CN115258562A - 一种货叉架翻转生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种货叉架翻转生产线，涉及叉车配件加工的技术领域，包括用于输送货叉架的输送线、顶升横移模块、翻转模块，顶升横移模块用于抬升货叉架至脱离输送线、并横移至翻转模块，翻转模块包括固定框架、转动设置于固定框架的转动架、设于固定框架的驱动装置，转动架设有用于对货叉架进行定位的定位结构，驱动装置用于带动转动架翻转。本申请能够提高货叉架翻转操作的便捷性，进而降低工人的负担。

Description

一种货叉架翻转生产线

技术领域

本申请涉及叉车配件加工的技术领域，尤其是涉及一种货叉架翻转生产线。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。

货叉架7是叉车组成配件之一，货叉架7包括架体71、间隔连接于架体的两个支撑板72、两个支撑板72相背一侧均连接有滑轮73，如附图1所示。

货叉架在加工过程中需要对上、下工作面进行分别进行加工，上工作面加工后，普遍采用龙门架进行起吊，然后通过工人手动辅助对货叉架进行翻转，再对下工作面进行加工，货叉架的重量较重，且操作不便，容易增加工人的负担。

发明内容

本申请的目的在于提供一种货叉架翻转生产线，能够提高货叉架翻转操作的便捷性，进而降低工人的负担。

本申请提供的一种货叉架翻转生产线采用如下的技术方案：

一种货叉架翻转生产线，包括用于输送货叉架的输送线、顶升横移模块、翻转模块，所述顶升横移模块用于抬升货叉架至脱离所述输送线、并横移至所述翻转模块，所述翻转模块包括固定框架、转动设置于所述固定框架的转动架、设置于所述固定框架的驱动装置，所述转动架设有用于对货叉架进行定位的定位结构，所述驱动装置用于带动所述转动架翻转。

通过采用上述技术方案，将货叉架起吊至输送线，工人将滑轮安装于货叉架上并对上工作面进行加工，输送线将货叉架输送至顶升横移模块，顶升横移模块将货叉架进行抬升至脱离输送线，接着将货叉架横移至翻转模块，转动架对货叉架进行承托，定位结构将货叉架定位于转动架，驱动电机带动转动架翻转，实现货叉架的翻转，定位结构解锁，将翻转后的货叉架调离转动架，驱动电机带动转动架复位，准备承托下一个货叉架，依次循环，能够提高货叉架翻转操作的便捷性，进而降低工人的负担。

可选的，所述转动架转动设置有用于托货叉架的夹叉、设有用于驱动所述夹叉转动的托取气缸。

通过采用上述技术方案，顶升横移模块将货叉架横移至夹叉，托取气缸带动夹叉转动，夹叉抵触货叉架，将货叉架夹紧于夹叉与转动架之间。

可选的，所述夹叉设有与所述转动架铰接的铰接部，所述转动架设有用于与所述铰接部抵触的锁紧气缸。

通过采用上述技术方案，当货叉架夹紧与夹叉与转动架之间时，锁紧气缸的活塞杆抵触于铰接部的侧壁，起到限制铰接部转动的效果，提高货叉架于夹叉与转动架之间的稳定性。

可选的，所述定位结构包括滑移设置于所述转动架的定位板、设于所述转动架的定位气缸、设于所述定位板的导向杆，所述导向杆与所述转动架滑移配合，所述定位气缸用于驱动所述定位板滑移至与架体抵触。

通过采用上述技术方案，定位气缸带动定位板滑移至与架体进行抵接，定位板和夹叉分别位于货叉架的上、下工作面，进而提高货叉架于夹叉与转动架之间的稳定性。

同时，导向杆与转动架滑移配合，对定位板的滑移起到导向和限位的作用。

可选的，所述定位板的数量与支撑板一一对应，所述定位板滑移设置有限位板，所述限位板设有供滑轮卡入的限位槽，所述限位板与所述定位板之间设有弹性结构。

通过采用上述技术方案，定位板朝货叉架滑移的过程中，限位板与支撑板抵接，带动限位板朝远离支撑板的方向滑移，进而使滑轮卡入对应的限位槽内，弹性结构用于在限位板朝远离支撑板的方向滑移、滑轮卡入对应的限位槽时，带动限位板朝向支撑板的方向滑移，使限位板抵触与支撑板的一侧，对货叉架的两侧进行定位，提高货叉架定位的稳定性。

