CN114110986A - 多联机空调系统回油控制方法、空调器及存储介质 - Google Patents

多联机空调系统回油控制方法、空调器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多联机空调系统回油控制方法、空调器及存储介质，所述方法包括：当多联机空调系统进入回油模式时，分别对多联机空调系统的各个室内机对应的工作区域进行人体探测，并获取各个室内机对应的人体探测结果；确定多联机空调系统进入回油模式时上一刻的目标运行模式，并根据所述目标运行模式及各个室内机对应的人体探测结果，对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控，由此，通过通过根据各个室内机对应的人体探测结果及所述目标运行模式对多联机空调系统的各个室内机进行针对性的回油调控，提高多联机空调系统进行回油调控时用户的舒适感。

Description

多联机空调系统回油控制方法、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种多联机空调系统回油控制方法、空调器及存储介质。
背景技术
多联机空调系统较长时间低负荷制冷或制热运行时，由于压缩机转速低，冷媒流动速度缓慢，导致压缩的润滑油随排气进入到系统后不能随吸气回到压缩机，积聚在系统内，导致压缩机缺油，长时间后影响系统可靠性，因此需要定期给多联机空调系统进行回油。
目前通常采用在多联机空调系统低频运行达到一定时间后，将多联机空调系统的压缩机升频、多联机空调系统的所有室内机电子膨胀阀均打开到一定开度，使冷媒流速加快，进而将冷媒带回压缩机进行回油，然而多联机空调系统的室内机在从制冷或制热运作状态突然转入回油状态时，室内机容易产生噪音，且室内温度会出现波动，进而影响室内用户的舒适感。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多联机空调系统回油控制方法、空调器及存储介质，旨在解决目前的多联机空调系统进行回油调控时用户舒适感不高的技术问题。
当多联机空调系统进入回油模式时，分别对多联机空调系统的各个室内机对应的工作区域进行人体探测，并获取各个室内机对应的人体探测结果；以及，
确定多联机空调系统进入回油模式时上一刻的目标运行模式，并根据所述目标运行模式及各个室内机对应的人体探测结果，对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控。
优选地，所述目标运行模式包括制冷模式，所述人体探测结果包括第一预设结果及第二预设结果，所述根据所述目标运行模式及各个室内机对应的人体探测结果，对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控的步骤包括：
若所述目标运行模式为制冷模式，则确定多联机空调系统中人体探测结果为第一预设结果的第一目标室内机及人体探测结果为第二预设结果的第二目标室内机；
将所述第一目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将所述第一目标室内机的风机的转速调节至最低转速；以及
确定所述第二目标室内机的运行状态，以根据所述第二目标室内机的运行状态对所述第二目标室内机进行回油调控。
优选地，所述运行状态包括待机状态，所述根据所述第二目标室内机的运行状态对所述第二目标室内机进行回油调控的步骤包括：
若所述第二目标室内机的运行状态为待机状态，则关闭所述第二目标室内机的膨胀阀及风机。
优选地，所述运行状态包括制冷状态，所述根据所述第二目标室内机的运行状态对所述第二目标室内机进行回油调控的步骤还包括：
若所述第二目标室内机的运行状态为制冷状态，则控制所述第二目标室内机的膨胀阀的开度及风机的转速维持不变。
优选地，所述目标运行模式包括制热模式，所述人体探测结果包括第一预设结果及第二预设结果，所述根据所述目标运行模式及各个室内机对应的人体探测结果，对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控的步骤包括：
若所述目标运行模式是制热模式，则确定当前多联机空调系统中第三目标室内机对应的占比率，其中，所述第三目标室内机包括处于关机状态的室内机，和处于开机状态且室内机对应的工作区域的探测结果为第一预设结果的室内机；以及，
若当前所述占比率小于预设占比率，则将多联机空调系统的各个室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将多联机空调系统的各个室内机的风机关闭。
优选地，所述确定当前多联机空调系统中第三目标室内机对应的占比率的步骤之后，还包括：
若当前所述占比率大于或等于预设占比率，则确定多联机空调系统中人体探测结果为第一预设结果的第四目标室内机及人体探测结果为第二预设结果的第五目标室内机；
