CN115258629A - 一种轻型物流输送智能化分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流输送分拣技术领域,公开了一种轻型物流输送智能化分拣装置,包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置,第一输送装置的前方左端设有第一驱动电机,第二输送装置和第三输送装置的外端分别设有第二驱动电机和第三驱动电机,固定架的底部中间端安装有第一感应装置,第二输送装置固定设于第一输送装置的前端,第二输送装置的顶部焊接分布有支柱一,支柱一的顶部焊接有第二输送顶板,第二输送顶板的底部连接有夹爪机构,第三输送装置包括有支柱二、第三输送顶板和夹持定位机构,自动化控制第一输送装置将轻型物流件输送,纵向滑动调节位置经过夹爪机构进行分拣轻型物流件输送收集,斜向滑动调节位置夹持轻型物流件输送收集。
Description
技术领域
本发明涉及物流输送分拣技术领域,具体为一种轻型物流输送智能化分拣装置。
背景技术
物流输送设备是指进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用,并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料,不包括建筑物、装卸站台等物流基础设施。物流机械设备是物流劳动工具,是物流系统的物质技术基础。仓库的分拣操作是制约仓库作业效率的重要因素之一,尤其是对于品种繁多的仓库而言,能否准确快速地分理产品十分重要;高效便捷的仓库运作能力是综合物流产品竞争力的重要一环,尤其在当前面临终端客户的个性化、多样化需求,仓库服务要有足够的灵活性及订单处理能力,才能更好地服务于不同的客户,基于此,物流行业在仓库内引入自动分拣系统,深入挖掘综合物流产品的科学运作模式,将订单信息化,努力实现仓库内的无纸化作业具有深刻的意义,为此,就需要一种自动化分拣机分拣物流物品,以提升物流配送中心自动化、信息化程度。且作为核心设备承担更为复杂的任务,实现订单的准确性和过程的自动化。目前轻型物流输送分拣装置存在以下不足:无法简单且自动化输送轻型物流件收集,难以智能化操控多方向分拣夹持输送轻型物流件,效率低。为此,需要设计相应的技术方案给予解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种轻型物流输送智能化分拣装置,解决了无法简单且自动化输送轻型物流件收集,难以智能化操控多方向分拣夹持输送轻型物流件,效率低的技术问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种轻型物流输送智能化分拣装置,包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置,
所述第一输送装置的底部两端、第二输送装置和第三输送装置的底部外端均焊接分布有支撑腿,所述支撑腿的底部通过螺纹连接有支撑垫脚,所述第一输送装置的前方左端设有第一驱动电机,所述第二输送装置和第三输送装置的外端分别设有第二驱动电机和第三驱动电机,所述第一输送装置的左端上方焊接有固定架,所述固定架的底部中间端安装有第一感应装置;
所述第二输送装置固定设于第一输送装置的前端,所述第二输送装置的顶部焊接分布有支柱一,所述支柱一的顶部焊接有第二输送顶板,所述第二输送顶板的底部滑动连接有电动推杆装置一,所述电动推杆装置一的底部连接有推杆一,所述推杆一的底部连接有夹爪机构;
所述第三输送装置包括有支柱二、第三输送顶板和夹持定位机构,所述支柱二焊接于第一输送装置的右端顶部和第三输送装置的外端顶部,所述第三输送顶板焊接于支柱二的顶部,所述支柱二的内侧下端安装有第二感应装置,所述夹持定位机构滑动连接于第三输送顶板的底部。
