CN115280157A - 载玻片成像设备及用于对载玻片进行成像的方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种载玻片成像设备(110)和一种用于对多个载玻片(140)进行成像的方法(210)。在本文中，所述载玻片成像设备(110)包括：‑至少一个第一成像装置（126，126’）和至少一个第二成像装置（128，128’），所述至少一个第一成像装置和所述至少一个第二成像装置各自被配置为生成安放在载玻片(140)上的样品的图像(162)；‑储存装置(118)，所述储存装置可装载有多个载玻片(140)并被配置为储存所述载玻片(140)；以及‑供应装置(120)，所述供应装置被配置为选择性地将所述载玻片(140)从所述储存装置(118)供应到所述至少一个第一成像装置（126，126’）或供应到所述至少一个第二成像装置（128，128’），其中所述至少一个第一成像装置（126，126’）和所述至少一个第二成像装置（128，128’）包括至少一个可视化指示器，所述至少一个可视化指示器被配置为指示所述至少一个第一成像装置（126，126’）和所述至少一个第二成像装置（128，128’）的操作状态，其中所述载玻片成像设备(110)进一步包括至少一个视觉传感器(166)，所述至少一个视觉传感器被配置为使用所述至少一个可视化指示器来检测所述至少一个第一成像装置（126，126’）和所述至少一个第二成像装置（128，128’）的操作状态。所述载玻片成像设备(110)和用于对多个载玻片(140)进行成像的所述方法(210)使得能够在所述成像装置（126，128；126’，128’）中的任一者的故障的情况下进行对所述载玻片(140)的改进的处理，其中对所述载玻片(140)的所述改进的处理避免了在所述成像装置（126，128；126’，128’）中的任一者的所述故障的情况下对所述载玻片(140)的手动处理。

Description

载玻片成像设备及用于对载玻片进行成像的方法

技术领域

本公开涉及一种载玻片成像设备及一种用于对多个载玻片进行成像的方法。在本文中，载玻片成像设备可优选地用于数字病理学；然而，另外的用途也是可行的。

背景技术

载玻片成像设备包括成像装置，该成像装置被配置为生成安放在载玻片上的样品的图像。现代成像装置生成的图像通常是数字图像，并且因此这种图像可以称为“数字载玻片”。通常，安放在载玻片上的样品是生物样本，例如组织样品。通常，载玻片是玻璃载玻片。通常，载玻片成像设备用于数字病理学，数字病理学可理解为基于图像的信息环境，其实现了对从数字载玻片生成的信息的管理。

成像装置能够例如通过使用扫描方法生成这样的图像，该图像可覆盖载玻片的大部分或整个表面，对应的载玻片成像设备可以称为“全载玻片成像”设备。载玻片成像设备可使用 2D（二维）相机或线扫描检测器来生成安放在载玻片上的样品的图像。载玻片成像设备的示例例如描述于 EP 0 053 4247 B1、EP 0 245 089 A2、US 6 118 582 A、US 6 522774 B1、US 6 640 014 B1、US 6 711 283 B1、US 7 682 573 B1、WO 2013/017855、US 8712 116 B2 和 US 9 116 035 B2 中。

一般而言，成像装置具有同时处理 1 个至 1,000 个载玻片的能力。通常，可在具有低吞吐量的成像装置（其涉及同时处理少于 10 个的载玻片）与具有高吞吐量的成像装置（其是指同时处理多于 100 个的载玻片）之间进行区分，其中被配置为同时处理 10 个至 100 个载玻片的成像装置因此可表示为具有中等吞吐量的成像装置。为了给成像装置装填一个或多个载玻片，通常以手动方式将单独的载玻片插入载玻片储存库（特别是选自载玻片托盘或载玻片架）中，随后将该载玻片储存库引入成像装置中，用于生成安放在载玻片上的样品的所需图像。

然而，在已知的载玻片成像设备中，通常在对应的成像装置中发生故障之后会停止对载玻片的处理，直到故障得到补救。其结果是，除非可使用备用成像装置，否则停止对载玻片的处理可能会导致如在病理学中所执行的整个过程完全停止。然而，一般而言，备用成像装置仍会导致对载玻片的处理延迟，该载玻片仍应进行处理，并且已经被装填在了具有故障的成像装置中。相反，必须将已经插入成像装置的载玻片接收部中的载玻片从成像装置的载玻片接收部中取出并以手动方式引入备用成像装置中。举例来说，具有高吞吐量的特定成像装置已装填有 360 个载玻片，然而，其中，在 60 个载玻片之后已经出现故障。作为其结果，无法在特定成像装置中进一步被处理的剩余 300 个载玻片必须以手动方式转移到备用成像装置。这种结果可能尤其对载玻片的过夜处理是有害的，因此导致病理学中次日的程序延迟。

WO 2019/097523 A1 公开了一种显微镜系统，该显微镜系统包括多个显微镜模块、用于保持多个载玻片的盒、被配置为在盒与该多个显微镜模块之间移动该多个载玻片的载玻片装载器以及耦合到载玻片装载器的处理器。处理器可配置有指令，该指令在被执行时致使载玻片装载器将载玻片移入或移出该多个显微镜模块中的选定显微镜模块。还公开了其他各种方法、系统和计算机可读介质。

US 2007/057106 A1 公开了一种可配置的载玻片成像系统，该可配置的载玻片成像系统包括：多个载玻片盒，每个盒被配置用于以可接近的方式储存多个样本载玻片；多个成像器，每个成像器与一个或多个处理器可操作地耦合，用于处理从储存盒取出的相应样本载玻片的所获得的图像；和载玻片运输系统，该载玻片运输系统包括可移动臂，该可移动臂具有载玻片接合机构，该载玻片运输系统被配置用于从载玻片盒取出载玻片并将它们定位在相应成像器的载玻片台上，以及用于从成像器的载玻片台取出载玻片并将它们运输到相应的储存盒。可选择成像器的数量，并可将它们的操作同步化，以便最小化可伸展臂的停机时间。

EP 3 324 190 A1 公开了一种设备，该设备包括：第一成像模块和第二成像模块；储存模块；自动化运输模块，该自动化运输模块可操作以运输至少一个载玻片；和控制器，该控制器可操作以引导通过运输模块将该至少一个载玻片运输到第一成像模块中以及运输到第二成像模块中。还公开了一种方法和一种机器可读介质，该机器可读介质包括程序指令，该程序指令致使控制器执行一种方法，该方法包括：使用自动化运输模块将至少一个载玻片运输到第一成像模块；由第一成像模块捕获该至少一个载玻片上的样本的图像；使用自动化运输模块将该至少一个载玻片运输到储存模块；以及响应于针对捕获除由第一成像模块捕获的图像之外的图像的请求，将该至少一个载玻片运输到第二成像模块。

DE 10 2013 205 001 B3 公开了一种布置，该布置具有检查单元，该检查单元形成用于对样品区域进行光学检测，其中检查单元包括显微镜。提供了另一个检查单元，该另一个检查单元具有另一个显微镜，该另一个显微镜与前一检查单元在空间上间隔开。提供了定位单元，在对样品区域进行光学检测之后，利用该定位单元，由前一检查单元在后一检查单元的光学检测区域中运输探针。样品区域由后一检查单元进行光学检测。此外，公开了一种方法，该方法用于光学检测切片区段，特别是样品上的样品区域。

