CN112107749B - 一种导流装置和导管泵 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导流装置和导管泵，用于泵送流体，包括驱动电机、远端导管、叶轮和至少一个窗口，所述驱动电机的远端与所述远端导管连接，所述窗口开设在所述驱动电机和/或所述远端导管上，所述叶轮用于使流体流入所述远端导管的管腔，并使流体从所述窗口向靠近所述驱动电机的近端的方向流至所述驱动电机和所述远端导管的外部，还包括导孔座，所述导孔座的远端与所述驱动电机的近端连接，所述导孔座上开设有至少一个引流通道，所述引流通道入口和所述引流通道出口设置在所述导孔座的外表面上，并且所述引流通道入口靠近所述驱动电机的近端，所述引流通道出口远离所述驱动电机的近端。本发明中的导流装置和导管泵的驱动电机具有良好的散热效果。

Description

一种导流装置和导管泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种导流装置和导管泵。

背景技术

目前，心脏病的经皮介入治疗的主要策略是在人体左心室植入导管泵辅助心脏泵血。所述导管泵通常包括导流装置，所述导流装置包括驱动电机、叶轮和远端导管。通常将导流装置设置在心室内，通过驱动电机的伸出轴连接叶轮，以将驱动电机的动力传导到泵叶，通过设置在叶轮外部的远端导管和叶轮转动将心室内的血液从心室中泵送到主动脉中，以对人体辅助泵血。

虽然，现有技术中的导管泵多通过灌注液对导流装置中的驱动电机进行润滑和冲刷，但是导流装置中的驱动电机的散热效果仍需加强，导流装置的可靠性仍需改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导流装置和导管泵，以解决现有的导流装置和导管泵散热效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种导流装置，用于泵送流体，包括驱动电机、远端导管、叶轮和至少一个窗口，所述驱动电机的远端与所述远端导管连接，所述窗口开设在所述驱动电机和/或所述远端导管上，所述叶轮用于使所述流体流入所述远端导管的管腔，并使所述流体从所述窗口流出，并沿着所述驱动电机和/或所述远端导管的外部，流向所述驱动电机的近端，还包括导孔座，所述导孔座的远端与所述驱动电机的近端连接，所述导孔座上开设有至少一个引流通道，所述引流通道具有设置在所述导孔座的外表面上的引流通道入口和引流通道出口，并且所述引流通道入口靠近所述驱动电机的近端，所述引流通道出口远离所述驱动电机的近端。

可选的，所述引流通道沿着所述导孔座的周向均匀分布。

可选的，所述引流通道自所述引流通道入口至所述引流通道出口逐渐靠近所述导孔座的轴线。

可选的，所述窗口的纵向轴线与所述引流通道入口的纵向轴线基本上位于同一螺旋线上。

可选的，所述导孔座具有一导孔腔，所述驱动电机包括电机轴，所述电机轴的近端穿过所述导孔腔与所述导孔座转动连接。

可选的，还包括辅助叶轮，所述辅助叶轮设置在所述导孔座内，所述辅助叶轮用于将从所述引流通道入口流入的流体泵送至所述引流通道出口。

可选的，所述辅助叶轮设置在所述导孔座的导孔腔内，所述导孔腔与所述引流通道连通，所述辅助叶轮设置在所述电机轴上，所述电机轴转动时可驱动所述辅助叶轮转动。

可选的，所述驱动电机还包括近端轴承座，所述电机轴的近端穿过所述近端轴承座，所述电机轴上设置有至少一个分流通道，所述分流通道的入口与所述导孔腔连通，所述分流通道的出口设置在所述近端轴承座与所述电机轴连接处，且相较于所述分流通道的出口，所述分流通道的入口更靠近所述导孔座的近端。

可选的，所述导流装置还包括近端液压轴承，所述近端液压轴承设置在所述导孔腔内，所述近端液压轴承设置在所述电机轴上且与所述辅助叶轮的远端固定连接。

可选的，所述导流装置还包括近端轴承座，所述近端轴承座设置在所述电机轴上，所述近端液压轴承设置在所述近端轴承座的近端与所述辅助叶轮的远端之间，所述近端轴承座的近端端面上开有至少两个第二液压槽，所述第二液压槽对称设置，用于在所述近端轴承座的近端端面处形成液压力。

可选的，所述导孔腔的腔壁上向远端延伸有一环形凸起，所述辅助叶轮的近端开设有与所述环形凸起相互配合的凹槽。

可选的，所述导流装置还包括近端轴承座、主动磁体和转子磁体，所述主动磁体设置在所述导孔腔内，所述转子磁体和所述辅助叶轮设置在所述引流通道内，所述导孔腔与所述引流通道通过所述近端轴承座相隔开；所述近端轴承座固定于所述导孔座内，套设在所述主动磁体的外周面上并与所述主动磁体的外周面相间隔，所述主动磁体固定设置在所述电机轴上，所述辅助叶轮套设在所述近端轴承座的外表面上，所述转子磁体设置在所述辅助叶轮的外周面或设置在所述辅助叶轮内，所述主动磁体用于驱动所述转子磁体转动。

可选的，还包括套筒，所述套筒的近端设置在所述导孔腔内，所述套筒的远端设置在所述驱动电机内，所述电机轴的近端依次穿过所述套筒、所述主动磁体与所述导孔座转动连接，所述近端轴承座套设在所述套筒的外周面上并与所述套筒的外周面相间隔。

可选的，还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述辅助叶轮的近端，与所述第一限位件相互配合的第二限位件设置在所述导孔腔的内壁上，所述第一限位件和所述第二限位件相互配合用于使所述辅助叶轮与所述导孔腔的内壁之间具有一定间隙。

可选的，还包括第三限位件和第四限位件，所述第三限位件设置在所述辅助叶轮的远端，与所述第三限位件相互配合的第四限位件设置在所述导孔腔的内壁上，所述第三限位件和所述第四限位件相互配合用于使所述辅助叶轮与所述导孔腔的内壁之间具有一定间隙。

