CN115364366A - 驱动机构和血泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动机构和血泵，驱动机构包括壳体、转动部件、第一轴套、第二轴套和止挡件，转动部件能够转动地安装于壳体，转动部件具有锥头端；第一轴套开设有第一轴孔，第一轴孔具有锥形孔部，转动部件能够转动地穿设于第二轴套，锥头端的至少部分能够活动地设置于第一轴孔中，且锥头端与锥形孔部的孔壁能够抵接；止挡件固接于转动部件，止挡件位于第一轴套和第二轴套之间，止挡件能够与第二轴套抵接。上述驱动机构和血泵结构更加简单。

Description

驱动机构和血泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种驱动机构和血泵。

背景技术

血泵被设计为经皮插入患者的血管中，例如大腿或腋窝的动脉或静脉的血管内，可以被前探入患者的心脏中以作为左心室辅助设备或右心室辅助设备起作用。因此，血泵也可以被称为心内血泵或血管内血泵。

通常血泵具有驱动机构和叶轮，叶轮与驱动机构的转动部件连接，为了实现转动部件的稳定转动，通常需要设置对转动部件进行定位或限位的结构，导致驱动机构的结构较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构较为简单的驱动机构及血泵。

一种驱动机构，所述驱动机构包括：

壳体；

转动部件，所述转动部件能够转动地安装于所述壳体，所述转动部件具有锥头端；

第一轴套和第二轴套，所述第一轴套和所述第二轴套均安装于所述壳体，所述第一轴套开设有第一轴孔，所述第一轴孔具有锥形孔部，其中，所述转动部件能够转动地穿设于所述第二轴套，所述锥头端的至少部分能够活动地设置于所述第一轴孔，且所述锥头端与所述锥形孔部的孔壁能够抵接；

止挡件，固接于所述转动部件，所述止挡件位于所述第一轴套和所述第二轴套之间，所述止挡件能够与所述第二轴套抵接。

可选地，所述第一轴孔的靠近所述第二轴套的一侧的开口边缘处设置倒圆。

可选地，所述锥形孔部具有第一开口和第二开口，所述第二开口的口径小于所述第一开口的口径，所述第一轴孔还具有与所述锥形孔部连通的直孔部，所述直孔部与所述第二开口连通，以使流体能够经所述直孔部后从所述第二开口流入至所述锥形孔部，再从所述第一开口流出。

可选地，沿所述第一轴孔的中心轴线方向上，所述锥形孔部的长度为所述直孔部的长度的120％～200％。

可选地，所述锥头端穿设于所述第二开口，且所述锥头端的部分能够伸入所述直孔部内。

可选地，所述锥形孔部具有沿所述第一轴孔的中心轴线设置的第一开口和第二开口，所述第一开口较所述第二开口更靠近所述第二轴套，从所述第二开口到所述第一开口，所述锥形孔部的孔径逐渐增大，所述第二开口的口径为所述第一开口的口径的50％～80％；

和/或，所述锥头端的小头端的端部形成为球面。

可选地，所述锥头端与所述锥形孔部的孔壁之间具有供流体流通的间隙。

可选地，所述间隙为0.01mm～0.015mm。

可选地，所述驱动机构还包括定子，所述定子能够驱动所述转动部件转动，所述定子和所述转动部件之间具有磁力作用，所述磁力作用能够使所述锥头端和所述锥形孔部的孔壁之间具有所述间隙。

可选地，所述锥形孔部具有第一开口，所述第一开口位于所述第一轴套的靠近所述第二轴套的一侧表面上，所述锥头端的部分位于所述第一开口和所述第二轴套之间，且所述锥头端的最大直径部分与所述第一开口间隔一段距离；

和/或，所述锥头端的锥面相对于所述锥头端的中心轴线的倾斜角度与所述锥形孔部的孔壁相对所述第一轴孔的中心轴线的倾斜角度相同。

可选地，所述第二轴套开设有第二轴孔，所述转动部件能够转动地穿设于所述第二轴孔，所述转动部件与所述第二轴孔的孔壁之间具有供流体流通的间隙，所述第二轴套的朝向所述止挡件的一面局部凹陷形成导流槽，所述导流槽与所述第二轴孔连通；所述止挡件与所述第二轴套抵接时，部分所述导流槽未被所述止挡件覆盖。

可选地，所述转动部件包括转轴和转子，所述锥头端形成于所述转轴的一端，所述转轴的另一端能够转动地穿设于所述第二轴套，所述转子包括沿所述转轴的轴线设置的第一转子单元和第二转子单元，所述第一转子单元和所述第二转子单元均与所述转轴固接，所述第一转子单元和所述第二转子单元均位于所述第一轴套和所述第二轴套之间，所述止挡件位于所述第二转子单元和所述第二轴套之间；