待解决的问题

因此，期望提供一种载玻片成像设备和一种用于对多个载玻片进行成像的方法，使得能够在成像装置中不间断地处理待处理的载玻片，其中载玻片被提供以被引入成像装置的载玻片接收部中。

特别地，期望能够在成像装置的故障的情况下进行对载玻片的改进的处理，其中故障包括成像装置停止对载玻片的处理。在本文中，尤其期望对载玻片的改进的处理避免在成像装置的故障的情况下对载玻片的手动处理。

发明内容

上述问题通过具有独立权利要求的特征的载玻片成像设备和用于对多个载玻片进行成像的方法来解决。在从属权利要求中列出了可能以单独的方式或者以任何任意组合实现的有利实施例。

如下文所用，术语“具有”、“包括”或“包含”或者它们的任何任意语法变化形式以非排他性方式使用。因此，这些术语既可指除了由这些术语引入的特征之外，在本上下文中描述的实体中不存在另外的特征的情况，也可指存在一个或多个另外的特征的情况。例如，表述“A 具有 B”、“A 包括 B”和“A 包含 B”既可指除了 B 之外，A 中不存在其他元素的情况（即 A 唯一地且排他地由 B 组成的情况），也可指除了 B 之外，实体 A 中存在一个或多个另外的元素（诸如元素 C、元素 C 和 D 或甚至另外的元素）的情况。

进一步，应注意，指示特征或元素可存在一次或多次的术语“至少一个”、“一个或多个”或类似表述通常在引入相应特征或元素时仅使用一次。在下文中，在大多数情况下，当提及相应的特征或元素时，尽管相应的特征或元素可能只存在一次或多次，但不会重复使用表述“至少一个”或“一个或多个”。

进一步，如下文所使用的，术语“优选地”、“更优选地”、“特别地”、“更特别地”、“具体地”、“更具体地”或类似的术语与任选特征结合使用，而不限制替代性的可能性。因此，由这些术语引入的特征是任选特征并且不旨在以任何方式限制权利要求的范围。如本领域技术人员将认识到的，本发明可通过使用替代性特征来执行。类似地，由“在本发明的一个实施方案中”引入的特征或类似表述旨在成为任选特征，而对本发明的替代性实施方案没有任何限制、对本发明的范围没有任何限制，并且对将以这种方式引入的特征与本发明的其他任选或非任选特征相组合的可能性也没有任何限制。

本文公开并提出了一种载玻片成像设备。如本文所用，术语“载玻片”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语可具体地指但不限于经指定用于将样品安放在载玻片的表面上的基底。如本文所用，术语“样品”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语可具体地指但不限于生物样本，例如组织样品。然而，其他种类的样品也可能是可行的。

特别是为了在对载玻片进行处理期间不作任何改变地承载样品的目的，基底是机械稳定的，并且因此可包括提供足够的机械稳定性的任何材料。特别是为了承载生物样本的目的，基底可优选地呈现被配置为与生物材料相容的表面。例如，载玻片是玻璃载玻片，因为已知玻璃一方面提供足够的机械稳定性，并且另一方面与生物材料具有高相容性。然而，载玻片另外的种类的材料也是可行的。

此外，载玻片尤其可具有这样的形式，该形式使得能够对安放在载玻片上的样品进行成像。如本文所用，术语“成像”或“生成图像”是广义的术语且被赋予对于本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。这些术语可具体地指但不限于提供样品的至少一个属性的 2D 二维表示，二维表示也由术语“图像”表示，其通常可被处理并显示在屏幕上以供观看者通过眼睛观察，优选地，除了观看者的眼镜之外，没有任何进一步的辅助措施。为此目的，通常使用如上文更详细公开的成像装置。

此外，如本文所用，术语“设备”和“载玻片成像设备”是广义的术语且被赋予对于本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。这些术语可具体地指但不限于具有如下文更详细公开的多个部件的装置。

特别地，所述载玻片成像设备包括：

- 至少一个第一成像装置和至少一个第二成像装置，所述至少一个第一成像装置和所述至少一个第二成像装置各自被配置为生成安放在载玻片上的样品的图像；

- 储存装置，所述储存装置可装载有多个载玻片并被配置为储存所述载玻片；以及

- 供应装置，所述供应装置被配置为选择性地将所述载玻片从所述储存装置供应到所述第一成像装置或供应到所述第二成像装置。

因此，载玻片成像设备包括至少一个第一成像装置和至少一个第二成像装置，其中第一成像装置和第二成像装置中的每一者被配置为彼此独立地生成安放在载玻片上的样品的图像。如本文所用，术语“成像装置”是广义的术语且被赋予对于本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语可具体地指但不限于经指定用于生成样品的至少一种视觉属性的 2D 表示的装置。特别地，成像装置可选自 2D相机或线扫描检测器。然而，另外的种类的成像装置也可能是可行的。因此，根据本发明的载玻片成像设备可包括两个、三个、四个、五个、六个或更多个单独的成像装置，其中每个单独的成像装置可由供应装置单独寻址，如下面更详细公开的。在本文中，另外的成像装置尤其可被维护作为在多于一个成像装置的故障的情况下另外的备用选项。

为了生成样品的期望图像的目的，载玻片可优选地为具有 2D 延伸和一定厚度的板，其中板的 2D 延伸可优选地呈现矩形形式或圆形形式，并且其中与延伸的尺寸相比，板的厚度可以较小，优选为 20%，更优选为 10%，特别是 5%，或小于板的 2D 延伸的线性范围的量度。

此外，如本文所用，术语“第一”和“第二”是广义的术语且被赋予对于本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。这些术语可具体地指但不限于没有任何排名或顺序的两个单独的成像装置，使得这些术语彼此之间可进行交换。在本文中，该两个单独的成像装置可优选地包括相同类型的成像装置的两个副本，或者可替代地包括两种不同类型的成像装置。

载玻片成像设备进一步包括储存装置，该储存装置可装载有多个载玻片并被配置为储存载玻片。对于术语“载玻片”而言，可参考上文提供的定义。如本文所用，术语“储存装置”是广义的术语且被赋予对于本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语可具体地指但不限于这样的载玻片储存库，该载玻片储存库经指定用于接收单独的载玻片保持器，或替代地同时接收多于一个的载玻片保持器，其中每个载玻片保持器被配置为保持多于一个的载玻片。在优选实施方案中，储存装置可包括至少两个隔室，其中每个隔室被配置为储存一部分的载玻片。在本文中，隔室可包括以相邻方式放置的至少两排，因此，将载玻片彼此相邻地储存。特别地，可从载玻片托盘或载玻片架选择储存装置，然而，另外的类型的储存装置也可能是可行的。然而，载玻片和/或载玻片保持器分别在储存装置中的另外的种类的布置也可能是可行的。因此，储存装置可优选地以手动方式可装载有多个载玻片，然而，其中，也可想到储存装置的自动装载。