优选的,所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的结构均一致,所述第一驱动电机的内侧端经过驱动轴连接有主动转盘,所述主动转盘的后端固定设有延伸柱,所述延伸柱的后端转动连接有轴承座,所述轴承座固定设于第一输送装置的前方左端,所述主动转盘的左端设有从动转盘,所述主动转盘与从动转盘之间套接有皮带链,所述从动转盘的后端固定设有连接轴,所述连接轴的后端贯穿连接有辊轴,所述辊轴设于第一输送装置的内部中间端,所述第一驱动电机的底部焊接有底板,所述底板的底部与第一输送装置之间焊接分布有加强板,可自动化驱动控制输送物流。
优选的,所述第二输送顶板的中间端开设有滑槽一,所述滑槽一的内部设有丝杠一,所述丝杠一的后端转动连接有轴承一,所述丝杠一的前端连接有电机一,所述丝杠一的外端滑动连接有滑块一,所述滑块一的顶部和底部均焊接有限位板,所述滑块一的底部固定设有电动推杆装置一,可自动化控制纵向滑动调节位置。
优选的,所述夹爪机构包括有上固定板、下固定板、电动推杆装置二、活动杆和夹持爪,所述上固定板固定设于推杆一的底部,所述上固定板的底部外端焊接分布有支杆,支杆为斜体向外结构,所述下固定板固定设于支杆的底部,所述下固定板的外端固定分布有第一轴座,所述电动推杆装置二固定设于固定板的顶部中间端,所述电动推杆装置二的底部经过推杆贯穿连接有活动板,所述活动板的外端固定分布有第二轴座,所述第二轴座的上端活动连接有连杆,所述连杆的上端活动连接有轴板,所述活动杆的上端活动连接于轴板的上端,所述活动杆的中间端内侧活动连接于第一轴座的中间端,所述下固定板的外端开设分布有孔槽,所述连杆贯穿连接于孔槽内部,所述夹持爪固定设于活动杆的底部,自动化控制多个夹持爪将物流件夹持输送。
优选的,所述第三输送顶板的中间端开设有滑槽二,所述滑槽二的内部设有丝杠二,所述丝杠二的一侧转动连接有轴承二,所述丝杠二的另一侧连接有电机三,所述丝杠二的外部滑动连接有滑块二,所述滑块二的顶部和底部均固定设有限位板,所述夹持定位机构固定设于滑块二的底部,自动化控制斜向滑动调节位置。
优选的,所述夹持定位机构包括有固定板、电动伸缩转轴、夹持控制装置和电机二,所述电机三固定设于滑块二的底部,所述电机三的底部连接有转轴,所述固定板固定设于转轴的底部一端,所述电动伸缩转轴固定设于固定板的顶部另一端,所述电动伸缩转轴的底部贯穿连接有伸缩杆,所述夹持控制装置固定设于伸缩杆的底部,所述夹持控制装置的底部连接分布有夹持板,自动化控制夹持板将物流件夹持输送。
优选的,所述第一输送装置的右端、第二输送装置的前端和第三输送装置的后端均设有物流收集装置,所述物流收集装置的底部拐角端安装有移动轮,所述物流收集装置的内侧两端固定设有定位板,所述物流收集装置的外侧上端焊接有推杆,方便收集轻型物流件。
(三)有益效果
该轻型物流输送智能化分拣装置,通过设置的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置可稳定支撑于地面,便于自动化驱动控制第一输送装置将轻型物流件进行输送,并且经过第一感应装置智能化感应到轻型物流件从而直接启动第二输送装置和夹爪机构,通过设置的第二输送顶板和夹爪机构方便直接纵向滑动调节位置经过夹爪机构进行分拣轻型物流件,升降夹持轻型物流件放置于第二输送装置上端输送收集,并且通过设置的第三输送顶板和夹持定位机构结合设置的第二感应装置,可智能化感应到轻型物流件,自动化控制斜向滑动调节位置经过夹持定位机构夹持轻型物流件放置于第三输送装置上端输送收集,输送收集较为方便,提高了物流输送的效率。
附图说明
图1为本发明的整体前部左上端立体结构示意图;
图2为本发明的整体前部右上端立体结构示意图;
图3为本发明的驱动机构立体示意图;
图4为本发明的驱动机构俯视结构示意图;
图5为本发明的第一感应装置结构示意图;
图6为本发明的第二输送装置整体结构示意图;
图7为本发明的第二输送装置滑动机构示意图;
图8为本发明的第二输送装置夹持机构示意图;
图9为本发明的第三输送装置整体结构示意图;
图10为本发明的第三输送装置滑动机构示意图;
图11为本发明的第三输送装置夹持机构示意图;
图12为本发明的物流收集框示意图。