所述驱动机构还包括定子，所述定子位于所述第一转子单元和所述第二转子单元之间，所述定子能够分别驱动所述第一转子单元和所述第二转子单元转动。

可选的，所述第一转子单元与所述第一轴套沿所述转轴的轴线间隔一段距离。

一种血泵，包括叶轮及上述所述的驱动机构，所述叶轮与所述转动部件连接，所述叶轮能够随所述转动部件转动。

由于止挡件固接于转动部件，止挡件能够与第二轴套抵接，转动部件的锥头端的至少部分能够活动地设置于第一轴套的第一轴孔，并与锥形孔部的孔壁能够活动地抵接，从而通过止挡件和第二轴套的抵接，转动部件的锥头端与锥形孔部的孔壁的抵接，以限制转动部件在轴向上的移动范围，从而实现对转动部件的轴向限位；同时由于转动部件穿设于第二轴套，且转动部件的锥头端设置于第一轴套的第一轴孔，从而对转动部件的径向摆动范围进行限制，如此以实现了对转动部件的轴向和径向限位，结构更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的血泵的结构示意图；

图2为图1所示的血泵省略了部分导管的剖视图；

图3为图1中的血泵的转轴、止挡件、转子、第一轴套和第二轴套组装在一起的剖视图；

图4为图3所示的I部的局部放大图；

图5为图1所示的血泵的止挡件与转轴一体成型的结构示意图；

图6为图1所示的血泵的转子、定子和限位件的分解状态的结构示意图；

图7为图6所述的转子的第一转子单元的第一飞轮的结构示意图；

图8为图2所示的II部的局部放大图；

图9为图2所示的血泵的第一轴套的结构示意图；

图10为图9所示的第一轴套的剖视图；

图11为图2所示的血泵的支撑座的结构示意图；

图12为图2所示的血泵的局部放大图；

图13为图2所示的血泵的第二轴套的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在介入医疗领域，通常定义器械距操作者近的一端为近端，距操作者远的一端为远端。

现对本发明实施例中的驱动机构10及血泵1进行说明。

请参考图1，血泵1包括驱动机构10和叶轮20。驱动机构10与叶轮20传动连接，驱动机构10能够驱动叶轮20转动。

具体地，血泵1还包括套管40，套管40固接于驱动机构10的远端。叶轮20能够转动地收容于套管40中。其中，套管40具有血液出口42和血液入口41。叶轮20转动时，血液从血液入口41流入套管40中，再从血液出口42流出。在一个实施例中，套管40延伸穿设于心脏瓣膜，诸如主动脉瓣膜，血液入口41位于心脏内，血液出口42和驱动机构10位于心脏外的诸如主动脉的血管中。

具体地，血泵1还包括导管50，导管50与驱动机构10的近端连接。其中，导管50用于容置各种供应管线。例如，供应管线包括用于与驱动机构10电连接的导线以及用于给血泵1通入冲洗液的冲洗管线。可选地，冲洗液为生理盐水、含有肝素生理盐水或葡萄糖等。

请结合图2至图5，驱动机构10包括壳体100、转轴200、定子300、转子400、第一轴套510、第二轴套520和止挡件600。

壳体100大致为两端开口的筒状壳体。壳体100的远端与套管40固接，近端与导管50固接。壳体100具有内腔。具体地，内腔分为限位腔112和容置腔114。在图示的实施例中，限位腔112和容置腔114沿壳体100的轴向设置。

转轴200和转子400构成转动部件。转动部件能够转动地安装于壳体100，转动部件用于与叶轮20连接，以带动叶轮20转动。

转轴200能够转动地安装于壳体100，转轴200具有用于与叶轮20连接的连接端210及远离连接端210的锥头端220。在图示的实施例中，转轴200大致沿壳体100的轴向延伸，或者说，转轴200的轴线的延伸方向与壳体100的轴向大致一致。限位腔112和容置腔114沿转轴200的轴线设置。转轴200穿设于限位腔112，部分收容于容置腔114，部分位于壳体100外或者说部分延伸至套管10内。转轴200的延伸至壳体100外或者延伸至套管10中的部分为转轴200的连接端210；锥头端220位于容置腔114中。具体地，叶轮20与连接端210固接，以使叶轮20能够随转轴200转动。

在一些实施例中，转轴200为陶瓷材料制成。相比金属材料，陶瓷的加工精度较高，生物相容性、机械强度较高，且具有较好的耐磨性和耐腐蚀性。

定子300固定地安装于壳体100，即定子300设置在壳体100的内腔中。在图示的实施例中，定子300位于容置腔114中。定子300能够驱动转动部件转动。其中，转轴200能够转动地穿设于定子300。

