运动不平稳，影响血泵的使用寿命和可靠性。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种使用寿命较长且较为可靠的驱动装置和血泵。

一种驱动装置，用于驱动叶轮转动，所述驱动装置包括：

壳体组件，具有限位面；

转轴，能够转动地安装于所述壳体组件、并用于与所述叶轮固接；

转子，与所述转轴固接；

固接于所述转轴和所述转子中的至少一个的止推件，所述止推件、所述限位面和所述转子沿所述转轴的轴向设置，且所述止推件位于所述限位面和所述转子之间，所述止推件能够与所述限位面抵接；及

能够驱动所述转子转动的定子，所述定子能够对所述转子产生磁推力，所述磁推力能够使所述止推件朝向所述限位面抵靠。

在其中一个实施例中，所述转子包括固接于所述转轴的第一转子单元和第二转子单元，所述止推件、所述第一转子单元、所述定子、所述第二转子单元沿所述转轴的轴向依次设置，所述止推件位于所述第一转子单元和所述限位面之间，所述定子能够驱动所述第一转子单元和所述第二转子单元转动，所述定子与所述第一转子单元之间具有第一吸引力，所述定子与所述第二转子单元之间具有第二吸引力，所述第二吸引力大于所述第一吸引力，以形成所述磁推力。

在其中一个实施例中，所述第一转子单元和所述第二转子单元在与所述定子的间距相等时，所述第一转子单元与所述定子之间的吸引力和所述第二转子单元与所述定子之间的吸引力相等；所述定子与所述第一转子单元之间沿所述转轴的轴向存在第一间距，所述定子与所述第二转子单元之间沿所述转轴的轴向存在第二间距，所述第一间距大于所述第二间距，以使所述第二吸引力大于所述第一吸引力。

在其中一个实施例中，所述第一间距与所述第二间距的比值为1.2至2；或者，所述第一间距的取值范围为0.3mm至0.4mm，所述第二间距的取值范围为0.2mm至0.25mm。

在其中一个实施例中，所述定子包括多个磁芯和多个线圈，多个所述磁芯环绕所述转轴设置，每个所述磁芯上缠绕有所述线圈，每个所述磁芯的一端靠近所述第一转子单元设置，另一端靠近所述第二转子单元设置，所述定子能够产生驱动所述第一转子单元和所述第二转子单元转动的旋转磁场；所述第一转子单元和所述第二转子单元均具有磁性，所述第一转子单元和所述磁芯之间具有所述第一吸引力，所述第二转子单元和所述磁芯之间具有所述第二吸引力。

在其中一个实施例中，所述定子还包括定位环，所述定位环固定地套设于多个所述磁芯上。

在其中一个实施例中，所述止推件具有与所述限位面相对的止推面，所述止推面与所述限位面抵接，其中：

所述止推面和所述限位面中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米；

及/或，所述止推面和所述限位面的材质均为陶瓷；

及/或，所述止推面和所述限位面均为环形，所述转轴的轴线与所述止推面垂直，所述转轴的轴线经过所述止推面的中心，所述壳体组件还具有轴孔，所述转轴能够转动地穿设于所述轴孔，所述轴孔的中心轴线经过所述限位面的中心，所述轴孔的中心轴线与所述限位面垂直，所述止推面的外径与所述限位面的外径的比值为0.75-1。

在其中一个实施例中，所述壳体组件还具有轴孔，所述限位面的局部凹陷形成导流槽，所述导流槽与所述轴孔连通，所述止推件与所述限位面抵接时，所述导流槽至少部分未被所述止推件覆盖，所述转轴能够转动地穿设于所述轴孔。

一种血泵，包括叶轮和上述任一项所述的驱动装置，所述叶轮与所述转轴固接，所述转轴能够带动所述叶轮转动。

在其中一个实施例中，所述血泵还包括套管组件，所述套管组件包括管本体及从所述管本体的一端沿所述管本体的轴向延伸出的多个间隔的插片，相邻的两个所述插片之间形成出液口，所述壳体组件上开设有沉槽，所述插片的远离所述管本体的一端收容于所述沉槽中。

上述驱动装置和血泵通过在壳体组件的限位面和转子之间设置固接于转子和转轴中的至少一个的止推件，以使止推件与限位面抵接，以避免或代替转子与限位面抵接，避免了传统方式的血泵的核心部件转子直接与壳体组件接触而造成的严重磨损，以提高驱动装置和血泵的使用寿命；通过用于驱动转子转动的定子对转子产生磁推力以使止推件朝向限位面抵靠，以实现对转轴的轴向限位，以减小转轴轴向振动，提高驱动装置工作的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为第一实施例的血泵的立体结构示意图；