图中,第一输送装置1、支撑腿10、第一驱动电机11、主动转盘111、从动转盘112、皮带链113、底板114、加强板115、延伸柱116、轴承座117、辊轴118、连接轴119、固定架12、第一感应装置121、第二输送装置2、第二驱动电机200、第二输送顶板21、支柱一210、滑块一211、电动推杆装置一212、推杆一213、电机一214、丝杠一215、轴承一216、滑槽一20、夹爪机构22、上固定板220、下固定板221、支杆222、第一轴座223、孔槽224、电动推杆装置二23、活动板231、第二轴座232、活动杆24、夹持爪241、轴板242、连杆243、第三输送装置3、支柱二30、第二感应装置301、滑槽二302、第三输送顶板31、第三驱动电机32、夹持定位机构33、电机三331、转轴332、固定板333、电动伸缩转轴334、伸缩杆335、夹持控制装置336、夹持板337、丝杠二34、电机二35、滑块二36、轴承二37、物流收集装置4、移动轮41、定位板42、推杆43。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图12,本发明实施例提供一种技术方案:一种轻型物流输送智能化分拣装置,包括第一输送装置1、第二输送装置2和第三输送装置3,
第一输送装置1的底部两端、第二输送装置2和第三输送装置3的底部外端均焊接分布有支撑腿10,支撑腿10的底部通过螺纹连接有支撑垫脚,稳定支撑于地面,可调节平整度,第一输送装置1的前方左端设有第一驱动电机11,第二输送装置2和第三输送装置3的外端分别设有第二驱动电机200和第三驱动电机32,自动化驱动控制对应的输送装置输送物流件,第一输送装置1的左端上方焊接有固定架12,固定架12的底部中间端安装有第一感应装置121,智能化感应到物流件进行第一道分拣工序;
第二输送装置2固定设于第一输送装置1的前端,第二输送装置2的顶部焊接分布有支柱一210,支柱一210的顶部焊接有第二输送顶板21,稳定支撑第二输送顶板21,第二输送顶板21的底部滑动连接有电动推杆装置一212,电动推杆装置一212的底部连接有推杆一213,推杆一213的底部连接有夹爪机构22,自动化控制纵向滑动调节夹爪机构22;
第三输送装置3包括有支柱二30、第三输送顶板31和夹持定位机构33,支柱二30焊接于第一输送装置1的右端顶部和第三输送装置3的外端顶部,第三输送顶板31焊接于支柱二30的顶部,支柱二30的内侧下端安装有第二感应装置301,智能化感应到物流件进行第二道分拣工序,夹持定位机构33滑动连接于第三输送顶板31的底部,滑动调节夹持定位机构33。
进一步改进地,第一驱动电机11、第二驱动电机200和第三驱动电机32的结构均一致,输送装置均可自动化控制输送,第一驱动电机11的内侧端经过驱动轴连接有主动转盘111,主动转盘111的后端固定设有延伸柱116,延伸柱116的后端转动连接有轴承座117,轴承座117固定设于第一输送装置1的前方左端,辅助支撑转动,避免卡顿,主动转盘111的左端设有从动转盘112,主动转盘111与从动转盘112之间套接有皮带链113,从动转盘112的后端固定设有连接轴119,连接轴119的后端贯穿连接有辊轴118,辊轴118设于第一输送装置1的内部中间端,稳定驱动控制带动多个辊轴118转动,使得输送带更加稳定输送物流件,第一驱动电机11的底部焊接有底板114,底板114的底部与第一输送装置1之间焊接分布有加强板115,提高了支撑的结构强度。
进一步改进地,第二输送顶板21的中间端开设有滑槽一20,滑槽一20的内部设有丝杠一215,丝杠一215的后端转动连接有轴承一216,丝杠一215的前端连接有电机一214,丝杠一215的外端滑动连接有滑块一211,滑块一211的顶部和底部均焊接有限位板,安全限位,滑块一211的底部固定设有电动推杆装置一212,可自动化控制纵向滑动调节位置。