可选的，所述驱动电机包括电机外壳、泵壳、电机内腔、电机绕组、电机磁体和电机轴，所述电机外壳的远端与所述泵壳的近端固定连接，所述电机外壳的近端与所述导孔座的远端固定连接，所述电机外壳和所述泵壳围成所述电机内腔，所述电机绕组设置在所述电机外壳中，所述叶轮、所述电机磁体和所述电机轴设置在所述电机内腔中，所述电机磁体固定设置在所述电机轴上。

可选的，所述导流装置还包括一远端液压轴承，所述远端液压轴承位于所述电机内腔内，所述远端液压轴承设置在所述电机轴上且与所述电机磁体的远端固定连接。

可选的，所述导流装置还包括一远端轴承座，所述远端轴承座设置在所述电机外壳的远端且与所述电机外壳固定连接，所述远端轴承座的近端端面上开有至少两个第一液压槽，所述第一液压槽对称设置，用于在所述远端轴承座的近端端面处形成液压力。

可选的，所述导孔座具有第二导线腔，所述第二导线腔内设置有导线，所述导线用于给所述驱动电机的电机绕组供电。

本发明还提供一种导管泵，包括多腔输送管和上述的导流装置，所述多腔输送管的远端与所述导流装置的近端固定连接。

本发明提供的一种导流装置和导管泵，具有以下有益效果：

首先，由于所述导流装置包括驱动电机、远端导管、叶轮和至少一个窗口，所述驱动电机的远端与所述远端导管连接，所述窗口开设在所述驱动电机和/或所述远端导管上，所述叶轮用于使流体流入所述远端导管的管腔，并使流体从所述窗口向靠近所述驱动电机的近端的方向流至所述驱动电机和所述远端导管的外部，如此，可将流体从远端导管即靠近驱动电机的远端的方向向所述驱动电机的近端泵送。由于所述导流装置还包括导孔座，所述导孔座的远端与所述驱动电机的近端连接，所述导孔座上开设有至少一个引流通道，所述引流通道入口和所述引流通道出口设置在所述导孔座的外表面上，并且所述引流通道入口靠近所述驱动电机的近端，所述引流通道出口远离所述驱动电机的近端，因此，流体从所述窗口流出后，可从所述引流通道入口流入所述引流通道，从所述引流通道出口流出所述引流通道，从而对流体进行引流，使靠近驱动电机外表面的流体加速流动，进而改善驱动电机的散热效果。

此外，当所述导流装置植入左心室中用于辅助心脏泵血时，由于血液流经引流通道，使得驱动电机的近端在血液的压握力作用下处于主动脉弓流道的中间位置，从而可减轻驱动电机的近端偏离主动脉弓流道的中间位置的程度，进而可使驱动电机周向血液流量均匀，驱动电机温升均匀，不易出现局部温升过高的现象。由于可减轻驱动电机的近端偏离主动脉弓流道的中间位置的程度，因此还可减轻驱动电机在主动脉弓中的摆动，从而可减轻由驱动电机导致的主动脉瓣损伤。

附图说明

图1是植入心脏中的一种现有导流装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一中导流装置的结构示意图；

图3是本发明实施例一中导孔座、驱动电机和叶轮的装配后结构示意图；

图4是本发明实施例一中导孔座、驱动电机和叶轮的剖面示意图；

图5是本发明实施例一中的血液流经驱动电机、叶轮和导孔座的示意图；

图6是本发明实施例二中导孔座、驱动电机和叶轮的装配后剖面结构示意图；

图7是本发明实施例二中导孔座的结构示意图；

图8是图7中导孔座的A-A向剖视图；

图9是本发明实施例二中导孔座和驱动电机的局部剖视图；

图10是图9中的导孔座和驱动电机的B-B向剖视图；

图11是本发明实施例二中驱动电机的剖视图；

图12是图11中驱动电机的C-C向剖视图；

图13是本发明实施例二中灌注液在导流装置中的流动示意图；

图14是本发明实施例三中导孔座、驱动电机和叶轮的装配后剖面结构示意图；

图15是本发明实施例三中导孔座的结构示意图；

图16是图15中导孔座的D-D向剖视图；

图17是本发明实施例三中灌注液在导流装置中的流动示意图。

附图标记说明：

110-多腔输送管；

120-导孔座；121-引流通道；122-引流通道入口；123-引流通道出口；124-导孔腔；125-第二导线腔；126-环形凸起；

130-驱动电机；131-电机外壳；132-泵壳；133-电机内腔；133a-第一内腔；133b-第二内腔；134-电机绕组；135-电机磁体；136-电机轴；138-分流通道；

140-叶轮；

150-远端轴承座；151-第一液压槽；

160-远端导管；161-主体导管；162-入口套管；163-入口槽；164-支撑件；

170-窗口；

180-远端液压轴承；

190-辅助叶轮；

210-近端轴承座；211-第二液压槽；

220-近端液压轴承；

230-主动磁体；

240-转子磁体；

250-套筒；

260-第一限位件；270-第二限位件；280-第三限位件；290-第四限位件。

具体实施方式

如背景技术所述，现有的导流装置中的驱动电机的散热效果仍需加强，导管泵的可靠性仍需改善。申请人研究后发现，驱动电机的散热效果不佳与靠近驱动电机外表面的血液流速较慢有关。申请人还发现，导管泵中的导流装置泵送血液时，若导流装置的近端不在主动脉弓流道中心，则血液在冲击主动脉弓流道的血管壁后在导流装置的周向上施加的压力易存在不均的现象，容易导致导流装置摆动，导致主动脉瓣损伤。此外，若导流装置的近端不在主动脉弓流道中心，则容易引起驱动电机轴向血液不均，导致电机温升不均，易出现局部温度过高的问题。

