CN115277966A - 3d扫描校正系统及3d扫描校正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种3D扫描校正系统及3D扫描校正方法，当校正图腾相对投影单元位于第一位置时，获得第一影像，调整第一影像的亮度值为设定亮度值得到第一调整参数组；同理得到第二调整参数组及第三调整参数组；依据第一调整参数组、第二调整参数组及第三调整参数组得到第一全行程参数曲线，将自第二位置至第三位置依序采集的多个影像的亮度值调整为设定亮度值以得到多个位置一一对应的多个参数组校正第一全行程参数曲线得到第二全行程曲线以供后续系统使用，如此，能够收集3D扫描校正系统于不同位置采集的校正图腾的影像处理再校正后存储以用后续系统自动调整不同位置对应的亮度值。

Description

3D扫描校正系统及3D扫描校正方法
技术领域
本发明涉及一种3D扫描校正系统及3D扫描校正方法，尤其涉及一种改善校正过程的拍摄影像品质的3D扫描校正系统及3D扫描校正方法。
背景技术
常见的3D(3-dimension，三维)系统校正方法需搭配具有可辨识方位的定位图腾的校正版，藉由校正过程中移动/转动校正版，让3D扫描设备进行取像校正。但不同材质的标定板在接近或远离镜头的位置拍摄影像会有不同的对比和亮度值，若遇到影像品质不佳(反光，对比度差，亮度低)都会影像定位图腾判别，导致校正效果不如预期。
因此，有必要设计一种新型的3D扫描校正系统及3D扫描校正方法，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种3D扫描校正系统及3D扫描校正方法，其能够收集3D扫描校正系统于不同位置采集的校正图腾的影像处理再校正后存储以用后续系统自动调整不同位置对应的亮度值。
为达到上述目的，本发明提供了一种3D扫描校正系统，其特征在于，该3D扫描校正系统包括：投影单元，投出光线；校正单元，具有校正图腾，该光线自该投影单元投出至该校正图腾；采集单元，接收自该校正图腾反射的该光线形成影像；以及处理单元，耦接该投影单元及该采集单元，该处理单元用于调整该影像；其中，当该校正图腾相对该投影单元位于第一位置时，该采集单元获得第一影像，该处理单元调整该第一影像的亮度值为设定亮度值得到第一调整参数组；当该校正图腾相对该投影单元位于第二位置时，该采集单元获得第二影像，该处理单元调整该第二影像的亮度值为该设定亮度值得到第二调整参数组；当该校正图腾相对该投影单元位于第三位置时，该采集单元获得第三影像，该处理单元调整该第三影像的亮度值为该设定亮度值得到第三调整参数组；该处理单元依据该第一调整参数组、该第二调整参数组及该第三调整参数组得到第一全行程参数曲线，该处理单元将自该第二位置至该第三位置依序采集的多个影像的亮度值调整为该设定亮度值以得到多个位置一一对应的多个参数组，该处理单元藉由该多个位置一一对应的该多个参数组校正该第一全行程参数曲线得到第二全行程曲线以供后续系统使用，其中该第一位置位于该第二位置与该第三位置中间。
较佳的，该处理单元调整该投影单元及该采集单元以调整该第一影像的亮度值为设定亮度值，该处理单元调整该投影单元及该采集单元以调整该第二影像的亮度值为设定亮度值，该处理单元调整该投影单元及该采集单元以调整该第三影像的亮度值为设定亮度值。
较佳的，当该校正图腾相对该投影单元位于第四位置时，该采集单元获得第四影像，该处理单元调整该第四影像的亮度值为设定亮度值得到第四调整参数组；该处理单元依据该第四调整参数组、该第二调整参数组及该第三调整参数组得到该第一全行程参数曲线，该处理单元将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的亮度值调整为该设定亮度值以得到该多个位置一一对应的该多个参数组，该处理单元藉由该多个位置一一对应的该多个参数组校正该第一全行程参数曲线得到该第二全行程参数曲线，该处理单元依据该第二全行程参数曲线得到最佳聚焦位置以供该后续系统使用，其中该第四位置位于该第二位置与该第三位置之间，该第一位置与该第四位置不同。
较佳的，该校正图腾相对该投影单元位于该最佳聚焦位置，该采集单元获得第五影像，该处理单元调整该第五影像的锐利值为设定锐利值得到第一锐利调整参数；该处理单元将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的锐利值调整为该设定锐利值以得到该多个位置一一对应的锐利调整参数，该第一锐利调整参数及该多个锐利调整参数以供该后续系统使用。