将所述第四目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将所述第四目标室内机的风机的转速调节至最低转速；以及
确定所述第五目标室内机的运行状态，以根据所述第五目标室内机的运行状态对所述第五目标室内机进行回油调控。
优选地，所述运行状态包括制热状态，所述根据所述第五目标室内机的运行状态对所述第五目标室内机进行回油调控的步骤包括：
若所述第五目标室内机的运行状态为制热状态，则关闭所述第五目标室内机的膨胀阀及风机。
优选地，所述运行状态包括待机状态，所述根据所述第五目标室内机的运行状态对所述第五目标室内机进行回油调控的步骤还包括：
若所述第五目标室内机的运行状态为待机状态，则对所述第五目标室内机进行标识；
判断当前所述第五目标室内机的累计标识次数是否达到预设次数；以及，
若当前所述第五目标室内机的累计标识次数达到预设次数，则将所述第五目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并清零所述五目标室内机的标识。
优选地，所述判断当前所述第五目标室内机的累计标识次数是否达到预设次数的步骤之后，还包括：
若当前所述第五目标室内机的累计标识次数未达到预设次数，则关闭所述第五目标室内机的膨胀阀及风机。
优选地，所述当多联机空调系统进入回油模式的步骤之后，还包括：
暂停多联机空调系统当前运行的辅助功能，并在检测到回油模式结束时，恢复所述辅助功能，其中，所述辅助功能包括电辅热功能、加湿功能和/或新风功能。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调系统回油控制程序，所述多联机空调系统回油控制程序被所述处理器执行时实现以上任一项所述的多联机空调系统回油控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有多联机空调系统回油控制程序，所述多联机空调系统回油控制程序被处理器执行时实现以上任一项所述的多联机空调系统回油控制方法的步骤。
本发明提出的多联机空调系统回油控制方法，通过分别对多联机空调系统的各个室内机对应的工作区域进行人体探测，并获取各个室内机对应的人体探测结果；确定所述目标运行模式，并根据所述目标运行模式及各个室内机对应的人体探测结果，对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控，由此，通过根据各个室内机对应的人体探测结果及所述目标运行模式对多联机空调系统的各个室内机进行针对性的回油调控，提高多联机空调系统进行回油调控时用户的舒适感。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图；
图2为本发明多联机空调系统回油控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明多联机空调系统回油控制方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。
如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，空调器还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及多联机空调系统回油控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的多联机空调系统回油控制程序。
在本实施例中，多联机空调系统回油控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的多联机空调系统回油控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的多联机空调系统回油控制程序时，并执行以下操作：
当多联机空调系统进入回油模式时，分别对多联机空调系统的各个室内机对应的工作区域进行人体探测，并获取各个室内机对应的人体探测结果；以及，
确定多联机空调系统进入回油模式时上一刻的目标运行模式，并根据所述目标运行模式及各个室内机对应的人体探测结果，对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统回油控制程序，还执行以下操作：
若所述目标运行模式为制冷模式，则确定多联机空调系统中人体探测结果为第一预设结果的第一目标室内机及人体探测结果为第二预设结果的第二目标室内机；
将所述第一目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将所述第一目标室内机的风机的转速调节至最低转速；以及