具体的，参考图1，图1是植入心脏中的一种现有导流装置的结构示意图，导流装置包括驱动电机130、远端导管160、多腔输送管110和叶轮(图1未示)，所述驱动电机130的近端与所述多腔输送管110的远端连接，所述驱动电机130的远端与所述远端导管160的近端连接。所述驱动电机130的远端开设有第一管腔，所述第一管腔与所述远端导管160的管腔连通。所述导流装置还包括窗口170，所述窗口170开设在所述驱动电机130上且与所述第一管腔连通，或者所述窗口170开设在所述远端导管160上且与所述远端导管160的管腔连通，或者所述窗口170开设在所述远端导管160与所述驱动电机130的连接处且与所述第一管腔以及所述远端导管160的管腔连通。所述叶轮设置在所述第一管腔中，或者设置在所述远端导管160的管腔中，或者设置在所述第一管腔和所述远端导管160的连接处，且位于所述第一管腔和所述远端导管160的管腔内，且所述叶轮位于所述窗口170的远端，所述叶轮用于将从所述远端导管160的远端流入远端导管160的管腔内的血液泵送至所述窗口170，并从所述窗口170流至所述驱动电机130和所述远端导管160外。所述驱动电机130用于驱动所述叶轮转动。所述多腔输送管110用于放置驱动电机130的驱动线，以及用于作为灌注液流道。

如图1所示，在使用状态下，所述导流装置设置在心脏中，且卡设在主动脉瓣上，所述远端导管160的远端设置所述左心室中，所述窗口170设置在所述主动脉弓流道中。所述导流装置运行时，左心室内血液从远端导管160的入口槽进入入口套管内，经叶轮泵送后流向窗口170，之后进入主动脉弓流道中。血液从窗口170进入主动脉弓流道以后，由于主动脉弓流道的容积较远端导管160管腔的容积大，血液的流向从驱动电机130的轴向变为与驱动电机130的轴向呈一定夹角的方向，如此血液从窗口170流出后易遇到主动脉弓流道的血管壁，遇到血管壁的血液又被迫恢复沿着驱动电机130的轴向流动。申请人发现，如果导流装置不在主动脉弓流道中心，血液在冲击主动脉弓流道的血管壁后在导流装置的周向上施加的压力不均，容易导致导流装置摆动，导致主动脉瓣损伤。此外，若导流装置不在主动脉弓流道中心，容易引起驱动电机130周向血液不均，导致电机温升不均，易出现局部温度过高的问题。另外由于液体粘滞力，血液速度在靠近驱动电机130的外表面处和血管壁处较低，血液速度在驱动电机130的外表面和血管壁之间较高，其中，靠近驱动电机130的外表面处血液速度较低容易使电机的散热效果不佳。

据此，申请人提出一种导流装置，所述导流装置包括驱动电机、远端导管和多腔输送管，通过在所述驱动电机的近端和所述多腔输送管的远端之间设置引流通道，以对血液进行引流，并通过血液在引流通道入口和出口处形成的压差，以在驱动电机的近端处形成压力降，从而使靠近驱动电机外表面的血液加速，如此靠近驱动电机外表面的血液可以带走更多驱动电机产生的热量，从而改善驱动电机的散热效果。此外，血液流经引流通道时可对驱动电机近端形成压握力，抑制驱动电机摆动，并且可避免驱动电机周向上的血液不均导致驱动电机局部温升过高的问题。

申请人还提出一种导管泵，所述导管泵包括上述的导流装置。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的导流装置和导管泵作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

本实施例提供一种导流装置。参考图2、图3和图4，图2是本发明实施例一中导流装置的结构示意图，图3是本发明实施例一中导孔座120、驱动电机130和叶轮140的装配后结构示意图，图4是本发明实施例一中导孔座120、驱动电机130和叶轮140的剖面示意图，所述导流装置包括多腔输送管110、导孔座120、驱动电机130、远端导管160和叶轮140。

所述多腔输送管110包括一灌注腔和第一导线腔，所述灌注腔用作灌注液流道，所述第一导线腔用于设置导线。所述导线包括所述驱动电机130的驱动线。所述灌注腔和第一导线腔间隔设置在所述多腔输送管110中。

所述导孔座120的近端与所述多腔输送管110的远端连接，所述导孔座120的远端与所述驱动电机130的近端与连接。

所述导孔座120上开设有至少一个引流通道121，所述引流通道入口122和所述引流通道出口123设置在所述导孔座120的外表面上，并且所述引流通道入口122靠近所述驱动电机130的近端，所述引流通道出口123靠近所述多腔输送管110的远端。

所述引流通道121的数量优选为三个，三个所述引流通道121优选沿所述导孔座120的周向均匀分布，如此可使导孔座120周围的血液均匀。

优选的，所述引流通道121自引流通道入口122到引流通道出口123与所述导孔座120的轴线的距离逐渐减小，由于越靠近导孔座120的轴线血液的流速越低，如此，可使引流通道入口122与引流通道出口123的压差增大，利于引导血液从引流通道入口122流入从引流通道出口123流出，从而使靠近驱动电机130外表面的血液加速，如此靠近驱动电机130外表面的血液可以带走更多驱动电机130产生的热量，从而改善驱动电机130的散热效果。此外，血液流经引流通道121时可对驱动电机130近端形成压握力，抑制驱动电机130摆动，并且可避免驱动电机130周向上的血液不均导致驱动电机130局部温升过高的问题。

如图3和图4所示，所述引流通道出口123靠近所述导孔座120的近端设置。如图2所示，所述导孔座120的最大外径大于所述多腔输送管110的最大外径。

所述导孔座120具有一导孔腔124，所述导孔腔124的近端与所述多腔输送管110的管腔连通，所述导孔腔124的远端与所述电机内腔133连通。如图4所示，所述导孔腔124与所述引流通道121间隔设置在所述导孔座120中。当所述导流装置运行时，灌注液可从所述多腔输送管110的近端流入灌注腔，并从多腔输送管110的远端流入导孔腔124中。

所述导孔座120还开设有第二导线腔125，所述第二导线腔125的近端与所述第一导线腔的远端连接，所述第二导线腔125的远端与所述驱动电机130的电机外壳131连接。所述第一导线腔和所述第二导线腔125中可设置导线，所述导线用于给所述驱动电机130的电机绕组134供电。