较佳的，该光线具有第一种光线及第二种光线，当该校正图腾相对该投影单元位于该最佳聚焦位置且该投影单元投出该第一种光线时，该采集单元获得第六影像，该处理单元调整该第六影像的亮度值为设定值得到第一光线调整参数，该处理单元将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的亮度值调整为该设定值以得到该多个位置一一对应的第一种光线调整参数，该第一光线调整参数及该多个第一种光线调整参数以供该后续系统使用；当该校正图腾相对该投影单元位于该最佳聚焦位置且该投影单元投出该第二种光线时，该采集单元获得第七影像，该处理单元调整该第七影像的亮度值为设定值得到第二光线调整参数，该处理单元将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的亮度值调整为该设定值以得到该多个位置一一对应的第二种光线调整参数，该第二光线调整参数及该多个第二种光线调整参数以供该后续系统使用。
本发明还提供了一种3D扫描校正方法，其特征在于，该方法包括：当校正图腾相对投影单元位于第一位置时，藉由采集单元获得第一影像；调整该第一影像的亮度值为设定亮度值得到第一调整参数组；当该校正图腾相对该投影单元位于第二位置时，藉由该采集单元获得第二影像；调整该第二影像的亮度值为该设定亮度值得到第二调整参数组；当该校正图腾相对该投影单元位于第三位置时，藉由该采集单元获得第三影像；调整该第三影像的亮度值为该设定亮度值得到第三调整参数组；依据该第一调整参数组、该第二调整参数组及该第三调整参数组得到第一全行程参数曲线；将自该第二位置至该第三位置依序采集的多个影像的亮度值调整为该设定亮度值以得到多个位置一一对应的多个参数组；以及藉由该多个位置一一对应的该多个参数组校正该第一全行程参数曲线得到第二全行程曲线以供后续系统使用，其中该第一位置位于该第二位置与该第三位置中间。
较佳的，该方法还包括：调整该投影单元及该采集单元以调整该第一影像的亮度值为设定亮度值；调整该投影单元及该采集单元以调整该第二影像的亮度值为设定亮度值；以及调整该投影单元及该采集单元以调整该第三影像的亮度值为设定亮度值。
较佳的，该方法还包括：当该校正图腾相对该投影单元位于第四位置时，藉由该采集单元获得第四影像；调整该第四影像的亮度值为设定亮度值得到第四调整参数组；依据该第四调整参数组、该第二调整参数组及该第三调整参数组得到该第一全行程参数曲线；将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的亮度值调整为该设定亮度值以得到该多个位置一一对应的该多个参数组；藉由该多个位置一一对应的该多个参数组校正该第一全行程参数曲线得到该第二全行程参数曲线；以及依据该第二全行程参数曲线得到最佳聚焦位置以供该后续系统使用，其中该第四位置位于该第二位置与该第三位置之间，该第一位置与该第四位置不同。
较佳的，该方法还包括：当该校正图腾相对该投影单元位于该最佳聚焦位置时，藉由该采集单元获得第五影像；调整该第五影像的锐利值为设定锐利值得到第一锐利调整参数；将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的锐利值调整为该设定锐利值以得到该多个位置一一对应的锐利调整参数；以及存储该第一锐利调整参数及该多个锐利调整参数以供该后续系统使用。
较佳的，该方法还包括：当该校正图腾相对该投影单元位于该最佳聚焦位置且该投影单元投出第一种光线时，藉由该采集单元获得第六影像；调整该第六影像的亮度值为设定值得到第一光线调整参数；将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的亮度值调整为该设定值以得到该多个位置一一对应的第一种光线调整参数；存储该第一光线调整参数及多个第一种光线调整参数以供该后续系统使用；当该校正图腾相对该投影单元位于该最佳聚焦位置且该投影单元投出第二种光线时，藉由该采集单元获得第七影像；调整该第七影像的亮度值为设定值得到第二光线调整参数；将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的亮度值调整为该设定值以得到该多个位置一一对应的第二种光线调整参数；以及存储该第二光线调整参数及多个第二种光线调整参数以供该后续系统使用。