CN115265046A - 冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冰箱及其控制方法，其中，控制方法包括：获取所述冰箱的制冷系统的开机时长；判断所述开机时长是否达到预设的开机时长阈值；若是，则获取所述冰箱的间室温度和蒸发器温度；根据所述间室温度和所述蒸发器温度调整所述冰箱的送风风机的运行模式，以提高所述制冷系统的制冷效率。使用上述方法，本发明的冰箱能够简便及时地检测制冷效果，并且能够在冰箱的制冷效果较差时采用简便的方法提高制冷系统的制冷效率，具备控制逻辑简单的优点。

Description

冰箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及制冷设备，特别是涉及一种冰箱及其控制方法。

背景技术

现有技术中的部分冰箱，尤其是风冷冰箱，内部往往设置有送风风机，用于促使换热气流流向储物间室，从而起到强制对流、加强换热的目的。

然而，对于设置有环境温度传感器的冰箱而言，由于环境温度传感器一般会设置于冰箱的顶部区段，例如冰箱顶部的铰链盒内或者门饰条内，受外部环境影响，冰箱顶部与底部温差较大，例如，在冬季工况条件下，冷气下沉，若冰箱的顶部被太阳照晒，或者冰箱的顶部区段靠近暖气片等高温物体，这往往会导致冰箱的底部温度低于顶部区段的温度，进而导致环境温度传感器的检测值高于冰箱底部环境温度的实际值。

当冰箱的冷凝器设置于冰箱的底部时，若环境温度检测值偏高，可能会导致冷凝器内的制冷剂产生过度散热现象，进而导致部分制冷剂在到达蒸发器之前提前汽化，而无法在蒸发器处喷发汽化，这就会导致冰箱的制冷效果变差。

发明内容

本发明的一个目的是要克服现有技术中的至少一个技术缺陷，提供一种冰箱及其控制方法。

本发明一个进一步的目的是要简便及时地检测冰箱的制冷效果，并且在冰箱的制冷效果变差时采用简便的方法提高制冷系统的制冷效率。

本发明另一个进一步的目的是要简化冰箱的结构。

本发明又一个进一步的目的是要利用换热气流的自然对流提高制冷系统的制冷效率，从而提高冰箱的制冷效果。

特别地，根据本发明的一方面，提供了一种冰箱的控制方法，包括：获取冰箱的制冷系统的开机时长；判断开机时长是否达到预设的开机时长阈值；若是，则获取冰箱的间室温度和蒸发器温度；根据间室温度和蒸发器温度调整冰箱的送风风机的运行模式，以提高制冷系统的制冷效率。

可选地，根据间室温度和蒸发器温度调整冰箱的送风风机的运行模式的步骤包括：判断间室温度与蒸发器温度之间的差值是否超出预设的第一差值阈值；若否，则将送风风机的运行模式调整为停机模式。

可选地，在将送风风机的运行模式调整为停机模式的步骤之后，控制方法还包括：在送风风机停机后开始计时，且在送风风机的停机时长超出预设的第一停机时长阈值的情况下，获取冰箱的压机运行记录，压机运行记录用于标示送风风机运行于停机模式时不同时刻下制冷系统的压缩机的运行状态；根据压机运行记录进一步调整送风风机的运行模式。

可选地，根据压机运行记录进一步调整送风风机的运行模式的步骤包括：判断压缩机在送风风机运行于停机模式时的运行状态是否包括停机状态；若是，则检测冰箱所在工作环境的环境温度；根据环境温度进一步调整送风风机的运行模式。

可选地，根据压机运行记录进一步调整送风风机的运行模式的步骤还包括：若压缩机在送风风机运行于停机模式时的运行状态不包括停机状态，则在送风风机的停机时长超出预设的第二停机时长阈值的情况下，获取冰箱的间室温度和蒸发器温度，第二停机时长大于第一停机时长；根据间室温度和蒸发器温度进一步调整送风风机的运行模式。