图2为图1所示的血泵的分解图；

图3为图1所示的血泵的局部剖视图；

图4为图1所示的血泵的转子和定子的结构示意图；

图5为图4所示的血泵的转子和定子的另一角度的结构示意图；

图6为图1所示的血泵的转子和止推件的组装图；

图7为第二实施例的血泵的驱动装置的定子的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本文中，定义“近端”为靠近操作者的一端；定义“远端”为远离操作者的一端。

参阅图1和图2，第一实施例的血泵1，包括驱动装置20、套管组件30、叶轮40和导管50。套管组件30与驱动装置20的远端连接，导管50与驱动装置20的近端连接，叶轮40能够转动地设置在套管组件30内，叶轮40与驱动装置20传动连接，驱动装置20能够驱动叶轮40转动，以实现血泵1的泵血功能。

具体地，套管组件30具有进液口31和出液口32。其中，出液口32较进液口31更靠近驱动装置20。即出液口32位于套管组件30的近端，进液口31位于套管组件30的远端。具体地，出液口32位于套管组件30的侧壁上。在其中一个实施例中，套管组件30延伸穿过心脏瓣膜，诸如主动脉瓣膜，而进液口31位于心脏内，出液口32和驱动装置20位于心脏外的诸如主动脉的血管中。当叶轮40旋转时，血液从进液口31流入套管组件30中，再从出液口32流出套管组件30以进入至主动脉等血管中。

在一些实施例中，套管组件30包括管本体33及从管本体33的一端沿管本体33的轴线延伸出的多个间隔的插片34，相邻的两个插片34之间形成出液口32，驱动装置20上开设有沉槽21，插片34的远离管本体33的一端收容于沉槽21。在图示的实施例中，沉槽21与插片34的数量相等，两者形成一一对应关系。对于叶轮40的轴向长度较短且通过在驱动装置20的远端形成导液面以保证出液口32处的水力效果的血泵，驱动装置20的远端收容于套管组件30中，导液面位于套管组件30中，为了避免驱动装置20的径向直径过大，同时保证出液口32处的水力效果，使得套管组件30的用于与驱动装置20套接的一端的管壁的厚度很薄，影响套管组件30和驱动装置20之间的连接强度，而采用上述插片34的方式，插片34可以具有较大的厚度，从而使得套管组件30和驱动装置20之间具有较大的连接强度。

导管50与驱动装置20的远离套管组件30的一端对接。导管50用于容置各种供应管线，供应管线例如可以为用于给驱动装置20内通入冲洗液的冲洗管线，又例如给驱动装置20供电的导线，再例如用于支撑导管50的支撑部件等。

请一并结合图3，驱动装置20包括壳体组件100、转轴200、转子300和定子400。转轴200能够转动地安装于壳体组件100上、并用于与叶轮40固接；转子300与转轴200固接，以使转子300能够带动转轴200转动；定子400能够驱动转子300转动。

壳体组件100整体大致呈圆筒状。壳体组件100的远端与套管组件30固接，近端与导管50固接。具体地，壳体组件100包括第一轴套110、第二轴套120和外壳130，第一轴套110和第二轴套120均固接于外壳130。在一些实施例中，外壳130、第一轴套110和第二轴套120在装配之前为独立的个体，装配时，第一轴套110和第二轴套120两者可以通过胶接的方式固定在外壳130内。第一轴套110位于外壳130的靠近叶轮40的一端，第二轴套120位于外壳130远离叶轮40的一端，也即第一轴套110和第二轴套120分别位于壳体组件100的远端和近端，使得第一轴套110和第二轴套120沿壳体组件100的轴向间隔设定距离。

具体地，外壳130大致为圆筒状。外壳130的远端与套管组件30固接，近端与导管50固接。外壳130具有容置腔131。具体地，外壳130具有界定容置腔131的边界的第一腔壁132和第二腔壁133，第一腔壁132和第二腔壁133相对且平行。外壳130还具有第一安装孔134和第二安装孔135，第一安装孔134和第二安装孔135均与容置腔131连通。第一安装孔134的一个开口位于第一腔壁132上，第二安装孔135的一个开口位于第二腔壁133上。第一轴套110安装于第一安装孔134中，第二轴套120安装于第二安装孔135中。

在图示的实施例中，壳体组件100还包括固定件140，固定件140固接于外壳130，第二轴套120部分收容于固定件140，部分收容于第二安装孔135。其中，固定件140上开设有与第二轴孔122连通的流体通道142，流体通道142用于与冲洗管线连通。

