CN115264782A - 空调回油控制方法、装置、多联机空调、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了空调回油控制方法、装置、多联机空调、存储介质，所述方法包括如下步骤：S1：空调上电读取系统预设参数；S2：空调运行期间，实时或定时获取至少包含有系统运行时长t_y的系统运行参数；S3：以压缩机吸气口冷媒流速V或系统当前需求占比Z为判断参数，进行冷媒带油循环的初判断，记录并判断带油循环的连续运行时长t_a是否大于等于第一预设时长t_预1；S4：若是，t_y清零并返回步骤S2；若否，执行步骤S5；S5：结合t_y及带油循环的初判断结果进行压缩机缺油判断，以在判断出压缩机缺油时开启系统回油模式，反之在不缺油时返回步骤S2。通过本发明所述的空调回油控制方法、装置、多联机空调、存储介质，使得对于压缩机缺油状态的判断更为精确。

Description

空调回油控制方法、装置、多联机空调、存储介质

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，具体而言，涉及空调回油控制方法、装置、多联机空调、存储介质。

背景技术

多联机空调系统一般由一台或多台室外机和N(N≥2)台室内机组成，室外机通过配管、分歧管与室内机相连，能够控制室内机制冷或制热。随着人们生活水平的提高，多联机空调越来越受欢迎。

多联机空调系统复杂，压缩机内冷冻油是否充足则是系统判断可靠性的重点。现有技术中，为保证压缩机内冷冻油充足，在多联机空调运行时，会预设频率及时间参数作为系统回油的判断条件，这种回油控制方法虽可保证压缩机内冷冻油充足，但也会存在以下问题：

1、以运行频率与时间作为判断依据，并不能直接判断出压缩机是否处于真正缺油状态，会出现因判断不准确而在无需回油的情况下进入回油模式；

2、不准确、频繁回油不仅会降低系统制冷、制热效果，同时高频回油下的内机噪音也会给用户带来本不必要的差评体验；

3、不准确、频繁回油还会带来本不必要的能耗损失，给用户产生额外用电费用。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是：第一方面在于提出一种空调回油控制方法，使得对于压缩机缺油状态的判断更为精确，降低因误判而导致的不准确、频繁回油，提升客户体验与满意度。

为解决上述第一方面技术问题，本发明提出了一种空调回油控制方法，包括如下步骤：

S1：空调上电，读取系统预设参数；

S2：空调运行期间，实时或定时获取至少包含有系统运行时长t_y的系统运行参数；

S3：以压缩机吸气口冷媒流速V或系统当前需求占比Z为判断参数，进行冷媒带油循环的初判断，记录并判断带油循环的连续运行时长t_a是否大于等于第一预设时长t_预1；

S4：若是，t_y清零并返回步骤S2；若否，执行步骤S5；

S5：结合t_y及带油循环的初判断结果进行压缩机缺油判断，以在判断出压缩机缺油时开启系统回油模式，反之在不缺油时返回步骤S2。

通过本发明所述的空调回油控制方法，将使得对于压缩机缺油状态的判断更为精确，降低因误判而导致的不准确、频繁回油，提升客户体验与满意度。

优选地，系统预设参数包含压缩机排气量q、压缩机容积系数α、压缩机吸气口截面积S、内机容量总和∑P0，系统运行参数还包含压缩机频率F₀、内机运行容量∑P，则V＝q*α*F₀/S、Z＝∑P/∑P0。

系统预设参数及系统运行参数均可以较为轻易的方式实时或定时获取，进而在步骤S3中，可直接计算得出V＝q*α*F₀/S、Z＝∑P/∑P0，以方便直接以压缩机吸气口冷媒流速V或系统当前需求占比Z为判断依据，进行冷媒带油循环的初判断。

优选地，预设修正系数A＝(50～70％)、B＝(70～90％)、C＝(90～100％)，以分别对应于内机的低、中、高三个运行风档，则任意一台内机的当前运行容量P＝X*P0，其中P0为内机的额定容量，X取值为0、A、B、C中的其中一个。