可选地，根据间室温度和蒸发器温度进一步调整送风风机的运行模式的步骤包括：判断间室温度和蒸发器温度之间的差值是否超出预设的第二差值阈值，第二差值阈值大于第一差值阈值；若是，则检测冰箱所在工作环境的环境温度；根据环境温度进一步调整送风风机的运行模式。

可选地，若间室温度和蒸发器温度之间的差值未超出预设的第二差值阈值，则控制送风风机维持停机模式并重新计时。

可选地，根据环境温度进一步调整送风风机的运行模式的步骤包括：判断环境温度是否超出预设的环温阈值；若是，则控制送风风机退出停机模式并结束计时。

可选地，在环境温度未超出预设的环温阈值的情况下，控制送风风机维持停机模式并重新计时。

根据本发明的另一方面，还提供了一种冰箱，包括：处理器以及存储器，存储器内存储有机器可执行程序，机器可执行程序被处理器执行时，用于实现根据上述任一项的控制方法。

本发明的冰箱及其控制方法，由于冰箱的间室温度和蒸发器温度能够反映制冷系统的制冷效果，在制冷系统的开机时长达到预设的开机时长阈值的情况下，通过获取冰箱的间室温度和蒸发器温度，并根据间室温度和蒸发器温度调整送风风机的运行模式，这使得本发明的冰箱能够简便及时地检测制冷效果，并且能够在冰箱的制冷效果较差时采用简便的方法提高制冷系统的制冷效率，具备控制逻辑简单的优点。

进一步地，本发明的冰箱及其控制方法，由于仅需根据间室温度和蒸发器温度即可检测冰箱的制冷效果，且仅需调整送风风机的运行模式即可在冰箱的制冷效果变差时提高制冷系统的制冷效率，这使得本发明的冰箱无需增设额外的硬件结构即可实现检测目的和调节目的，具备结构简单、节省硬件成本的优点。

更进一步地，本发明的冰箱及其控制方法，在间室温度与蒸发器温度之间的差值未超出预设的第一差值阈值的情况下，通过将送风风机的运行模式调整为停机模式，可以通过降低换热气流的强制对流的方式来降低蒸发器温度，使得间室温度与蒸发器温度之间的差值增大，这有利于利用换热气流的自然对流提高制冷系统的制冷效率。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性框图；

图2是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构图；

图3是根据本发明一个实施例的冰箱的制冷系统的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的冰箱的控制方法的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的冰箱的控制流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的冰箱10的示意性框图。冰箱10一般性地可包括处理器130以及存储器140，还可以进一步地包括箱体110、间室温度传感器、蒸发器温度传感器、制冷系统300以及送风风机380。

图2是根据本发明一个实施例的冰箱10的示意性结构图。

箱体110的内部形成储物间室111。储物间室111可以为多个，且分别可以为冷藏间室、冷冻间室或者变温间室中的任意一个。例如，在一些实施例中，储物间室111可以为两个，且可以分别为冷藏间室和冷冻间室。

图3是根据本发明一个实施例的冰箱10的制冷系统300的示意图。

制冷系统300可以为压缩制冷系统。制冷系统300可以包括压缩机310、冷凝器320、节流装置370和蒸发器360。在制冷系统300处于开机状态下，压缩机310对制冷剂做功，制冷剂流经冷凝器320时进行放热冷凝，且在流经蒸发器360时进行吸热蒸发。图3中粗直线箭头方向示出制冷剂的流动方向。制冷系统300可以利用制冷剂在蒸发器360内吸热发生相变从而为储物间室111供冷。本实施例中，冷凝器320可以设置于箱体110的底部，为底置冷凝器。制冷系统300还可以进一步地包括散热风机330、防露管340、干燥器350等常规结构。

蒸发器360可以包括用于向冷藏间室供冷的冷藏蒸发器360，还可以包括用于向冷冻间室供冷的冷冻蒸发器360。下述实施例中的蒸发器360可以专指冷冻蒸发器360，下述储物间室111可以专指与冷冻蒸发器360相对应的冷冻间室。本领域技术人员在了解下述实施例的基础上应当完全有能力针对其他布置方式和供冷方式进行拓展，此处不再一一示例。

