CN115258276B - 用于黄金珠宝行业的称重包装一体机及称重包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及黄金珠宝产品包装设备技术领域，具体涉及一种用于黄金珠宝行业的称重包装一体机及称重包装方法。该称重包装一体机利用包装单元预制三边封口袋。射频标签存储单元中的上料机械手在储料盒中吸取射频标签，并将射频标签放置在输送单元上，输送至三边封口袋中。称重单元中的称重设备获取产品的净重信息。翻转机构将完成称重的黄金珠宝产品转运至输送单元，输送至三边封口袋中。射频读写设备将从称重设备处获取的净重信息写入位于三边封口袋中的射频标签上。包装单元对预制的三边封口袋实施封口形成成品包装袋。该装置针对单个黄金珠宝产品集成了称重和包装的功能，提升了黄金珠宝产品包装流程的自动化，提高了黄金珠宝产品的入库效率。

Description

用于黄金珠宝行业的称重包装一体机及称重包装方法

技术领域

本发明涉及黄金珠宝产品包装设备技术领域，具体涉及一种用于黄金珠宝行业的称重包装一体机以及针对黄金珠宝产品的称重包装方法。

背景技术

黄金珠宝产品的企业工厂在对批量生产出的黄金珠宝产品集中入库时，需要对每一个单品进行称重获取单品的净重，进而将净重作为产品的初始出厂信息。为了便于黄金珠宝产品执行后续的入库、复检等工序，在黄金珠宝产品的外包装上会贴有存储产品初始出厂信息的条码。在完成上述操作过程中，操作员通常需要先对黄金珠宝产品进行称重获得产品的净重信息，并将净重信息录入称重系统中；随后，将黄金珠宝产品放入提前准备好的包装袋中，手动封口，并在包装袋的外侧贴上条码标签，形成黄金珠宝产品与条码标签的物理绑定；最后，条码绑定系统将称重系统中的净重信息写入对应的条码标签中。

然而，操作人员针对批量生产出的黄金珠宝产品逐一的称重、包装以及在包装的外侧贴条码，手动操作繁琐，效率低下。操作人员的操作效率决定了称重包装后的成品量的最大峰值，如此一来，大大限制了企业工厂的黄金珠宝产品产量。

经检索，中国专利文献CN113636118A中公开了一种贵金属颗粒自动称重包装设备及其称重方法。其中，该自动称重包装装置通过隔离罩、上料装置、称重装置、搬运机械手、真空塑封包装装置、打标贴标机和传送装置的设置，集称重、包装、运送和贴标签于一体，除上料过程外，整个过程没有任何人工触碰，保证了产品称重时数据的准确性。同时，各部件之间相互配合，由隔离罩隔离工作空间、上料装置上料并通过振动抖散堆积的产品颗粒、称重装置进行一次称重、搬运机械手搬运产品颗粒、真空塑封包装装置对放置在吸塑盒内的产品颗粒进行包装、打标贴标机将包装好的产品贴好标签以及由传送装置进行输送。

虽然，上述自动称重包装装置在一定程度上提高了金属颗粒的称重包装的效率，但是，黄金珠宝产品入库时，通常由入库员手持扫码设备对产品的条形码标签进行扫描，识别产品信息并记录到产品库存中，进而完成产品的入库操作。在对入库产品进行集中盘点复检时，仍然需要复检员针对入库产品再一次逐一扫描条形码进行校验商品信息，工作量大，效率低下。

现有技术中的射频识别是一种非接触式的自动识别技术，在一定的空间范围内利用读取设备可以识别到射频标签上的产品信息，优化了人工重复扫码的操作。实际使用过程中，黄金珠宝产品中的射频标签和条形码往往是相互独立的。条形码和射频标签是分别设计应用于不同的使用场景。例如，条形码仅用于产品的入库和出库操作，而射频标签多用于产品销售过程中的跟踪与监测。

综上所述，在黄金珠宝产品入库的过程中，如何设计一种称重包装设备，针对单个黄金珠宝产品集成称重和包装的功能，提升包装流程的自动化，提高黄金珠宝产品的入库效率，实现射频标签与单个黄金珠宝产品的绑定，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于，为黄金珠宝产品入库的过程中，提供一种称重包装设备，用以针对单个黄金珠宝产品集成称重和包装的功能，提升包装流程的自动化，提高黄金珠宝产品的入库效率，实现射频标签与单个黄金珠宝产品的绑定。