确定所述第二目标室内机的运行状态，以根据所述第二目标室内机的运行状态对所述第二目标室内机进行回油调控。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统回油控制程序，还执行以下操作：
若所述第二目标室内机的运行状态为待机状态，则关闭所述第二目标室内机的膨胀阀及风机。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统回油控制程序，还执行以下操作：
若所述第二目标室内机的运行状态为制冷状态，则控制所述第二目标室内机的膨胀阀的开度及风机的转速维持不变。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统回油控制程序，还执行以下操作：
若所述目标运行模式是制热模式，则确定当前多联机空调系统中第三目标室内机对应的占比率，其中，所述第三目标室内机包括处于关机状态的室内机，和处于开机状态且室内机对应的工作区域的探测结果为第一预设结果的室内机；以及，
若当前所述占比率小于预设占比率，则将多联机空调系统的各个室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将多联机空调系统的各个室内机的风机关闭。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统回油控制程序，还执行以下操作：
若当前所述占比率大于或等于预设占比率，则确定多联机空调系统中人体探测结果为第一预设结果的第四目标室内机及人体探测结果为第二预设结果的第五目标室内机；
将所述第四目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将所述第四目标室内机的风机的转速调节至最低转速；以及
确定所述第五目标室内机的运行状态，以根据所述第五目标室内机的运行状态对所述第五目标室内机进行回油调控。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统回油控制程序，还执行以下操作：
若所述第五目标室内机的运行状态为制热状态，则关闭所述第五目标室内机的膨胀阀及风机。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统回油控制程序，还执行以下操作：
若所述第五目标室内机的运行状态为待机状态，则对所述第五目标室内机进行标识；
判断当前所述第五目标室内机的累计标识次数是否达到预设次数；以及，
若当前所述第五目标室内机的累计标识次数达到预设次数，则将所述第五目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并清零所述五目标室内机的标识。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统回油控制程序，还执行以下操作：
若当前所述第五目标室内机的累计标识次数未达到预设次数，则关闭所述第五目标室内机的膨胀阀及风机。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多联机空调系统回油控制程序，还执行以下操作：
暂停多联机空调系统当前运行的辅助功能，并在检测到回油模式结束时，恢复所述辅助功能，其中，所述辅助功能包括电辅热功能、加湿功能和/或新风功能。
基于上述空调器，提出本发明多联机空调系统回油控制方法的第一实施例，参照图2，图2为本发明多联机空调系统回油控制方法第一实施例的流程示意图。
步骤S10：当多联机空调系统进入回油模式时，分别对多联机空调系统的各个室内机对应的工作区域进行人体探测，并获取各个室内机对应的人体探测结果；以及，
该步骤中，需要说明的是，本发明提出的多联机空调系统回油控制方法，应用于多联机空调系统，所述多联机空调系统由一个室外机及多个并联的室内机组成，具体地，多个并联的室内机布置于不同的房间内，且各个室内机与室外机之间形成制热回路(制冷回路)之间互不影响，比如当多联机空调系统处于制热模式时，多联机空调系统中即可存在处于制热运行状态的室内机，也可存在处于关机状态的室内机，还可存在室内温度达到设定温度而处于暂时停机运行状态的室内机，由于多联机空调系统较长时间低负荷制冷或制热运行时，由于压缩机转速低，冷媒流动速度缓慢，导致压缩的润滑油随排气进入到系统后不能随吸气回到压缩机，积聚在系统内，导致压缩机缺油，长时间后影响系统可靠性，因此需要定期给室内机进行回油，目前通常采用在多联机空调系统低频运行达到一定时间后，将多联机空调系统的压缩机升频、多联机空调系统的所有室内机电子膨胀阀均打开到一定开度，使冷媒流速加快，进而将冷媒带回压缩机进行回油，然而由于压缩机突然间升频、多联机空调系统的室内机电子膨胀阀开度的变化，多联机空调系统此时处于不稳定运行状态，进而造成室内温度出现波动，且室内机会出现噪音，进而影响室内用户的舒适感。