箱体110内还可以形成有与储物间室111相连通的送风风道。流经蒸发器360的换热气流可以流经送风风道并流向储物间室111。图3中细曲线箭头示出气流的流动方向。送风风机380可以设置于送风风道内，并用于促使流经蒸发器360的换热气流流向储物间室111，以向储物间室111供冷。

间室温度传感器可以设置于储物间室111内，用于检测储物间室111的内部温度，即，间室温度。蒸发器温度传感器可以设置于蒸发器360上，用于检测蒸发器温度，例如，可以设置于蒸发器360的盘管上。

在一些实施例中，冰箱10还可以进一步地包括环境温度传感器，设置于冰箱10的顶部区段，用于检测冰箱10所在工作环境的环境温度，例如可以设置于箱体110底部的铰链盒内，或者可以设置于冰箱10的门饰条内。

处理器130和存储器140可以形成冰箱10的控制装置，设置于箱体110内。控制装置可以为主控板。其中存储器140内存储有机器可执行程序141，机器可执行程序141被处理器130执行时用于实现以下任一实施例的冰箱10的控制方法。处理器130可以是一个中央处理单元(CPU)，或者为数字处理单元(DSP)等等。存储器140用于存储处理器130执行的程序。存储器140可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，但不限于此。存储器140也可以是各种存储器140的组合。由于机器可执行程序141被处理器130执行时实现下述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图4是根据本发明一个实施例的冰箱10的控制方法的示意图，该控制方法一般性地可包括：

步骤S402，获取冰箱10的制冷系统300的开机时长。制冷系统300的开机时长是指制冷系统300自开机启动后的持续运行时长。

步骤S404，判断开机时长是否达到预设的开机时长阈值。开机时长阈值可以根据储物间室111的目标设定温度和/或制冷系统300的性能参数进行设定。当制冷系统300的开机时长达到开机时长阈值时，且在制冷系统300的制冷效率未发生明显下降的情况下，蒸发器温度与间室温度之间应当存在一定的差值。本实施例中，开机时长阈值可以为1～3h范围内的任意值，例如可以为2h。

步骤S406，若制冷系统300的开机时长达到预设的开机时长阈值，则获取冰箱10的间室温度和蒸发器温度。例如，可以分别通过采集间室温度传感器的检测结果和蒸发器温度传感器的检测结果从而分别获取间室温度和蒸发器温度。若制冷系统300的开机时长未达到预设的开机时长阈值，则可以返回执行步骤S402。

步骤S408，根据间室温度和蒸发器温度调整冰箱10的送风风机380的运行模式，以提高制冷系统300的制冷效率。例如，送风风机380的运行模式可以包括开机模式、停机模式、低风量模式、中风量模式和高风量模式等模式中的至少两个。

由于冰箱10的间室温度和蒸发器温度能够反映制冷系统300的制冷效果，使用上述方法，在制冷系统300的开机时长达到预设的开机时长阈值的情况下，通过获取冰箱10的间室温度和蒸发器温度，并根据间室温度和蒸发器温度调整送风风机380的运行模式，这使得本实施例的冰箱10能够简便及时地检测制冷效果，并且能够在冰箱10的制冷效果较差时采用简便的方法提高制冷系统300的制冷效率，具备控制逻辑简单的优点。

进一步地，由于仅需根据间室温度和蒸发器温度即可检测冰箱10的制冷效果，且仅需调整送风风机380的运行模式即可在冰箱10的制冷效果变差时提高制冷系统300的制冷效率，这使得本实施例的冰箱10无需增设额外的硬件结构即可实现检测目的和调节目的，具备结构简单、节省硬件成本的优点。

上述步骤S408可以包括：判断间室温度与蒸发器温度之间的差值是否超出预设的第一差值阈值，若否，则将送风风机380的运行模式调整为停机模式。当送风风机380处于开机模式时，送风风机380可以与制冷系统300同步地开机。当送风风机380处于停机模式时，送风风机380可以一直处于停机状态，且不与制冷系统300同步地开机。