对于多联机空调的任意一台内机而言，通过引入与内机运行风档相匹配的修正系数，可以更为精确地反映出该内机的当前运行容量P，进而∑P及Z的计算也为更会精确，以此保障冷媒带油循环初判断的准确无误。

优选地，步骤S3包括如下具体运行步骤：

S31：实时计算获取压缩机吸气口冷媒流速V、系统当前需求占比Z；

S32：判断V＞V_预或Z＞Z_预1是否成立，其中V_预为预设冷媒流速，Z_预1为第一预设需求占比；

S33：若是，冷媒带油循环，记录带油循环的连续运行时长t_a；若否，冷媒不带油循环，t_a清零并执行步骤S5；

S34：判断t_a≥t_预1是否成立。

步骤S31～S34是对步骤S3的进一步细化，其详细规定了t_a的清零条件，即当V＞V_预或Z＞Z_预1不成立时，冷媒无法带油循环，对应的t_a则需清零并直接执行步骤S5以进行压缩机缺油判断，此场景下，带油循环的初判断结果为否，同时t_y不会被清零，进而随着t_y的持续记录，对应压缩机只有持续失油到一定程度后，系统才会判定压缩机缺油，以对应开启系统回油模式。反之，当V＞V_预或Z＞Z_预1成立时，就必须考虑冷媒带油循环场景下对压缩机油位的回油影响，此场景下，随着t_a的持续记录，t_y很有可能会被动态清零，对应的只要t_y清零，压缩机将必定不缺油，此时不再进入压缩机的缺油判断并持续对t_y进行是否清零判断。

优选地，步骤S5包括如下具体运行步骤：

S51：判断以下条件之一是否满足：a)V≤V_预且t_y≥t_预2；b)Z≤Z_预1且t_y≥t_预2；c)F₀≤F_预且t_y≥t_预3；

其中，t_预2为第二预设时长、t_预3为第三预设时长、F_预为预设低压频率，且t_预2＞t_预3＞t_预1；

S52：若是，执行步骤S53；若否，返回步骤S2；

S53：开启系统回油模式。

既将冷媒带油循环工况下t_a＜t_预1的情形排除出缺油判断，又不会造成排除范围过大。其中，条件c)可看作是对条件a)与b)的进一步补充判断，以将压缩机运行频率过低时所可能导致的压缩机缺油也纳入压缩机的缺油判断中。即当压缩机运行频率过低时，压缩机单位时间内排出的冷冻油较多，则仅在维持相对较短的第三预设时长t_预3后，压缩机就会判断为缺油，从而尽快开启系统回油模式。

优选地，步骤S53包括如下具体运行步骤：

S531：判断Z_预2≤Z≤Z_预1是否成立，其中Z_预2为小于Z_预1的第二预设需求占比；

S532：若是，执行步骤S533的第一回油模式；若否，执行步骤S534的第二回油模式；

S533：压缩机运行至目标频率F₁＝F₀*K₁、运行内机阀步强制打开到Q1，其中K₁为第一提频系数、Q1为第一预设阀步；

S534：检测关机内机数量，强制一半数量的关机内机阀步打开到Q2，压缩机运行至目标频率F₁＝F₀*K₂、运行内机阀步强制打开到Q1，其中K₂为大于K₁的第二提频系数、Q2为小于等于Q1的第二预设阀步。

根据对系统当前需求占比Z的判断，采取相适应性的回油模式，既达到回油目的，又使得冷冻油可以按照冷媒的目标流速进行回油以控制冷媒流动噪音。

优选地，在步骤S533或S534的回油模式保持T1运行时长后，步骤S53还包括如下具体运行步骤：

S535：判断V＞V_预是否成立；

S536：若是，退出回油模式，所有内机阀步取消强制控制、并恢复到回油模式开启前的状态；若否，返回步骤S531；

S537：t_y清零并返回步骤S2。

步骤S535～S537的进一步设定，一是对于步骤S533或S534的两种系统回油模式，可直接通过压缩机吸气口冷媒流速V进行回油效果校验，以在校验效果不达预期时，继续根据系统当前需求占比Z选择相适应的回油模式，直至回油效果校验达到预期回油效果；二是还将使得本发明的空调回油控制方法，在系统回油模式运行完毕后将形成一个完整的闭环控制，从而保证空调即使长时间运行并历经多次回油控制，对于每次压缩机缺油状态的判断及回油控制，都是精确无误且顺利执行的。