载玻片成像设备进一步包括供应装置，该供应装置被配置为选择性地将载玻片从储存装置供应到第一成像装置或供应到第二成像装置。如本文所用，术语“供应装置”是广义的术语且被赋予对于本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语可具体地指但不限于这样的装置，该装置被配置为选择性地将载玻片从储存装置转移到第一成像装置和第二成像装置。为此目的，供应装置可包括机械臂。在本文中，如本文所用，术语“机械臂”是广义的术语且被赋予对于本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语可具体地指但不限于这样的可编程机械单元，该可编程机械单元具有手或臂中的至少一者的形式，并且被配置为使用电驱动器和/或气动驱动器以与手或臂类似的方式移动，包括但不限于夹持至少一个物体，特别是载玻片或载玻片保持器，并将其转移到限定的目的地。

因此，如本文所公开的载玻片成像设备的这种设定尤其与已知的载玻片成像设备形成对比，其中在被装载有该一个或多个载玻片之后，单个载玻片或载玻片保持器随后被引入成像装置中，用于生成安放在该至少一个载玻片上的样品的所需图像。在如本文所公开的载玻片成像设备中，与已知的载玻片成像设备相比，该多个载玻片被装载到储存装置中，其中载玻片被储存，直到它们被选择性地从储存装置供应到该至少一个第一成像装置或供应到该至少一个第二成像装置，其中生成安放在载玻片上的样品的图像。在本文中，优选地，以自动化方式选择性地将载玻片从储存装置供应到第一成像装置和第二成像装置。如本文所用，术语“以自动化方式”和“自动地”是广义的术语且被赋予对于本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。这些术语可具体地指但不限于这种方法，基于被配置为在无需用户手动执行的情况下执行载玻片转移的算法，在没有载玻片成像设备的用户的直接交互的情况下执行该方法。此外，如本文所用，术语“选择性地”是广义的术语且被赋予对于本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语可具体地指但不限于两个或更多个替代方案之间的决策方式，其中该决策由预定义的算法作出。

特别地，该决策可由操作系统以自动化方式作出，其中如由载玻片成像设备所包括的操作系统被配置为根据可基于以下原则的预定义算法来共享该多个载玻片的扫描：

- 在该至少一个第一成像装置与该至少一个第二成像装置之间共享对该多个载玻片的扫描（优选地以相同的方式，只要该至少一个第一成像装置和该至少一个第二成像装置均可用），特别是以便获得成像装置的相似的利用率；

- 然而，在可用的单个成像装置中扫描该多个载玻片，特别是以避免在特定成像装置的故障的情况下停止扫描过程；

- 在该至少一个第一成像装置和该至少一个第二成像装置均不可用的不太可能的情况下停止扫描。

如本文所用，术语“可用”是广义的术语且被赋予对于本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语可具体地指但不限于对应的成像装置准备好扫描载玻片期间的操作状态。然而，成像装置的操作状态可进一步呈现不可用状态，特别是在预热阶段期间或在对应的成像装置的缺陷期间。

因此，操作系统可知道该至少一个第一成像装置和该至少一个第二成像装置中的每一者的操作状态，其中每个成像装置的操作状态用于确定相应的成像装置是可用还是不可用。为此目的，可在每个成像装置的输出与可在其上运行操作系统的计算机之间提供直接连接。替代地或另外地，所述载玻片成像设备可进一步包括至少一个视觉传感器，所述至少一个视觉传感器被配置为使用至少一个指示器来检测所述至少一个第一成像装置和所述至少一个第二成像装置的操作状态，所述至少一个指示器特别是至少一个可视化指示器，优选地呈一个或多个发光二极管 (LED) 的形式，被配置为指示所述成像装置的对应的操作状态。结果，可以这种方式生成每个成像装置的各自的模式，其中术语“模式”是指对应的成像装置的由该至少一个指示器，特别是该至少一个可视化指示器，优选为该至少一个LED 显示的可视化配置。因此，每个成像装置的操作状态可与如针对每个成像装置所确定的各自的模式有关。因此，由该至少一个视觉传感器记录每个成像装置的各自的模式可直接提供关于每个成像装置的操作状态的期望信息。

一般而言，供应装置可被配置为分别沿着预确定的例行路线（例如，从储存装置的顶部一排开始并继续至储存装置的底部一排）处理载玻片或载玻片保持器。在特定实施方案中，储存装置可进一步包括快速通道。如本文所用，术语“快速通道”是广义的术语且被赋予对于本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，而不限于特殊或自定义的含义。该术语可具体地指但不限于储存装置这样的分区，该分区被配置为储存安放到指定载玻片的至少一个样品，其中每个指定的载玻片经确定用于在如通常由供应装置所使用的预确定的例行路线之外的特殊处理。以这种方式，可根据载玻片成像设备的用户的特定期望进一步处理具体指定的载玻片。

在进一步的优选实施方案中，供应装置被配置为优选地在完成扫描过程之后，将载玻片从第一成像装置或第二成像装置传送到储存装置，特别是传送到储存装置内的载玻片已被装载到过其中的相关联的位置。换句话讲，供应装置被配置为将载玻片从第一成像装置或第二成像装置传送到储存装置内这样的相同位置，在选择性地将载玻片从储存装置传送到第一成像装置或第二成像装置之前，载玻片已被装载到过该相同位置中。因此，载玻片成像设备的用户可以载玻片曾被提供给储存装置的相同顺序接收回载玻片，从而有助于载玻片的后续识别以及可能的进一步处理。

此外，载玻片成像设备可优选地包括操作系统，该操作系统可被配置为控制载玻片成像设备的至少一个部件的操作，该至少一个部件尤其可选自供应装置、第一成像装置和第二成像装置中的至少一者。为此目的，操作系统可包括至少一个计算机、被配置为向计算机输入指令的至少一个输入装置以及至少一个显示装置。在本文中，输入装置可优选地包括键盘。此外，显示装置可优选地被配置为向用户呈现与载玻片成像设备的操作状态有关的至少一项信息。然而，可进一步提供进一步的信息。

在本发明的优选实施方案中，可指定操作系统通过使用关于每个成像装置的操作状态的信息，尤其是如由该至少一个视觉传感器所获取的每个成像装置的各自的模式来控制供应装置的操作。特别地，供应装置的操作可适于将载玻片或载玻片保持器仅递送到当前可用的成像装置和/或仅从当前可用的成像装置放出载玻片或载玻片保持器。换句话讲，操作系统可考虑至少一个特定的成像装置当前可能不可用并且相应地修改供应装置的操作。

作为其结果，即使在其中一个成像装置的故障的情况下，也可以在很大程度上不受干扰的方式维持载玻片成像设备的操作，从而将载玻片成像设备的吞吐量维持在相同或几乎相同的水平。在潜在故障的情况下，操作系统可以仅递送或放出该至少一个当前可用的成像装置的方式重新布置供应装置的操作模式。换句话讲，载玻片成像设备可在故障的情况下继续操作，或者仅在相当短的时间间隔之后可恢复操作，这可能是操作系统针对重新布置供应装置的操作模式所需要的。此外，在载玻片成像设备的操作期间，这种布置可有助于载玻片成像设备的用户或看管载玻片成像设备的维修人员接近可能有缺陷的成像装置，特别是为了检查和（如果需要）修复有缺陷的成像装置。