转子400位于壳体100中，即转子400也设置在壳体100的内腔中。在图示的实施例中，转子400位于容置腔114内。转子400固接于转轴200，定子300能够驱动转子400转动，转子400能够带动转轴200转动。具体地，转子400具有磁性，定子300能够产生驱动转子400转动的旋转磁场。

请一并结合图6，在图示的实施例中，转子400包括第一转子单元410和第二转子单元420，第一转子单元410和第二转子单元420均固接于转轴200。第一转子单元410和第二转子单元420均能够转动地收容于壳体100的容置腔114内。第一转子单元420和第二转子单元420沿转轴200的轴线设置。其中，定子300位于第一转子单元410和第二转子单元420之间。第一转子单元410和第二转子单元420均具有磁性，定子300能够产生驱动第一转子单元410和第二转子单元420转动的旋转磁场。

具体地，第一转子单元410包括第一磁体411，第一磁体411与转轴200固接。其中，第一磁体411为环状的海尔贝克阵列磁铁。

具体地，第一转子单元410还包括第一飞轮412，第一飞轮412固接于转轴200，第一磁体411固接于第一飞轮412上。通过设置第一飞轮412可以增强第一磁体411与转轴200的连接强度，还能够减少转轴200在转动过程中的晃动，使整个转轴200在转动过程中更加稳定。

请一并结合图7，具体地，第一飞轮412包括第一内置管4121、第一盘状部4122和第一外环壁4123，第一内置管4121和第一外环壁4123两者均为圆管状结构，第一盘状部4122为环形圆盘结构。第一内置管4121和第一外环壁4123均与第一盘状部4122固接。第一外环壁4123环绕第一盘状部4122设置，第一内置管4121和第一外环壁4123两者同轴设置，转轴200穿设于第一内置管4121中、并与第一内置管4121固定连接，其中，转轴200上设置有限位部，与第一内置管4121的端部抵接形成轴向定位，方便后续固接。第一内置管4121和第一外环壁4123之间形成有第一环形腔4124。第一磁体411容置在第一环形腔4124中。第一环形腔4124的形状与第一磁体411相适配，以方便第一磁体411的安装和定位。如此设置能够使第一飞轮412对第一磁体411起到限位作用，不仅方便第一磁体411的安装，而且也使得第一磁体411和第一飞轮412结合更加稳固。

需要说明的是，第一飞轮412不限于为上述结构，在一些实施例中，第一飞轮412不具有第一外环壁4123；在一些实施例中，第一飞轮412不具有第一外环壁4123和第一内置管4121，此时，转轴200固定地穿设于第一盘状部4122的中心。相对于仅具有第一盘状部4122的第一飞轮412，设置第一内置管4121能够使第一飞轮412与转轴200更加稳定地连接。

第二转子单元420包括第二磁体421，第二磁体421固接于转轴200。具体地，第二磁体421为环状的海尔贝克阵列磁铁。

具体地，第二转子单元420还包括第二飞轮422，第二飞轮422固接于转轴200上，第二磁体421固定于第二飞轮422。通过设置第二飞轮422可以增强第二磁体421与转轴200的连接强度；另外还能够减少转轴200在转动过程中的晃动，使整个转轴200在转动过程中更加稳定。

具体地，参阅图3，第二飞轮422包括第二内置管4221、第二盘状部4222和第二外环壁4223，第二内置管4221和第二外环壁4223两者均为圆管状结构，第二盘状部4222为环形圆盘结构。第二内置管4221和第二外环壁4223均与第二盘状部4222固接。第二外环壁4223环绕第二盘状部4222设置，第二内置管4221和第二外环壁4223两者同轴设置，转轴200穿设于第二内置管4221中、并与第二内置管4221固定连接。第二内置管4221和第二外环壁4223之间形成有第二环形腔。第二磁体421容置在第二环形腔中。第二环形腔的形状与第二磁体421相适配，以方便第二磁体421的安装和定位。如此设置能够使第二飞轮422对第二磁体421起到限位作用，不仅方便第二磁体421的安装，而且也使得第二磁体421和第二飞轮422结合更加稳固。

需要说明的是，第二飞轮422不限于为上述结构，在一些实施例中，第二飞轮422不具有第二外环壁4223；在一些实施例中，第二飞轮422不具有第二外环壁4223和第二内置管4221，此时，转轴200固定地穿设于第二盘状部4222的中心。相对于仅具有第二盘状部4222的第二飞轮422，设置第二内置管4221能够使第二飞轮422与转轴200更加稳定地连接。

具体地，定子300设置在第一转子单元410和第二转子单元420之间，并分别能够驱动第一转子单元410和第二转子单元420转动。具体地，定子300能够产生驱动第一转子单元410转动的旋转磁场，以及能够产生驱动第二转子单元420转动的旋转磁场。定子300固定地收容于壳体100的容置腔114内。转轴200能够转动地穿设于定子300。