所述驱动电机130的近端与所述导孔座120的远端连接，所述驱动电机130的远端与所述远端导管160的近端连接，所述驱动电机130用于驱动所述叶轮140转动。

所述驱动电机130包括电机外壳131、泵壳132、电机内腔133、电机绕组134、电机磁体135和电机轴136。

所述电机外壳131的远端与所述泵壳132的近端固定连接，所述电机外壳131的近端与所述导孔座120的远端固定连接。所述电机外壳131和所述泵壳132围成所述电机内腔133，电机内腔133包括第一内腔133a和第二内腔133b，所述电机外壳131的内腔为第一内腔133a，所述泵壳132的内腔为第二内腔133b。所述电机绕组134设置在所述电机外壳131中。所述电机磁体135和所述电机轴136设置在所述电机内腔133中，并且所述电机轴136的一端自第一内腔133a延伸至第二内腔133b中，与叶轮140相连接，所述电机磁体135设置在所述电机轴136上，且所述电机磁体135与所述电机轴136固定连接。所述电机轴136的近端设置在所述导孔座120中并与所述导孔座120转动连接。

所述导流装置包括远端轴承座150，所述远端轴承座150设置在所述电机外壳131的远端且与所述电机外壳131固定连接。

如图3所示，所述电机轴136的近端设置在所述导孔腔124中，所述电机轴136的远端穿过所述远端轴承座150并与所述远端轴承座150连接。

所述电机内腔133的第二内腔133b与所述远端导管160的管腔连通。所述叶轮140设置在所述泵壳132内。在其他的实施例中，所述叶轮140可设置在所述远端导管160的管腔内，或者设置在所述泵壳132和所述远端导管160的连接处，且位于所述远端导管160的管腔和泵壳132内。具体的，参考图2，所述远端导管160包括主体导管161、入口套管162和支撑件164，所述主体导管161的近端与所述泵壳132的远端连接，所述主体导管161的远端与所述入口套管162的近端连接，所述入口套管162的远端与所述支撑件164连接，所述入口套管162上开设有至少一个入口槽163，所述入口槽163与所述入口套管162的管腔连通，所述支撑件164用于使所述入口槽163与所述心室壁间隔一定距离，当血液流动时，可防止入口槽163吸附在心室壁上。

所述导流装置还包括至少一个窗口170，所述窗口170开设在所述驱动电机130上且与所述电机内腔133连通。具体的，如图3和图4所示，所述窗口170开设在所述驱动电机130的泵壳132上。所述窗口170的数量较佳为三个，三个所述窗口170沿着所述泵壳132的周向均匀设置在所述泵壳132上。当然，具体实施时，所述窗口的数量也可以为三个以上或以下，本发明不做限制。

如图4所示，所述叶轮140设置在所述电机内腔133的第二内腔133b中，且位于所述泵壳132内，且相较于所述叶轮140，所述窗口170更靠近所述驱动电机130的近端。所述叶轮140用于使血液流入所述远端导管160的管腔，并使血液从所述窗口170向靠近所述驱动电机130的近端的方向流至所述驱动电机130和所述远端导管160的外部。

在其他的实施例中，所述窗口170可开设在所述远端导管160上且与所述远端导管160的管腔连通，所述叶轮140设置在所述远端导管160的管腔中，且相较于叶轮140，所述窗口170更靠近所述驱动电机130的近端。或者，所述窗口170开设在所述远端导管160与所述驱动电机130的连接处且与所述电机内腔133的第二内腔133b以及所述远端导管160的管腔连通，且相较于叶轮140，所述窗口170更靠近所述驱动电机130的近端。

优选的，所述导流装置还包括一远端液压轴承180，所述远端液压轴承180设置在所述电机轴136上且与所述电机磁体135的远端固定连接，如此在导流装置运行的过程中，血液流经叶轮140时，作用在叶轮140上的力拖动电机轴136向远端窜动，远端液压轴承180可在电机磁体135的远端端面形成液压力以抑制电机轴136向远端窜动，从而避免电机磁体135与所述远端轴承座150碰撞。具体地，远端液压轴承180可为环形结构并由耐磨性材料制成，例如陶瓷。

进一步的，所述远端轴承座150的近端端面上开有至少两个第一液压槽，本实施例中，所述第一液压槽151为楔形槽且数量为四个，围绕远端轴承座150的轴线均匀设置。当导流装置运行时，在远端液压轴承180与远端轴承座150的近端端面之间的灌注液，在远端液压轴承180的带动下转动，灌注液在流经第一液压槽151时形成液压力，该液压力随远端轴承座150的近端端面与远端液压轴承180之间的距离的减小而增大，并使得远端轴承座150与远端液压轴承18维持在一个平衡的状态(远端轴承座150的近端端面与远端液压轴承180之间的距离基本保持不变)，由此可以抵消血液流经叶轮140时作用在叶轮140上的力(该力使得叶轮及与其连接的电机轴136向远端窜动)，从而可抑制电机轴136向远端窜动，进而避免电机磁体135与所述远端轴承座150碰撞。

本实施例中，所述导管装置运行时，血液从所述导管装置的远端向所述导管装置的近端流动，驱动电机130的电机轴136转动，进而带动叶轮140转动，部分血液在叶轮140的作用下加速从所述入口槽163进入所述入口套管162的管腔中，并流经所述主体导管161的管腔，之后经所述叶轮140进入所述电机内腔133的第二内腔133b中，并从所述窗口170流至第二内腔133b外。其中，部分血液从引流通道入口122流入引流通道121内，并从引流通道出口123流出。血液流经所述导管装置的流向可参考图5，图5是本发明实施例一中的血液流经驱动电机130、叶轮140和导孔座120的示意图。

所述导管装置运行时，灌注液经所述多腔输送管110中的灌注腔流入所述导孔腔124，再经所述导孔座120与所述电机轴136之间的间隙流入所述电机内腔133的第一内腔133a中，之后从所述电机轴136与所述远端轴承座150之间的间隙流出，以对所述驱动电机130进行冷却，同时对导孔座120、电机轴136以及远端轴承座150进行润滑，并且可对电机内腔133的第一内腔133a进行密封，防止血液从电机轴136与远端轴承座150之间的间隙倒灌进入第一内腔133a中。

本实施例中，通过在所述驱动电机130的近端和所述多腔输送管110的远端之间设置导孔座120，并在所述导孔座120上设置引流通道121，以对血液进行引流，从而使靠近驱动电机130外表面的血液加速流动，进而改善驱动电机130的散热效果。由于血液流经引流通道121，使得驱动电机130的近端在血液的压握力作用下处于主动脉弓流道的中间位置，从而可减轻驱动电机130的近端偏离主动脉弓流道的中间位置的程度，进而可使驱动电机130周向血液流量均匀，驱动电机130温升均匀，不易出现局部温升过高的现象。由于可减轻驱动电机130的近端偏离主动脉弓流道的中间位置的程度，因此可减轻驱动电机130在主动脉弓中的摆动，从而可减轻由驱动电机130导致的主动脉瓣损伤。