进一步改进地,夹爪机构22包括有上固定板220、下固定板221、电动推杆装置二23、活动杆24和夹持爪241,上固定板220固定设于推杆一213的底部,上固定板220的底部外端焊接分布有支杆222,支杆222为斜体向外结构,下固定板221固定设于支杆222的底部,下固定板221的外端固定分布有第一轴座223,电动推杆装置二23固定设于固定板221的顶部中间端,电动推杆装置二23的底部经过推杆贯穿连接有活动板231,活动板231的外端固定分布有第二轴座232,第二轴座232的上端活动连接有连杆243,连杆243的上端活动连接有轴板242,活动杆24的上端活动连接于轴板242的上端,活动杆24的中间端内侧活动连接于第一轴座223的中间端,下固定板221的外端开设分布有孔槽224,连杆243贯穿连接于孔槽224内部,夹持爪241固定设于活动杆24的底部,自动化控制多个夹持爪将物流件夹持或松开。
进一步改进地,第三输送顶板31的中间端开设有滑槽二302,滑槽二302的内部设有丝杠二34,丝杠二34的一侧转动连接有轴承二37,丝杠二34的另一侧连接有电机三331,丝杠二34的外部滑动连接有滑块二36,滑块二36的顶部和底部均固定设有限位板,夹持定位机构33固定设于滑块二36的底部,自动化控制滑块二36在滑槽二302内部限位斜向滑动调节位置。
进一步改进地,夹持定位机构33包括有固定板333、电动伸缩转轴334、夹持控制装置336和电机二35,电机三331固定设于滑块二36的底部,电机三331的底部连接有转轴332,固定板333固定设于转轴332的底部一端,电动伸缩转轴334固定设于固定板333的顶部另一端,电动伸缩转轴334的底部贯穿连接有伸缩杆335,夹持控制装置336固定设于伸缩杆335的底部,夹持控制装置336的底部连接分布有夹持板337,自动化控制夹持板337将物流件夹持或松开。
具体改进地,第一输送装置1的右端、第二输送装置2的前端和第三输送装置3的后端均设有物流收集装置4,可直接将输送的轻型物流件收集于物流收集装置4内部,物流收集装置4的底部拐角端安装有移动轮41,移动方便,适用范围广,物流收集装置4的内侧两端固定设有定位板42,可直接定位于支撑腿10的外端,稳定限位,避免滑动,物流收集装置4的外侧上端焊接有推杆43,方便握持推动,使用方便。
工作原理:首先将轻型物流件放置于第一输送装置1的左端,启动第一驱动电机11,自动化控制主动转盘111转动,经过皮带链113带动从动转盘112和连接轴119转动,从而稳定控制多个辊轴118转动使得输送带稳定转动输送轻型物流件;
经过固定架12底部的第一感应装置121智能化感应到轻型物流件进行第一道分拣工序,此时间隔3秒钟后,使得轻型物流件输送于第二输送顶板21下方时,停止第一输送装置1的输送;
同时启动第二驱动电机200控制第二输送装置2的输送带转动输送,启动电机一214自动化控制丝杠一215转动,控制滑块一211在滑槽一20内部稳定纵向滑动调节位置,从而控制夹爪机构22纵向调节位置,并且启动电动推杆装置一212控制推杆一213升降调节夹爪机构22的高度;
与此同时,启动夹爪机构22内部的电动推杆装置二23,控制活动板231升降调节,使得连杆243在第二轴座232和轴板242的作用下活动调节,控制活动杆24在第一轴座223的作用下内外活动调节,有效的控制夹持爪241将轻型物流件夹持提起,并且纵向滑动调节位置于第二输送装置2上,再松开夹持爪241,输送至第二输送装置2前端的物流收集装置4内部收集;
输送至第三输送顶板31下端时,经过第二感应装置301智能化感应到物流件进行第二道分拣工序,启动电机二35自动化控制丝杠二34转动,使得滑块二36在滑槽二302内部斜向滑动调节位置,并且同时启动电机三331自动化控制转轴332转动调节角度,启动电动伸缩转轴334自动化控制伸缩杆335升降调节高度,最后启动夹持控制装置336自动化精确控制夹持板337滑动夹持轻型物流件,移动放置于第三输送装置3上,启动第三驱动电机32控制第三输送装置3的输送带传动输送物流件,输送至第三输送装置3后端的物流收集装置4内部收集;
最后未被感应的轻型物流件直接输送至第一输送装置1右端的物流收集装置4内部收集,双手握持推杆43经过移动轮41稳定推行移动。