为实现上述目的，本发明采用如下方案：提出一种用于黄金珠宝行业的称重包装一体机，包括机架、称重单元、输送单元、射频标签存储单元、包装单元、射频读写设备和成品输送设备；

所述称重单元安装在机架的上料端，所述称重单元具有获取黄金珠宝产品的净重信息的称重设备，所述称重设备的上方设置有将完成称重的黄金珠宝产品转运至输送单元的翻转机构；

所述射频标签存储单元安装在机架上，所述射频标签存储单元具有放置射频标签的储料盒，所述储料盒的出口处设置有向输送单元放置射频标签的上料机械手；

所述输送单元安装在机架上，且位于射频标签存储单元的下方，所述输送单元承接完成称重的黄金珠宝产品以及射频标签，并将完成称重的黄金珠宝产品和射频标签分别输送至包装单元的进料口；

所述包装单元安装在机架上，所述包装单元用于制作放置黄金珠宝产品和射频标签的包装袋，所述包装单元具有引导黄金珠宝产品和射频标签进入包装袋的导向管，所述导向管的一端为包装单元的进料口，所述导向管的另一端与包装袋相连；

所述射频读写设备安装在机架上，所述射频读写设备正对于包装单元制成的包装袋，且向包装袋中的射频标签写入黄金珠宝产品的净重信息；

所述成品输送设备位于机架的出料端，所述成品输送设备用于承接收纳黄金珠宝产品和射频标签的成品包装袋，并将成品包装袋输送至成品收集处。

作为优选，称重设备的上方设置有供黄金珠宝产品放置的托盘，托盘靠近输送单元的一侧设置有供黄金珠宝产品滑落的缺口，翻转机构包括翻转气缸和支架，翻转气缸的转动轴通过支架与托盘相连。如此设置，翻转气缸驱动支架，进而带动托盘绕翻转气缸的转轴旋转，使得托盘向输送单元倾斜，便于完成称重的黄金珠宝产品沿着托盘的底部向缺口处滑动，从而实现了黄金珠宝产品的转运，避免了操作人员的手动操作，提高了黄金珠宝产品在称重和包装两道工序之间的转运效率。

作为优选，射频标签存储单元包括供储料盒以及上料机械手安装的背板，背板与机架相连，背板上设置有供储料盒安装的卡座，储料盒的侧壁嵌入在卡座内，储料盒的出口位于储料盒的底部，储料盒的上方设置有向射频标签施加预紧力的下压组件，储料盒的顶部设置有供下压组件的伸缩端伸入的压料孔。如此设置，下压组件用于向储料盒中的射频标签施加压力，便于每一片射频标签在上料过程中均与储料盒的出口紧密贴合，有利于上料机械手的吸取，提高了上料机械手的吸取的成功率，进而保证了每一个黄金珠宝单品均与一片射频标签一一对应。

作为优选，包装单元包括薄膜上料辊、薄膜折叠组件、第一夹持气缸、第二夹持气缸和第三夹持气缸，薄膜上料辊和薄膜折叠组件均位于导向管的上方，薄膜折叠组件包括支撑辊和辊架，薄膜上料辊和支撑辊均通过辊架与机架相连，薄膜上料辊释放的薄膜经支撑辊的导向形成三折薄膜体，三折薄膜体包覆在导向管的外壁上，三折薄膜体具有相互平行的第一开口和第二开口，以及垂直于第一开口的重叠部，第一夹持气缸位于导向管的出料口处对三折薄膜体的第一开口形成夹持，第二夹持气缸对三折薄膜体的重叠部形成夹持，第三夹持气缸位于第一夹持气缸和第二夹持气缸之间，对三折薄膜体的第二开口形成夹持。如此设置，便于薄膜经薄膜折叠组件的引导以及导向管的支撑，形成三边封口袋，进一步提高了包装单元的制备包装袋的效率。

作为优选，托盘的上方设置有防护罩，防护罩的顶部设置有护罩升降气缸，护罩升降气缸的安装座与机架相连，护罩升降气缸的伸缩端与防护罩的顶部相连。如此设置，托盘上方的防护罩随护罩升降气缸的动作，沿着托盘的高度方向做上下运动，当称重设备称重时，护罩升降气缸驱动防护罩下降，减少了托盘上方的气体流动对称重结果的影响，进一步提高了针对黄金珠宝产品的称重精度；当黄金珠宝产品完成称重后，护罩升降气缸驱动防护罩上升，一方面避免了翻转机构与防护罩形成干涉，另一方面便于操作人员向托盘上投放下一个黄金珠宝产品。