本发明要解决的技术问题还在于：第二方面提供一种空调回油控制装置，和/或第三方面提供一种多联机空调，和/或第四方面提供一种计算机可读存储介质，使得对于压缩机缺油状态的判断更为精确，降低因误判而导致的不准确、频繁回油，提升客户体验与满意度。

为解决上述第二方面技术问题，本发明提供了一种空调回油控制装置，用于执行第一方面任一实施例所述的方法，所述装置包括：

获取模块，用于在空调上电时读取系统预设参数，并在空调运行期间，实时或定时获取至少包含有系统运行时长t_y的系统运行参数；

第一判断控制模块，以压缩机吸气口冷媒流速V或系统当前需求占比Z为判断参数，进行冷媒带油循环的初判断，以在初判断结果为是时记录带油循环的连续运行时长t_a，并继续判断t_a是否大于等于第一预设时长t_预1；

清零执行模块，用于在所述第一判断控制模块的继续判断结果为是时，对t_y做清零处理并将清零结果返回所述获取模块以重新获取；

第二判断控制模块，用于在所述第一判断控制模块的继续判断结果为否时，结合t_y及带油循环的初判断结果进行压缩机缺油判断，以在判断出压缩机缺油时开启系统回油模式。

为解决上述第三方面技术问题，本发明提供了一种多联机空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现第一方面任一实施例所述的方法。

为解决上述第四方面技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现第一方面任一实施例所述的方法。

相对于现有技术而言，本发明所述的空调回油控制方法、装置、多联机空调、计算机存储介质具有以下有益效果：

以冷媒流速、系统需求、压缩机频率作为综合判断依据，解决现有技术中由于控制不精细在无需回油的情况下进入了回油的问题，并控制回油过程按照目标流速进行回油，减少噪音，从而提升提升客户体验与满意度。

附图说明

构成本发明的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例1中所述的一种空调回油控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例2中所述的一种多联机空调的系统循环示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、技术方案和优点更加清楚易懂，下面将结合附图及实施例，对本发明做进一步的详细说明。应当理解，本发明在此所描述的具体实施例仅是构成本发明的部分实施例，其仅用以解释本发明，并不构成对本发明的限定，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参见图1所示，本发明提出了一种空调回油控制方法，包括如下步骤：

S1：空调上电，读取系统预设参数；

S2：空调运行期间，实时或定时获取至少包含有系统运行时长t_y的系统运行参数；

S3：以压缩机吸气口冷媒流速V或系统当前需求占比Z为判断参数，进行冷媒带油循环的初判断，记录并判断带油循环的连续运行时长t_a是否大于等于第一预设时长t_预1；

S4：若是，t_y清零并返回步骤S2；若否，执行步骤S5；

S5：结合t_y及带油循环的初判断结果进行压缩机缺油判断，以在判断出压缩机缺油时开启系统回油模式，反之在不缺油时返回步骤S2。

具体的，在本发明中，通过反向引入冷媒带油循环的初判断，并直接以压缩机吸气口冷媒流速V或系统当前需求占比Z为判断依据，则不论空调是否为多联机空调，均会将较为精确地判断出冷媒是否可直接带油循环的临界时机。进而在带油循环只要满足一定的连续运行时长(t_a≥t_预1)时，就会及时地对t_y做出实时的动态清零处理，此时也即代表冷冻油在带油循环工况下基本均已回到了压缩机中；而只有在冷媒带油循环的初判断结果至少为否(即t_a＝0)、或为是但还暂不满足上述连续运行时长(即0＜t_a＜t_预1)时，才会结合非清零状态下的t_y、以及带油循环的初判断结果，去对压缩机是否真正缺油进行更为精确的动态性判断。