转轴200的一部分收容于壳体组件100，一部分延伸至壳体组件100外而用于与叶轮40固接。定义转轴200的延伸至壳体组件110外而用于与叶轮40固接的部分为连接段210。在图示的实施例中，转轴200能够转动地安装于第一轴套110和第二轴套120上，第一轴套110和第二轴套120能够在径向上对转轴200进行限位，以限制转轴200的径向摆动范围。转轴200能够转动地穿设于第一轴套110，转轴200的远离连接段210的一端能够转动地安装于第二轴套120。具体地，第一轴套110上开设有第一轴孔112，第二轴套120上开设有第二轴孔122，转轴200能够转动地穿设于第一轴孔112，转轴200的远离连接段210的一端能够转动地设置于第二轴孔122内。

转子300和定子400均收容于容置腔131内，因此，转子300和定子400位于第一腔壁132和第二腔壁133之间。转子300和定子400均位于第一轴套110和第二轴套120之间，转轴200能够转动地穿设于定子400。具体地，转子300具有磁性，定子400能够产生驱动转子300转动的旋转磁场。

在图示的实施例中，转子300包括第一转子单元310和第二转子单元320，第一转子单元310和第二转子单元320均固接于转轴200。第一转子单元310和第二转子单元320均收容于容置腔131内。定子400位于第一转子单元310和第二转子单元320之间；第一转子单元310靠近第一轴套110设置，第二转子单元320靠近第二轴套120设置。第一转子单元310和第二转子单元320均具有磁性，定子400能够产生驱动第一转子单元310和第二转子单元320转动的旋转磁场，当第一转子单元310和第二转子单元320转动时，转轴200将跟随第一转子单元310和第二转子单元320转动，最终使得叶轮40跟随转轴200产生转动。

请一并结合图4和图5，在图示的实施例中，第一转子单元310包括第一磁体311，第一磁体311与转轴200固接。其中，第一磁体311为环状的海尔贝克阵列磁铁。

第一转子单元310还包括第一飞轮312，第一飞轮312固接于转轴200，第一磁体311固接于第一飞轮312上。通过设置第一飞轮312可以增强第一磁体311与转轴200的连接强度；另外还能够减少转轴200在转动过程中的晃动，使整个转轴200在转动过程中更加稳定。

具体地，第一飞轮312包括第一内置管3121、第一盘状部3122和第一外环壁3123，第一内置管3121和第一外环壁3123两者均为圆管状结构，第一盘状部3122为环形圆盘结构。第一内置管3121和第一外环壁3123均与第一盘状部3122固接。第一外环壁3123环绕第一盘状部3122设置，第一内置管3121和第一外环壁3123两者同轴设置，转轴200穿设于第一内置管3121中、并与第一内置管3121固定连接。第一内置管3121和第一外环壁3123之间形成有第一安装腔。第一磁体311容置在第一安装腔中。第一安装腔的形状与第一磁体311相适配，以方便第一磁体311的安装和定位。如此设置能够使第一飞轮312对第一磁体311起到限位作用，不仅方便第一磁体311的安装，而且也使得第一磁体311和第一飞轮312结合更加稳固。

第二转子单元320的结构与第一转子单元310的结构大致相同。第二转子单元320包括第二磁体321，第二磁体321固接于转轴200。具体地，第二磁体321为环状的海尔贝克阵列磁铁。

第二转子单元320还包括第二飞轮322，第二飞轮322固接于转轴200上，第二磁体321固定于第二飞轮322。通过设置第二飞轮322可以增强第二磁体321与转轴200的连接强度；另外还能够减少转轴200在转动过程中的晃动，使整个转轴200在转动过程中更加稳定。

第二飞轮322包括第二内置管3221、第二盘状部3222和第二外环壁3223，第二内置管3221和第二外环壁3223两者均为圆管状结构，第二盘状部3222为环形圆盘结构。第二内置管3221和第二外环壁3223均与第二盘状部3222固接。第二外环壁3223环绕第二盘状部3222设置，第二内置管3221和第二外环壁3223两者同轴设置，转轴200穿设于第二内置管3221中、并与第二内置管3221固定连接。第二内置管3221和第二外环壁3223之间形成有第二安装腔。第二磁体321容置在第二安装腔中。第二安装腔的形状与第二磁体321相适配，以方便第二磁体321的安装和定位。如此设置能够使第二飞轮322对第二磁体321起到限位作用，不仅方便第二磁体321的安装，而且也使得第二磁体321和第二飞轮322结合更加稳固。