可选的，所述弹性结构包括设置于所述定位板的滑移槽、设置于所述限位板的滑移杆、设置于所述滑移槽内的复位弹簧，所述滑移杆卡入所述滑移槽内、并沿所述滑移槽的延伸方向滑移。

通过采用上述技术方案，限位板朝朝向滑移槽的方向滑移时，滑移杆朝滑移槽内滑移，滑移杆抵接复位弹簧，复位弹簧受力产生弹性形变且压缩，滑轮卡入对应的限位槽内时，复位弹簧弹性复位且带动和滑移杆朝远离滑移槽的方向滑移，使限位板能够与支撑板抵触。

同时，不同规格的货叉架的两个支撑板的间距不同，而本申请能够使用于多种规格的货叉架。

可选的，所述定位板设有与所述限位板对应的抵紧气缸，所述抵紧气缸用于抵紧所述限位板。

通过采用上述技术方案，限位板与支撑板抵触时，抵紧气缸的活塞杆抵紧限位板背离支撑板的一侧，提高限位板与支撑板抵触的稳定性。

可选的，所述限位板设有连接槽，所述抵紧气缸设有连接块，所述抵紧气缸能够带动所述连接块沿所述连接槽的延伸方向滑移，所述复位弹簧朝向所述限位板的一端设有滑移于滑移槽内的接触块，所述连接块与所述接触块之间设有拉绳；

所述连接槽的槽壁设有锁定槽，所述锁定槽内滑移设置有锁定珠，所述连接块设有供所述锁定珠卡入的卡槽，所述锁定槽内设有锁定弹簧。

通过采用上述技术方案，抵紧气缸带动连接块卡入连接槽内，锁定珠与连接块抵接，使锁定珠朝锁定槽内滑移，锁定珠抵紧锁定弹簧，使锁定弹簧受力产生弹性形变且压缩，在锁定珠与卡槽对齐时，锁定弹簧弹性复位带动锁定珠朝卡槽内滑移，以实现连接块于连接槽内的滑移。

同时，拉绳拉紧，拉绳带动接触块朝滑移槽内滑移，接触块与限位杆分离，使复位弹簧受力产生弹性形变且压缩，货叉架翻转后，抵紧气缸带动限位板朝远离货叉架的方向滑移，复位弹簧弹性复位，逐渐推动接触块滑移，当货叉架被取下，接触块与滑移杆抵接时，在复位弹簧和抵紧气缸的作用下，锁定珠与卡槽的槽壁抵接，使锁定珠朝锁定槽内滑移，锁定珠位移出卡槽时，连接块位移出连接槽，此时拉绳处于松弛，复位弹簧通过接触块带动限位板复位，进而实现抵紧气缸和复位弹簧交替对限位板作用力的效果。

可选的，所述转动架设有与所述夹叉对应的托板，当货叉架位于所述转动架与所述夹叉之间时，所述托板能够位于两个支撑板之间。

通过采用上述技术方案，托板能够与架体抵接，托板位于两个支撑板之间能够减少货叉架朝两侧滑移，对货叉架横移至夹叉起到导向和限位的作用。

在夹叉转动抵触货叉架时，架体与托板抵接，对转动架起到保护的作用，且在转动架翻转时，托板能够承托货叉架。

可选的，所述顶升横移模块包括滑移设置于所述固定框架的顶升座、设置于所述固定框架的推动气缸、滑移设置于所述顶升座的顶升板、设置于所述顶升座的顶升气缸，所述顶升气缸用于带动所述顶升板升降，所述推动气缸用于带动所述顶升座横移至转动架