作为优选，下压组件包括下压电机和伸入压料孔的压杆，下压电机的底座与背板相连，下压电机通过滚珠丝杆与压杆相连。如此设置，有利于保证下压组件每一次的下压高度的精度，进而进一步提高了上料机械手的上料成功率。

作为优选，上料机械手包括导轨、对射频标签形成取放的吸头、回转气缸、连接杆和滑座，导轨安装在背板上，导轨的轴线垂直于储料盒的出料方向，回转气缸的底座通过滑座与导轨相连，回转气缸沿导轨的延伸方向滑动，回转气缸的旋转轴通过连接杆与吸头相连。如此设置，上料机械手通过驱动吸头对射频标签形成吸取或者释放，回转气缸的旋转轴通过连接杆带动吸头在储料盒与输送单元之间转动，实现了射频标签的上料过程，回转气缸工通过滑座在导轨上滑动，便于吸头对准储料盒上的不同的出口，形成上料口的切换，减少了更换储料盒的次数，进一步提高了射频标签的上料效率。

作为优选，导向管的一侧设置有上料气缸，上料气缸的底座与机架相连，上料气缸的轴线平行于导向管的中心线，上料气缸的伸缩端与第一夹持气缸的底座相连。如此设置，上料气缸用于驱动第一夹持气缸沿着导向管的延伸方向运动，进而使得第一夹持气缸夹持的三折薄膜体随第一夹持气缸向下运动，从而使得三折薄膜体对薄膜形成牵引，便于包装单元制作下一个三边封口袋。

作为优选，输送单元包括传输带、传送轴和第一输送电机，传输带位于上料机械手的正下方，传输带的一端与翻转机构相连，传输带的另一端与导向管相连，第一输送电机的输出端通过传送轴与传输带相连，成品输送设备包括成品输送带和第二输送电机，成品输送带的一端与包装单元的出料口相连，成品输送带的另一端与成品收集处相连，第二输送电机驱动成品输送带转动。

本发明还提出一种使用上述用于黄金珠宝行业的称重包装一体机的称重包装方法，包括：

步骤一、包装单元预制三边封口袋，包装单元将薄膜上料辊释放的薄膜经支撑辊的导向形成三折薄膜体，三折薄膜体包覆在导向管的外壁上，三折薄膜体具有相互平行的第一开口和第二开口，以及垂直于第一开口的重叠部，第一夹持气缸位于导向管的出料口处对三折薄膜体的第一开口形成夹持，第二夹持气缸对三折薄膜体的重叠部形成夹持；

步骤二、射频标签存储单元利用上料机械手在储料盒中吸取射频标签，并将该射频标签放置在输送单元上，输送单元将射频标签输送至导向管的进料口，射频标签掉落至预制的三边封口袋中；

步骤三、称重单元利用称重设备对黄金珠宝产品进行称重，获取黄金珠宝产品的净重信息，并将净重信息传送至射频读写设备，翻转机构将完成称重的黄金珠宝成品转运至输送单元；

步骤四、输送单元将完成称重的黄金珠宝产品输送至导向管的进料口，进而掉落至预制的三边封口袋中，射频读写设备向三边封口袋中的射频标签写入产品的净重信息，完成射频标签与黄金珠宝产品的绑定；

步骤五、包装单元中的第三夹持气缸对预制的三边封口袋实施封口，完成黄金珠宝产品和射频标签的包装形成成品包装袋，成品包装袋与三折薄膜体相分离掉落至成品输送设备上；

步骤六、成品输送设备承接成品包装袋，并将成品包装袋输送至成品收集处。

本发明提供的一种用于黄金珠宝行业的称重包装一体机及称重包装方法与现有技术相比，具有如下突出的实质性特点和显著进步：该用于黄金珠宝行业的称重包装一体机利用包装单元预制容纳射频标签和黄金珠宝产品的三边封口袋，射频标签存储单元中的上料机械手在储料盒中吸取射频标签，并将射频标签放置在输送单元上，由输送单元将射频标签输送至三边封口袋中，称重单元中的称重设备对黄金珠宝产品进行称重获取产品的净重信息，翻转机构将完成称重的黄金珠宝产品转运至输送单元，由输送单元将黄金珠宝产品输送至三边封口袋中，射频读写设备将从称重设备处获取的净重信息写入位于三边封口袋中的射频标签上，包装单元对预制的三边封口袋实施封口形成成品包装袋，该称重包装一体机针对单个黄金珠宝产品集成了称重和包装的功能，提升了黄金珠宝产品包装流程的自动化，提高了黄金珠宝产品的入库效率，实现了射频标签与单个黄金珠宝产品的绑定。