其中，鉴于t_y的实时动态清零会直接精确反映出压缩机是否真正缺油，并在必定不缺油时(即t_a≥t_预1下的t_y持续清零期间)及时退出缺油判断，而在可能引发缺油时则以必定不缺油的统一基准为起点，去记录相对应的缺油程度(即非清零状态下的t_y)，由此，相比于现有技术中仅通过压缩机运行频率F₀及时间参数作为系统是否回油的直接判断条件，将使得对于压缩机缺油状态的判断更为精确，降低因误判而导致的不准确、频繁回油，提升客户体验与满意度。

优选地，系统预设参数包含压缩机排气量q、压缩机容积系数α、压缩机吸气口截面积S、内机容量总和∑P0，系统运行参数还包含压缩机频率F₀、内机运行容量∑P，则V＝q*α*F₀/S、Z＝∑P/∑P0。

具体的，系统预设参数均为额定值，在步骤S1中、即空调上电时，可直接读取；系统运行参数均为动态值，不论是对t_y的初始记录亦或是后续的动态清零式记录，还是对F₀与∑P的获取，在步骤S2中、即空调运行期间，均可以较为轻易的方式实时或定时获取。进而在步骤S3中，可直接计算得出V＝q*α*F₀/S、Z＝∑P/∑P0，以方便直接以压缩机吸气口冷媒流速V或系统当前需求占比Z为判断依据，进行冷媒带油循环的初判断。

优选地，预设修正系数A＝(50～70％)、B＝(70～90％)、C＝(90～100％)，以分别对应于内机的低、中、高三个运行风档，则任意一台内机的当前运行容量P＝X*P0，其中P0为内机的额定容量，X取值为0、A、B、C中的其中一个。

具体的，对于多联机空调而言，不论部分内机是运行还是停机，∑P为所有内机当前运行容量之和。对于任意一台内机而言，通过引入与内机运行风档相匹配的修正系数(停机时无运行风档，则对应修正系数为0)，可以更为精确地反映出该内机的当前运行容量P，进而∑P及Z的计算也为更会精确，以此保障冷媒带油循环初判断的准确无误。同时，本领域技术人员在此可以理解的是，对于非多联机空调而言，内机仅有一台，则Z会直接等于0、A、B、C中的其中一个。

作为本发明的其中一种优选示例，空调上电启动后，需间隔时间t₁后再去检测获取压缩机频率F₀，并同时计算获取内机运行容量∑P，其中t₁＝3～8s，以使步骤S3中获取得到的判断参数V或Z更为准确、稳定。

优选地，步骤S3包括如下具体运行步骤：

S31：实时计算获取压缩机吸气口冷媒流速V、系统当前需求占比Z；

S32：判断V＞V_预或Z＞Z_预1是否成立，其中V_预为预设冷媒流速，Z_预1为第一预设需求占比；

S33：若是，冷媒带油循环，记录带油循环的连续运行时长t_a；若否，冷媒不带油循环，t_a清零并执行步骤S5；

S34：判断t_a≥t_预1是否成立。

具体的，步骤S31～S34是对步骤S3的进一步细化，其详细规定了t_a的清零条件，即当V＞V_预或Z＞Z_预1不成立时，冷媒无法带油循环，对应的t_a则需清零并直接执行步骤S5以进行压缩机缺油判断，此场景下，带油循环的初判断结果为否，同时t_y不会被清零，进而随着t_y的持续记录，对应压缩机只有持续失油到一定程度后，系统才会判定压缩机缺油，以对应开启系统回油模式。反之，当V＞V_预或Z＞Z_预1成立时，就必须考虑冷媒带油循环场景下对压缩机油位的回油影响，此场景下，随着t_a的持续记录，t_y很有可能会被动态清零，对应的只要t_y清零，压缩机将必定不缺油，此时不再进入压缩机的缺油判断并持续对t_y进行是否清零判断。