在制冷系统300的制冷效率未发生明显下降且在制冷系统300的开机时长达到开机时长阈值的情况下，通过检测间室温度和蒸发器温度，并计算间室温度和蒸发器温度之间的差值，即可得到上述第一差值阈值。

在间室温度与蒸发器温度之间的差值未超出预设的第一差值阈值的情况下，表明制冷系统300的制冷效率已发生明显下降，此时有必要采取适当的措施来优化制冷系统300的制冷效率，例如，通过控制送风风机380停机来暂时地停止换热气流的强制对流。

使用上述方法，在间室温度与蒸发器温度之间的差值未超出预设的第一差值阈值的情况下，通过将送风风机380的运行模式调整为停机模式，可以通过降低换热气流的强制对流的方式来降低蒸发器温度，使得间室温度与蒸发器温度之间的差值增大，这有利于利用换热气流的自然对流提高制冷系统300的制冷效率。

在一些实施例中，在将送风风机380的运行模式调整为停机模式的步骤之后，控制方法还可以进一步地包括：在送风风机380停机后开始计时，且在送风风机380的停机时长超出预设的第一停机时长阈值的情况下，获取冰箱10的压机运行记录，压机运行记录用于标示送风风机380运行于停机模式时不同时刻下制冷系统300的压缩机310的运行状态，根据压机运行记录进一步调整送风风机380的运行模式。计时工作可以在送风风机380停机之后立即执行。在一些实施例中，计时工作也可以在送风风机380停机的同时立即执行。

其中，根据压机运行记录进一步调整送风风机380的运行模式的步骤包括：判断压缩机310在送风风机380运行于停机模式时的运行状态是否包括停机状态，若是，则检测冰箱10所在工作环境的环境温度，根据环境温度进一步调整送风风机380的运行模式。例如，可以通过采集环境温度传感器的检测结果来获取工作环境的环境温度。

在送风风机380停机之后，通过获取压缩机310在送风风机380停机期间的历史运行记录，可以间接地获知制冷系统300的制冷效果，例如，若压缩机310在送风风机380停机期间出现过由间室温度达到关机点温度所导致的停机现象，则可以确定制冷系统300的制冷效率能够满足使用要求。在一些实施例中，通过监测间室温度变化记录，也可以间接地获知制冷系统300的制冷效果。例如，在送风风机380的停机时长超出第一停机时长阈值、且间室温度曾经达到制冷系统300的关机点温度的情况下，表明制冷系统300的制冷效率能够满足使用要求，此时可以根据环境温度进一步地调整送风风机380的运行模式。

第一停机时长阈值可以在制冷系统300的制冷效率未发生明显下降的情况下，通过计算制冷系统300的平均单次开机时长来确定。制冷系统300的单次开机时长是指制冷系统300开机后(送风风机380可以处于停机状态)使得间室温度从开机点温度下降至关机点温度的过程的运行时长。制冷系统300可以在间室温度达到开机点温度时开机，且可以在间室温度达到关机点温度时停机。本实施例中，第一停机时长阈值可以为0.5～3h范围内的任意值，例如可以为1h。

由于环境温度可以间接地反映制冷系统300的工况条件，在确定制冷系统300的制冷效率能够满足使用要求的情况下，通过检测冰箱10所在工作环境的环境温度，并根据环境温度进一步调整送风风机380的运行模式，可以防止冰箱10的制冷系统300频繁地出现制冷效率下降的现象，有利于冰箱10长时间内维持较好的制冷效果。

根据环境温度进一步调整送风风机380的运行模式的步骤包括：判断环境温度是否超出预设的环温阈值，若是，则控制送风风机380退出停机模式并结束计时。在环境温度未超出预设的环温阈值的情况下，控制送风风机380维持停机模式并重新计时。重新计时是指先将计时清零，然后重新开始计时，并同时监测送风风机380的停机时长以及压缩机运行状态的变化情况。