其中，定子300包括磁芯310和线圈320，线圈320缠绕于磁芯310上。具体地，磁芯310为多个，多个磁芯310环绕转轴200的轴线设置一周。每个磁芯310设有一个线圈320。

具体地，驱动机构10还包括固接于壳体100的限位件700，多个磁芯310的一端均与限位件700固接。具体地，限位件700固定地收容于壳体100内，例如卡接于壳体100的内侧壁。转轴200能够转动地穿设于限位件700。其中，限位件700为环状结构，限位件700固定地套设于多个磁芯310上。在其他实施例中，限位件700可以设置有多个通孔，通孔的数量和位置对应于多个磁芯310，多个磁芯310分别穿设于多个通孔，以对多个磁芯310进行限位，同时分隔相邻的磁芯310。

限位件700起到固定定子300的作用，能够实现定子300的定位和安装，降低了定子300的装配难度。还能够减少壳体100内的定位结构的设置，从而简化壳体100的结构，简化整个驱动机构10的装配过程。

请再次结合图2、图3和图4，第一轴套510和第二轴套520均安装于壳体100。具体地，第一轴套510收容于容置腔114内，第二轴套520收容于限位腔112内。第一轴套510和第二轴套520均固接于壳体100。第一轴套510和第二轴套520沿壳体100的轴向间隔设置，第一轴套510和第二轴套520能够对转动部件进行限位。在本实施例中，第一轴套510和第二轴套520通过对转轴200进行限位，以实现对转动部件的限位。第二轴套520较第一轴套510更靠近转轴200的连接端210。转子400位于第一轴套510和第二轴套520之间；定子300也位于第一轴套510和第二轴套520之间。在图示的实施例中，第一转子单元410、第二转子单元420和定子300均位于第一轴套510和第二轴套520之间；第一转子单元410靠近第一轴套510设置，第二转子单元420靠近第二轴套520设置。换而言之，第一轴套510、第一转子单元410、定子300、第二转子单元420和第二轴套520沿转轴200的轴线依次设置，其中，第二轴套520最靠近转轴200的连接端210。

其中，第一轴套510开设有第一轴孔512，第一轴孔512具有锥形孔部514。转轴200能够转动地穿设于第二轴套520，转轴200的锥头端220的至少部分能够活动地设置于第一轴孔512，锥头端220与锥形孔部514的孔壁能够抵接。第一轴套510能够对转轴200的锥头端220进行支撑和限位，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝远离叶轮20的方向移动的范围，同时，限制锥头端220在转轴200的径向上的摆动范围。

请一并结合图8、图9和图10，具体地，第一轴孔512的靠近转子400的一侧的开口边缘处设置倒圆513。由于转轴200在转动过程中，远离连接端210的锥头端220会发生小幅度径向偏摆，设置倒圆513以避免转轴200被具有棱角的第一轴孔512的开口边缘所刮伤和磨损。

具体地，沿第一轴孔512的中心轴线且朝远离第二轴套520的方向，锥形孔部514的孔径逐渐减小。其中，锥形孔部514具有靠近第二轴套520的第一开口512a，锥头端220穿设于第一开口512a。锥形孔部514的截面为锥形漏斗状，锥头端220与锥形孔部514的形状相互匹配，使锥形孔部51的孔壁能够更好地承托住锥头端220。

相对于直筒状的转轴和直筒状的第一轴孔来说，本实施例的方案首先能够实现轴向上的支撑，并省去了轴向定位的结构或部件，装配误差减少，装配工艺性更好；其次，在相同轴向深度的第一轴孔的前提下，锥头端220与锥形孔部514的接触面为斜面，相比与直筒状的第一轴孔的直面壁来说接触面积更大，造成的磨损更小；最后，由于血泵1在运行过程中，转轴200不但会有小幅度的轴向浮动，还会发生小幅度的径向偏摆，且远离叶轮20的一端的偏摆幅度最大，直筒状的转轴存在较大的被直筒状的第一轴孔的孔壁卡住的风险，而锥头端220可以通过在锥形孔部514内轴向浮动来适应径向偏摆，以减小转轴200被卡死的风险。

不仅如此，相对于球头状的转轴和内凹的球面状的第一轴孔来说，当锥头端210和锥形孔部514的孔壁接触时，锥头端210和锥形孔部514的孔壁在径向上的接触面积大，径向的支撑效果更好，稳定性更好；而且由于在径向上的接触面积大，造成的磨损也更小。

具体地，锥孔部514还具有第二开口516a，第一开口512a较第二开口516a更靠近第二轴套520。第二开口516a与第一开口512a同轴线设置，即第一开口512a与第二开口516a沿第一轴孔512的中心轴线设置。其中，从第二开口516a到第一开口512a，锥形孔部514的孔径逐渐增大，即第二开口516a的口径小于第一开口512a的口径。