作为本发明的其中一种优选示例，V_预＝6m/s～10m/s、Z_预1＝80％～90％、t_预1＝5min～10min。

优选地，步骤S5包括如下具体运行步骤：

S51：判断以下条件之一是否满足：a)V≤V_预且t_y≥t_预2；b)Z≤Z_预1且t_y≥t_预2；c)F₀≤F_预且t_y≥t_预3；

其中，t_预2为第二预设时长、t_预3为第三预设时长、F_预为预设低压频率，且t_预2＞t_预3＞t_预1；

S52：若是，执行步骤S53；若否，返回步骤S2；

S53：开启系统回油模式。

具体的，如上所述，步骤S5的进入既可由步骤S33为否时直接跳转进入，也可由步骤S4为否时跳转进入，两者跳转进入的区别在于：在后者跳转进入之前，需对t_y是否满足清零条件进行判断，若不满足才会进入步骤S5。此两种场景下，t_y虽暂时都不会清零，但由步骤S4为否时的跳转进入会存在如下一种情形：在冷媒带油循环工况下，随着t_a的持续记录，对应的压缩机的油位会逐步改善，直至步骤S34的判断结果由否并很快地(至多t_预1＝5min～10min)逐步转变为是，进而压缩机也将必定不缺油，对应此种正在大幅改善的情形，实则也可直接默认判断压缩机不缺油。

在本发明中，条件a)与b)是在带油循环的初判断结果为否之际起，只有在不带油循环工况连续维持第二预设时长t_预2，压缩机才会判断为缺油，否则均将返回步骤S2以进行新一轮的循环判断，此举虽可将冷媒带油循环工况下t_a＜t_预1的上述情形排除，但毫无疑问也会涵盖部分不应排除的情形，从而造成排除范围过大。由此，条件c)可看作是对条件a)与b)的进一步补充判断，以将压缩机运行频率过低时所可能导致的压缩机缺油也纳入压缩机的缺油判断中。即当压缩机运行频率过低时，压缩机单位时间内排出的冷冻油较多，则仅在维持相对较短的第三预设时长t_预3后，压缩机就会判断为缺油，从而尽快开启系统回油模式。

作为本发明的的其中一种优选示例，t_预2＝6h～10h、t_预3＝4h～6h、F_预＝30Hz～50Hz。

优选地，步骤S53包括如下具体运行步骤：

S531：判断Z_预2≤Z≤Z_预1是否成立，其中Z_预2为小于Z_预1的第二预设需求占比；

S532：若是，执行步骤S533的第一回油模式；若否，执行步骤S534的第二回油模式；

S533：压缩机运行至目标频率F₁＝F₀*K₁、运行内机阀步强制打开到Q1，其中K₁为第一提频系数、Q1为第一预设阀步；

S534：检测关机内机数量，强制一半数量的关机内机阀步打开到Q2，压缩机运行至目标频率F₁＝F₀*K₂、运行内机阀步强制打开到Q1，其中K₂为大于K₁的第二提频系数、Q2为小于等于Q1的第二预设阀步。

具体的，多联机空调系统复杂，系统当前需求占比Z与各内机的启停工况密切相关，如果运行内机数量过少，压缩机即使在当前运行频率F₀基础上强行提频，其提频速率及提频上限也均相对有限，进而很有可能既达不到系统回油目的，却又因提频过快而形成较大的冷媒流动噪音，影响客户体验与满意度。在本发明中，根据对系统当前需求占比Z的判断，在Z_预2≤Z≤Z_预1时，仅需适当提频即可满足系统回油需求，此时冷冻油会按照冷媒的目标流速进行回油以控制冷媒流动噪音，即对应于步骤S533的第一回油模式。在该回油模式下，运行内机无需考虑原有阀步，仅需强制将阀步打开到Q1即可。在此取Z_预2＝60％～80％，K₁＝1.1～1.2，Q1＝180～250PLS，因为Q1过大容易回液，Q1过小则冷媒目标流速较低而达不到回油要求，其中Q1既可以按照区间值运行，也可以按照固定值运行，本发明在此不做特别限定。