通过采用上述技术方案，输送线输送货叉架至顶升板，顶升旗杆抬升顶升板，带动货叉架脱离输送线、并抬升至于夹叉对应的高度，推动气缸推动顶升座朝转动架的方向滑移，使货叉架滑移至夹叉。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、将货叉架起吊至输送线，工人将滑轮安装于货叉架上并对上工作面进行加工，输送线将货叉架输送至顶升横移模块，顶升横移模块将货叉架进行抬升至脱离输送线，接着将货叉架横移至翻转模块，转动架对货叉架进行承托，定位结构将货叉架定位于转动架，驱动装置带动转动架翻转，实现货叉架的翻转，定位结构解锁，将翻转后的货叉架调离转动架，驱动电机带动转动架复位，准备承托下一个货叉架，依次循环，能够提高货叉架翻转操作的便捷性，进而降低工人的负担；

2、不同规格的货叉架的两个支撑板的间距不同，而本申请能够使用于多种规格的货叉架。

附图说明

图1是货叉架的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的整体结构示意图；

图3是本申请实施例的顶升横移模块、翻转模块的结构示意图；

图4是本申请实施例的翻转模块的结构示意图；

图5是本申请实施例的定位结构的结构示意图；

图6是本申请实施例的弹性结构的结构示意图。

附图标记说明：1、输送线；2、顶升横移模块；21、顶升座；22、推动气缸；23、顶升板；24、顶升气缸；3、翻转模块；31、固定框架；32、支撑架；33、转动架；34、驱动装置；35、夹叉；351、铰接部；36、托取气缸；37、固定板；371、铰接槽；38、锁紧气缸；39、托板；4、定位结构；41、定位板；42、定位气缸；43、导向杆；44、抵紧气缸；45、连接块；46、卡槽；5、限位板；51、限位槽；52、连接槽；53、锁定槽；54、锁定珠；55、锁定弹簧；6、弹性结构；61、滑移槽；62、滑移杆；63、复位弹簧；64、接触块；65、拉绳；7、货叉架；71、架体；72、支撑板；73、滑轮。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种货叉架翻转生产线。

参照图1、图2，一种货叉架翻转生产线，包括用于输送货叉架7的输送线1、顶升横移模块2、翻转模块3，输送线1包括传输架、安装于传输架的传输带、安装于传输架并用于带动传输带运转的传输电机，翻转模块3包括位于传输架一端的固定框架31、安装于固定框架31上的转动架33、安装于固定框架31上的驱动装置34，顶升横移模块2安装于固定框架31上、并位于翻转模块3与输送线1之间，转动架33上安装有用于对货叉架7进行定位的定位结构4，固定框架31的上端固定连接有分别位于转动架33两端的两个支撑架32，转动架33的两端分别转动连接于对应的支撑架32上，驱动装置34为固定连接于一个支撑架32的驱动电机，驱动电机的输出轴与转动架33的一端固定，驱动电机带动转动架33翻转。

参照图3、图4，转动架33的一侧固定连接有固定板37，固定板37的一端转动连接有用于托取货叉架7夹叉35，固定板37背离转动架33的一侧安装有托取气缸36，托取气缸36的缸体与固定板37铰接、活塞杆的一端与夹叉35铰接。

参照图3、图4，固定板37朝向夹叉35的一端开设有铰接槽371，夹叉35一体成型有位于铰接槽371内的铰接部351，铰接部351铰接于铰接槽371内。固定板37的相向两侧均固定连接有一个锁紧气缸38，抵紧气缸44的活塞杆贯穿固定部的侧壁、并位于铰接槽371内，两个抵紧气缸44的活塞杆分别能够抵触于铰接部351的两侧。