第一轴孔512还开设有与锥形孔部514连通的直孔部516，直孔部516与第二开口516a连通。其中，直孔部516能够与导管50中的冲洗管线连通，以使冲洗液能够通过直孔部516后从第二开口516a流入至锥形孔部514，再从第一开口512a流出。冲洗液进入到锥形孔部514的孔壁和锥头端220之间能够起到润滑的作用，以减小锥头端220和锥形孔部514的孔壁之间的摩擦系数，从而降低锥头端220和锥形孔部514的孔壁的磨损。

具体地，直孔部516的中心轴线和锥形孔部514的中心轴线重合，以使直孔部516为恒定孔径的直孔以降低冲洗液在直孔部516中的能量消耗。

具体地，第二开口516a的口径r为第一开口512a的口径R的50％～80％。在图示的实施例中，由于直孔部516的孔径恒定，也即直孔部516的孔径为第二开口512a的口径的50％～80％。第二开口516a的口径太大会使锥形孔部514的深度变小，从而导致锥头端220与锥面孔部514的孔壁接触时的接触面减少，会增大锥形孔部514的孔壁对锥头端220的磨损；第二开口516a的口径太小会影响进入锥形孔部514的冲洗液的量，而进入第一轴孔512内的冲洗液一方面给需要给锥头端220一冲力，另一方面进入到锥头端220和锥形孔部514的孔壁之间以起到润滑作用，以减小锥头端220和锥形孔部514孔壁之间的摩擦系数，因此，进入第一轴孔512内的冲洗液的量不宜太小。

具体地，沿第一轴孔512的中心轴线的延伸方向，锥形孔部514的长度s1为直孔部516的长度s2的120％～200％(锥形孔部514的长度s1即为第一开口512a到第二开口516a之间的距离)。在图示的实施例中，由于锥形孔部514的孔壁起到对锥头端220具有轴向和径向限位作用，而在第一轴套510的有限的轴向厚度限制下，若直孔部516的长度太长，会导致锥形孔部514的深度太浅(即沿第一轴孔512的中心轴线的长度太短)，锥头端220置于锥形孔部514内的轴向部分太短，进而对锥头端220的径向支撑的面积太少，导致锥头端220的径向支撑效果不佳。反之，若直孔部516的长度太短，锥形孔部514的深度太深，锥头端220置于锥形孔部514内的轴向部分太多，在径向支撑上趋近于直筒轴，在径向方向上的限位比较牢固，而连接端210的叶轮在转动过程中会产生震动导致转轴200发生小幅度偏摆，由于转轴200轴线长度较长，远离连接端210的锥头端220发生的偏摆较大，若锥头端220在径向上被完全限位，则无法适应偏摆，导致转轴200转动不畅，会有较大的卡死风险。

具体地，锥头端220穿设于第二开口516a，且锥头端220的部分能够伸入直孔部516内，即直孔部516能够容置锥头端220的小头端(即锥头端220的远离连接端210的端部)。其中，锥头端220的能够伸入直孔部516的部分的长度小于或等于直孔部516在第一轴孔512的中心轴线上的长度，以避免锥头端220从直孔部516的远离第二开口516a的一侧伸出而与其它部件发生接触造成剐蹭和磨损。更进一步地，锥头端220小头端形成为球面。冲洗液流入直孔部516内时，轴向冲击到球面后，会被外凸的球面分散开来，进而能够使轴向进入的冲洗液分流到锥头端220与锥形孔部514孔壁间的间隙中，使冲洗液流通更加顺畅。且将锥头端220的小头端设置为球面，还可以减少锥头端220对第一轴套510的剐蹭和磨损。

具体地，锥头端220与锥形孔部514的孔壁之间具有供流体流通的间隙。具体地，定子300和转动部件之间具有磁力作用，该磁力作用能够使锥头端220和锥形孔部514的孔壁之间具有上述间隙。在本实施例中，在定子300分别与第一转子单元410、第二转子单元420的磁力作用下，锥头端220和锥形孔部514的孔壁之间具有上述间隙。由于定子300位于第一转子单元410和第二转子单元420之间，第一转子单元410和第二转子单元420与转轴200固接，转轴200与第一轴套510安装配合后，在定子300与第一转子单元410和第二转子单元420的磁力作用下，使得锥头端220与锥面部514的孔壁之间形成间隙L，该间隙可以供冲洗液流通。更具体地，该间隙为0.01mm-0.015mm，冲洗液能够进入该间隙从而形成润滑薄膜，使锥头端220与锥形孔部514的孔壁之间形成流体动压轴承，使转轴200转动时在径向上趋于动态稳定。在转轴200转动的过程中，会沿轴向来回窜动，由于定子300和第一转子单元410、第二转子单元420之间的磁力作用，会使窜动后的转轴200在轴向方向上恢复到窜动前的初始轴向位置，可以理解为转轴200始终趋于一个动态平衡状态。由于锥头端220与锥形孔部514的孔壁之间的润滑面积大，磨损越小，且间隙处于0.01mm-0.015mm范围内，稳定性较好。如该间隙低于0.01mm，则冲洗液形成的润滑薄膜的厚度小，润滑效果较差；如该间隙大于0.015，则锥形孔部514的孔壁对于锥头端220支撑效果减弱，径向支撑效果下降，稳定性下降。