而在Z_预2≤Z≤Z_预1不成立时实则仅能对应Z＜Z_预2，此场景下必须执行步骤S534的第二回油模式，即在前述第一回油模式基础上，一半数量的关机内机还需强制将阀步打开到Q2，进而在强行提高系统当前需求占比Z的同时，压缩机在当前运行频率F₀基础上可以进行较大幅度的强行提频，从而冷冻油同样会按照冷媒的目标流速进行回油以控制冷媒流动噪音。在此取K₂＝1.3～1.4，Q2＝180～200PLS，同理，Q2过大容易回液，Q2过小则冷媒目标流速较低而达不到回油要求，其中Q2既可以按照区间值运行，也可以按照固定值运行，本发明在此也不做特别限定。

优选地，在步骤S533或S534的回油模式保持T1运行时长后，步骤S53还包括如下具体运行步骤：

S535：判断V＞V_预是否成立；

S536：若是，退出回油模式，所有内机阀步取消强制控制、并恢复到回油模式开启前的状态；若否，返回步骤S531；

S537：t_y清零并返回步骤S2。

具体的，T1例如可以设定为2～3min，而步骤S535～S537的进一步设定，一是对于步骤S533或S534的两种系统回油模式，可直接通过压缩机吸气口冷媒流速V进行回油效果校验，以在校验效果不达预期时，继续根据系统当前需求占比Z选择相适应的回油模式，直至回油效果校验达到预期回油效果；二是还将使得本发明的空调回油控制方法，在系统回油模式运行完毕后将形成一个完整的闭环控制，从而保证空调即使长时间运行并历经多次回油控制，对于每次压缩机缺油状态的判断及回油控制，都是精确无误且顺利执行的。

实施例2

本发明还提供了一种空调回油控制装置，用于执行如实施例1中所述的方法，所述装置包括：

获取模块，用于在空调上电时读取系统预设参数，并在空调运行期间，实时或定时获取至少包含有系统运行时长t_y的系统运行参数；

第一判断控制模块，以压缩机吸气口冷媒流速V或系统当前需求占比Z为判断参数，进行冷媒带油循环的初判断，以在初判断结果为是时记录带油循环的连续运行时长t_a，并继续判断t_a是否大于等于第一预设时长t_预1；

清零执行模块，用于在所述第一判断控制模块的继续判断结果为是时，对t_y做清零处理并将清零结果返回所述获取模块以重新获取；

第二判断控制模块，用于在所述第一判断控制模块的继续判断结果为否时，结合t_y及带油循环的初判断结果进行压缩机缺油判断，以在判断出压缩机缺油时开启系统回油模式。

参见图2所示，本发明还提供了一种多联机空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如实施例1中所述的方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如实施例1中所述的方法。

具体的，本领域技术人员在此可以理解的是，实施例2中所提供的空调回油控制装置、多联机空调、计算机可读存储介质，均可以通过软硬件结合的方式来实现如实施例1中所述的方法。上述空调回油控制装置、多联机空调、计算机可读存储介质中的任意一个，其信息交互、执行过程等内容均可参见实施例1中对于空调回油控制方法的叙述，在此不再一一赘述。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调回油控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：空调上电，读取系统预设参数；

S2：空调运行期间，实时或定时获取至少包含有系统运行时长t_y的系统运行参数；

S3：以压缩机吸气口冷媒流速V或系统当前需求占比Z为判断参数，进行冷媒带油循环的初判断，记录并判断带油循环的连续运行时长t_a是否大于等于第一预设时长t_预1；

S4：若是，t_y清零并返回步骤S2；若否，执行步骤S5；

S5：结合t_y及带油循环的初判断结果进行压缩机缺油判断，以在判断出压缩机缺油时开启系统回油模式，反之在不缺油时返回步骤S2。

2.根据权利要求1所述的一种空调回油控制方法，其特征在于，系统预设参数包含压缩机排气量q、压缩机容积系数α、压缩机吸气口截面积S、内机容量总和∑P0，系统运行参数还包含压缩机频率F₀、内机运行容量∑P，则V＝q*α*F₀/S、Z＝∑P/∑P0。