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种3D扫描校正系统及3D扫描校正方法，采集中间距离的影像分析以调整影像亮度值得到调整参数组，采集最近距离的影像分析以调整影像亮度值得到参数组，采集最远距离的影像分析以调整影像亮度值调整参数组，藉由该些影像对应的位置及调整参数组模拟出全行程参数曲线，再自最近距离至最远距离定点采集以校正全行程参数曲线，将所有位置及各位置对应的调整参数组存储以供后续系统使用，后续系统校正时直接取得对应关系自动调整各位置亮度，如此，能够收集3D扫描校正系统于不同位置采集的校正图腾的影像处理再校正后存储以用后续系统自动调整不同位置对应的亮度值。
附图说明
图1为本发明一实施例的3D扫描校正系统的示意图；
图2为本发明一实施例的校正图腾采集示意图；
图3为本发明一实施例的3D扫描校正方法的流程图；
图4为本发明一实施例的3D扫描校正系统获得最佳聚焦位置的流程图；
图5为本发明一实施例的3D扫描校正系统调整锐利值的流程图；
图6为本发明一实施例的3D扫描校正系统切换LED光源的流程图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请参照图1和图2所示，图1为本发明一实施例的3D扫描校正系统的示意图，图2为本发明一实施例的校正图腾采集示意图。本发明实施例提供的一种3D扫描校正系统100，3D扫描校正系统100包括投影单元11、校正单元12、采集单元13及处理单元14，投影单元11投出光线，校正单元12具有校正图腾120，光线自投影单元11投出至校正图腾120，采集单元13接收自校正图腾120反射的光线形成影像，处理单元14耦接投影单元11及采集单元13，处理单元14用于调整影像，当校正图腾120相对投影单元11位于第一位置A1时，采集单元13获得第一影像131，处理单元14调整第一影像131的亮度值为设定亮度值得到第一调整参数组141；当校正图腾120相对投影单元11位于第二位置A2时，采集单元13获得第二影像132，处理单元14调整第二影像132的亮度值为设定亮度值得到第二调整参数组142；当校正图腾120相对投影单元11位于第三位置A3时，采集单元13获得第三影像133，处理单元14调整第三影像133的亮度值为设定亮度值得到第三调整参数组143；处理单元14依据第一调整参数组141、第二调整参数组142及第三调整参数组143得到第一全行程参数曲线151，处理单元14将自第二位置A2至第三位置A3依序采集的多个影像的亮度值调整为设定亮度值以得到多个位置一一对应的多个参数组，处理单元14藉由多个位置一一对应的多个参数组校正第一全行程参数曲线151得到第二全行程曲线152以供后续系统使用，其中第一位置A1位于第二位置A2与第三位置A3中间，如此，能够收集3D扫描校正系统100于不同位置采集的校正图腾120的影像处理再校正后存储以用后续系统自动调整不同位置对应的亮度值。
参照图1和图2所示，3D扫描校正系统100可应用于口腔扫描器校正，3D扫描校正系统100于实际使用时包含口腔扫描器、校正装置及执行校正软件的第二运算装置。口腔扫描器可拍摄二维影像或收集一维影像拼凑为二维影像，提供第二运算装置进行资料处理。口腔扫描器包括投影单元11及采集单元13，投影单元11可以是DLP(Digital LightProcessing，数字光处理)、3LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、LCoS(LiquidCrystal on Silicon，液晶附硅)投影模组或激光投影模组，用于投影成像，视实际情况而定，不以此为限；采集单元13可以是CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器、CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)传感器、CIS(Contact Image Sensor,接触式图像)传感器或IR(Infrared Radiation，红外线)传感器，用于采集影像，视实际情况而定，不以此为限。