此外，载玻片成像设备可包括至少一个监视器，该至少一个监视器被配置为以载玻片成像设备的用户可查看的演示来显示至少一个图像，优选地多个图像。特别地，监视器可安装到可枢转保持器，以便于用户从不同位置查看该至少一个图像。

可想到载玻片成像设备的进一步优选的布置。因此，所述载玻片成像设备可进一步包括框架（特别是具有轮子的框架）、连接到所述框架的第一板以及连接到所述框架的第二板，其中所述第一成像装置可布置在所述第一板上，并且其中所述第二成像装置可布置在所述第二板上。在本文中，第一板和第二板可彼此独立地从框架可延伸，从而改进了维修人员对每个成像装置的接近。然而，在该至少一个成像装置可能被认为太易碎而无法移动的实施方案中，这些板可以是非必要的。优选地，第一成像装置和第二成像装置可以相对于彼此相邻的方式布置，尤其是以竖向方式布置成一者在另一者上方，或者作为替代，以水平方式布置成彼此相邻。一般而言，成像装置的相邻布置可有助于通过供应装置的机械臂到达该至少一个第一成像装置和该至少一个第二成像装置。此外，载玻片成像设备可包括桌台，其中至少储存装置和供应装置可安装到该桌台。此外，载玻片成像设备可包括壳体，该壳体至少部分地包围供应装置，其中该壳体可包括安全门和安全开关，该安全开关被配置为检测安全门的状态。此外，载玻片成像设备可包括紧急停止开关，并且此外包括紧急停止按钮，其中紧急停止开关可使用紧急停止按钮来操作。关于载玻片成像设备的进一步优选布置的附加细节，可参考如下文公开的实施方案。

本文进一步公开并提出了一种用于对多个载玻片进行成像的方法，其中所述方法包括以下步骤：

a) 将多个载玻片装载到储存装置中，并将所述载玻片储存在所述储存装置中；

b) 选择性地将所述载玻片从所述储存装置供应到至少一个第一成像装置或供应到至少一个第二成像装置；以及

c) 使用所述第一成像装置或所述第二成像装置生成安放在所述载玻片上的样品的图像。

特别地，该方法可以步骤 a) 开始，其中之后，可针对如步骤 a) 中所提供的任何载玻片或优选地所有载玻片连续重复步骤 b) 和步骤 c)。为此目的，可以自动化方式选择性地将载玻片从储存装置供应到第一成像装置或供应到第二成像装置。

此外，可如下执行进一步的步骤 d)：

a) 将载玻片从第一成像装置或从第二成像装置传送到储存装置。

如已经指出的，载玻片可特别地被传送到载玻片曾被装载到其中的储存装置内的相关联的位置。换句话讲，载玻片可被传送到储存装置内这样的相同位置，在载玻片从储存装置供应到该至少一个第一成像装置或供应到该至少一个第二成像装置之前，载玻片曾被装载到该相同位置中。

要了解关于用于对多个载玻片进行成像的方法的进一步细节，可参考如本文其他地方描述的载玻片成像设备。

本文进一步公开并提出了一种包括计算机可执行指令的计算机程序，当在计算机或计算机网络上执行该程序时，所述计算机可执行指令用于在本文公开的一个或多个实施例中执行根据本发明的方法。具体地，计算机程序可存储在计算机可读数据载体上和/或计算机可读存储介质上。

如本文所用，术语“计算机可读数据载体”和“计算机可读存储介质”具体地可以指非暂时性数据存储装置，诸如具有存储在其上的计算机可执行指令的硬件存储介质。计算机可读数据载体或存储介质具体地可为或可包括诸如随机存取存储器 (RAM) 和/或只读存储器 (ROM) 之类的存储介质。

因此，具体地，可通过使用计算机或计算机网络，优选地通过使用计算机程序来执行如上文所指示的一个、多于一个或甚至所有方法步骤 a) 至 d)。

本文进一步公开并提出了一种具有程序代码工具的计算机程序产品，以便在计算机或计算机网络上执行该程序时，在本文所附的一个或多个实施例中执行根据本发明的方法。具体地，程序代码工具可存储在计算机可读数据载体上和/或计算机可读存储介质上。

本文进一步公开并提出了一种具有存储在其上的数据结构的数据载体，在加载到计算机或计算机网络中之后，诸如在加载到计算机或计算机网络的工作存储器或主存储器中之后，该数据载体可执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。

本文进一步公开并提出了一种具有存储在机器可读载体上的程序代码工具的计算机程序产品，以便在计算机或计算机网络上执行该程序时，执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。如本文所用，计算机程序产品是指作为可交易产品的程序。该产品一般可任意格式（诸如纸质格式）存在，或存在于计算机可读数据载体和/或计算机可读存储介质上。具体地讲，计算机程序产品可以分布在数据网络上。

本文进一步公开并提出了一种包含可由计算机系统或计算机网络读取的指令的调制数据信号，用于执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。

参考本发明的计算机实现的方面，可通过使用计算机或计算机网络来执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法的一个或多个方法步骤或甚至所有方法步骤。因此，一般来讲，可通过使用计算机或计算机网络来执行包括提供和/或处理数据的任何方法步骤。通常，这些方法步骤可包括通常除了需要手动工作的方法步骤（诸如提供样本和/或执行实际测量的某些方面）之外的任何方法步骤。

具体地，本文进一步公开了：

- 计算机或计算机网络，该计算机或计算机网络包括至少一个处理器，其中该处理器适于执行根据本说明书中所描述的实施方案之一的方法，

- 计算机可加载数据结构，该计算机可加载数据结构适于当在计算机上执行该数据结构时，执行根据本说明书中所述的实施例之一的方法，

- 计算机程序，其中该计算机程序适于当在计算机上执行该程序时，执行根据本说明书中所描述的实施例之一的方法，

- 计算机程序，该计算机程序包括程序工具，这些程序工具用于当在计算机上或在计算机网络上执行该计算机程序时，执行根据本说明书中所述的实施例之一的方法，

- 计算机程序，该计算机程序包括根据前述实施例的程序装置，其中这些程序装置存储在计算机可读的存储介质上，

- 存储介质，其中数据结构存储在该存储介质上并且其中该数据结构适于在被加载到计算机或计算机网络的主存储器和/或工作存储器中之后，执行根据本说明书中所描述的实施例之一的方法，以及

- 具有程序代码工具的计算机程序产品，其中该程序代码工具能够被存储或被存储在存储介质上，以用于在计算机或计算机网络上执行该程序代码工具的情况下，执行根据本说明书中所描述的实施例之一的方法。

有利地，载玻片成像设备和用于对多个载玻片进行成像的方法使得能够在成像装置中不间断地处理待处理的载玻片，其中载玻片被提供在储存装置中，该储存装置可装载有待被引入成像装置中的多个载玻片。特别地，它们使得能够在任何一个成像装置的故障的情况下进行对载玻片的改进的处理，其中故障包括由有错误的成像装置停止对载玻片的处理。尤其是，对载玻片的改进的处理避免了在成像装置中的任一者的故障的情况下对载玻片的手动处理。可将对扫描过程的停止减少为相当不可能的事件，其中该至少一个第一成像装置和该至少一个第二成像装置均由于错误而不可用。