实施例二

本实施例提供一种导流装置。本实施例中的导流装置是实施例一中的导流装置的进一步改进。本实施例中，所述导流装置还包括辅助叶轮190，所述辅助叶轮190设置在所述导孔座120的导孔腔124内，所述辅助叶轮190用于将从所述引流通道入口122流入的血液泵送至所述引流通道出口123，以使血液流至所述导孔座120外。

参考图6、图7和图8，图6是本发明实施例二中导孔座120、驱动电机130和叶轮140的装配后剖面结构示意图，图7是本发明实施例二中导孔座120的结构示意图，图8是图7中导孔座120的A-A向剖视图，所述导流装置还包括辅助叶轮190，所述辅助叶轮190设置在所述导孔座120的导孔腔124内，所述导孔腔124与所述引流通道121连通，所述辅助叶轮190设置在所述电机轴136上，所述电机轴136转动时可驱动所述辅助叶轮190转动，所述辅助叶轮190用于将从所述引流通道入口122流入的血液泵送至所述引流通道出口123，并流至所述导孔座120外。

具体的，如图6所示，本实施例中，所述导流装置还包括近端轴承座210，所述近端轴承座210与所述驱动电机130连接，具体与所述电机外壳131固定连接。所述电机轴136的近端穿过所述近端轴承座210设置在所述导孔腔124内。

所述电机轴136上设置有至少一个分流通道138，所述分流通道138的入口通过所述导孔腔124与所述多腔输送管110的灌注腔的远端连通，且相较于所述分流通道138的出口，所述分流通道138的入口更靠近所述导孔座120的近端，较佳地所述分流通道138的出口设置在所述近端轴承座210与所述电机轴136连接处。如此，可便于灌注液从灌注腔中流入导孔腔124后，从分流通道138再流入近端轴承座210与所述电机轴136连接处，以对近端轴承座210和电机轴136进行润滑，同时避免灌注液被辅助叶轮190从引流通道121中泵送至导流装置外，使得近端轴承座210与所述电机轴136连接处没有灌注液进行润滑，导致近端轴承座210与电机轴136磨损，同时使得灌注液可经过近端轴承座210与电机轴136的间隙流入电机内腔133的第一内腔133a中，以通过向电机内腔133灌注灌注液对第一内腔133a进行密封，避免血液倒灌进入第一内腔133a中。

如图6所示，本实施例中，所述电机轴136为变径轴，所述电机轴136的近端的外径大于所述电机轴136的远端的外径。所述辅助叶轮190、近端轴承座210设置在所述电机轴136上外径较大的一端，以避免电机轴136由于设置分流通道138使电机轴136近端的强度降低。

优选的，参考图9，图9是本发明实施例二中导孔座120和驱动电机130的局部剖视图，所述导流装置还包括一近端液压轴承220，所述近端液压轴承220设置在所述电机轴136上且与所述辅助叶轮190的远端固定连接，如此在导流装置运行的过程中，血液流经辅助叶轮190时，作用在辅助叶轮190上的力拖动电机轴136向远端窜动，近端液压轴承220可在辅助叶轮190的远端端面形成液压力以抑制电机轴136向远端窜动，从而避免辅助叶轮190与所述近端轴承座210碰撞。具体地，近端液压轴承220可为环形结构并由耐磨性材料制成，例如陶瓷。

进一步的，参考图10，图10是图9中的导孔座120和驱动电机130的B-B向剖视图，所述近端轴承座210的近端端面上开有至少两个第二液压槽211，本实施例中，所述第二液压槽211为楔形槽且数量优选为四个，围绕近端轴承座210的轴线均匀设置。当导流装置运行时，在近端液压轴承220与近端轴承座210的近端端面之间的灌注液，在近端液压轴承220的带动下转动，灌注液在流经第二液压槽211时形成液压力，液压力随近端轴承座210的近端端面与近端液压轴承220之间的距离的减小而增大，由此可以抵消血液流经辅助叶轮190时作用在辅助叶轮190上的力，从而可抑制电机轴136向远端窜动。

如图6和图9所示，所述导孔腔124的腔壁上向远端延伸有一环形凸起126，所述辅助叶轮190的近端开设有与所述环形凸起126相互配合的凹槽，所述环形凸起126可用于限制所述辅助叶轮190在轴向上和径向上撺动。

优选的，参考图11，图11是本发明实施例二中驱动电机130的剖视图，所述导流装置还包括一远端液压轴承180，所述远端液压轴承180设置在所述电机轴136上且与所述电机磁体135的远端固定连接，如此在导流装置运行的过程中，血液流经叶轮140时，作用在叶轮140上的力拖动电机轴136向远端窜动，远端液压轴承180可在电机磁体135的远端端面形成液压力以抑制电机轴136向远端窜动，从而避免电机磁体135与所述远端轴承座150碰撞。

进一步的，参考图12，图12是图11中驱动电机130的C-C向剖视图，所述远端轴承座150的近端端面上开有至少两个第一液压槽151，本实施例中，所述第一液压槽151的数量为四个。当导流装置运行时，在远端液压轴承180与远端轴承座150的近端端面之间的灌注液，在远端液压轴承180的带动下转动，灌注液在流经第一液压槽151时形成液压力，液压力随远端轴承座150的近端端面与远端液压轴承180之间的距离的减小而增大，由此可以抵消血液流经叶轮140时作用在叶轮140上的力，从而可抑制电机轴136向远端窜动，进而避免电机磁体135与所述远端轴承座150碰撞。

本实施例中，所述导管装置运行时，血液从所述导管装置的远端向所述导管装置的近端流动，驱动电机130的电机轴136转动，进而带动叶轮140和辅助叶轮190转动，部分血液在叶轮140的作用下加速从所述入口槽163进入所述入口套管162的管腔中，并流经所述主体导管161的管腔，之后经所述叶轮140进入所述电机内腔133的第二内腔133b中，并从所述窗口170流至所述电机内腔133外；部分血液从引流通道入口122流入引流通道121内，并在辅助叶轮190的作用下从引流通道出口123流出。