参照图1和图2所示，校正单元12可以是校正装置，校正装置具有驱动单元，驱动单元可以驱动校正图腾120或投影单元11的其中之一相对其中另一运动，驱动单元可以是具备马达的电控装置，或依靠手动调整的可动式机构，视实际情况而定，不以此为限。驱动单元在系统校正前会初始化使校正图腾120所在的标定板位置归零，其中第一位置A1为校正单元12具有的行程的中间位置；第二位置A2为校正单元12具有的行程的最近距离，采集单元13与校正图腾120相对最近，即采集单元12采集最近距离的第二影像132；第三位置A3为校正单元12具有的行程的最远距离，采集单元13与校正图腾120相对最远，即采集单元12采集最远距离的第三影像133；第二位置A2也可为最远距离而第三位置A3为最近距离，视实际情况而定，不以此为限。其中校正图腾120具备可供辨识(定位)方向，采集单元13采集校正图腾120，用于后续3D扫描校正系统100进行影像变形校正、三维空间关系建立及色彩校正等，于口腔扫描器出厂前完成校正。
参照图1和图2所示，处理单元14用于控制投影单元11及采集单元13，处理单元14与口腔扫描器通过有线方式或无线方式连接，并取得口腔扫描器回传影像资料进行图像运算，最终产生校正档案，例如：影像形变校正、投影校正、色彩校正或3D校正。处理单元14于实际应用中可设置于第二运算装置，第二运算装置一般为个人电脑(搭配显示器)、笔记型电脑或平板电脑等运算装置，视实际情况而定，不以此为限。
于本发明实施例中，处理单元14调整投影单元11及采集单元13以调整第一影像131的亮度值为设定亮度值，处理单元14调整投影单元11及采集单元13以调整第二影像132的亮度值为设定亮度值，处理单元14调整投影单元11及采集单元13以调整第三影像133的亮度值为设定亮度值。于具体实施时，当校正图腾120相对投影单元11位于第一位置A1时，处理单元14调整口腔扫描器的采集单元13的LED(light-emitting diode，发光二极管)电流、增益或曝光时间等，使得处理单元14依据第一影像131的影像品质动态调整采集单元13的参数，采集单元13实时采集，处理单元14将采集单元13采集的第一影像131调整至设定亮度值，此时第一影像131的亮度值为最佳效果；处理单元14调整口腔扫描器的投影单元11的LED光源强度，使得处理单元14依据第一影像131的影像品质动态调整采集单元13的参数，采集单元13实时采集，处理单元14将采集单元13采集的第一影像131调整至设定亮度值，此时第一影像131的亮度值为最佳效果。同样的，当校正图腾120相对投影单元11位于第二位置A2时，处理单元14调整口腔扫描器的采集单元13的LED电流、增益、曝光时间或投影单元11的LED光源强度，使得处理单元14依据第二影像132的影像品质动态调整采集单元13的参数，使第二影像132的亮度值为最佳效果。当校正图腾120相对投影单元11位于第三位置A3时，处理单元14调整口腔扫描器的采集单元13的LED电流、增益、曝光时间或投影单元11的LED光源强度，使得处理单元14依据第三影像133的影像品质动态调整采集单元13的参数，使第三影像133的亮度值为最佳效果。处理单元14调整采集单元13及投影单元11的参数，视实际情况而定，不以此为限。
于本发明实施例中，当校正图腾120相对投影单元11位于第四位置时，采集单元13获得第四影像134，处理单元14调整第四影像134的亮度值为设定亮度值得到第四调整参数组144；处理单元14依据第四调整参数组144、第二调整参数组142及第三调整参数组143得到第一全行程参数曲线151，处理单元14将自第二位置A2至第三位置A3依序采集的多个影像的亮度值调整为设定亮度值以得到多个位置一一对应的多个参数组，处理单元14藉由多个位置一一对应的多个参数组校正第一全行程参数曲线151得到第二全行程参数曲线152，处理单元14依据第二全行程参数曲线152得到最佳聚焦位置以供后续系统使用，其中第四位置位于第二位置A2与第三位置A3之间，第一位置A1与第四位置不同。于具体实施时，采集单元13采集位于校正单元13具有的行程的任一位置(第四位置)处的第四影像134,处理单元14分析第四影像134的影像品质，处理单元14控制动态调整采集单元13的参数(LED电流、增益、曝光时间等)，存储调整参数(第四调整参数组144)至资料库，采集单元13继续拍摄多个移动行程的影像，例如：最近行程(第二位置A2)影像及最远行程(第三位置影像A3)影像，并存储多个移动行程对应的位置及调整参数，即处理单元14依据第四调整参数组144、第二调整参数组142及第三调整参数组143得到第一全行程参数曲线151，然后校正装置开始定点采集校正版的影像，从最近行程(第二位置A2)至最远行程(第三位置A3)或最远行程(第三位置A3)至最近行程(第二位置A2)进行定点采集校正版的影像得到第二全行程参数曲线152，依据第二全行程参数曲线152记录最佳聚焦位置存入资料库，供以后的3D扫描校正系统使用。