需要说明的是，第一飞轮312不限于为上述结构，在一些实施例中，第一飞轮312不具有第一外环壁3123；在一些实施例中，第一飞轮312不具有第一外环壁3123和第一内置管3121，此时，转轴200固定地穿设于第一盘状部3122的中心。相对于仅具有第一盘状部3122的第一飞轮312，设置第一内置管3121能够使第一飞轮312与转轴200更加稳定地连接。第二飞轮322不限于为上述结构，在一些实施例中，第二飞轮322不具有第二外环壁3223；在一些实施例中，第二飞轮322不具有第二外环壁3223和第二内置管3221，此时，转轴200固定地穿设于第二盘状部3222的中心。相对于仅具有第二盘状部3222的第二飞轮322，设置第二内置管3221能够使第二飞轮322与转轴200更加稳定地连接。

在一些实施例中，定子400包括多个磁芯410和多个线圈420，多个磁芯410沿一圆间隔设置，多个线圈420分别缠绕于多个磁芯410。具体地，每个磁芯410的延伸方向均与转轴200的延伸方向一致。

在图示的实施例中，磁芯410大致为柱状，在磁芯410的延伸方向上，磁芯410的横截面的尺寸保持恒定。第一转子单元310和第二转子单元320分别靠近磁芯410的两端设置。更具体地，第一转子单元310的第一磁体311靠近磁芯410的一端，第二转子单元320的第二磁体321靠近磁芯410的另一端，如此使得磁芯410能够同时跟第一磁体311和第二磁体321产生磁耦合，从而使得该定子400能同时驱动第一转子单元310和第二转子单元320转动。

磁芯410的横截面的形状大致为三棱柱状，每个磁芯410的一个棱边朝向转轴200的轴线。例如，磁芯410的棱边均做了倒圆处理，即磁芯410的棱边为相对圆滑和钝化的倒圆棱，从而以消除磁芯410上的尖锐棱角，不仅能够方便后续线圈420的缠绕，同时有利于保护线圈420上包覆的绝缘材料。又如，磁芯410的横截面形状还可以为扇形、圆形、梯形、扇环形等等。

可以理解，磁芯410的结构不限于为上述结构，在其它实施例中，每个磁芯410包括磁柱和设置在磁柱上的头部(即极靴)，头部为两个，磁柱的两端均设置有头部，磁柱的延伸方向与转轴200的延伸方向一致，线圈420缠绕于每个磁芯410的磁柱上。在磁柱的延伸方向上，磁柱的横截面的尺寸保持恒定，通俗而言，磁柱粗细均匀。此时，第一转子单元310和第二转子单元320分别靠近两个头部设置。

而图2至图5所示的柱状的磁芯410没有宽度较大的头部(即极靴)，此时，整个磁芯410均能够与转子300进行磁耦合，相较于具有头部的磁芯410，仅具有柱状的磁芯410一方面能够减少磁损耗，增加磁芯410和转子300之间的磁耦合密度，以在相同电流的情况下增大定子400对转子300的扭矩。另一方面，没有头部的磁芯410还能够大大降低相邻磁芯410之间因接触而产生的局部磁短路造成的驱动装置20功率下降的问题。

具体地，磁芯410的材料质为具有磁性的材料，例如硅钢。因此，磁芯410又同时与第一磁体311和第二磁体321之间具有吸引力，即定子400和第一转子单元310之间具有吸引力，定子400与第二转子单元320之间也具有吸引力。

具体地，定子400还包括定位环430，定位环430固定地套设于多个磁芯410上。定位环430的材料为既不导电也不导磁的材料。其中，定位环430的材料为聚醚醚酮或陶瓷。聚醚醚酮和陶瓷均为不导电不导磁的材料，不会影响定子400性能，且聚醚醚酮具有耐水解性、尺寸稳定性、电性能和绝缘性能等优点；而陶瓷具有较高的生物相容性、机械强度，且具有较好的耐磨性和耐腐蚀性。在图示的实施例中，定位环430大致为环状结构，多个磁芯410分别与定位环430的内环粘结固定。定位环430与外壳130固定连接，定位环430用于对磁芯410进行支撑和定位，同时实现了定子400在壳体组件100内的固定。