本发明为了解决上述技术问题，提出本发明多联机空调系统回油控制方法，即根据多联机空调系统各个室内机室内的用户情况，对各个室内机进行针对性的回油调控，以提高多联机空调系统进行回油时室内用户的舒适感，具体地，当多联机空调系统进入回油模式时，分别对多联机空调系统的各个室内机对应的工作区域进行人体探测，其中，本实施例中，各个室内机均装备有人体探测设备，比如红外检测仪或红外热成像装置，利用人体探测设备对各个室内机对应的工作区域进行人体探测，其中，需要说明的是，本实施例中，各个室内机对应的工作区域可以是室内机工作对应的整个室内区域，还可是室内机在工作时室内机的噪音所覆盖的区域，还可为用户自定义设置的区域，具体不作限制，在对各个室内机对应的工作区域进行人体探测之后，获得各个室内机对应的人体探测结果，比如室内机对应的工作区域内是否存在用户，或室内机对应的工作区域内的用户数量等。
进一步地，当多联机空调系统进入回油模式的步骤之后，还包括：
暂停多联机空调系统当前运行的辅助功能，并在检测到回油模式结束时，恢复所述辅助功能，其中，所述辅助功能包括电辅热功能、加湿功能和/或新风功能。
步骤S20：确定多联机空调系统进入回油模式时上一刻的目标运行模式，并根据所述目标运行模式及各个室内机对应的人体探测结果，对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控。
该步骤中，需要说明的是，由于当多联机空调系统处于制冷模式和制热模式时，多联机空调系统的回油调控方式不同，比如当多联机空调系统处于制冷模式时，调控室内机的电子膨胀阀开度来进行回油，而当多联机空调系统处于制热模式时，还需将多联机空调系统从制热模式切换至制冷模式来进行回油，因此本实施例中，在获取各个室内机对应的人体探测结果之后，还需确定多联机空调系统进入回油模式时上一刻的目标运行模式，根据多联机空调系统进入回油模式时上一刻的目标运行模式来对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控，即根据所述目标运行模式及各个室内机对应的人体探测结果，对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控，比如，若多联机空调系统进入回油模式时上一刻的目标运行模式为制冷模式，室内机的人体探测结果为该室内机对应的工作区域内不存在用户，则可对该室内机的电子膨胀阀进行调控，以利用该室内机完成多联机空调系统的回油，若室内机的人体探测结果为该室内机对应的工作区域内存在用户，则不对该室内机的电子膨胀阀进行调控，以避免影响该室内机对应的工作区域内的用户的舒适感。
在本实施例中，分别对多联机空调系统的各个室内机对应的工作区域进行人体探测，并获取各个室内机对应的人体探测结果；确定所述目标运行模式，并根据所述目标运行模式及各个室内机对应的人体探测结果，对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控，由此，通过根据各个室内机对应的人体探测结果及所述目标运行模式对多联机空调系统的各个室内机进行针对性的回油调控，提高各个室内机对应的工作区域内的用户舒适感。
基于第一实施例，提出本发明方法的第二实施例，参照图3，图3为本发明多联机空调系统回油控制方法第二实施例的流程示意图，在本实施例中，步骤S20还包括，
步骤S2010：若所述目标运行模式为制冷模式，则确定多联机空调系统中人体探测结果为第一预设结果的第一目标室内机及人体探测结果为第二预设结果的第二目标室内机；
步骤S2011：将所述第一目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将所述第一目标室内机的风机的转速调节至最低转速；以及，
步骤S2012：确定所述第二目标室内机的运行状态，以根据所述第二目标室内机的运行状态对所述第二目标室内机进行回油调控。
在本实施例中，若多联机空调系统的目标运行模式为制冷模式，则根据室内机对应的工作区域的人体探测结果，对室内机进行调控，具体地，确定多联机空调系统中人体探测结果为第一预设结果的第一目标室内机及人体探测结果为第二预设结果的第二目标室内机，其中，第一预设结果为室内机对应的工作区域内不存在用户，或室内机对应的工作区域内的用户数量小于预设用户数量等，具体不作限制，其中，多联机空调系统中各个室内机对应的第一预设结果可相同，也可不同，比如多联机空调系统包括两个并联运行的第一室内机及第二室内机，其中，第一室内机的第一预设结果为第一室内机对应的工作区域内不存在用户，第二室内机的第一预设结果为第二室内机对应的工作区域内的用户数量小于预设用户数量，则当多联机空调系统中第一室内机的人体探测结果为第一室内机对应的工作区域内不存在用户，第二室内机的人体探测结果为第二室内机对应的工作区域内的用户数量小于预设用户数量时，判定第一室内机与第二室内机均为第一目标室内机，进一步地，其中，第二预设结果为室内机对应的工作区域内存在用户，或室内机对应的工作区域内的用户数量大于预设用户数量等，具体不作限制，其中，多联机空调系统中各个室内机对应的第二预设结果可相同，也可不同，比如多联机空调系统包括两个并联运行的第一室内机及第二室内机，其中，第一室内机的第一预设结果为第一室内机对应的工作区域内存在用户，第二室内机的第一预设结果为第二室内机对应的工作区域内的用户数量大于预设用户数量，则当多联机空调系统中第一室内机的人体探测结果为第一室内机对应的工作区域内存在用户，第二室内机的人体探测结果为第二室内机对应的工作区域内的用户数量大于预设用户数量时，判定第一室内机与第二室内机均为第二目标室内机。