于本发明实施例中，校正图腾120相对投影单元11位于最佳聚焦位置，采集单元13获得第五影像135，处理单元14调整第五影像135的锐利值为设定锐利值得到第一锐利调整参数145；处理单元14将自第二位置A2至第三位置A3依序采集的多个影像的锐利值调整为设定锐利值以得到多个位置一一对应的锐利调整参数，第一锐利调整参数145及多个锐利调整参数以供后续系统使用。于具体实施时，采集单元13采集位于校正单元13位于行程的任一位置或最佳聚焦位置处的第五影像135,处理单元14分析第五影像135的影像品质，处理单元14调整第五影像135的锐利值以提高第五影像135的影像品质至最佳效果，并存储对应的调整参数(第一锐利调整参数145)至资料库，同样的，采集单元13继续采集最近行程(第二位置A2)影像及最远行程(第三位置影像A3)影像，然后开始定点采集校正版影像以校正系统参数(由第二位置A2至第三位置A3或由第三位置A3至第二位置A2)，获得定点采集对应的所有锐利调整参数都存储至资料库以供后续。
于本发明实施例中，光线具有第一种光线及第二种光线，当校正图腾120相对投影单元11位于最佳聚焦位置且投影单元11投出第一种光线时，采集单元13获得第六影像136，处理单元14调整第六影像136的亮度值为设定值得到第一光线调整参数146，处理单元14将自第二位置A2至第三位置A3依序采集的多个影像的亮度值调整为设定值以得到多个位置一一对应的第一种光线调整参数，第一光线调整参数146及多个第一种光线调整参数以供后续系统使用；当校正图腾120相对投影单元11位于最佳聚焦位置且投影单元11投出第二种光线时，采集单元13获得第七影像137，处理单元14调整第七影像137的亮度值为设定值得到第二光线调整参数147，处理单元14将自第二位置A2至第三位置A3依序采集的多个影像的亮度值调整为设定值以得到多个位置一一对应的第二种光线调整参数，第二光线调整参数147及多个第二种光线调整参数以供后续系统使用。于具体实施时，投影单元11的LED光源为红绿蓝三色光源，LED光源先发出红光，采集单元13采集位于校正单元13位于行程的任一位置或最佳聚焦位置处的影像，分析采集的影像得到第一光线调整参数146；切换LED光源为绿光，采集单元13采集位于校正单元13位于行程的任一位置或最佳聚焦位置处的影像，分析采集的影像得到第二光线调整参数147；切换LED光源为蓝光，采集单元13采集位于校正单元13位于行程的任一位置或最佳聚焦位置处的影像，分析采集的影像得到第三光线调整参数，LED光源不以红绿蓝三色光源为限，视实际情况而定。采集单元13于最近行程(第二位置A2)切换LED光源采集影像及于最远行程(第三位置影像A3)切换LED光源采集影像，然后开始定点切换LED光源采集校正版影像以校正系统参数(由第二位置A2至第三位置A3或由第三位置A3至第二位置A2)，获得定点采集对应的所有切换LED光源的调整参数都存储至资料库以供后续。
参照图3所示，图3为本发明一实施例的3D扫描校正方法的流程图。本发明还提出了一种3D扫描校正方法101，用于3D扫描校正系统100。一并参照图1和图2所示，首先，执行步骤S10，当校正图腾120相对投影单元11位于第一位置A1时，藉由采集单元13获得第一影像131；接着，执行步骤S12，调整第一影像131的亮度值为设定亮度值得到第一调整参数组141；接着，执行步骤S14，当校正图腾120相对投影单元11位于第二位置A2时，藉由采集单元13获得第二影像132；接着，执行步骤S16，调整第二影像132的亮度值为设定亮度值得到第二调整参数组142；接着，执行步骤S18，当校正图腾120相对投影单元11位于第三位置A3时，藉由采集单元13获得第三影像133；接着，执行步骤S20，调整第三影像133的亮度值为设定亮度值得到第三调整参数组143；接着，执行步骤S22，依据第一调整参数组141、第二调整参数组142及第三调整参数组143得到第一全行程参数曲线151；接着，执行步骤S24，将自第二位置A2至第三位置A3依序采集的多个影像的亮度值调整为设定亮度值以得到多个位置一一对应的多个参数组；接着，执行步骤S26，藉由多个位置一一对应的多个参数组校正第一全行程参数曲线得到第二全行程参数曲线以供后续系统使用。其中第一位置A1位于第二位置A2与第三位置A3中间。