参考图13，图13是本发明实施例二中灌注液在导流装置中的流动示意图，本实施例中，在所述导管装置运行时，所述灌注液可沿三条通道流通。

其中，如图13所示，灌注液流经第一条冷却通道时，灌注液需从所述多腔输送管110中的灌注腔流入所述导孔腔124，再经所述分流通道138的入口流入所述分流通道138，并从所述分流通道138的出口流入所述近端轴承座210与所述电机轴136之间的间隙，之后流入电机内腔133的第一内腔133a内，再从电机轴136与远端轴承座150之间的间隙流出，以对所述驱动电机130进行冷却，同时对导孔座120、电机轴136、近端轴承座210以及远端轴承座150进行润滑，并且可对电机内腔133的第一内腔133a进行密封，防止血液从电机轴136与远端轴承座150之间的间隙倒灌进入第一内腔133a中。

如图13所示，灌注液流经第二条冷却通道时，灌注液需从所述多腔输送管110中的灌注腔流入所述导孔腔124，再经所述分流通道138的入口流入所述分流通道138，并从所述分流通道138的出口流入所述近端轴承座210与所述电机轴136之间的间隙，之后流入近端液压轴承220与近端轴承座210之间的间隙，并在近端液压轴承220、近端轴承座210和辅助叶轮190的作用下流入所述引流通道121中，之后从引流通道出口123流出至导流装置外，在避免使电机轴136向远端窜动的同时，可对导孔腔124进行密封，可防止血液从引流通道121中倒灌进入导孔腔124中。

如图13所示，灌注液流经第三条冷却通道时，灌注液需从所述多腔输送管110中的灌注腔流入所述导孔腔124，经所述电机轴136与所述导孔腔124之间的间隙在所述辅助叶轮190的作用下流入所述引流通道121中，之后从引流通道出口123流出至导流装置外，如此可对所述导孔腔124中的环形凸起126与所述叶轮140中的凹槽起到润滑和密封的作用。

本实施例中，通过在所述导孔腔124内设置辅助叶轮190，并使所述导孔腔124与所述引流通道121连通，所述辅助叶轮190将从所述引流通道入口122流入的血液泵送至所述引流通道出口123，可使血液加速在引流通道121中的流动，从而使靠近驱动电机130外表面的血液进一步加速流动，进而进一步改善驱动电机130的散热效果。由于血液流经引流通道121，使得驱动电机130的近端在血液的压握力作用下处于主动脉弓流道的中间位置，从而可进一步减轻驱动电机130的近端偏离主动脉弓流道的中间位置的程度，进而可使驱动电机130周向血液流量更均匀，驱动电机130温升更均匀，更不易出现局部温升过高的现象。由于可进一步减轻驱动电机130的近端偏离主动脉弓流道的中间位置的程度，因此可进一步减轻驱动电机130在主动脉弓中的摆动，从而可进一步减轻由驱动电机130导致的主动脉瓣损伤。

实施例三

本实施例提供一种导流装置。本实施例中的导流装置是实施例一中的导流装置的进一步改进。本实施例中，所述导流装置还包括辅助叶轮190，所述辅助叶轮190设置在所述导孔座120的导孔腔124内，所述辅助叶轮190用于将从所述引流通道入口122流入的血液泵送至所述引流通道出口123，以使血液流至所述导孔座120外。

参考图14、图15和图16，图14是本发明实施例三中导孔座120、驱动电机130和叶轮140的装配后的剖面结构示意图，图15是本发明实施例三中导孔座120的结构示意图，图16是图15中导孔座120的D-D向剖视图，所述导流装置还包括辅助叶轮190、近端轴承座210、主动磁体230和转子磁体240。

所述主动磁体230设置在所述导孔腔124内，辅助叶轮190和所述转子磁体240设置在所述引流通道121内，所述导孔腔124与所述引流通道121通过所述近端轴承座210间隔开，也即所述导孔腔124与所述引流通道121不连通。所述近端轴承座210的远端与所述电机壳体固定连接，所述近端轴承座210套设在所述主动磁体230的外周面上，所述主动磁体230固定设置在所述电机轴136上，所述辅助叶轮190套设在所述近端轴承座210的外表面上，所述转子磁体240设置在所述辅助叶轮190内部，所述主动磁体230用于驱动所述转子磁体240转动。其中，所述主动磁体230的外周面与所述近端轴承座210的内周面之间具有一定间隙，一方面可便于灌注液流通，一方面可避免主动磁体230的外周面与所述近端轴承座210的内周面相互干涉。在其他的实施例中，所述转子磁体240也可固定于近端轴承座210的外周面且位于近端轴承座210的外周面与所述辅助叶轮190之间。

所述导流装置采用磁耦合的方式通过电机轴136间接驱动辅助叶轮190转动，由于所述辅助叶轮190设置在所述近端轴承座210上，因此，无需设置密封结构防止血液经辅助叶轮190倒灌进入导孔腔124内，可简化导流装置的密封结构。

具体的，所述转子磁体240的充磁方向为径向。当电机轴136带动主动磁体230转动时，会使主动磁体230与转子磁体240之间产生偏角，以此驱动转子磁体240转动。其中，主动磁体230与转子磁体240之间的偏角，以及主动磁体230与转子磁体240传递的转矩均符合正弦规律，偏角在失步角范围内，转矩随偏角增加而增加。本实施例可实现非接触式的转矩传动，从而通过电机轴136间接驱动辅助叶轮190转动。

如图14所示，所述转子磁体240设置在所述辅助叶轮190的内部。如图16所示，所述转子磁体240在径向上的截面均为环形。所述主动磁体230包括多个对称设置的转子磁体，所述转子磁体的数量为多个，多个所述转子磁体沿所述主动轴的周向均匀设置。所述转子磁体在径向上的截面均为扇形。