附图说明

图1是本发明实施例中一种用于黄金珠宝行业的称重包装一体机的结构框图；

图2是本发明实施例中一种用于黄金珠宝行业的称重包装一体机的工艺流程图；

图3是本发明实施例中一种用于黄金珠宝行业的称重包装一体机的立体结构示意图；

图4是图3中一种用于黄金珠宝行业的称重包装一体机去除机架外壳后在另一视角的立体结构示意图；

图5是图4的主视图；

图6是图5的左视图；

图7是图5的右视图；

图8图5的俯视图；

图9是图8中A-A处的剖视图；

图10是图9中B处的局部放大示意图；

图11是图8中A-A处的等轴测视图。

附图标记：1、机架；2、显示屏；3、称重单元；4、输送单元；5、射频标签存储单元；6、包装单元；7、射频读写设备；8、成品输送设备；31、防护罩；32、护罩升降气缸；33、支架；34、托盘；35、称重设备；36、翻转气缸；41、传输带；42、传送轴；51、下压电机；52、压杆；53、背板；54、储料盒；55、上料机械手；61、薄膜上料辊；62、薄膜折叠组件；63、导向管；64、第一夹持气缸；65、第二夹持气缸；66、第三夹持气缸；67、上料气缸；81、成品输送带；82、第二输送电机；551、导轨；552、吸头；553、回转气缸；554、连接杆；555、滑座；621、支撑辊；622、辊架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1-11所示的一种用于黄金珠宝行业的称重包装一体机，用以在黄金珠宝产品入库的过程中，提升包装流程的自动化，提高黄金珠宝产品的入库效率。该称重包装一体机利用包装单元预制容纳射频标签和黄金珠宝产品的三边封口袋。射频标签存储单元中的上料机械手在储料盒中吸取射频标签，并将射频标签放置在输送单元上，由输送单元将射频标签输送至三边封口袋中。称重单元中的称重设备对黄金珠宝产品进行称重获取产品的净重信息。翻转机构将完成称重的黄金珠宝产品转运至输送单元，由输送单元将黄金珠宝产品输送至三边封口袋中。射频读写设备将从称重设备处获取的净重信息写入位于三边封口袋中的射频标签上。包装单元对预制的三边封口袋实施封口形成成品包装袋。该称重包装一体机针对单个黄金珠宝产品集成了称重和包装的功能，提升了黄金珠宝产品包装流程的自动化，提高了黄金珠宝产品的入库效率，实现了射频标签与单个黄金珠宝产品的绑定。

用于黄金珠宝行业的称重包装一体机]

如图3结合图4所示，一种用于黄金珠宝行业的称重包装一体机包括机架1、称重单元3、输送单元4、射频标签存储单元5、包装单元6、射频读写设备7和成品输送设备8。

如图5所示，称重单元3安装在机架1的上料端。称重单元3具有获取黄金珠宝产品的净重信息的称重设备35。称重设备35的上方设置有将完成称重的黄金珠宝产品转运至输送单元4的翻转机构。

射频标签存储单元5安装在机架1上。射频标签存储单元5具有放置射频标签的储料盒54。储料盒54的出口处设置有向输送单元4放置射频标签的上料机械手55。

输送单元4安装在机架1上，且位于射频标签存储单元5的下方。输送单元4承接完成称重的黄金珠宝产品以及射频标签，并将完成称重的黄金珠宝产品和射频标签分别输送至包装单元6的进料口。

包装单元6安装在机架1上。包装单元6用于制作放置黄金珠宝产品和射频标签的包装袋。包装单元6具有引导黄金珠宝产品和射频标签进入包装袋的导向管63。导向管63的一端为包装单元6的进料口。导向管63的另一端与包装袋相连。