于本发明实施例中，调整投影单元11及采集单元13以调整第一影像131的亮度值为设定亮度值，调整投影单元11及采集单元13以调整第二影像132的亮度值为设定亮度值，调整投影单元11及采集单元13以调整第三影像133的亮度值为设定亮度值。具体实施时，调整口腔扫描器的采集单元13的LED电流、增益或曝光时间等，使得处理单元14依据第一影像131的影像品质动态调整采集单元13的参数。
参照图4所示，图4为本发明一实施例的3D扫描校正系统获得最佳聚焦位置的流程图102。一并参照图1、图2和图3所示，首先，执行步骤S30，当校正图腾120相对投影单元11位于第四位置时，藉由采集单元13获得第四影像134；接着，执行步骤S32，调整第四影像134的亮度值为设定亮度值得到第四调整参数组144；接着，执行步骤S34，依据第四调整参数组144、第二调整参数组142及第三调整参数组143得到第一全行程参数曲线151；接着，执行步骤S36，将自第二位置A2至第三位置A3依序采集的多个影像的亮度值调整为设定亮度值以得到多个位置一一对应的多个参数组；接着，执行步骤S38，藉由多个位置一一对应的多个参数组校正第一全行程参数曲线151得到第二全行程参数曲线152；接着，执行步骤S40，依据第二全行程参数曲线152得到最佳聚焦位置以供后续系统使用。其中第四位置位于第二位置A2与第三位置A3之间，第一位置A1与第四位置不同，即最佳聚焦位置不一定位于校正单元12的行程的正中间。
参照图5所示，图5为本发明一实施例的3D扫描校正系统调整锐利值的流程图103。一并参照图1～图4所示，首先，执行步骤S50，当校正图腾120相对投影单元11位于最佳聚焦位置时，藉由采集单元13获得第五影像135；接着，执行步骤S52，调整第五影像135的锐利值为设定锐利值得到第一锐利调整参数145；接着，执行步骤S54，将自第二位置A2至第三位置A3依序采集的多个影像的锐利值调整为设定锐利值以得到多个位置一一对应的锐利调整参数；接着，执行步骤S56，存储第一锐利调整参数145及多个锐利调整参数以供后续系统使用。
参照图6所示，图6为本发明一实施例的3D扫描校正系统切换LED光源的流程图104。一并参照图1～5所示，首先，执行步骤S60，当校正图腾120相对投影单元11位于最佳聚焦位置且投影单元11投出第一种光线时，藉由采集单元13获得第六影像136；接着，执行步骤S62，调整第六影像136的亮度值为设定值得到第一光线调整参数146；接着，执行步骤S64，将自第二位置A2至第三位置A3依序采集的多个影像的亮度值调整为设定值以得到多个位置一一对应的第一种光线调整参数；接着，执行步骤S66，存储第一光线调整参数146及多个第一种光线调整参数以供后续系统使用；接着，执行步骤S68，当校正图腾120相对投影单元11位于最佳聚焦位置且投影单元11投出第二种光线时，藉由采集单元13获得第七影像137；接着，执行步骤S70，调整第七影像137的亮度值为设定值得到第二光线调整参数147；接着，执行步骤S72，将自第二位置A2至第三位置A3依序采集的多个影像的亮度值调整为设定值以得到多个位置一一对应的第二种光线调整参数；接着，执行步骤S74，存储第二光线调整参数147及多个第二种光线调整参数以供后续系统使用。