具体地，第一开口512a位于所述第一轴套510靠近第二轴套520的一侧表面上，锥头端220的部分位于第一开口512a和第二轴套520之间，且锥头端220的最大直径部分与第一开口512a间隔一段距离。即锥头端220的部分置于锥形孔部514外。在图示实施例中，转轴200具有轴体230，锥头端220形成于轴体230的靠近第一轴套510的端部，并且锥头端220与轴体230的衔接部位始终位于锥形孔部514外，使锥头端220不会完全置于锥形孔部514中，如此，锥头端220与轴体230的衔接部位的棱角不会使进入锥形孔部514，避免与锥形孔部514的孔壁产生剐蹭和磨损。具体地，轴体230的靠近第一轴套510的端部的直径与锥头端220的最大直径部分相同。

在图示的实施例中，锥形孔部514的孔壁与锥头端220的外壁相适配，也就是说，锥头端220的锥面221相对于锥头端220的中心轴向的倾斜角度与锥形孔部514的孔壁相对第一轴孔512的中心轴线的倾斜角度相同。如此，可以使锥形孔部514的孔壁与锥头端220的锥面221在接触时尽可能具有较大的接触面积，减少锥形孔部514的孔壁与锥头端220的锥面221之间的磨损。

在图示的实施例中，第一转子单元410和第二转子单元420固接于轴体230上，第一轴套510与第一转子单元410之间隔开一定距离。将第一轴套510和第一转子单元410隔开一定距离，以避免第一轴套510和第一转子单元410直接接触而产生磨损。

请一并结合图9、图10和图11，具体地，驱动机构10还包括支撑座800，支撑座800固接于壳体100。支撑座800上开设有安装腔810和与安装腔810连通的进液孔820，第一轴套510安装于安装腔810中。其中，直孔部516与进液孔820连通。进液孔820的远离安装腔810的一端用于与导管50的冲洗管线连通，以便于冲洗液能够通过进液孔820、直孔部516流入锥形孔部514的孔壁和锥头端220之间的间隙中，然后流入壳体100的内腔内。

具体地，安装腔810具有腔底812，进液孔820的一个开口位于安装腔810的腔底812，安装腔810内设有支撑台阶813，支撑台阶813与第一轴套510抵接，以使第一轴套510与腔底812间隔一段距离，以更好地确保冲洗液流通的通畅性。具体地，支撑台阶813与第一轴套510的背离第二轴套520的一面相抵接。

请结合图2、图3、图12和图13，第二轴套520开设有第二轴孔522，转轴200能够转动地穿设于第二轴孔522。在图示的实施例中，第二轴孔522的中心轴线与第一轴套510的直孔部516的中心轴线重合。第二轴套520的第二轴孔522的孔壁和转轴200之间具有供流体流通的间隙。其中，进入容置腔114内的冲洗液能够流经转轴200和第二轴孔522的孔壁之间的间隙而流出壳体100。

止挡件600固接于转动部件，具体地，止挡件600固接于转轴200和转子400(具体为第二转子单元420)中的至少一个，换而言之，止挡件600可以仅与转子400直接固定，也可以仅与转轴200直接固定，也可以同时与转子400和转轴200都直接固定。由于，转子400固接于转轴200，因此，止挡件600、转轴200与转子400三者同步转动和移动。止挡件600位于转子400和第二轴套520之间，止挡件600能够与第二轴套520抵接，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝靠近叶轮20的方向的移动。

由于止挡件600、转轴200与转子400三者同步转动和移动，止挡件600能够与第二轴套520抵接，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝靠近叶轮20的方向的移动，而锥头端220的至少部分能够活动地设置于第一轴套510的第一轴孔512中，并与锥形孔部514的孔壁能够活动地抵接，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝远离叶轮20的方向移动的范围，从而实现对转轴200在转轴200的轴线上的限位；同时由于转轴200穿设于第二轴套520，且锥头端220设置于第一轴套510的第一轴孔512，第一轴套510的锥形孔部514的孔壁还能够限制锥头端220在转轴200的径向上的摆动范围，从而实现对转轴200的径向摆动范围进行限制。换而言之，上述设计不仅实现了对转轴200的轴向限位，还实现了对转轴200的径向限位。