如图4所示，射频读写设备7安装在机架1上。射频读写设备7正对于包装单元6制成的包装袋，且向包装袋中的射频标签写入黄金珠宝产品的净重信息。

成品输送设备8位于机架1的出料端。成品输送设备8用于承接收纳黄金珠宝产品和射频标签的成品包装袋，并将成品包装袋输送至成品收集处。

如图1所示，主机通过工控机来控制称重单元、输送单元、射频标签存储单元、包装单元、射频读写设备以及成品输送设备。工控机分别与各个气动设备和电动设备相连。各个气动设备通过气管路与阀岛连接。工控机通过控制继电器的状态进而控制电动设备的动作。工控机通过控制阀岛进而控制各个气动设备的动作。例如，工控机通过阀岛控制称重单元中的翻转气缸进行翻转动作；工控机通过阀岛控制包装单元中各个夹持气缸的夹持动作；工控机通过控制继电器的不同状态来控制输送单元中第一输送电机的启动和关闭。

如图2所示，黄金珠宝产品入库时，该称重包装一体机首先驱动包装单元预制三边封口袋；然后，射频标签存储单元向输送单元上放置射频标签，输送单元将射频标签输送至预制的三边封口袋中；随后，称重单元对操作人员向称重设备上投放的黄金珠宝产品进行称重，获取黄金珠宝产品的净重信息，并通过翻转机构将完成称重的黄金珠宝产品转运至输送单元；在输送单元将黄金珠宝产品输送至三边封口袋的同时，射频读写设备将从称重设备中获取的净重信息写入射频标签中；接着，包装单元对预制三边封口袋实施封口；最后，成品输送设备将容纳射频标签和黄金珠宝产品的三边封口袋成品输送至成品收集处。

如图3所示，机架1上嵌入有显示屏2。显示屏2用于显示待称重的黄金珠宝产品的各项信息，以及显示当前黄金珠宝产品在称重包装流程中所处的工序。显示屏2还显示称重包装一体机中各个单元模块的工作状态，例如，显示射频标签存储单元中射频标签的剩余数量，用以提醒操作人员及时向储料盒中补充射频标签。

称重单元]

如图5所示，称重设备35的上方设置有供黄金珠宝产品放置的托盘34。结合图11所示，托盘34靠近输送单元4的一侧设置有供黄金珠宝产品滑落的缺口。翻转机构包括翻转气缸36和支架33。翻转气缸36的转动轴通过支架33与托盘34相连。如此设置，翻转气缸36驱动支架33，进而带动托盘34绕翻转气缸36的转轴旋转，使得托盘34向输送单元4倾斜，便于完成称重的黄金珠宝产品沿着托盘34的底部向缺口处滑动，从而实现了黄金珠宝产品的转运，避免了操作人员的手动操作，提高了黄金珠宝产品在称重和包装两道工序之间的转运效率。

如图7所示，托盘34的上方设置有防护罩31。防护罩31的顶部设置有护罩升降气缸32。护罩升降气缸32的安装座与机架1相连。护罩升降气缸32的伸缩端与防护罩31的顶部相连。如此设置，托盘34上方的防护罩31随护罩升降气缸32的动作，沿着托盘34的高度方向做上下运动。

当称重设备35称重时，护罩升降气缸32驱动防护罩31下降，减少了托盘34上方的气体流动对称重结果的影响，进一步提高了针对黄金珠宝产品的称重精度；当黄金珠宝产品完成称重后，护罩升降气缸32驱动防护罩31上升，一方面避免了翻转机构与防护罩31形成干涉，另一方面便于操作人员向托盘34上投放下一个黄金珠宝产品。

输送单元]

如图9所示，输送单元4包括传输带41、传送轴42和第一输送电机。传输带41位于上料机械手55的正下方。传输带41的一端与翻转机构相连。传输带41的另一端与导向管63相连。第一输送电机的输出端通过传送轴42与传输带41相连。

射频标签存储单元]

如图5所示，射频标签存储单元5包括供储料盒54以及上料机械手55安装的背板53。背板53与机架1相连。结合图9所示，背板53上设置有供储料盒54安装的卡座。储料盒54的侧壁嵌入在卡座内。储料盒54的出口位于储料盒54的底部。储料盒54的上方设置有向射频标签施加预紧力的下压组件。储料盒54的顶部设置有供下压组件的伸缩端伸入的压料孔。如此设置，下压组件用于向储料盒54中的射频标签施加压力，便于每一片射频标签在上料过程中均与储料盒54的出口紧密贴合，有利于上料机械手55的吸取，提高了上料机械手55的吸取的成功率，进而保证了每一个黄金珠宝单品均与一片射频标签一一对应。