综上所述，本发明提供的一种3D扫描校正系统及3D扫描校正方法，3D扫描校正系统包括投影单元、校正单元、采集单元及处理单元，投影单元投出光线，校正单元具有校正图腾，光线自投影单元投出至校正图腾，采集单元接收自校正图腾反射的光线形成影像，处理单元耦接投影单元及采集单元，处理单元用于调整影像，当校正图腾相对投影单元位于第一位置时，采集单元获得第一影像，处理单元调整第一影像的亮度值为设定亮度值得到第一调整参数组；当校正图腾相对投影单元位于第二位置时，采集单元获得第二影像，处理单元调整第二影像的亮度值为设定亮度值得到第二调整参数组；当校正图腾相对投影单元位于第三位置时，采集单元获得第三影像，处理单元调整第三影像的亮度值为设定亮度值得到第三调整参数组；处理单元依据第一调整参数组、第二调整参数组及第三调整参数组得到第一全行程参数曲线，处理单元将自第二位置至第三位置依序采集的多个影像的亮度值调整为设定亮度值以得到多个位置一一对应的多个参数组，处理单元藉由多个位置一一对应的多个参数组校正第一全行程参数曲线得到第二全行程曲线以供后续系统使用，其中第一位置位于第二位置与第三位置中间，如此，能够收集3D扫描校正系统于不同位置采集的校正图腾的影像处理再校正后存储以用后续系统自动调整不同位置对应的亮度值。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施方式旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。为了清楚描述所需的部件，示意性附图中的比例并不表示实际部件的比例关系。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种3D扫描校正系统，其特征在于，该3D扫描校正系统包括：
投影单元，投出光线；
校正单元，具有校正图腾，该光线自该投影单元投出至该校正图腾；
采集单元，接收自该校正图腾反射的该光线形成影像；以及
处理单元，耦接该投影单元及该采集单元，该处理单元用于调整该影像；
其中，当该校正图腾相对该投影单元位于第一位置时，该采集单元获得第一影像，该处理单元调整该第一影像的亮度值为设定亮度值得到第一调整参数组；当该校正图腾相对该投影单元位于第二位置时，该采集单元获得第二影像，该处理单元调整该第二影像的亮度值为该设定亮度值得到第二调整参数组；当该校正图腾相对该投影单元位于第三位置时，该采集单元获得第三影像，该处理单元调整该第三影像的亮度值为该设定亮度值得到第三调整参数组；该处理单元依据该第一调整参数组、该第二调整参数组及该第三调整参数组得到第一全行程参数曲线，该处理单元将自该第二位置至该第三位置依序采集的多个影像的亮度值调整为该设定亮度值以得到多个位置一一对应的多个参数组，该处理单元藉由该多个位置一一对应的该多个参数组校正该第一全行程参数曲线得到第二全行程曲线以供后续系统使用，其中该第一位置位于该第二位置与该第三位置中间。
2.如权利要求1所述的3D扫描校正系统，其特征在于，该处理单元调整该投影单元及该采集单元以调整该第一影像的亮度值为该设定亮度值，该处理单元调整该投影单元及该采集单元以调整该第二影像的亮度值为该设定亮度值，该处理单元调整该投影单元及该采集单元以调整该第三影像的亮度值为该设定亮度值。
3.如权利要求1所述的3D扫描校正系统，其特征在于，当该校正图腾相对该投影单元位于第四位置时，该采集单元获得第四影像，该处理单元调整该第四影像的亮度值为设定亮度值得到第四调整参数组；该处理单元依据该第四调整参数组、该第二调整参数组及该第三调整参数组得到该第一全行程参数曲线，该处理单元将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的亮度值调整为该设定亮度值以得到该多个位置一一对应的该多个参数组，该处理单元藉由该多个位置一一对应的该多个参数组校正该第一全行程参数曲线得到该第二全行程参数曲线，该处理单元依据该第二全行程参数曲线得到最佳聚焦位置以供该后续系统使用，其中该第四位置位于该第二位置与该第三位置之间，该第一位置与该第四位置不同。
4.如权利要求3所述的3D扫描校正系统，其特征在于，该校正图腾相对该投影单元位于该最佳聚焦位置，该采集单元获得第五影像，该处理单元调整该第五影像的锐利值为设定锐利值得到第一锐利调整参数；该处理单元将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的锐利值调整为该设定锐利值以得到该多个位置一一对应的锐利调整参数，该第一锐利调整参数及该多个锐利调整参数以供该后续系统使用。