如图14所示，所述导流装置还包括套筒250，所述套筒250的近端设置在所述导孔腔124内，所述套筒250的远端设置在所述电机内腔133中的第一内腔133a内，所述电机轴136的近端依次穿过所述套筒250、所述主动磁体230与所述导孔座120转动连接。所述近端轴承座210设置在所述主动磁体230与所述套筒250的外周面上，所述辅助叶轮190套设在所述近端轴承座210的外表面上，所述导孔腔124与所述引流通道121连通。通过设置所述套筒250可使所述电机内腔133的第一内腔133a中的电机磁体135与所述主动磁体230和转子磁体240相互分离，避免相互干扰。

优选的，所述导流装置包括相对设置的第一限位件260和第二限位件270，所述第一限位件260设置在所述辅助叶轮190的近端，与所述第一限位件260相互配合的第二限位件270设置在所述导孔腔124靠近近端的内壁上，所述第一限位件260和第二限位件270相互配合用于使所述辅助叶轮190与所述导孔腔124的内壁之间具有一定间隙。具体的，所述第一限位件260和所述第二限位件270相互排斥，当辅助桨叶沿轴向或径向窜动时，可避免所述辅助叶轮190与所述导孔腔124的内壁相接触，并使辅助叶轮190位置稳定。

进一步的，所述导流装置还包括相对设置的第三限位件280和第四限位件290，所述第三限位件280设置在所述辅助叶轮190的远端，与所述第三限位件280相互配合的第四限位件290设置在所述导孔腔124靠近远端的内壁上，所述第三限位件280和第四限位件290相互配合用于使所述辅助叶轮190与所述导孔腔124的内壁之间具有一定间隙。具体的，所述第三限位件280和所述第四限位件290相互排斥，当辅助桨叶沿轴向或径向窜动时，可避免所述辅助叶轮190与所述导孔腔124的内壁相接触，并使辅助叶轮190位置稳定。

本实施例中，所述第一限位件260、第二限位件270为同性磁体，所述第三限位件280和第四限位件290为同性磁体。

如图14所示，所述第一限位件260、所述第二限位件270、所述第三限位件280和所述第四限位件290均为磁环。当然，在其他实施例中，所述第一限位件260、所述第二限位件270、所述第三限位件280和所述第四限位件290也可以是磁块，本发明对此不做限制。

本实施例中，所述导管装置运行时，血液从所述导管装置的远端向所述导管装置的近端流动，驱动电机130的电机轴136转动，进而带动叶轮140和主动磁体230转动，主动磁体230再驱动转子磁体240转动，转子磁体240带动辅助叶轮190转动。部分血液在叶轮140的作用下加速从所述入口槽163进入所述入口套管162的管腔中，并流经所述主体导管161的管腔，之后经所述叶轮140进入所述电机内腔133的第二内腔133b中，并从所述窗口170流至所述电机内腔133外。部分血液从引流通道入口122流入引流通道121内，并在辅助叶轮190的作用下从引流通道出口123流出。

参考图17，图17是本发明实施例三中灌注液在导流装置中的流动示意图，本实施例中，在所述导管装置运行时，所述灌注液可沿一条通道流通。

如图17所示，灌注液需从所述多腔输送管110中的灌注腔流入所述导孔腔124，再经所述主动磁体230的近端与所述导孔座120之间的间隙流入主动磁体230的外周面与所述近端轴承座210之间的间隙，之后沿着主动磁体230的外周面与所述近端轴承座210之间的间隙流入套筒250的外周面与所述近端轴承座210之间的间隙，之后流入电机腔内，再从电机轴136与远端轴承座150之间的间隙流出，以对所述驱动电机130进行冷却，同时对导孔座120、电机轴136、套筒250以及远端轴承座150进行润滑，并且可对电机内腔133的第一内腔133a进行密封，防止血液从电机轴136与远端轴承座150之间的间隙倒灌进入电机内腔133的第一内腔133a中。

本实施例中，通过在所述导孔腔124内设置辅助叶轮190，并通过辅助叶轮190将从所述引流通道入口122流入的血液泵送至所述引流通道出口123，可使血液加速在引流通道121中的流动，从而使靠近驱动电机130外表面的血液进一步加速流动，进而进一步改善驱动电机130的散热效果。由于血液流经引流通道121，使得驱动电机130的近端在血液的压握力作用下处于主动脉弓流道的中间位置，从而可进一步减轻驱动电机130的近端偏离主动脉弓流道的中间位置的程度，进而可使驱动电机130周向血液流量更均匀，驱动电机130温升更均匀，更不易出现局部温升过高的现象。由于可进一步减轻驱动电机130的近端偏离主动脉弓流道的中间位置的程度，因此可进一步减轻驱动电机130在主动脉弓中的摆动，从而可进一步减轻由驱动电机130导致的主动脉瓣损伤。

在以上各实施例中，较佳地，还可以将窗口170的纵向轴线与引流通道入口122的纵向轴线设计为基本上位于同一螺旋线上，所述螺旋线系沿着电机轴136的轴线方向延伸的空间曲线，从而使得血液在叶轮的作用下螺旋型流动过程中更容易从窗口170流至引流通道入口122。

在以上各实施例中提到的“磁体”，例如主动磁体、转子磁体、电机磁体，系指一切由磁性材料制成的物体，磁性材料例如是磁铁或充磁材料，较佳地，是磁钢。

实施例四

本实施例提供一种导管泵，所述导管泵包括上述实施例中的任一种导流装置。所述导管泵用于治疗心衰，利用导流装置辅助左心室将左心室中的血液泵送至主动脉中，以弥补心衰引起的左心室泵血能力不足这一心脏功能障碍。手术时，医生将导管泵送入人体内，并将导流装置植入左心室中，以辅助左心室泵血。

上述实施例中，所述导流装置除了可以用于左心室中，辅助心脏泵血以外，还可以用于泵送其他的流体，本发明对此不做限制。

上述实施例中的“近端”和“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”和“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。此外，上述实施例中的术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，另外明确指出的除外。上述实施例中，“两端”是指近端和远端。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (20)