总结并且不排除进一步可能的实施例，可设想以下实施例：

实施例 1. 一种载玻片成像设备，其包括

- 至少一个第一成像装置和至少一个第二成像装置，所述至少一个第一成像装置和所述至少一个第二成像装置各自被配置为生成安放在载玻片上的样品的图像；

- 储存装置，所述储存装置可装载有多个载玻片并被配置为储存所述载玻片；以及

- 供应装置，所述供应装置被配置为选择性地将所述载玻片从所述储存装置供应到所述第一成像装置或供应到所述第二成像装置。

实施例 2. 根据实施例 1 所述的载玻片成像设备，其中所述供应装置被配置为自动地将所述载玻片从所述储存装置供应到所述第一成像装置和所述第二成像装置。

实施例 3. 根据实施例 1 或 2 所述的载玻片成像设备，其中所述供应装置进一步被配置为将所述载玻片从所述第一成像装置或所述第二成像装置传送到所述储存装置。

实施例 4. 根据实施例 3 所述的载玻片成像设备，其中所述供应装置被配置为：将所述载玻片从所述第一成像装置或所述第二成像装置传送到所述储存装置至所述储存装置内的所述载玻片已被装载到过其中的相关联的位置。

实施例 5. 根据实施例 1 至 4 中任一项所述的载玻片成像设备，其中所述第一成像装置和所述第二成像装置中的至少一者选自 2D 相机或线扫描检测器。

实施例 6. 根据实施例 1 至 5 中任一项所述的载玻片成像设备，其中所述储存装置可装载有载玻片保持器，其中所述载玻片保持器被配置为保持多于一个的载玻片。

实施例 7. 根据实施例 6 所述的载玻片成像设备，其中所述储存装置可手动装载有所述多个载玻片或所述多个载玻片保持器。

实施例 8. 根据实施例 6 或 7 所述的载玻片成像设备，其中所述储存装置被配置为将所述载玻片或所述载玻片保持器以彼此相邻的排进行储存。

实施例 9. 根据实施例 6 至 8 中任一项所述的载玻片成像设备，其中所述储存装置包括架，所述架被配置为装载有所述载玻片或所述载玻片保持器。

实施例 10. 根据实施例 1 至 9 中任一项所述的载玻片成像设备，其中所述供应装置包括机械臂。

实施例 11. 根据实施例 10 所述的载玻片成像设备，其中所述机械臂包括夹持装置，所述夹持装置被配置为夹持所述载玻片或所述载玻片保持器。

实施例 12. 根据实施例 11 所述的载玻片成像设备，其中所述夹持装置具有突出部。

实施例 13. 根据实施例 12 所述的载玻片成像设备，其中所述突出部被配置为按压所述第一成像装置和/或所述第二成像装置的操作按钮。

实施例 14. 根据实施例 12 或 13 所述的载玻片成像设备，其中所述突出部是矛形或手指形突出部。

实施例 15. 根据实施例 1 至 14 中任一项所述的载玻片成像设备，所述载玻片成像设备进一步包括快速通道，所述快速通道被配置为给所述第一成像装置和所述第二成像装置中的至少一者装填至少一个样品，所述至少一个样品安放到经确定用于特殊处理的指定的载玻片。

实施例 16. 根据实施例 1 至 15 中任一项所述的载玻片成像设备，所述载玻片成像设备进一步包括框架特别是具有轮子的框架、连接到所述框架的第一板以及连接到所述框架的第二板，其中所述至少一个第一成像装置布置在所述第一板上，其中所述至少一个第二成像装置布置在所述第二板上。

实施例 17. 根据实施例 16 所述的载玻片成像设备，其中所述第一板和所述第二板彼此独立地从所述框架可延伸。

实施例 18. 根据实施例 1 至 17 中任一项所述的载玻片成像设备，其中所述第一成像装置和所述第二成像装置以相对于彼此相邻的方式布置。

实施例 19. 根据实施例 18 所述的载玻片成像设备，其中所述第一成像装置和所述第二成像装置布置成一者在另一者上方或彼此相邻。

实施例 20. 根据实施例 1 至 19 中任一项所述的载玻片成像设备，所述载玻片成像设备进一步包括操作系统，所述操作系统被配置为控制所述供应装置、所述第一成像装置和所述第二成像装置中的至少一者的操作。

实施例 21. 根据实施例 20 所述的载玻片成像设备，其中所述操作系统包括至少一个计算机、被配置为向所述计算机输入指令的至少一个输入装置以及至少一个显示装置。

实施例 22. 根据实施例 21 所述的载玻片成像设备，其中所述输入装置包括键盘。

实施例 23. 根据实施例 20 至 22 中任一项所述的载玻片成像设备，其中所述操作系统被配置为根据基于以下原则的预定义算法来控制选择性地将所述载玻片从所述储存装置供应到所述第一成像装置或供应到所述第二成像装置：

- 在所述至少一个第一成像装置与所述至少一个第二成像装置之间共享对所述多个载玻片的扫描，只要所述至少一个第一成像装置和所述至少一个第二成像装置均可用；

- 在可用的单个成像装置中扫描所述多个载玻片；

- 在所述至少一个第一成像装置和所述至少一个第二成像装置均不可用的情况下停止扫描。

实施例 24. 根据实施例 1 至 23 中任一项所述的载玻片成像设备，所述载玻片成像设备进一步包括至少一个监视器，所述至少一个监视器被配置为在由所述第一成像装置或所述第二成像装置扫描之后呈现安放在所述载玻片上的所述样品的图像。

实施例 25. 根据实施例 24 所述的载玻片成像设备，其中所述至少一个监视器安装到可枢转保持器。

实施例 26. 根据实施例 1 至 25 中任一项所述的载玻片成像设备，所述载玻片成像设备进一步包括桌台，其中至少所述储存装置和所述供应装置安装到所述桌台。

实施例 27. 根据实施例 1 至 26 中任一项所述的载玻片成像设备，所述载玻片成像设备进一步包括壳体，所述壳体至少部分地包围所述供应装置。

实施例 28. 根据实施例 27 所述的载玻片成像设备，其中所述壳体包括安全门和安全开关，所述安全开关被配置为检测所述安全门的状态。

实施例 29. 根据实施例 1 至 28 中任一项所述的载玻片成像设备，所述载玻片成像设备进一步包括紧急停止开关。

实施例 30. 根据实施例 29 所述的载玻片成像设备，所述载玻片成像设备进一步包括紧急停止按钮。

实施例 31. 根据实施例 30 所述的载玻片成像设备，其中使用所述紧急停止按钮可操作所述紧急停止开关。

实施例 32. 根据实施例 1 至 31 中任一项所述的载玻片成像设备，其中所述第一成像装置和所述第二成像装置包括至少一个指示器，所述至少一个指示器被配置为指示所述第一成像装置和所述第二成像装置的操作状态。

实施例 33. 根据实施例 32 所述的载玻片成像设备，其中所述至少一个指示器是至少一个可视化指示器或包括至少一个可视化指示器。

实施例 34. 根据实施例 32 或 33 所述的载玻片成像设备，其中所述至少一个指示器包括至少一个发光二极管 (LED)。

实施例 35. 根据实施例 32 至 34 中任一项所述的载玻片成像设备，其中所述载玻片成像设备进一步包括至少一个视觉传感器，所述至少一个视觉传感器被配置为使用所述至少一个指示器来检测所述第一成像装置和所述第二成像装置的操作状态。