5.如权利要求3所述的3D扫描校正系统，其特征在于，该光线具有第一种光线及第二种光线，当该校正图腾相对该投影单元位于该最佳聚焦位置且该投影单元投出该第一种光线时，该采集单元获得第六影像，该处理单元调整该第六影像的亮度值为设定值得到第一光线调整参数，该处理单元将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的亮度值调整为该设定值以得到该多个位置一一对应的第一种光线调整参数，该第一光线调整参数及该多个第一种光线调整参数以供该后续系统使用；当该校正图腾相对该投影单元位于该最佳聚焦位置且该投影单元投出该第二种光线时，该采集单元获得第七影像，该处理单元调整该第七影像的亮度值为设定值得到第二光线调整参数，该处理单元将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的亮度值调整为该设定值以得到该多个位置一一对应的第二种光线调整参数，该第二光线调整参数及该多个第二种光线调整参数以供该后续系统使用。
6.一种3D扫描校正方法，其特征在于，该方法包括：
当校正图腾相对投影单元位于第一位置时，藉由采集单元获得第一影像；
调整该第一影像的亮度值为设定亮度值得到第一调整参数组；
当该校正图腾相对该投影单元位于第二位置时，藉由该采集单元获得第二影像；
调整该第二影像的亮度值为该设定亮度值得到第二调整参数组；
当该校正图腾相对该投影单元位于第三位置时，藉由该采集单元获得第三影像；
调整该第三影像的亮度值为该设定亮度值得到第三调整参数组；
依据该第一调整参数组、该第二调整参数组及该第三调整参数组得到第一全行程参数曲线；
将自该第二位置至该第三位置依序采集的多个影像的亮度值调整为该设定亮度值以得到多个位置一一对应的多个参数组；以及
藉由该多个位置一一对应的该多个参数组校正该第一全行程参数曲线得到第二全行程曲线以供后续系统使用，其中该第一位置位于该第二位置与该第三位置中间。
7.如权利要求6所述的3D扫描校正方法，其特征在于，该方法还包括：
调整该投影单元及该采集单元以调整该第一影像的亮度值为该设定亮度值；
调整该投影单元及该采集单元以调整该第二影像的亮度值为该设定亮度值；以及
调整该投影单元及该采集单元以调整该第三影像的亮度值为该设定亮度值。
8.如权利要求6所述的3D扫描校正方法，其特征在于，该方法还包括：
当该校正图腾相对该投影单元位于第四位置时，藉由该采集单元获得第四影像；
调整该第四影像的亮度值为设定亮度值得到第四调整参数组；
依据该第四调整参数组、该第二调整参数组及该第三调整参数组得到该第一全行程参数曲线；
将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的亮度值调整为该设定亮度值以得到该多个位置一一对应的该多个参数组；
藉由该多个位置一一对应的该多个参数组校正该第一全行程参数曲线得到该第二全行程参数曲线；以及
依据该第二全行程参数曲线得到最佳聚焦位置以供该后续系统使用，其中该第四位置位于该第二位置与该第三位置之间，该第一位置与该第四位置不同。
9.如权利要求8所述的3D扫描校正方法，其特征在于，该方法还包括：
当该校正图腾相对该投影单元位于该最佳聚焦位置时，藉由该采集单元获得第五影像；
调整该第五影像的锐利值为设定锐利值得到第一锐利调整参数；
将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的锐利值调整为该设定锐利值以得到该多个位置一一对应的锐利调整参数；以及
存储该第一锐利调整参数及该多个锐利调整参数以供该后续系统使用。
10.如权利要求8所述的3D扫描校正方法，其特征在于，该方法还包括：
当该校正图腾相对该投影单元位于该最佳聚焦位置且该投影单元投出第一种光线时，藉由该采集单元获得第六影像；
调整该第六影像的亮度值为设定值得到第一光线调整参数；
将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的亮度值调整为该设定值以得到该多个位置一一对应的第一种光线调整参数；
存储该第一光线调整参数及多个第一种光线调整参数以供该后续系统使用；
当该校正图腾相对该投影单元位于该最佳聚焦位置且该投影单元投出第二种光线时，藉由该采集单元获得第七影像；
调整该第七影像的亮度值为设定值得到第二光线调整参数；
将自该第二位置至该第三位置依序采集的该多个影像的亮度值调整为该设定值以得到该多个位置一一对应的第二种光线调整参数；以及
存储该第二光线调整参数及多个第二种光线调整参数以供该后续系统使用。
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