如图9所示，下压组件包括下压电机51和伸入压料孔的压杆52。下压电机51的底座与背板53相连。下压电机51通过滚珠丝杆与压杆52相连。如此设置，有利于保证下压组件每一次的下压高度的精度，进而进一步提高了上料机械手55的上料成功率。

如图10所示，上料机械手55包括导轨551、对射频标签形成取放的吸头552、回转气缸553、连接杆554和滑座555。导轨551安装在背板53上。导轨551的轴线垂直于储料盒54的出料方向。回转气缸553的底座通过滑座555与导轨551相连。回转气缸553沿导轨551的延伸方向滑动。回转气缸553的旋转轴通过连接杆554与吸头552相连。如此设置，上料机械手55通过驱动吸头552对射频标签形成吸取或者释放。回转气缸553的旋转轴通过连接杆554带动吸头552在储料盒54与输送单元4之间转动，实现了射频标签的上料过程。回转气缸553工通过滑座555在导轨551上滑动，便于吸头552对准储料盒54上的不同的出口，形成上料口的切换，减少了更换储料盒54的次数，进一步提高了射频标签的上料效率。

包装单元]

如图5所示，包装单元6包括薄膜上料辊61、薄膜折叠组件62、第一夹持气缸64、第二夹持气缸65和第三夹持气缸66。如图8所示，薄膜上料辊61和薄膜折叠组件62均位于导向管63的上方。薄膜折叠组件62包括支撑辊621和辊架622。薄膜上料辊61和支撑辊621均通过辊架622与机架1相连。薄膜上料辊61释放的薄膜经支撑辊621的导向形成三折薄膜体。三折薄膜体包覆在导向管63的外壁上。

其中，三折薄膜体具有相互平行的第一开口和第二开口，以及垂直于第一开口的重叠部。如图5所示，第一夹持气缸64位于导向管63的出料口处对三折薄膜体的第一开口形成夹持。第二夹持气缸65对三折薄膜体的重叠部形成夹持。第三夹持气缸66位于第一夹持气缸64和第二夹持气缸65之间，对三折薄膜体的第二开口形成夹持。如此设置，便于薄膜经薄膜折叠组件62的引导以及导向管63的支撑，形成三边封口袋，进一步提高了包装单元6的制备包装袋的效率。

如图6所示，导向管63的一侧设置有上料气缸67。上料气缸67的底座与机架1相连。上料气缸67的轴线平行于导向管63的中心线。上料气缸67的伸缩端与第一夹持气缸64的底座相连。如此设置，上料气缸67用于驱动第一夹持气缸64沿着导向管63的延伸方向运动，进而使得第一夹持气缸64夹持的三折薄膜体随第一夹持气缸64向下运动，从而使得三折薄膜体对薄膜形成牵引，便于包装单元6制作下一个三边封口袋。

其中，导向管63的进料口处设置有盖板。盖板通过铰接轴与导向管63 的顶部铰接。铰接轴的端部连接有翻转电机。翻转电机用于驱动盖板绕铰接轴转动，进而使得盖板具有打开进料口和关闭进料口的两种状态。盖板的顶部设置有供抽气管连接的连接孔。抽气管的另一端与真空设备相连，

当进料口打开时，射频标签和黄金珠宝产品在输送单元4的输送下进入导向管63，并顺着导向管63的内壁落入预制的三边封口袋中；当进料口关闭时，真空设备启动将与导向管63相连的三边封口袋中的部分空气抽出，利用大气压强限制黄金珠宝产品在袋中的活动，进而减少黄金珠宝产品与三边封口袋的摩擦。

射频读写设备]

射频读写设备7将从称重设备35中获取的黄金珠宝产品的净重信息写入射频标签中。其中，称重设备35在对黄金珠宝产品称重后将获取的净重信息传输至主机。主机再将净重信息传输至射频读写设备7。