为了实现转轴200的轴向限位，壳体组件100具有限位面150，驱动装置20还包括固接于转轴200和转子300中的至少一个的止推件500，止推件500、限位面150和转子300沿转轴200的轴向设置，且止推件500位于限位面150和转子300之间，止推件500能够与限位面150抵接；定子400能够对转子300产生磁推力，该磁推力能够使止推件500朝向限位面150抵靠，从而限制转轴200在转轴200的轴向上的移动范围。具体地，限位面150位于第一轴套110上，止推件500位于第一轴套110和转子300之间；第一轴孔112的一个开口位于限位面150上，且第一轴孔112的中心轴线与限位面150垂直。在图示的实施例中，第一轴套110、止推件500、第一转子单元310、定子400、第二转子单元320和第二轴套120沿转轴200的轴线依次设置。

为了实现止推件500固接于转轴200和转子300中的至少一个，止推件500可以仅与转子300直接固定，也可以仅与转轴200直接固定，也可以同时与转子300和转轴200都直接固定。由于转子300固接于转轴200，因此，止推件500只要与转轴200和转子300中一个固接就能够实现三者同步转动和移动。在图示的实施例中，止推件500固接于转轴200上；止推件500背向限位面150的一侧与第一转子单元310的第一飞轮312(具体为第一盘状部3122)固接。在一些实施例中，止推件500与转轴200为一体成型结构；在一些实施例中，止推件500和转轴200通过粘结或焊接固定，即止推件500和转轴200在装配之前为独立部件。由于血泵1的体积很小，止推件500与转轴200为一体成型结构更方便驱动装置20的装配。

请一并结合图3和图6，具体地，止推件500具有与限位面150相对的止推面510，止推面510与限位面150抵接，即通过止推面510实现止推件500与限位面150的抵接。在图示的实施例中，止推面510和限位面150均为环形，转轴200的轴线与止推面510垂直，且转轴200的轴线经过止推面510的中心；第一轴孔112的中心轴线经过限位面150的中心。其中，止推面510的外径与限位面150的外径的比值为0.75-1，如此可以使止推件500与限位面150具有合适的接触面积，若止推面510的外径太小，止推件500与限位面150的接触面积太小，会加大限位面150的磨损，且由于止推件500与限位面150的接触面积小较容易导致转轴200在转动过程中发生径向偏摆；若止推面510的外径超过限位面150的外径，止推件500与限位面150的有效接触面积则为限位面150的面积，反而增加了止推件500的径向尺寸。

在图示的实施例中，止推件500大致为环状结构，止推件500与转轴200共轴。止推件500可以为连续且封闭的环状结构；止推件500还可以由多个扇环排列而成，该多个扇环沿环绕转轴200均匀间隔设置一周，或者，可以理解为由周向离散设置的多个扇环排列而成。其中，止推面510为止推件500的一个表面，止推件500的背离止推面510的表面与第一转子单元310的第一飞轮312(具体为第一盘状部3122)固接。

具体地，止推面510和限位面150中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米。在一些实施例中，止推面510和限位面150的粗糙度均小于或等于0.1微米。在一些实施例中，止推面510和限位面150中的一个的粗糙度小于或等于0.1微米。通过减小止推面510和限位面150中的至少一个的粗糙度能够有效减小止推面510和限位面150之间的摩擦力，降低因限位面150和止推件500之间的摩擦导致的磨损问题。

在一些实施例中，止推面510和限位面150中的至少一个的材质为陶瓷。陶瓷的加工精度较高，具有较高的生物相容性、较高的机械强度、较好的耐磨性和耐腐蚀性。此时，止推件500和第一轴套110的材质可以为陶瓷，或者，通过设置陶瓷涂层的方式实现止推面510和限位面150中的至少一个为陶瓷面。在一些实施例中，止推面510的材料为金刚石，以使得止推面510具有较高的硬度，较为光滑的表面，且抗磨损，此时，通过设置金刚石涂层的方式实现止推面510的材料为陶瓷面。

具体地，限位面150的局部凹陷形成导流槽152，导流槽152与第一轴套110的第一轴孔112连通；止推件500与限位面150抵接时，部分导流槽152未被止推件500覆盖，从而当止推件500与限位面150抵接时，解决了止推件500封堵第一轴孔112和转轴200之间的间隙导致的冲洗液流通障碍的问题，未被止推件500覆盖的导流槽152可以在止推件500与限位面150抵接时实现流体连通，保证冲洗液流通的通畅性；另外，通过限位面150的局部凹陷形成导流槽152，以便于冲洗液能够更好地流入至止推件500和限位面150之间，以起到对止推件500和限位面150的接触表面的润滑作用，减小止推件500和限位面150之间的摩擦，减小因止推件500和限位面150之间的摩擦而导致的磨损问题。