实施例 36. 根据实施例 35 所述的载玻片成像设备，其中所述至少一个视觉传感器经指定用于通过记录如由对应的成像装置的所述至少一个指示器所显示的可视化配置，获取每个成像装置的各自的模式。

实施例 37. 根据实施例 36 所述的载玻片成像设备，其中每个成像装置的所述操作状态与如所确定的每个成像装置的各自的模式有关。

实施例 38. 根据实施例 1 至 37 中任一项所述的载玻片成像设备，其中所述载玻片成像设备包括至少两个第一成像装置和/或至少两个第二成像装置。

实施例 39. 一种用于对多个载玻片进行成像的方法，所述方法包括以下步骤：

a) 将多个载玻片装载到储存装置中，并将所述载玻片储存在所述储存装置中；

b) 选择性地将所述载玻片从所述储存装置供应到至少一个第一成像装置或供应到至少一个第二成像装置；以及

c) 使用所述第一成像装置或所述第二成像装置生成安放在所述载玻片上的样品的图像。

根据实施例 39 所述的方法，其中自动地将所述载玻片从所述储存装置供应到所述第一成像装置或供应到所述第二成像装置。

根据实施例 39 或 40 所述的方法，其中根据基于以下原则的预定义算法，选择性地将所述载玻片从所述储存装置供应到所述第一成像装置或所述第二成像装置：

- 在所述至少一个第一成像装置与所述至少一个第二成像装置之间共享对所述多个载玻片的扫描，只要所述至少一个第一成像装置和所述至少一个第二成像装置均可用；

- 在可用的单个成像装置中扫描所述多个载玻片；

- 在所述至少一个第一成像装置和所述至少一个第二成像装置均不可用的情况下停止扫描。

根据实施例 39 至 41 中任一项所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：

d) 其中将所述载玻片从所述第一成像装置或从所述第二成像装置传送到所述储存装置。

实施例 40. 根据实施例 42 所述的方法，其中所述载玻片被传送到所述载玻片曾被装载到其中的所述储存装置内的相关联的位置。

附图说明

优选地结合从属权利要求，在随后的实施方案描述中将更详细地公开进一步任选特征和实施方案。其中，如本领域技术人员将认识到的，各个任选特征可按单独的方式以及按任何任意可行的组合来实现。本发明的范围不受优选实施方案的限制。在附图中示意性地描绘了实施方案。其中，这些附图中相同的附图标记是指相同或功能上相当的元件。

在附图中：

图 1 以侧视图示意性地示出了根据本公开的载玻片成像设备的优选实施方案；以及

图 2 示意性地示出了根据本公开的用于对多个载玻片进行成像的方法的优选实施方案。

具体实施方式

图 1 以侧视图示意性地示出了根据本公开的载玻片成像设备 110 的优选实施方案。如图 1 所示，载玻片成像设备 110 可优选地包括框架 112，其中框架 112 尤其可包括轮子 114，因而使得载玻片成像设备 110 能够移动到期望位置。如图 1 中进一步描绘的，框架 112 进一步包括桌台 116，其中至少储存装置 118 和供应装置 120 安装到桌台 116。然而，也可想到储存装置 118 和供应装置 120 的另外的种类的布置。

进一步根据如图 1 中所示的实施方案，第一板 122 和第二板 124 连接到框架112，其中第一成像装置 126 布置在第一板 122 上，而第二成像装置 128 布置在第二板124 上。因此，如图 1A 中示意性描绘的载玻片成像设备 110 包括两个单独的成像装载126、128。在如图 1B 中所描绘的另外的实施方案中，载玻片成像设备 110 包括两对单独的成像装置 126、128；126’、128’。然而，在另外的实施方案中（此处未描绘），载玻片成像设备 110 可包括三个、五个、六个或更多个单独的成像装置，这些单独的成像装置可由供应装置 120 单独寻址，如上文或下文更详细公开的。

作为如图 1 中所示的特定布置的结果，第一成像装置 126、126’ 和第二成像装置 128、128’ 被布置成一者在另一者上方。然而，也可想到第一成像装置 126、126’ 和第二成像装置 128、128’ 的另外的种类的布置，特别是只要它们可被供应装置 120 到达。此外，优选地，第一板 122 和第二板 124 可以独立的方式从框架 112 可延伸，尤其是通过使用伸缩导轨（此处未描绘），特别是为了有助于在维修的情况下接近。在该实施方案中，优选地，可通过板 122、124 中的凹陷来实现精确定位，这些凹陷被设计用于分别接收成像装置 126、128；126’、128’ 的相应基部。然而，另外的种类的布置也可能是可行的。

如图 1 中进一步描绘的，根据本实施方案的载玻片成像设备 110 包括壳体130，该壳体至少部分地包围供应装置 120，因而支持供应装置 120 的不受干扰的操作。如图 1 中示意性所示，壳体 130 具有安全门 132 和安全开关 134，其中安全开关 134 被配置为检测安全门 132 的状态，诸如安全门 132 的打开状态或关闭状态。然而，另外的种类的安全措施也可以是可能的。

此外，如图 1 中所描绘的载玻片成像设备 110 的实施方案包括紧急停止开关136，其中在此使用紧急停止按钮 138 可操作紧急停止开关 136。然而，另外的种类的紧急措施也可能是可行的。如果维修人员认为有需要，则当按压紧急停止按钮 138 时，紧急停止开关 136 可引起载玻片成像设备 110 的操作立即停止。

如图 1 中示意性所示，储存装置 118 可装载多个载玻片 140 并且被配置为储存载玻片 140。特别地，该多个载玻片 140 可被手动装载到储存装置 118。为此目的，储存装置 118 可装载有单独的载玻片和载玻片保持器 142 中的至少一者，其中每个载玻片保持器 142 被配置为保持多于一个的载玻片 140。如图 1 中进一步描绘的，储存装置 118被配置为分别将载玻片 140 或载玻片保持器 142 储存在以相邻方式彼此相邻定位的排144 中。然而，也可想到储存装置 118 的另外的布置。

一般而言，供应装置 120 可被配置为分别沿着预确定的例行路线（例如，从储存装置 118 的顶部一排 146 开始并继续到该储存装置的底部一排 148）处理载玻片 140或载玻片保持器 142。在如此处描绘的特定实施方案中，储存装置 118 可包括快速通道150，其中快速通道 150 可被配置为储存安放到指定的载玻片 152 的至少一个样品，其中如位于快速通道 150 中的每个指定载玻片 152 经确定用于在如供应装置 120 通常所使用的预确定例行路线之外的特殊处理。