该步骤中，在确定多联机空调系统中人体探测结果为第一预设结果的第一目标室内机和/或人体探测结果为第二预设结果的第二目标室内机的步骤具体包括确定多联机空调系统中各个室内机的第一预设结果和/或第二预设结果对应的判定条件，检测各个室内机对应的人体探测结果是否达到各个室内机的第一预设结果和/或第二预设结果对应的判定条件，若室内机对应的人体探测结果达到各个室内机的第一预设结果和/或第二预设结果对应的判定条件，则判定该室内机对应的人体探测结果为第一预设结果和/或第二预设结果，在确定多联机空调系统中人体探测结果为第一预设结果的第一目标室内机之后，将第一目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，比如70P，并将第一目标室内机的风机的转速调节至最低转速，以通过第一目标室内机进行多联机空调系统的回油。
进一步地，在确定多联机空调系统中人体探测结果为第二预设结果的第二目标室内机之后，确定第二目标室内机的运行状态，以根据第二目标室内机的运行状态对第二目标室内机进行回油调控。
具体地，根据所述第二目标室内机的运行状态对所述第二目标室内机进行回油调控的步骤包括：
步骤a：若所述第二目标室内机的运行状态为待机状态，则关闭所述第二目标室内机的膨胀阀及风机。
步骤b：若所述第二目标室内机的运行状态为制冷状态，则控制所述第二目标室内机的膨胀阀的开度及风机的转速维持不变。
该步骤中，需要说明的是，第二目标室内机为人体探测结果为室内机对应的工作区域内存在用户，或室内机对应的工作区域内的用户数量大于预设用户数量的室内机，因此为了避免多联机系统进行回油时，产生的冷媒噪音影响室内用户的舒适感，本实施例中，关闭处于待机状态的第二目标室内机的膨胀阀及风机，以避免冷媒噪音影响处于待机状态的第二目标室内机对应的工作区域内的用户的舒适感，并维持处于制冷状态的第二目标室内机的膨胀阀的开度及风机的转速，以避免由于温度波动而影响处于制冷状态的第二目标室内机对应的工作区域内的用户的舒适感。
在本实施例中，通过若所述目标运行模式为制冷模式，则确定多联机空调系统中人体探测结果为第一预设结果的第一目标室内机及人体探测结果为第二预设结果的第二目标室内机；将所述第一目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将所述第一目标室内机的风机的转速调节至最低转速；以及确定所述第二目标室内机的运行状态，以根据所述第二目标室内机的运行状态对所述第二目标室内机进行回油调控，由此基于第一目标室内机的调控来维持多联机空调系统回油的稳定性，来保障第二目标室内机对应的工作区域内的用户的舒适感。
基于第一实施例，提出本发明方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S20还包括，
步骤S2020：若所述目标运行模式是制热模式，则确定当前多联机空调系统中第三目标室内机对应的占比率，其中，所述第三目标室内机包括处于关机状态的室内机，和处于开机状态且室内机对应的工作区域的探测结果为第一预设结果的室内机；以及，
步骤S2021：若当前所述占比率小于预设占比率，则将多联机空调系统的各个室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将多联机空调系统的各个室内机的风机关闭。
在本实施例中，若多联机空调系统的目标运行模式为制热模式，则将多联机空调系统切换至制冷模式，并确定当前多联机空调系统中第三目标室内机对应的占比率，其中，第三目标室内机包括处于关机状态的室内机，和处于开机状态且室内机对应的工作区域的探测结果为第一预设结果的室内机，以根据占比率结果对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控，具体地，若当前占比率小于预设占比率，则将多联机空调系统的各个室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将多联机空调系统的各个室内机的风机关闭。
进一步地，步骤S2020之后，还包括：
步骤S2022：若当前所述占比率大于或等于预设占比率，则确定多联机空调系统中人体探测结果为第一预设结果的第四目标室内机及人体探测结果为第二预设结果的第五目标室内机；