具体地，止推件500与限位面150抵接时，第一腔壁132与转子300(具体为第一转子单元310的第一飞轮312)间隔一段距离，以避免第一腔壁132和转子300之间接触而产生摩擦。同样地，止推件500与限位面150抵接时，第二腔壁133与转子300的第二转子单元320的第二飞轮322也间隔一段距离，以避免第二腔壁133和第二转子单元320之间接触而产生摩擦。

为了实现定子400对转子300产生的磁推力能够使止推件500朝向限位面150抵靠，定义定子400与第一转子单元310之间的吸引力为第一吸引力，定子400与第二转子单元320之间的吸引力为第二吸引力，第二吸引力大于第一吸引力，以形成能够使止推件500朝向限位面150抵靠的磁推力。

在本实施例中，第一转子单元310和第二转子单元320的结构相同，也即第一转子单元310和第二转子单元320在与定子400的间距相等时，第一转子单元310与定子400之间的吸引力和第二转子单元320与定子400之间的吸引力相等。定义定子400与第一转子单元310之间沿转轴200的轴向存在第一间距H，定子400与第二转子单元420之间沿转轴200的轴向存在第二间距h，第一间距H大于第二间距h，以使第二吸引力大于第一吸引力。具体地，第一间距为定子400的磁芯410与第一转子单元310的第一磁体311之间的间距，第二间距为定子400的磁芯410与第二转子单元320的第二磁体321之间的间距。

在一些实施例中，第一间距H与第二间距h的比值为可以1.2至2。通过控制第一间距H与第二间距h之间的比值在该范围内，以控制第二吸引力和第一吸引力的差值在合理范围内，也即控制磁推力的值，若该磁推力太大，会导致止推件500对限位面150的轴向压力太大，会导致止推件500与限位面150之间具有较大的摩擦力，而导致止推件500和限位面150增加，且会导致转轴200的转动受阻，甚至是转轴200不能启动；若磁推力太小，止推件500受到的轴向推力小，转轴200在转动过程中，止推件500不能较为稳定抵靠于限位面150，会导致转轴200较大的轴向振动。在一些实施例中，第一间距H的取值范围为0.3mm至0.4mm，例如，第一间距h的具体取值可以为0.3mm、0.35mm或0.4mm等；第二间距的取值范围为0.2mm至0.25mm，第一间距的具体取值可也为0.2mm、0.21mm或0.25mm等。

上述血泵1和驱动装置20至少有以下优点：

通过在壳体组件100的限位面150和转子300之间设置固接于转子300和转轴200中的至少一个的止推件500，以使止推件500与限位面150抵接，以避免或代替转子300与限位面150抵接摩擦，避免了传统方式的血泵的核心部件转子直接与壳体组件100接触而造成的严重磨损，以提高驱动装置20和血泵1的使用寿命；通过用于驱动转子300转动的定子400对转子300产生磁推力，以使止推件500朝向限位面150抵靠，以实现对转轴200的轴向限位，以减小转轴200轴向振动，提高驱动装置20工作的稳定性和可靠性。

第二实施例的血泵的驱动装置与第一实施例的驱动装置20的结构大致相同，区别在于，定子的结构不同。

如图7所示，在本实施例中，定子600包括第一定子单元610、第二定子单元620和导磁件630，第一定子单元610、导磁件630和第二定子单元620沿转轴的轴线依次设置。转轴能够转动地穿设于第一定子单元610、导磁件630和第二定子单元620。

第一定子单元610、第二定子单元620和导磁件630均位于图2至图5所示的第一转子单元310和第二转子单元320之间，第一定子单元610靠近第一转子单元310设置，第二定子单元620靠近第二转子单元320设置；第一定子单元610能够驱动第一转子单元310转动，第二定子单元620能够驱动第二转子单元320转动。其中，第一定子单元610和第一转子单元310之间具有第一吸引力，第二定子单元620和第二转子单元320之间具有第二吸引力。

第一定子单元610和第二定子单元620的结构与图4和图5所示的定子400的结构大致相同，第一定子单元610具有第一磁芯611和第一线圈612，第一线圈612缠绕于第一磁芯611上，第二定子单元620具有第二磁芯621和第二线圈622缠绕于第二磁芯621上，第一磁芯611和第二磁芯621可以分别具有头部，也可以不具有头部，区别在于，第一定子单元610和第二定子单元620没有设置图4和图5所示的定子400的定位环430。