3.根据权利要求2所述的一种空调回油控制方法，其特征在于，预设修正系数A＝(50～70％)、B＝(70～90％)、C＝(90～100％)，以分别对应于内机的低、中、高三个运行风档，则任意一台内机的当前运行容量P＝X*P0，其中P0为内机的额定容量，X取值为0、A、B、C中的其中一个。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种空调回油控制方法，其特征在于，步骤S3包括如下具体运行步骤：

S31：实时计算获取压缩机吸气口冷媒流速V、系统当前需求占比Z；

S32：判断V＞V_预或Z＞Z_预1是否成立，其中V_预为预设冷媒流速，Z_预1为第一预设需求占比；

S33：若是，冷媒带油循环，记录带油循环的连续运行时长t_a；若否，冷媒不带油循环，t_a清零并执行步骤S5；

S34：判断t_a≥t_预1是否成立。

5.根据权利要求4所述的一种空调回油控制方法，其特征在于，步骤S5包括如下具体运行步骤：

S51：判断以下条件之一是否满足：a)V≤V_预且t_y≥t_预2；b)Z≤Z_预1且t_y≥t_预2；c)F₀≤F_预且t_y≥t_预3；

其中，t_预2为第二预设时长、t_预3为第三预设时长、F_预为预设低压频率，且t_预2＞t_预3＞t_预1；

S52：若是，执行步骤S53；若否，返回步骤S2；

S53：开启系统回油模式。

6.根据权利要求5所述的一种空调回油控制方法，其特征在于，步骤S53包括如下具体运行步骤：

S531：判断Z_预2≤Z≤Z_预1是否成立，其中Z_预2为小于Z_预1的第二预设需求占比；

S532：若是，执行步骤S533的第一回油模式；若否，执行步骤S534的第二回油模式；

S533：压缩机运行至目标频率F₁＝F₀*K₁、运行内机阀步强制打开到Q1，其中K₁为第一提频系数、Q1为第一预设阀步；

S534：检测关机内机数量，强制一半数量的关机内机阀步打开到Q2，压缩机运行至目标频率F₁＝F₀*K₂、运行内机阀步强制打开到Q1，其中K₂为大于K₁的第二提频系数、Q2为小于等于Q1的第二预设阀步。

7.根据权利要求6所述的一种空调回油控制方法，其特征在于，在步骤S533或S534的回油模式保持T1运行时长后，步骤S53还包括如下具体运行步骤：

S535：判断V＞V_预是否成立；

S536：若是，退出回油模式，所有内机阀步取消强制控制、并恢复到回油模式开启前的状态；若否，返回步骤S531；

S537：t_y清零并返回步骤S2。

8.一种空调回油控制装置，其特征在于，用于执行如权利要求1-7中任一项所述的方法，所述装置包括：

获取模块，用于在空调上电时读取系统预设参数，并在空调运行期间，实时或定时获取至少包含有系统运行时长t_y的系统运行参数；

第一判断控制模块，以压缩机吸气口冷媒流速V或系统当前需求占比Z为判断参数，进行冷媒带油循环的初判断，以在初判断结果为是时记录带油循环的连续运行时长t_a，并继续判断t_a是否大于等于第一预设时长t_预1；

清零执行模块，用于在所述第一判断控制模块的继续判断结果为是时，对t_y做清零处理并将清零结果返回所述获取模块以重新获取；

第二判断控制模块，用于在所述第一判断控制模块的继续判断结果为否时，结合t_y及带油循环的初判断结果进行压缩机缺油判断，以在判断出压缩机缺油时开启系统回油模式。

9.一种多联机空调，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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