1.一种导流装置，用于泵送流体，包括驱动电机、远端导管、叶轮和至少一个窗口，所述驱动电机的远端与所述远端导管连接，所述窗口开设在所述驱动电机和/或所述远端导管上，所述叶轮用于使所述流体流入所述远端导管的管腔，并使所述流体从所述窗口流出，并沿着所述驱动电机和/或所述远端导管的外部，流向所述驱动电机的近端，其特征在于，还包括导孔座，所述导孔座的远端与所述驱动电机的近端连接，所述导孔座上开设有至少一个引流通道，所述引流通道具有设置在所述导孔座的外表面上的引流通道入口和引流通道出口，并且所述引流通道入口靠近所述驱动电机的近端，所述引流通道出口远离所述驱动电机的近端。

2.如权利要求1所述的导流装置，其特征在于，所述引流通道沿着所述导孔座的周向均匀分布。

3.如权利要求1所述的导流装置，其特征在于，所述引流通道自所述引流通道入口至所述引流通道出口逐渐靠近所述导孔座的轴线。

4.如权利要求1所述的导流装置，其特征在于，所述窗口的纵向轴线与所述引流通道入口的纵向轴线基本上位于同一螺旋线上。

5.如权利要求1-4中的任一项所述的导流装置，其特征在于，所述导孔座具有一导孔腔，所述驱动电机包括电机轴，所述电机轴的近端穿过所述导孔腔与所述导孔座转动连接。

6.如权利要求5所述的导流装置，其特征在于，还包括辅助叶轮，所述辅助叶轮设置在所述导孔座内，所述辅助叶轮用于将从所述引流通道入口流入的流体泵送至所述引流通道出口。

7.如权利要求6所述的导流装置，其特征在于，所述辅助叶轮设置在所述导孔座的导孔腔内，所述导孔腔与所述引流通道连通，所述辅助叶轮设置在所述电机轴上，所述电机轴转动时可驱动所述辅助叶轮转动。

8.如权利要求7所述的导流装置，其特征在于，所述驱动电机还包括近端轴承座，所述电机轴的近端穿过所述近端轴承座，所述电机轴上设置有至少一个分流通道，所述分流通道的入口与所述导孔腔连通，所述分流通道的出口设置在所述近端轴承座与所述电机轴连接处，且相较于所述分流通道的出口，所述分流通道的入口更靠近所述导孔座的近端。

9.如权利要求7所述的导流装置，其特征在于，所述导流装置还包括近端液压轴承，所述近端液压轴承设置在所述导孔腔内，所述近端液压轴承设置在所述电机轴上且与所述辅助叶轮的远端固定连接。

10.如权利要求9所述的导流装置，其特征在于，所述导流装置还包括近端轴承座，所述近端轴承座设置在所述电机轴上，所述近端液压轴承设置在所述近端轴承座的近端与所述辅助叶轮的远端之间，所述近端轴承座的近端端面上开有至少两个第二液压槽，所述第二液压槽对称设置，用于在所述近端轴承座的近端端面处形成液压力。

11.如权利要求10所述的导流装置，其特征在于，所述导孔腔的腔壁上向远端延伸有一环形凸起，所述辅助叶轮的近端开设有与所述环形凸起相互配合的凹槽。

12.如权利要求6所述的导流装置，其特征在于，所述导流装置还包括近端轴承座、主动磁体和转子磁体，所述主动磁体设置在所述导孔腔内，所述转子磁体和所述辅助叶轮设置在所述引流通道内，所述导孔腔与所述引流通道通过所述近端轴承座相隔开；所述近端轴承座固定于所述导孔座内，套设在所述主动磁体的外周面上并与所述主动磁体的外周面相间隔，所述主动磁体固定设置在所述电机轴上，所述辅助叶轮套设在所述近端轴承座的外表面上，所述转子磁体设置在所述辅助叶轮的外周面或设置在所述辅助叶轮内，所述主动磁体用于驱动所述转子磁体转动。

13.如权利要求12所述的导流装置，其特征在于，还包括套筒，所述套筒的近端设置在所述导孔腔内，所述套筒的远端设置在所述驱动电机内，所述电机轴的近端依次穿过所述套筒、所述主动磁体与所述导孔座转动连接，所述近端轴承座套设在所述套筒的外周面上并与所述套筒的外周面相间隔。

14.如权利要求12所述的导流装置，其特征在于，还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述辅助叶轮的近端，与所述第一限位件相互配合的第二限位件设置在所述导孔腔的内壁上，所述第一限位件和所述第二限位件相互配合用于使所述辅助叶轮与所述导孔腔的内壁之间具有一定间隙。

15.如权利要求12所述的导流装置，其特征在于，还包括第三限位件和第四限位件，所述第三限位件设置在所述辅助叶轮的远端，与所述第三限位件相互配合的第四限位件设置在所述导孔腔的内壁上，所述第三限位件和所述第四限位件相互配合用于使所述辅助叶轮与所述导孔腔的内壁之间具有一定间隙。

16.如权利要求1-4中的任一项所述的导流装置，其特征在于，所述驱动电机包括电机外壳、泵壳、电机内腔、电机绕组、电机磁体和电机轴，所述电机外壳的远端与所述泵壳的近端固定连接，所述电机外壳的近端与所述导孔座的远端固定连接，所述电机外壳和所述泵壳围成所述电机内腔，所述电机绕组设置在所述电机外壳中，所述叶轮、所述电机磁体和所述电机轴设置在所述电机内腔中，所述电机磁体固定设置在所述电机轴上。

17.如权利要求16所述的导流装置，其特征在于，所述导流装置还包括一远端液压轴承，所述远端液压轴承位于所述电机内腔内，所述远端液压轴承设置在所述电机轴上且与所述电机磁体的远端固定连接。

18.如权利要求17所述的导流装置，其特征在于，所述导流装置还包括一远端轴承座，所述远端轴承座设置在所述电机外壳的远端且与所述电机外壳固定连接，所述远端轴承座的近端端面上开有至少两个第一液压槽，所述第一液压槽对称设置，用于在所述远端轴承座的近端端面处形成液压力。

19.如权利要求18所述的导流装置，其特征在于，所述导孔座具有第二导线腔，所述第二导线腔内设置有导线，所述导线用于给所述驱动电机的电机绕组供电。

20.一种导管泵，其特征在于，包括多腔输送管和如权利要求1至19任一项所述的导流装置，所述多腔输送管的远端与所述导流装置的近端固定连接。

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