第一定子单元610的第一磁芯611和第二定子单元620的第二磁芯621均与导磁件630固接。若第一磁芯611具有头部，第一磁芯611的远离头部的一端与导磁件630固接，第一转子单元310靠近第一磁芯611的头部设置；若第二磁芯621具有头部，第二磁芯621的远离头部的一端与导磁件630固接，第二转子单元320靠近第二磁芯621的头部设置。若第一磁芯611没有头部，第一磁芯611的一端与导磁件630固接，第一转子单元310靠近第一磁芯611的另一端设置；若第二磁芯621没有头部，第二磁芯621的一端与导磁件630固接，第二转子单元320靠近第二磁芯621的另一端设置。

导磁件630起到闭合磁路的作用，以促进和增加磁通量的产生，提高耦合能力，因此，将第一定子单元610的第一磁芯611和第二定子单元620的第二磁芯621均与导磁件630固接，能够起到闭合第一定子单元610和第一转子单元310之间的磁路、闭合第二定子单元620和第二转子单元320之间的磁路的作用，增加磁通量，因此，导磁件630的设置有利于减小驱动装置20的整体直径。另外，将第一定子单元610的第一磁芯611和第二定子单元620的第二磁芯621均与导磁件630固接，还能够实现第一定子单元610和第二定子单元620的定位和安装，降低了第一定子单元610和第二定子单元620的装配难度。为了方便定子600固定在壳体组件中，可以在壳体组件的外壳内设置与导磁件630配合的卡槽，通过卡槽与导磁件630相卡合以实现定子600的整体固定，因此，上述方式设置的导磁件630还能够减少壳体组件内的定位结构的设置，从而简化壳体组件的结构，简化整个驱动装置的装配过程。

具体地，导磁件630包括第一导磁板部631和第二导磁板部632，第一导磁板部631与第一定子单元610的第一磁芯611固接，第二导磁板部632与第二定子单元620的第二磁芯621固接。第一导磁板部631和第二导磁板部632层叠，即第一导磁板部631和第二导磁板部632相互靠近的一面相抵接。转轴能够转动地穿设于第一导磁板部631和第二导磁板部632。

具体地，第一导磁板部631和第二导磁板部632固接，使得第一定子单元610、第二定子单元620和导磁件630形成一个整体而装配至外壳内，使得定子600的装配更加容易。

具体地，第一导磁板部631和第二导磁板部632焊接或粘接固定，换而言之，第一导磁板部631和第二导磁板部632在装配之前为两个独立的部件，通过将导磁件630设置成在装配前为分体的第一导磁板部631和第二导磁板部632，在装配驱动装置时，可以先将第一磁芯611固接于第一导磁板部631，第二磁芯621固接于第二导磁板部632，然后将第一导磁板部631和第二导磁板部632层叠固定，如此，能够方便第一磁芯611和第二磁芯621分别装配至第一导磁板部631和第二导磁板部632上，能够使第一磁芯611和第二磁芯621装配更加方便。

需要说明的是，第一导磁板部631和第二导磁板部632的材质为硅钢，第一磁芯611和第二磁芯621的材质为硅钢。导磁件630不限于为上述在装配之前为分体的第一导磁板部631和第二导磁板部632组合而成的方式，在一些实施例中，第一导磁板部631和第二导磁板部632没有固接在一起，而是层叠在一起；在一些实施例中，导磁件630还可以为一体成型的板状结构，第一磁芯611和第二磁芯621均连接于导磁件630，即第一定子单元610和第二定子单元620共用一个导磁件630。

由于第二实施例的驱动装置与第一实施例的驱动装置20的结构大致相同，也具有第一实施例的驱动装置20相似的效果，在此不再赘述。

可以理解，驱动装置20不限于为上述结构，在一些实施例中，第二轴套120可以省略，此时，驱动装置20仅具有第一轴套110。在一些实施例中，第一轴套110和第二轴套120均可以省略，可以直接在外壳130上开设供转轴200的穿设地轴孔，此时，限位面150则为第一腔壁132的一部分。在一些实施例中，转子可以仅具有一个转子单元，此时，沿转轴200的轴向，定子位于转子和止推件之间，以使转子受到定子的朝向叶轮40方向的吸引力；此时，定子的结构可以与图2至图5中的定子400的结构相同，也可以不同于图2至图5中的定子400的结构，此时，定子不具有图3至图5中的定子400的定位环430，而具有导磁背板，导磁背板与磁芯的远离转子的一端固接。导磁背板用于闭合磁路的作用，以促进和增加磁通量的产生，提高耦合能力，增加磁通量，有利于减小驱动装置的整体直径。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驱动装置，用于驱动叶轮转动，其特征在于，所述驱动装置包括：