如图 1A 中进一步示意性所示，供应装置 120 被配置为选择性地将载玻片 140从储存装置 118 供应到第一成像装置 126 或供应到第二成像装置 128。如图 1B 中进一步示意性所示，供应装置 120 可被配置为选择性地将载玻片 140 从储存装置 118 供应到第一成像装置 126、126’ 中的一者或供应到第二成像装置 128、128’ 中的一者。在特别优选的实施方案中，供应装置 120 可被配置为自动地选择性地将载玻片 140 从储存装置120 供应到第一成像装置 126、126’ 或供应到第二成像装置 128、128’。优选地，供应装置120 的操作可通过使用关于每个成像装置 126、128；126’、128’ 的操作状态的信息来确定，特别地，通过调适供应装置 120 的操作以将载玻片 140 或载玻片保持器 142 仅递送到当前可用的成像装置和/或仅从当前可用的成像装置放出玻片 140 或载玻片保持器142，从而考虑至少一个特定成像装置当前可能不可用，由此可相应地修改供应装置的操作。

如该处示意性描绘的，供应装置 120 可包括机械臂 154，该机械臂尤其可被配置用于将载玻片 140 引入到载玻片接收部 156，特别是狭缝，如第一成像装置 126、126’ 和第二成像装置 128、128’ 中的每一者所包括的，其中载玻片接收部 156 被配置为接收载玻片 140 以用于成像目的。在本文中，机械臂 154 可包括夹持装置 158，该夹持装置被配置为分别夹持载玻片 140 或载玻片保持器 142。更具体地，夹持装置 158 可具有突出部（此处未描绘），尤其是矛形或手指形突出部，其被配置为按压第一成像装置 126、126’ 或第二成像装置 128、128’ 的操作按钮 160。然而，供应装置 120 的另外的种类的布置仍然可以是可能的。

此外，供应装置 120 可被配置为在扫描之后，将载玻片 140 从第一成像装置126、126’ 或从第二成像装置 128、128’ 传送到储存装置 118。其后，可以手动方式将载玻片 140 从储存装置 118 移除，因而为另外的载玻片 140 提供空间。特别地，供应装置120 可被配置为：将载玻片 140 从第一成像装置 126、126’ 或从第二成像装置 128、128’传送到储存装置 118 至储存装置 118 内的载玻片 140 在扫描之前先前已被装载到过其中的相关联的位置。作为其结果，用户可以载玻片 140 曾被提供给储存装置 118 的相同顺序接收回该载玻片。

如上文已指出的，如图 1A 中所示的示例性载玻片成像设备 110 包括第一成像装置 126 和第二成像装置 128，其中第一成像装置 126 和第二成像装置 128 中的每一者被配置为生成安放在载玻片 140 上的样品的图像 162。类似地，另外的第一成像装置126’ 和另外的第二成像装置 128’ 中的每一者被配置为生成安放在载玻片 140 上的样品的图像 162，尽管未在图 1B 中描绘。为此目的，第一成像装置 126、126’ 和第二成像装置 128、128’ 中的每一者可优选地选自 2D 相机或线扫描检测器。然而，另外的种类的成像装置也可能是可行的。

在特定实施方案中，第一成像装置 126、126’ 和第二成像装置 128、128’ 中的至少一者可包括至少一个指示器，特别是至少一个可视化指示器，优选地呈一个或多个 LED164 的形式，它们被配置为分别指示第一成像装置 126、126’ 或第二成像装置 128、128’的操作状态。在该特定实施方案中，如图 1 中所描绘的，载玻片成像设备 110 可进一步包括至少一个视觉传感器 166，该至少一个视觉传感器被配置为使用如由该至少一个可视化指示器所提供的指示，特别是通过该至少一个可视化指示器，优选地通过该一个或多个LED 164，来检测第一成像装置 126、126’ 和第二成像装置 128、128’ 中至少一者的操作状态。为此目的，视觉传感器 166 可包括如图 1 中示意性描绘的光学记录装置 168。在另外的实施方案中（此处未描绘），载玻片成像设备 110 可包括至少两个单独的视觉传感器166，其中每个单独的视觉传感器 166 可包括单独的光学记录装置 168，其中可指派每个单独的光学记录装置 168 以检测单独的成像装置 126、128；126’、128’ 的操作状态。然而，另外的实施方案仍然是可行的。

特别地，可因此生成每个各自的成像装置 126、128；126’、128’ 的各自的模式，其中该模式包括由对应的成像装置 126、128；126’、128’ 的该至少一个指示器，特别是该至少一个可视化指示器，优选地该至少一个LED 164 显示的可视化配置。因此，由该至少一个视觉传感器 166 进行的对每个成像装置 126、128；126’、128’ 的各自的模式的记录因而可直接提供关于每个各自的成像装置 126、128；126’、128’ 的操作状态的所需信息。以这种方式，载玻片成像设备 110 可分别独立访问第一成像装置 126、126’ 或第二成像装置128、128’ 的操作状态，而不需要以直接方式从第一成像装置 126、126’ 和第二成像装置128、128’ 获得这条信息。然而，一方面的第一成像装置 126、126’ 或第二成像装置 128、128’ 与另一方面的操作系统 170 之间用于提供第一成像装置 126、126’ 和第二成像装置 128、128’ 的操作状态的直接通信也可以是可行的。

作为其结果，供应装置 120 的操作可通过使用关于每个成像装置 126、128；126’、128’ 的操作状态的信息来确定，尤其是通过使用如特别是通过该至少一个视觉传感器 166 获取的每个成像装置 126、128；126’、128’ 的各自的模式，其方式是，供应装置120 的操作可被调适为将载玻片 140 或载玻片保持器 142 仅递送到当前可用的成像装置和/或仅从当前可用的成像装置放出载玻片 140 或载玻片保持器 142。因此，即使在成像装置 126、128；126’、128’ 中的一者的故障的情况下，载玻片成像设备 110 的操作也可至少在很大程度上不受干扰，在这种情况下，操作系统 170 可相应地重新布置供应装置120 的操作模式。此外，载玻片成像设备 110 的用户或看管载玻片成像设备 110 的维修人员可在很大程度上不受干扰地接近可能有缺陷的成像装置，特别是为了检查和（如果需要）修复有缺陷的成像装置。在实施方案中，通过从框架 112 可延伸的第一板 122 或第二板 124，尤其是通过使用伸缩导轨（此处未描绘），有助于接近有缺陷的成像装置。在这种实施方案中，用户可在不中断载玻片成像设备 110 的操作的情况下检查和（如果需要）修复有缺陷的成像装置，或者甚至从载玻片成像设备 110 移除有缺陷的成像装置。

如上文所指示的，载玻片成像设备 110 可包括操作系统 170，该操作系统可被配置为控制供应装置 120、该至少一个第一成像装置 126、126’ 和该至少一个第二成像装置128、128’ 中的一者或多者的操作。在本文中，操作系统 170 可优选地包括：计算机 172；被配置为向计算机 170 输入指令的输入装置 174，其中输入装置 174 可包括键盘 176；和至少一个显示装置 178。在本文中，显示装置 178 可用于显示与载玻片成像设备 110的操作状态有关的至少一项信息。

此外，载玻片成像设备 110 可包括至少一个监视器 180，该至少一个监视器可优选地安装到可枢转保持器（此处未描绘），以便在被该至少一个第一成像装置 126、126’ 或该至少一个第二成像装置 128、128’ 扫描之后，有助于用户从不同位置查看安放在载玻片140 上的样品的图像 162。