通过在不同环境温度下，观测冰箱10的制冷系统300出现制冷效率明显下降的次数，可以确定冰箱10易于出现制冷效率明显下降现象的环境温度临界值，该环境温度临界值可以作为环温阈值。本实施例中，环温阈值可以为25～35℃范围内的任意值，例如可以为30℃。

通过判断环境温度是否超出预设的环温阈值，可以确定冰箱10是否易于出现制冷效率明显下降的现象，当环境温度超出预设的环温阈值时，表明冰箱10不易出现制冷效率明显下降的现象，此时通过控制送风风机380退出停机模式，可以进一步地提高冰箱10的制冷效果。而当环境温度未超出预设的环温阈值时，表明冰箱10易于出现制冷效率明显下降的现象，此时通过控制送风风机380维持停机模式并重新计时，可以防止冰箱10的制冷系统300频繁地出现制冷效率下降的现象。

在判断压缩机310在送风风机380运行于停机模式时的运行状态是否包括停机状态的步骤之后，根据压机运行记录进一步调整送风风机380的运行模式的步骤还可以进一步地包括：若压缩机310在送风风机380运行于停机模式时的运行状态不包括停机状态，则在送风风机380的停机时长超出预设的第二停机时长阈值的情况下，获取冰箱10的间室温度和蒸发器温度，第二停机时长大于第一停机时长，根据间室温度和蒸发器温度进一步调整送风风机380的运行模式。

其中，根据间室温度和蒸发器温度进一步调整送风风机380的运行模式的步骤可以包括：判断间室温度和蒸发器温度之间的差值是否超出预设的第二差值阈值，第二差值阈值大于第一差值阈值，若是，则检测冰箱10所在工作环境的环境温度，根据环境温度进一步调整送风风机380的运行模式。若间室温度和蒸发器温度之间的差值未超出预设的第二差值阈值，则控制送风风机380维持停机模式并重新计时。

根据环境温度进一步调整送风风机380的运行模式的步骤可以包括：判断环境温度是否超出预设的环温阈值，若是，则控制送风风机380退出停机模式并结束计时。在环境温度未超出预设的环温阈值的情况下，则控制送风风机380维持停机模式并重新计时。

第二停机时长阈值和第二差值阈值可以对应设置。在制冷系统300的制冷效率未发生明显下降的情况下(送风风机380可以处于停机状态)，通过监测间室温度和蒸发器温度，并在间室温度与蒸发器温度之间的差值大于第二差值阈值的情况下，计算制冷系统300的平均单次开机时长，可以得到第二停机时长阈值。本实施例中，第二差值阈值可以为3～7℃范围内的任意值，例如可以为5℃。第二停机时长阈值可以为1～5h范围内的任意值，例如可以为3h。

图5是根据本发明一个实施例的冰箱10的控制流程图。该控制流程一般性地可包括：

步骤S502，获取冰箱10的制冷系统300的开机时长。

步骤S504，判断开机时长是否达到预设的开机时长阈值，若是，则执行步骤S506，若否，则执行步骤S502。

步骤S506，获取冰箱10的间室温度和蒸发器温度。

步骤S508，判断间室温度与蒸发器温度之间的差值是否超出预设的第一差值阈值，若是，则执行步骤S502，若否，则执行步骤S510。

步骤S510，将送风风机380的运行模式调整为停机模式。

步骤S512，开始计时。

步骤S514，在送风风机380的停机时长超出预设的第一停机时长阈值的情况下，获取冰箱10的压机运行记录，压机运行记录用于标示送风风机380运行于停机模式时不同时刻下制冷系统300的压缩机的运行状态。