在图示的实施例中，止挡件600和转轴200固接，具体地，止挡件600与转轴的一体成型。在一些实施例中，止挡件600还可以粘结于转轴200上。由于血泵1的整体体积小，止挡件600的体积更小，加工精度难，且装配难度大，将止挡件600和转轴200一体成型，精度上有保证，方便安装，且省去粘接操作。

具体地，止挡件600与第二轴套520抵接时，止挡件600与限位腔112的内壁之间具有供流体流通的间隙，且第二轴套520与转子400间隔一段距离。通过使止挡件600与限位腔112的内壁之间具有供流体流通的间隙，从而以使冲洗液能够通过止挡件600与限位腔112的内壁之间的间隙流入第二轴套520的第二轴孔522的孔壁之间的间隙中，即实现第二轴套520的第二轴孔522和容置腔114之间的流体连通；止挡件600与第二轴套520抵接时使第二轴套520与转子400间隔一段距离，以避免转子400直接和第二轴套520接触而发生摩擦而造成磨损，即避免第二转子420与第二轴套520发生磨损。

具体地，止挡件600大致为环状，止挡件600的中心轴线与转轴200的轴线重合。止挡件600的外径小于限位腔112的内径，从而以使止挡件600与限位腔112的内环壁之间具有供流体流通的间隙。在其它实施例中，止挡件600还可以由多个扇环排列而成，该多个扇环沿环绕转轴200均匀间隔设置一周，或者，可以理解为由周向离散设置的多个扇环排列而成。

具体地，止挡件600沿转轴200的轴线上一部分位于限位腔112中，一部分位于容置腔114中，从而使止挡件600与限位腔112的内壁之间的间隙具有轴线上的一段长度，便于冲洗液汇集流入。

具体地，第二轴套520的朝向止挡件600的一面局部凹陷形成导流槽524，导流槽524与第二轴套520的第二轴孔522连通；止挡件600与第二轴套520抵接时，部分导流槽524未被止挡件600覆盖，从而当止挡件600与第二轴套520抵接时，即使存在止挡件600封堵第二轴套520的第二轴孔522和转轴200之间的间隙而导致的冲洗液流通障碍的问题，未被止挡件600覆盖的导流槽524可以在止挡件600与第二轴套520抵接时实现流体连通，保证冲洗液流通的通畅性；另外，通过在第二轴套520的朝向止挡件600的一面局部凹陷形成导流槽524，以便于冲洗液能够更好地流入至止挡件600和第二轴套520之间，以起到对止挡件600和第二轴套520的接触表面的润滑作用，减小止挡件600和第二轴套520之间的摩擦，减小因止挡件600和第二轴套520之间的摩擦而导致的磨损问题。

其中，止挡件600具有止挡面610，止挡面610与转轴200的轴线垂直，第二轴套520具有限位面526，限位面526与第二轴套520的第二轴孔522的中心轴线垂直，限位面526与止挡面610相对，限位面526能够与止挡面610抵接，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝靠近叶轮20的方向的移动。由于止挡面610与转轴200的轴线垂直，限位面526与第二轴套520的第二轴孔522的中心轴线垂直，转轴200能够转动地穿设于第二轴套520的第二轴孔522，从而在转轴200正常工作且止挡件600与第二轴套520抵接时，止挡面610和限位面526能够面面接触，能够减小止挡件600和第二轴套520摩擦而造成的磨损。具体地，导流槽524为限位面526的局部凹陷形成。

具体地，止挡面610和限位面526中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米。在一些实施例中，止挡面610和限位面526的粗糙度均小于或等于0.1微米。在一些实施例中，止挡面610和限位面526中的一个的粗糙度小于或等于0.1微米。通过减小止挡面610和限位面526中的至少一个的粗糙度能够有效减小止挡面610和限位面526之间的摩擦力，降低因第二轴套520和止挡件600之间的摩擦导致的磨损问题。

在一些实施例中，止挡面610和限位面526中的至少一个为陶瓷面。陶瓷的加工精度较高，具有较高的生物相容性、较高的机械强度、较好的耐磨性和耐腐蚀性。此时，止挡件600和第二轴套520的材质可以为陶瓷，或者，通过设置陶瓷涂层的方式实现止挡面610和限位面526中的至少一个为陶瓷面。在一些实施例中，止挡面610的材料为金刚石，以使得止挡面610具有较高的硬度，较为光滑的表面，且抗磨损，此时，通过设置金刚石涂层的方式实现止挡面610的材料为陶瓷面。