为了进一步提高射频标签中所携带的信息，在输送单元4的底部也设置有一射频读写设备。该射频读写设备用于在黄金珠宝产品称重的过程中，向位于传输单元4上的射频标签写入该黄金珠宝产品的其它信息，例如，黄金珠宝产品的产地或者生产时间等信息。其中，在该射频读写设备向射频标签写入其它信息的过程中，输送单元4保持静止，用以保证该射频读写设备的写入精度。

成品输送单元]

如图8所示，成品输送设备8包括成品输送带81和第二输送电机82。成品输送带81的一端与包装单元6的出料口相连。成品输送带81的另一端与成品收集处相连。第二输送电机82驱动成品输送带81转动。

黄金珠宝产品的称重包装方法]

本发明实施例中一种用于黄金珠宝行业的称重包装一体机使用时，包括如下步骤：

步骤一、包装单元6预制三边封口袋，包装单元6将薄膜上料辊61释放的薄膜经支撑辊621的导向形成三折薄膜体，三折薄膜体包覆在导向管63的外壁上，三折薄膜体具有相互平行的第一开口和第二开口，以及垂直于第一开口的重叠部，第一夹持气缸64位于导向管63的出料口处对三折薄膜体的第一开口形成夹持，第二夹持气缸65对三折薄膜体的重叠部形成夹持；

步骤二、射频标签存储单元5利用上料机械手55在储料盒54中吸取射频标签，并将该射频标签放置在输送单元4上，输送单元4将射频标签输送至导向管63的进料口，射频标签掉落至预制的三边封口袋中；

步骤三、称重单元3利用称重设备35对黄金珠宝产品进行称重，获取黄金珠宝产品的净重信息，并将净重信息传送至射频读写设备7，翻转机构将完成称重的黄金珠宝成品转运至输送单元4；

步骤四、输送单元4将完成称重的黄金珠宝产品输送至导向管63的进料口，进而掉落至预制的三边封口袋中，射频读写设备7向三边封口袋中的射频标签写入产品的净重信息，完成射频标签与黄金珠宝产品的绑定；

步骤五、包装单元6中的第三夹持气缸66对预制的三边封口袋实施封口，完成黄金珠宝产品和射频标签的包装形成成品包装袋，成品包装袋与三折薄膜体相分离掉落至成品输送设备8上；

步骤六、成品输送设备8承接成品包装袋，并将成品包装袋输送至成品收集处。

本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于黄金珠宝行业的称重包装一体机，其特征在于，包括机架（1）、称重单元（3）、输送单元（4）、射频标签存储单元（5）、包装单元（6）、射频读写设备（7）和成品输送设备（8）；

所述称重单元（3）安装在机架（1）的上料端，所述称重单元（3）具有获取黄金珠宝产品的净重信息的称重设备（35），所述称重设备（35）的上方设置有将完成称重的黄金珠宝产品转运至输送单元（4）的翻转机构；

所述射频标签存储单元（5）安装在机架（1）上，所述射频标签存储单元（5）具有放置射频标签的储料盒（54），所述储料盒（54）的出口处设置有向输送单元（4）放置射频标签的上料机械手（55）；

所述输送单元（4）安装在机架（1）上，且位于射频标签存储单元（5）的下方，所述输送单元（4）承接完成称重的黄金珠宝产品以及射频标签，并将完成称重的黄金珠宝产品和射频标签分别输送至包装单元（6）的进料口；

所述包装单元（6）安装在机架（1）上，所述包装单元（6）用于制作放置黄金珠宝产品和射频标签的包装袋，所述包装单元（6）具有引导黄金珠宝产品和射频标签进入包装袋的导向管（63），所述导向管（63）的一端为包装单元（6）的进料口，所述导向管（63）的另一端与包装袋相连；

所述射频读写设备（7）安装在机架（1）上，所述射频读写设备（7）正对于包装单元（6）制成的包装袋，且向包装袋中的射频标签写入黄金珠宝产品的净重信息；

所述成品输送设备（8）位于机架（1）的出料端，所述成品输送设备（8）用于承接收纳黄金珠宝产品和射频标签的成品包装袋，并将成品包装袋输送至成品收集处；

所述称重设备（35）的上方设置有供黄金珠宝产品放置的托盘（34），所述托盘（34）靠近输送单元（4）的一侧设置有供黄金珠宝产品滑落的缺口，所述翻转机构包括翻转气缸（36）和支架（33），所述翻转气缸（36）的转动轴通过支架（33）与托盘（34）相连；