参照图3、图4，转动架33朝向夹叉35的一侧固定连接有托板39，当货叉架7位于转动架33与夹叉35之间时，托板39能够位于两个支撑板72之间。

参照图5，定位结构4包括滑移连接于转动架33的两个定位板41、固定连接于转动架33的两个定位气缸42、固定连接于定位板41的导向杆43。导向杆43滑移连接于转动架33，当货叉架7位于转动架33与夹叉35之间时，定位气缸42用于驱动对应的定位板41滑移至与架体71抵触，两个定位板41分别位于托板39的两侧。

参照图5、图6，两个定位板41相向一侧均滑移连接有限位板5，限位板5背离定位板41的一侧开设有供滑轮73卡入的限位槽51，限位板5与定位板41之间安装有弹性结构6。弹性结构6包括开设有定位板41一侧的滑移槽61、固定连接于限位板5一侧的滑移杆62、连接于滑移槽61内的复位弹簧63，滑移杆62卡入对应的滑移槽61内、并沿滑移槽61的延伸方向滑移，滑移杆62一体成型有抵接块，抵接块的周向侧壁与滑移槽61的内壁贴合，抵接块进入滑移槽61后，对滑移槽61的开口进行缩口设置，仅供滑移杆62通过，以限制抵接块通过，复位弹簧63一端与滑移槽61的槽壁固定连接、另一端与滑移杆62的一端抵接。

参照图5、图6，定位板41固定连接有与限位板5对应的抵紧气缸44，抵紧气缸44的活塞杆的一端固定连接有连接块45，限位板5朝向抵紧气缸44的一侧开设有供连接块45卡入的连接槽52，在抵紧气缸44的作用下，连接块45能够沿连接槽52的延伸方向往复滑移。复位弹簧63朝向滑移杆62的一端固定连接有接触块64，接触块64沿滑移槽61的延伸方向滑移，定位板41一侧开设有连通滑移槽61的让位孔，连接块45与接触块64连接有拉绳65，拉绳65一端与连接块45固定连接、另一端穿设于让位孔和滑移槽61并与接触块64固定连接。

参照图5、图6，连接槽52的槽壁开设有锁定槽53，锁定槽53内滑移连接有锁定珠54，锁定槽53的槽口呈缩口设置，以限制锁定珠54移出锁定槽53，锁定槽53内连接有锁定弹簧55，锁定弹簧55一端与锁定槽53的槽壁固定连接、另一端与锁定珠54抵接，锁定珠54为钢珠。连接块45开设有与锁定槽53对应的卡槽46，卡槽46供锁定珠54伸出锁定槽53的部分卡入。

参照图3，顶升横移模块2包括滑移连接于固定框架31的顶升座21、固定连接于固定框架31的推动气缸22、滑移连接于顶升座21上端的顶升板23、固定连接于顶升座21的顶升气缸24，顶升气缸24的活塞杆与顶升板23固定连接，用于带动顶升板23升降，推动气缸22的活塞杆与顶升座21固定连接，用于带动顶升座21朝靠近或远离转动架33的方向滑移。

本申请实施例一种货叉架翻转生产线的实施原理为：

将货叉架7起吊至输送线1，工人将滑轮73安装于货叉架7上并对上工作面进行加工，输送线1将货叉架7输送至顶升板23，顶升气缸24带动顶升板23将货叉架7进行抬升至脱离输送线1，推动气缸22带动顶升座21朝转动架33的方向滑移，将货叉架7横移至转动架33，夹叉35对货叉架7进行承托，托取气缸36带动夹叉35转动，夹叉35抵触货叉架7，将货叉架7夹紧于夹叉35与托板39之间，定位气缸44带动定位板41滑移至与架体71进行抵接，定位板41和夹叉35分别位于货叉架7的上、下工作面。

同时，限位板5与支撑板72抵接，限位板5朝向滑移槽61的方向滑移时，滑移杆62朝滑移槽61内滑移，滑移杆62抵接复位弹簧63，复位弹簧63受力产生弹性形变且压缩，滑轮73卡入对应的限位槽51内时，复位弹簧63弹性复位且带动和滑移杆62朝远离滑移槽61的方向滑移，使限位板5能够与支撑板72抵触，抵紧气缸44带动连接块45卡入连接槽52内，抵紧限位板5。