可以理解，驱动机构10的结构不限于为上述结构。在一些实施例中，转子具有一个转子单元，此时，该转子400和定子300位于第一轴套510和第二轴套520之间，转子400和定子300中的一个靠近第一轴套510，另一个靠近第二轴套520。在一些实施例中，转子400具有第一转子单元410和第二转子单元420，定子300具有第一定子单元和第二定子单元，此时，第一定子单元和第二定子单元轴线层叠排布，并位于第一转子单元410和第二转子单元420之间，第一定子单元能够驱动第一转子单元410转动，第二定子单元能够驱动第二转子单元420转动。在一些实施例中，锥头部220还可以设置在转子400上，例如，设置在第一转子单元410(具体比如可以形成在第一飞轮412的第一盘状部4122上)；当转子400具有一个转子单元时，为了便于锥头部220设置在转子400上，转子400靠近第一轴套510设置。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

壳体；

转动部件，所述转动部件能够转动地安装于所述壳体，所述转动部件具有锥头端；

第一轴套和第二轴套，所述第一轴套和所述第二轴套均安装于所述壳体，所述第一轴套开设有第一轴孔，所述第一轴孔具有锥形孔部，其中，所述转动部件能够转动地穿设于所述第二轴套，所述锥头端的至少部分能够活动地设置于所述第一轴孔，且所述锥头端与所述锥形孔部的孔壁能够抵接；

止挡件，固接于所述转动部件，所述止挡件位于所述第一轴套和所述第二轴套之间，所述止挡件能够与所述第二轴套抵接。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第一轴孔的靠近所述第二轴套的一侧的开口边缘处设置倒圆。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述锥形孔部具有第一开口和第二开口，所述第二开口的口径小于所述第一开口的口径，所述第一轴孔还具有与所述锥形孔部连通的直孔部，所述直孔部与所述第二开口连通，以使流体能够经所述直孔部后从所述第二开口流入至所述锥形孔部，再从所述第一开口流出。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：沿所述第一轴孔的中心轴线方向上，所述锥形孔部的长度为所述直孔部的长度的120％～200％。

5.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述锥头端穿设于所述第二开口，且所述锥头端的部分能够伸入所述直孔部内。

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述锥形孔部具有沿所述第一轴孔的中心轴线设置的第一开口和第二开口，所述第一开口较所述第二开口更靠近所述第二轴套，从所述第二开口到所述第一开口，所述锥形孔部的孔径逐渐增大，所述第二开口的口径为所述第一开口的口径的50％～80％；

和/或，所述锥头端的小头端的端部形成为球面。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述锥头端与所述锥形孔部的孔壁之间具有供流体流通的间隙。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于：所述间隙为0.01mm～0.015mm。

9.根据权利要求7或8所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构还包括定子，所述定子能够驱动所述转动部件转动，所述定子和所述转动部件之间具有磁力作用，所述磁力作用能够使所述锥头端和所述锥形孔部的孔壁之间具有所述间隙。

10.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述锥形孔部具有第一开口，所述第一开口位于所述第一轴套的靠近所述第二轴套的一侧表面上，所述锥头端的部分位于所述第一开口和所述第二轴套之间，且所述锥头端的最大直径部分与所述第一开口间隔一段距离；

和/或，所述锥头端的锥面相对于所述锥头端的中心轴线的倾斜角度与所述锥形孔部的孔壁相对所述第一轴孔的中心轴线的倾斜角度相同。

11.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第二轴套开设有第二轴孔，所述转动部件能够转动地穿设于所述第二轴孔，所述转动部件与所述第二轴孔的孔壁之间具有供流体流通的间隙，所述第二轴套的朝向所述止挡件的一面局部凹陷形成导流槽，所述导流槽与所述第二轴孔连通；所述止挡件与所述第二轴套抵接时，部分所述导流槽未被所述止挡件覆盖。

12.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述转动部件包括转轴和转子，所述锥头端形成于所述转轴的一端，所述转轴的另一端能够转动地穿设于所述第二轴套，所述转子包括沿所述转轴的轴线设置的第一转子单元和第二转子单元，所述第一转子单元和所述第二转子单元均与所述转轴固接，所述第一转子单元和所述第二转子单元均位于所述第一轴套和所述第二轴套之间，所述止挡件位于所述第二转子单元和所述第二轴套之间；

所述驱动机构还包括定子，所述定子位于所述第一转子单元和所述第二转子单元之间，所述定子能够分别驱动所述第一转子单元和所述第二转子单元转动。

13.根据权利要求12所述的驱动机构，其特征在于：所述第一转子单元与所述第一轴套沿所述转轴的轴线间隔一段距离。

14.一种血泵，其特征在于：包括叶轮及权利要求1～13任一项所述的驱动机构，所述叶轮与所述转动部件连接，所述叶轮能够随所述转动部件转动。

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