本发明的第一输送装置1、支撑腿10、第一驱动电机11、主动转盘111、从动转盘112、皮带链113、底板114、加强板115、延伸柱116、轴承座117、辊轴118、连接轴119、固定架12、第一感应装置121、第二输送装置2、第二驱动电机200、第二输送顶板21、支柱一210、滑块一211、电动推杆装置一212、推杆一213、电机一214、丝杠一215、轴承一216、滑槽一20、夹爪机构22、上固定板220、下固定板221、支杆222、第一轴座223、孔槽224、电动推杆装置二23、活动板231、第二轴座232、活动杆24、夹持爪241、轴板242、连杆243、第三输送装置3、支柱二30、第二感应装置301、滑槽二302、第三输送顶板31、第三驱动电机32、夹持定位机构33、电机三331、转轴332、固定板333、电动伸缩转轴334、伸缩杆335、夹持控制装置336、夹持板337、丝杠二34、电机二35、滑块二36、轴承二37、物流收集装置4、移动轮41、定位板42、推杆43,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本发明解决的问题是无法简单且自动化输送轻型物流件收集,难以智能化操控多方向分拣夹持输送轻型物流件,效率低,本发明通过上述部件的互相组合,第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置可稳定支撑于地面,便于自动化驱动控制第一输送装置将轻型物流件进行输送,并且经过第一感应装置智能化感应到轻型物流件从而直接启动第二输送装置和夹爪机构,经过夹爪机构进行分拣轻型物流件,升降夹持轻型物流件放置于第二输送装置上端输送收集,并且第三输送顶板和夹持定位机构结合设置的第二感应装置,可智能化感应到轻型物流件,自动化控制斜向滑动调节位置经过夹持定位机构夹持轻型物流件放置于第三输送装置上端输送收集,输送收集较为方便,提高了物流输送的效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种轻型物流输送智能化分拣装置,包括第一输送装置(1)、第二输送装置(2)和第三输送装置(3),其特征在于:
所述第一输送装置(1)的底部两端、第二输送装置(2)和第三输送装置(3)的底部外端均焊接分布有支撑腿(10),所述支撑腿(10)的底部通过螺纹连接有支撑垫脚,所述第一输送装置(1)的前方左端设有第一驱动电机(11),所述第二输送装置(2)和第三输送装置(3)的外端分别设有第二驱动电机(200)和第三驱动电机(32),所述第一输送装置(1)的左端上方焊接有固定架(12),所述固定架(12)的底部中间端安装有第一感应装置(121);
所述第二输送装置(2)固定设于第一输送装置(1)的前端,所述第二输送装置(2)的顶部焊接分布有支柱一(210),所述支柱一(210)的顶部焊接有第二输送顶板(21),所述第二输送顶板(21)的底部滑动连接有电动推杆装置一(212),所述电动推杆装置一(212)的底部连接有推杆一(213),所述推杆一(213)的底部连接有夹爪机构(22);
所述第三输送装置(3)包括有支柱二(30)、第三输送顶板(31)和夹持定位机构(33),所述支柱二(30)焊接于第一输送装置(1)的右端顶部和第三输送装置(3)的外端顶部,所述第三输送顶板(31)焊接于支柱二(30)的顶部,所述支柱二(30)的内侧下端安装有第二感应装置(301),所述夹持定位机构(33)滑动连接于第三输送顶板(31)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种轻型物流输送智能化分拣装置,其特征在于:所述第一驱动电机(11)、第二驱动电机(200)和第三驱动电机(32)的结构均一致,所述第一驱动电机(11)的内侧端经过驱动轴连接有主动转盘(111),所述主动转盘(111)的后端固定设有延伸柱(116),所述延伸柱(116)的后端转动连接有轴承座(117),所述轴承座(117)固定设于第一输送装置(1)的前方左端,所述主动转盘(111)的左端设有从动转盘(112),所述主动转盘(111)与从动转盘(112)之间套接有皮带链(113),所述从动转盘(112)的后端固定设有连接轴(119),所述连接轴(119)的后端贯穿连接有辊轴(118),所述辊轴(118)设于第一输送装置(1)的内部中间端,所述第一驱动电机(11)的底部焊接有底板(114),所述底板(114)的底部与第一输送装置(1)之间焊接分布有加强板(115)。