步骤S516，判断压缩机310在送风风机运行于停机模式时的运行状态是否包括停机状态，若是，则执行步骤S518，若否，则执行步骤S526。

步骤S518，检测冰箱10所在工作环境的环境温度。

步骤S520，判断环境温度是否超出预设的环温阈值，若是，则执行步骤S522，若否，则执行步骤S524。

步骤S522，控制送风风机380退出停机模式并结束计时。

步骤S524，控制送风风机380维持停机模式，并且计时清零。在步骤S524之后，可以返回执行步骤S512。

步骤S526，在送风风机380的停机时长超出预设的第二停机时长阈值的情况下，获取冰箱10的间室温度和蒸发器温度，第二停机时长大于第一停机时长。

步骤S528，判断间室温度和蒸发器温度之间的差值是否超出预设的第二差值阈值，第二差值阈值大于第一差值阈值，若是，则执行步骤S522，若否，则执行步骤S524。

需要说明的是，以上实施例的控制方法适用于间室温度传感器、蒸发器温度传感器以及环境温度传感器处于正常运行状态的情况。

本实施例的冰箱10及其控制方法，由于冰箱10的间室温度和蒸发器温度能够反映制冷系统300的制冷效果，在制冷系统300的开机时长达到预设的开机时长阈值的情况下，通过获取冰箱10的间室温度和蒸发器温度，并根据间室温度和蒸发器温度调整送风风机380的运行模式，这使得本实施例的冰箱10能够简便及时地检测制冷效果，并且能够在冰箱10的制冷效果较差时采用简便的方法提高制冷系统300的制冷效率，具备控制逻辑简单的优点。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种冰箱的控制方法，包括：

获取所述冰箱的制冷系统的开机时长；

判断所述开机时长是否达到预设的开机时长阈值；

若是，则获取所述冰箱的间室温度和蒸发器温度；

根据所述间室温度和所述蒸发器温度调整所述冰箱的送风风机的运行模式，以提高所述制冷系统的制冷效率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

根据所述间室温度和所述蒸发器温度调整所述冰箱的送风风机的运行模式的步骤包括：

判断所述间室温度与所述蒸发器温度之间的差值是否超出预设的第一差值阈值；

若否，则将所述送风风机的运行模式调整为停机模式。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，

在将所述送风风机的运行模式调整为停机模式的步骤之后，所述控制方法还包括：

在所述送风风机停机后开始计时，且在所述送风风机的停机时长超出预设的第一停机时长阈值的情况下，获取所述冰箱的压机运行记录，所述压机运行记录用于标示所述送风风机运行于所述停机模式时不同时刻下所述制冷系统的压缩机的运行状态；

根据所述压机运行记录进一步调整所述送风风机的运行模式。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，

根据所述压机运行记录进一步调整所述送风风机的运行模式的步骤包括：

判断所述压缩机在所述送风风机运行于所述停机模式时的运行状态是否包括停机状态；

若是，则检测所述冰箱所在工作环境的环境温度；

根据所述环境温度进一步调整所述送风风机的运行模式。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，

根据所述压机运行记录进一步调整所述送风风机的运行模式的步骤还包括：

若所述压缩机在所述送风风机运行于所述停机模式时的运行状态不包括所述停机状态，则在所述送风风机的停机时长超出预设的第二停机时长阈值的情况下，获取所述冰箱的间室温度和蒸发器温度，所述第二停机时长大于所述第一停机时长；

根据所述间室温度和所述蒸发器温度进一步调整所述送风风机的运行模式。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，

根据所述间室温度和所述蒸发器温度进一步调整所述送风风机的运行模式的步骤包括：

判断所述间室温度和所述蒸发器温度之间的差值是否超出预设的第二差值阈值，所述第二差值阈值大于所述第一差值阈值；

若是，则检测所述冰箱所在工作环境的环境温度；

根据所述环境温度进一步调整所述送风风机的运行模式。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，

若所述间室温度和所述蒸发器温度之间的差值未超出预设的所述第二差值阈值，则控制所述送风风机维持所述停机模式并重新计时。

8.根据权利要求4或6所述的控制方法，其中，

根据所述环境温度进一步调整所述送风风机的运行模式的步骤包括：

判断所述环境温度是否超出预设的环温阈值；

若是，则控制所述送风风机退出所述停机模式并结束计时。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，

在所述环境温度未超出预设的所述环温阈值的情况下，控制所述送风风机维持所述停机模式并重新计时。

10.一种冰箱，包括：

处理器以及存储器，所述存储器内存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被所述处理器执行时，用于实现根据权利要求1-9中任一项所述的控制方法。

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