步骤S2023：将所述第四目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将所述第四目标室内机的风机的转速调节至最低转速；以及
步骤S2024：确定所述第五目标室内机的运行状态，以根据所述第五目标室内机的运行状态对所述第五目标室内机进行回油调控。
该步骤中，需要说明的是，若当前多联机空调系统中处于关机状态的室内机，和处于开机状态且室内机对应的工作区域的探测结果为第一预设结果的室内机之和与多联机空调系统中所有的室内机对应的占比率大于或等于预设占比率时，则确定当前室内机对应的工作区域的探测结果，以根据当前室内机对应的工作区域的探测结果对室内机进行调控，具体地，确定多联机空调系统中人体探测结果为第一预设结果的第四目标室内机及人体探测结果为第二预设结果的第五目标室内机，其中，本实施例中第一预设结果与第二预设结果的判定条件同上述第二实施例中的第一预设结果与第二预设结果的判定条件，在此不做赘述。
该步骤中，将第四目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将第四目标室内机的风机的转速调节至最低转速，以通过第四目标室内机进行多联机空调系统的回油。
进一步地，在确定多联机空调系统中人体探测结果为第二预设结果的第五目标室内机之后，确定第五目标室内机的运行状态，以根据第五目标室内机的运行状态对第五目标室内机进行回油调控。
具体地，根据所述第五目标室内机的运行状态对所述第五目标室内机进行回油调控的步骤包括：
若所述第五目标室内机的运行状态为待机状态，则对所述第五目标室内机进行标识；
判断当前所述第五目标室内机的累计标识次数是否达到预设次数；
若当前所述第五目标室内机的累计标识次数达到预设次数，则将所述第五目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并清零所述第五目标室内机的标识；
若当前所述第三目标室内机的累计标识次数未达到预设次数，则关闭所述第三目标室内机的膨胀阀及风机。
该步骤中，第五目标室内机的运行状态为待机状态指第五目标室内机的运行状态为达到设定温度而暂时停机的运作状态及处于未开机的状态，需要说明的是，由于第五目标室内机的人体探测结果为第二预设结果，即室内机对应的工作区域内存在用户，或室内机对应的工作区域内的用户数量大于预设用户数量等，因此为了避免室内机回油时产生噪音影响用户的舒适感，尽量减小第五目标室内机的回油调控次数，因此在第五目标室内机的运行状态为待机状态时，则对第五目标室内机进行标识，并在当前第五目标室内机的累计标识次数达到预设次数时，将第五目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并清零第五目标室内机的标识。
在本实施例中，通过若所述目标运行模式是制热模式，则确定当前多联机空调系统中第三目标室内机对应的占比率，其中，所述第三目标室内机包括处于关机状态的室内机，和处于开机状态且室内机对应的工作区域的探测结果为第一预设结果的室内机；以及，若当前所述占比率小于预设占比率，则将多联机空调系统的各个室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将多联机空调系统的各个室内机的风机关闭，由此根据当前多联机空调系统中第三目标室内机对应的占比率对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控，即维持多联机系统的回油稳定性，又保障用户的舒适感。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有多联机空调系统回油控制程序，所述多联机空调系统回油控制程序被处理器执行时实现以上所述的多联机空调系统回油控制方法各个实施例的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种多联机空调系统回油控制方法，其特征在于，所述多联机空调系统包括多个室内机，所述多联机空调系统回油控制方法包括以下步骤：
当多联机空调系统进入回油模式时，分别对多联机空调系统的各个室内机对应的工作区域进行人体探测，并获取各个室内机对应的人体探测结果；以及，
确定多联机空调系统进入回油模式时上一刻的目标运行模式，并根据所述目标运行模式及各个室内机对应的人体探测结果，对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控。
2.根据权利要求1所述的多联机空调系统回油控制方法，其特征在于，所述目标运行模式包括制冷模式，所述人体探测结果包括第一预设结果及第二预设结果，所述根据所述目标运行模式及各个室内机对应的人体探测结果，对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控的步骤包括：