3.根据权利要求1所述的一种轻型物流输送智能化分拣装置,其特征在于:所述第二输送顶板(21)的中间端开设有滑槽一(20),所述滑槽一(20)的内部设有丝杠一(215),所述丝杠一(215)的后端转动连接有轴承一(216),所述丝杠一(215)的前端连接有电机一(214),所述丝杠一(215)的外端滑动连接有滑块一(211),所述滑块一(211)的顶部和底部均焊接有限位板,所述滑块一(211)的底部固定设有电动推杆装置一(212)。
4.根据权利要求1所述的一种轻型物流输送智能化分拣装置,其特征在于:所述夹爪机构(22)包括有上固定板(220)、下固定板(221)、电动推杆装置二(23)、活动杆(24)和夹持爪(241),所述上固定板(220)固定设于推杆一(213)的底部,所述上固定板(220)的底部外端焊接分布有支杆(222),支杆(222)为斜体向外结构,所述下固定板(221)固定设于支杆(222)的底部,所述下固定板(221)的外端固定分布有第一轴座(223),所述电动推杆装置二(23)固定设于固定板(221)的顶部中间端,所述电动推杆装置二(23)的底部经过推杆贯穿连接有活动板(231),所述活动板(231)的外端固定分布有第二轴座(232),所述第二轴座(232)的上端活动连接有连杆(243),所述连杆(243)的上端活动连接有轴板(242),所述活动杆(24)的上端活动连接于轴板(242)的上端,所述活动杆(24)的中间端内侧活动连接于第一轴座(223)的中间端,所述下固定板(221)的外端开设分布有孔槽(224),所述连杆(243)贯穿连接于孔槽(224)内部,所述夹持爪(241)固定设于活动杆(24)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种轻型物流输送智能化分拣装置,其特征在于:所述第三输送顶板(31)的中间端开设有滑槽二(302),所述滑槽二(302)的内部设有丝杠二(34),所述丝杠二(34)的一侧转动连接有轴承二(37),所述丝杠二(34)的另一侧连接有电机三(331),所述丝杠二(34)的外部滑动连接有滑块二(36),所述滑块二(36)的顶部和底部均固定设有限位板,所述夹持定位机构(33)固定设于滑块二(36)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种轻型物流输送智能化分拣装置,其特征在于:所述夹持定位机构(33)包括有固定板(333)、电动伸缩转轴(334)、夹持控制装置(336)和电机二(35),所述电机三(331)固定设于滑块二(36)的底部,所述电机三(331)的底部连接有转轴(332),所述固定板(333)固定设于转轴(332)的底部一端,所述电动伸缩转轴(334)固定设于固定板(333)的顶部另一端,所述电动伸缩转轴(334)的底部贯穿连接有伸缩杆(335),所述夹持控制装置(336)固定设于伸缩杆(335)的底部,所述夹持控制装置(336)的底部连接分布有夹持板(337)。
7.根据权利要求1所述的一种轻型物流输送智能化分拣装置,其特征在于:所述第一输送装置(1)的右端、第二输送装置(2)的前端和第三输送装置(3)的后端均设有物流收集装置(4),所述物流收集装置(4)的底部拐角端安装有移动轮(41),所述物流收集装置(4)的内侧两端固定设有定位板(42),所述物流收集装置(4)的外侧上端焊接有推杆(43)。
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