图 2 示意性地示出了用于对多个载玻片 140 进行成像的方法 210 的优选实施方案，其中方法 210 包括以下步骤。

在根据步骤 a) 的装载步骤 212 中，多个载玻片 140 被装载到储存装置 118中并由储存装置 118 储存。在本文中，载玻片 140 可作为单独的载玻片 140 或通过使用载玻片保持器 142 来装载，该载玻片保持器被配置为保持多于一个的载玻片 140。

在根据步骤 b) 的供应步骤 214 中，选择性地将载玻片 140 从储存装置 118供应到该至少一个第一成像装置 126、126’ 或供应到该至少一个第二成像装置 128、128’，优选地通过以连续方式使用供应装置 120。在本文中，载玻片 140 优选地以自动化方式从储存装置 118 供应到该至少一个第一成像装置 126、126’ 或供应到该至少一个第二成像装置 128、128’。

在根据步骤 c) 的成像步骤 216 中，使用该至少一个第一成像装置 126、126’或该至少一个第二成像装置 128、128’ 生成安放在载玻片 140 上的样品的图像。然后图像 162 可显示在监视器 180 上，如上所述。

在传送步骤 218 中，载玻片 140 可从该至少一个第一成像装置 126、126’ 或从该至少一个第二成像装置 128、128’，作为单独的载玻片 140 或通过使用被配置为保持多于一个的载玻片 140 的载玻片保持器 142 传送到储存装置 118，特别地，至载玻片 140曾被装载到其中的储存装置 118 内的相关联的位置。

要了解关于用于对多个载玻片 140 进行成像的方法 210 的进一步细节，可参考如上所述的载玻片成像设备 110。

附图标记列表

Claims (16)

1. 一种载玻片成像设备 (110)，其包括

- 至少一个第一成像装置（126，126’）和至少一个第二成像装置（128，128’），所述至少一个第一成像装置和所述至少一个第二成像装置各自被配置为生成安放在载玻片 (140)上的样品的图像 (162)；

- 储存装置 (118)，所述储存装置可装载有多个载玻片 (140) 并被配置为储存所述载玻片 (140)；以及

- 供应装置 (120)，所述供应装置被配置为选择性地将所述载玻片 (140) 从所述储存装置 (118) 供应到所述至少一个第一成像装置（126，126’）或供应到所述至少一个第二成像装置（128，128’），

其中所述至少一个第一成像装置（126，126’）和所述至少一个第二成像装置（128，128’）包括至少一个可视化指示器，所述至少一个可视化指示器被配置为指示所述至少一个第一成像装置（126，126’）和所述至少一个第二成像装置（128，128’）的操作状态，其中所述载玻片成像设备 (110) 进一步包括至少一个视觉传感器 (166)，所述至少一个视觉传感器被配置为使用所述至少一个可视化指示器来检测所述至少一个第一成像装置（126，126’）和所述至少一个第二成像装置（128，128’）的操作状态。

2. 根据权利要求 1 所述的载玻片成像设备 (110)，其中所述供应装置 (120) 被配置为自动地将所述载玻片 (140) 从所述储存装置 (118) 供应到所述至少一个第一成像装置（126，126’）及供应到所述至少一个第二成像装置（128，128’）。

3. 根据权利要求 1 或 2 所述的载玻片成像设备 (110)，其中所述供应装置 (120)包括机械臂 (154)。

4. 根据权利要求 1 至 3 中任一项所述的载玻片成像设备 (110)，其中所述第一成像装置（126，126’）和所述第二成像装置（128，128’）中的至少一者选自 2D 相机或线扫描检测器。

5. 根据权利要求 1 至 4 中任一项所述的载玻片成像设备 (110)，其中所述储存装置 (118) 可手动装载有所述多个载玻片 (140)。

6. 根据权利要求 1 至 5 中任一项所述的载玻片成像设备 (110)，其中所述储存装置 (118) 可装载有载玻片保持器 (142)，其中所述载玻片保持器 (142) 被配置为保持多于一个载玻片 (140)。

7. 根据权利要求 1 至 6 中任一项所述的载玻片成像设备 (110)，其中所述供应装置 (120) 进一步被配置为将所述载玻片 (140) 从所述至少一个第一成像装置（126，126’）或所述至少一个第二成像装置（128，128’）传送到所述储存装置 (118)。

8. 根据权利要求 7 所述的载玻片成像设备 (110)，其中所述供应装置 (120) 被配置为：将所述载玻片 (120) 从所述至少一个第一成像装置（126，126’）和所述至少一个第二成像装置（128，128’）传送到所述储存装置 (118) 至所述储存装置 (118) 内的所述载玻片 (140) 已被装载到过其中的相关联的位置。

9. 根据权利要求 1 至 8 中任一项所述的载玻片成像设备 (110)，所述载玻片成像设备进一步包括快速通道 (150)，所述快速通道被配置为给所述第一成像装置（126，126’）和所述第二成像装置（128，128’）中的至少一者装填至少一个样品，所述至少一个样品安放到经确定用于特殊处理的指定的载玻片 (152)。

10. 根据权利要求 1 至 9 中任一项所述的载玻片成像设备 (110)，所述载玻片成像设备进一步包括框架 (112)、连接到所述框架 (112) 的第一板 (122) 以及连接到所述框架 (112) 的第二板 (124)，其中所述至少一个第一成像装置（126，126’）布置在所述第一板 (122) 上，其中所述至少一个第二成像装置（128，128’）布置在所述第二板 (124) 上。

11. 根据权利要求 1 至 10 中任一项所述的载玻片成像设备 (110)，其中所述至少一个第一成像装置（126，126’）和所述至少一个第二成像装置（128，128’）布置成一者在另一者上方。

12. 根据权利要求 1 至 11 中任一项所述的载玻片成像设备 (110)，所述载玻片成像设备进一步包括操作系统 (170)，所述操作系统被配置为控制所述供应装置 (120)、所述至少一个第一成像装置（126，126’）和所述至少一个第二成像装置（128，128’）中的至少一者的操作。

13. 根据权利要求 1 至 12 中任一项所述的载玻片成像设备 (110)，其中所述至少一个可视化指示器包括至少一个发光二极管 (164)。

14. 根据权利要求 1 至 13 中任一项所述的载玻片成像设备 (110)，其中所述至少一个视觉传感器 (166) 经指定用于通过记录如由对应的成像装置（126，128；126’，128’）的所述至少一个可视化指示器 (166) 所显示的可视化配置，获取每个成像装置（126，128；126’，128’）的各自的模式。

15. 一种用于对多个载玻片 (140) 进行成像的方法 (210)，所述方法包括以下步骤：

a) 将多个载玻片 (140) 装载到储存装置 (118) 中，并将所述载玻片 (140) 储存在所述储存装置 (118) 中；

b) 选择性地将所述载玻片 (140) 从所述储存装置 (118) 供应到至少一个第一成像装置（126，126’）或供应到至少一个第二成像装置（128，128’）；以及

c) 使用所述至少一个第一成像装置（126，126’）或所述至少一个第二成像装置（128,128’）生成安放在所述载玻片 (140) 上的样品的图像 (162)。

16. 根据权利要求 15 所述的方法 (210)，其中自动地将所述载玻片 (140) 从所述储存装置 (118) 供应到所述至少一个第一成像装置（126，126’）或供应到所述至少一个第二成像装置（128，128’）。

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