若所述目标运行模式为制冷模式，则确定多联机空调系统中人体探测结果为第一预设结果的第一目标室内机及人体探测结果为第二预设结果的第二目标室内机；
将所述第一目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将所述第一目标室内机的风机的转速调节至最低转速；以及
确定所述第二目标室内机的运行状态，以根据所述第二目标室内机的运行状态对所述第二目标室内机进行回油调控。
3.根据权利要求2所述的多联机空调系统回油控制方法，其特征在于，所述运行状态包括待机状态，所述根据所述第二目标室内机的运行状态对所述第二目标室内机进行回油调控的步骤包括：
若所述第二目标室内机的运行状态为待机状态，则关闭所述第二目标室内机的膨胀阀及风机。
4.根据权利要求2所述的多联机空调系统回油控制方法，其特征在于，所述运行状态包括制冷状态，所述根据所述第二目标室内机的运行状态对所述第二目标室内机进行回油调控的步骤还包括：
若所述第二目标室内机的运行状态为制冷状态，则控制所述第二目标室内机的膨胀阀的开度及风机的转速维持不变。
5.根据权利要求1所述的多联机空调系统回油控制方法，其特征在于，所述目标运行模式包括制热模式，所述人体探测结果包括第一预设结果，所述根据所述目标运行模式及各个室内机对应的人体探测结果，对多联机空调系统的各个室内机进行回油调控的步骤包括：
若所述目标运行模式是制热模式，则确定当前多联机空调系统中第三目标室内机对应的占比率，其中，所述第三目标室内机包括处于关机状态的室内机，和处于开机状态且室内机对应的工作区域的探测结果为第一预设结果的室内机；以及，
若当前所述占比率小于预设占比率，则将多联机空调系统的各个室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将多联机空调系统的各个室内机的风机关闭。
6.根据权利要求5所述的多联机空调系统回油控制方法，其特征在于，所述确定当前多联机空调系统中第三目标室内机对应的占比率的步骤之后，还包括：
若当前所述占比率大于或等于预设占比率，则确定多联机空调系统中人体探测结果为第一预设结果的第四目标室内机及人体探测结果为第二预设结果的第五目标室内机；
将所述第四目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并将所述第四目标室内机的风机的转速调节至最低转速；以及
确定所述第五目标室内机的运行状态，以根据所述第五目标室内机的运行状态对所述第五目标室内机进行回油调控。
7.根据权利要求6所述的多联机空调系统回油控制方法，其特征在于，所述运行状态包括制热状态，所述根据所述第五目标室内机的运行状态对所述第五目标室内机进行回油调控的步骤包括：
若所述第五目标室内机的运行状态为制热状态，则关闭所述第五目标室内机的膨胀阀及风机。
8.根据权利要求6所述的多联机空调系统回油控制方法，其特征在于，所述运行状态包括待机状态，所述根据所述第五目标室内机的运行状态对所述第五目标室内机进行回油调控的步骤还包括：
若所述第五目标室内机的运行状态为待机状态，则对所述第五目标室内机进行标识；
判断当前所述第五目标室内机的累计标识次数是否达到预设次数；以及，
若当前所述第五目标室内机的累计标识次数达到预设次数，则将所述第五目标室内机的膨胀阀开度调节至预设回油开度，并清零所述第五目标室内机的标识。
9.根据权利要求8所述的多联机空调系统回油控制方法，其特征在于，所述判断当前所述第五目标室内机的累计标识次数是否达到预设次数的步骤之后，还包括：
若当前所述第五目标室内机的累计标识次数未达到预设次数，则关闭所述第五目标室内机的膨胀阀及风机。
10.根据权利要求1至9任一项所述的多联机空调系统回油控制方法，其特征在于，所述当多联机空调系统进入回油模式的步骤之后，还包括：
暂停多联机空调系统当前运行的辅助功能，并在检测到回油模式结束时，恢复所述辅助功能，其中，所述辅助功能包括电辅热功能、加湿功能和/或新风功能。
11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调系统回油控制程序，所述多联机空调系统回油控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的多联机空调系统回油控制方法的步骤。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有多联机空调系统回油控制程序，所述多联机空调系统回油控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的多联机空调系统回油控制方法的步骤。
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