壳体组件，具有限位面；

转轴，能够转动地安装于所述壳体组件、并用于与所述叶轮固接；

转子，与所述转轴固接；

固接于所述转轴和所述转子中的至少一个的止推件，所述止推件、所述限位面和所述转子沿所述转轴的轴向设置，且所述止推件位于所述限位面和所述转子之间，所述止推件能够与所述限位面抵接；及

能够驱动所述转子转动的定子，所述定子能够对所述转子产生磁推力，所述磁推力能够使所述止推件朝向所述限位面抵靠；

所述转子包括固接于所述转轴的第一转子单元和第二转子单元，所述止推件、所述第一转子单元、所述定子、所述第二转子单元沿所述转轴的轴向依次设置，所述止推件位于所述第一转子单元和所述限位面之间，所述定子能够驱动所述第一转子单元和所述第二转子单元转动，所述定子与所述第一转子单元之间具有第一吸引力，所述定子与所述第二转子单元之间具有第二吸引力，所述第二吸引力大于所述第一吸引力，以形成所述磁推力。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体组件包括第一轴套、第二轴套和外壳，所述外壳具有容置腔，所述外壳具有界定所述容置腔的边界的第一腔壁和第二腔壁，所述外壳还具有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均与所述容置腔连通，所述第一安装孔的一个开口位于所述第一腔壁上，所述第二安装孔的一个开口位于所述第二腔壁上，所述第一轴套安装于所述第一安装孔中，所述第二轴套安装于所述第二安装孔中，所述转轴能够转动地安装于所述第一轴套和所述第二轴套；

当所述止推件与所述限位面抵接时，所述第一腔壁与所述转子间隔，所述第二腔壁与所述转子间隔。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转子单元和所述第二转子单元在与所述定子的间距相等时，所述第一转子单元与所述定子之间的吸引力和所述第二转子单元与所述定子之间的吸引力相等；所述定子与所述第一转子单元之间沿所述转轴的轴向存在第一间距，所述定子与所述第二转子单元之间沿所述转轴的轴向存在第二间距，所述第一间距大于所述第二间距，以使所述第二吸引力大于所述第一吸引力。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一间距与所述第二间距的比值为1.2至2；或者，所述第一间距的取值范围为0.3mm至0.4mm，所述第二间距的取值范围为0.2 mm至0.25mm。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述定子包括多个磁芯和多个线圈，多个所述磁芯环绕所述转轴设置，每个所述磁芯上缠绕有所述线圈，每个所述磁芯的一端靠近所述第一转子单元设置，另一端靠近所述第二转子单元设置，所述定子能够产生驱动所述第一转子单元和所述第二转子单元转动的旋转磁场；所述第一转子单元和所述第二转子单元均具有磁性，所述第一转子单元和所述磁芯之间具有所述第一吸引力，所述第二转子单元和所述磁芯之间具有所述第二吸引力。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述定子还包括定位环，所述定位环固定地套设于多个所述磁芯上。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述止推件具有与所述限位面相对的止推面，所述止推面与所述限位面抵接，其中：

所述止推面和所述限位面中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米；

及/或，所述止推面和所述限位面的材质均为陶瓷；

及/或，所述止推面和所述限位面均为环形，所述转轴的轴线与所述止推面垂直，所述转轴的轴线经过所述止推面的中心，所述壳体组件还具有轴孔，所述转轴能够转动地穿设于所述轴孔，所述轴孔的中心轴线经过所述限位面的中心，所述轴孔的中心轴线与所述限位面垂直，所述止推面的外径与所述限位面的外径的比值为0.75-1。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体组件还具有轴孔，所述限位面的局部凹陷形成导流槽，所述导流槽与所述轴孔连通，所述止推件与所述限位面抵接时，所述导流槽至少部分未被所述止推件覆盖，所述转轴能够转动地穿设于所述轴孔。

9.一种血泵，其特征在于，包括叶轮和权利要求1至8中任一项所述的驱动装置，所述叶轮与所述转轴固接，所述转轴能够带动所述叶轮转动。

10.根据权利要求9所述的血泵，其特征在于，所述血泵还包括套管组件，所述套管组件包括管本体及从所述管本体的一端沿所述管本体的轴向延伸出的多个间隔的插片，相邻的两个所述插片之间形成出液口，所述壳体组件上开设有沉槽，所述插片的远离所述管本体的一端收容于所述沉槽中。

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