驱动电机带动转动架33翻转，实现货叉架7的翻转，定位结构4解锁，将翻转后的货叉架7调离转动架33，驱动电机带动转动架33复位，准备承托下一个货叉架7，依次循环，能够提高货叉架7翻转操作的便捷性，进而降低工人的负担。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货叉架翻转生产线，其特征在于：包括用于输送货叉架(7)的输送线(1)、顶升横移模块(2)、翻转模块(3)，所述顶升横移模块(2)用于抬升货叉架(7)至脱离所述输送线(1)、并横移至所述翻转模块(3)，所述翻转模块(3)包括固定框架(31)、转动设置于所述固定框架(31)的转动架(33)、设置于所述固定框架(31)的驱动装置(34)，所述转动架(33)设有用于对货叉架(7)进行定位的定位结构(4)，所述驱动装置(34)用于带动所述转动架(33)翻转。

2.根据权利要求1所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述转动架(33)转动设置有用于托取货叉架(7)的夹叉(35)、设有用于驱动所述夹叉(35)转动的托取气缸(36)。

3.根据权利要求2所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述夹叉(35)设有与所述转动架(33)铰接的铰接部(351)，所述转动架(33)设有用于与所述铰接部(351)抵触的锁紧气缸(38)。

4.根据权利要求2所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述定位结构(4)包括滑移设置于所述转动架(33)的定位板(41)、设置于所述转动架(33)的定位气缸(42)、设置于所述定位板(41)的导向杆(43)，所述导向杆(43)与所述转动架(33)滑移配合，所述定位气缸(42)用于驱动所述定位板(41)滑移至与架体(71)抵触。

5.根据权利要求4所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述定位板(41)的数量与支撑板(72)一一对应，所述定位板(41)滑移设置有限位板(5)，所述限位板(5)设有供滑轮(73)卡入的限位槽(51)，所述限位板(5)与所述定位板(41)之间设有弹性结构(6)。

6.根据权利要求5所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述弹性结构(6)包括设置于所述定位板(41)的滑移槽(61)、设置于所述限位板(5)的滑移杆(62)、设置于所述滑移槽(61)内的复位弹簧(63)，所述滑移杆(62)卡入所述滑移槽(61)内、并沿所述滑移槽(61)的延伸方向滑移。

7.根据权利要求6所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述定位板(41)设有与所述限位板(5)对应的抵紧气缸(44)，所述抵紧气缸(44)用于抵紧所述限位板(5)。

8.根据权利要求7所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述限位板(5)设有连接槽(52)，所述抵紧气缸(44)设有连接块(45)，所述抵紧气缸(44)能够带动所述连接块(45)沿所述连接槽(52)的延伸方向滑移，所述复位弹簧(63)朝向所述限位板(5)的一端设有滑移于滑移槽(61)内的接触块(64)，所述连接块(45)与所述接触块(64)之间设有拉绳(65)；

所述连接槽(52)的槽壁设有锁定槽(53)，所述锁定槽(53)内滑移设置有锁定珠(54)，所述连接块(45)设有供所述锁定珠(54)卡入的卡槽(46)，所述锁定槽(53)内设有锁定弹簧(55)。

9.根据权利要求2所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述转动架(33)设有与所述夹叉(35)对应的托板(39)，当货叉架(7)位于所述转动架(33)与所述夹叉(35)之间时，所述托板(39)能够位于两个支撑板(72)之间。

10.根据权利要求1所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述顶升横移模块(2)包括滑移设置于所述固定框架(31)的顶升座(21)、设置于所述固定框架(31)的推动气缸(22)、滑移设置于所述顶升座(21)的顶升板(23)、设置于所述顶升座(21)的顶升气缸(24)，所述顶升气缸(24)用于带动所述顶升板(23)升降，所述推动气缸(22)用于带动所述顶升座(21)横移至转动架(33)。

Images