所述射频标签存储单元（5）包括供储料盒（54）以及上料机械手（55）安装的背板（53），所述背板（53）与机架（1）相连，所述背板（53）上设置有供储料盒（54）安装的卡座，所述储料盒（54）的侧壁嵌入在卡座内，所述储料盒（54）的出口位于储料盒（54）的底部，所述储料盒（54）的上方设置有向射频标签施加预紧力的下压组件，所述储料盒（54）的顶部设置有供下压组件的伸缩端伸入的压料孔；

所述上料机械手（55）包括导轨（551）、对射频标签形成取放的吸头（552）、回转气缸（553）、连接杆（554）和滑座（555），所述导轨（551）安装在背板（53）上，所述导轨（551）的轴线垂直于储料盒（54）的出料方向，所述回转气缸（553）的底座通过滑座（555）与导轨（551）相连，所述回转气缸（553）沿导轨（551）的延伸方向滑动，所述回转气缸（553）的旋转轴通过连接杆（554）与吸头（552）相连；

所述输送单元（4）包括传输带（41）、传送轴（42）和第一输送电机，所述传输带（41）位于上料机械手（55）的正下方，所述传输带（41）的一端与翻转机构相连，所述传输带（41）的另一端与导向管（63）相连，所述第一输送电机的输出端通过传送轴（42）与传输带（41）相连，所述成品输送设备（8）包括成品输送带（81）和第二输送电机（82），所述成品输送带（81）的一端与包装单元（6）的出料口相连，所述成品输送带（81）的另一端与成品收集处相连，所述第二输送电机（82）驱动成品输送带（81）转动。

2.根据权利要求1所述的用于黄金珠宝行业的称重包装一体机，其特征在于，所述包装单元（6）包括薄膜上料辊（61）、薄膜折叠组件（62）、第一夹持气缸（64）、第二夹持气缸（65）和第三夹持气缸（66），所述薄膜上料辊（61）和薄膜折叠组件（62）均位于导向管（63）的上方，所述薄膜折叠组件（62）包括支撑辊（621）和辊架（622），所述薄膜上料辊（61）和支撑辊（621）均通过辊架（622）与机架（1）相连，所述薄膜上料辊（61）释放的薄膜经支撑辊（621）的导向形成三折薄膜体，所述三折薄膜体包覆在导向管（63）的外壁上，所述三折薄膜体具有相互平行的第一开口和第二开口，以及垂直于第一开口的重叠部，所述第一夹持气缸（64）位于导向管（63）的出料口处对三折薄膜体的第一开口形成夹持，所述第二夹持气缸（65）对三折薄膜体的重叠部形成夹持，所述第三夹持气缸（66）位于第一夹持气缸（64）和第二夹持气缸（65）之间，对三折薄膜体的第二开口形成夹持。

3.根据权利要求1所述的用于黄金珠宝行业的称重包装一体机，其特征在于，所述托盘（34）的上方设置有防护罩（31），所述防护罩（31）的顶部设置有护罩升降气缸（32），所述护罩升降气缸（32）的安装座与机架（1）相连，所述护罩升降气缸（32）的伸缩端与防护罩（31）的顶部相连。

4.根据权利要求1所述的用于黄金珠宝行业的称重包装一体机，其特征在于，所述下压组件包括下压电机（51）和伸入压料孔的压杆（52），所述下压电机（51）的底座与背板（53）相连，所述下压电机（51）通过滚珠丝杆与压杆（52）相连。

5.根据权利要求2所述的用于黄金珠宝行业的称重包装一体机，其特征在于，所述导向管（63）的一侧设置有上料气缸（67），所述上料气缸（67）的底座与机架（1）相连，所述上料气缸（67）的轴线平行于导向管（63）的中心线，所述上料气缸（67）的伸缩端与第一夹持气缸（64）的底座相连。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于黄金珠宝行业的称重包装一体机的称重包装方法，其特征在于，包括：

步骤一、包装单元（6）预制三边封口袋，包装单元（6）将薄膜上料辊（61）释放的薄膜经支撑辊（621）的导向形成三折薄膜体，三折薄膜体包覆在导向管（63）的外壁上，三折薄膜体具有相互平行的第一开口和第二开口，以及垂直于第一开口的重叠部，第一夹持气缸（64）位于导向管（63）的出料口处对三折薄膜体的第一开口形成夹持，第二夹持气缸（65）对三折薄膜体的重叠部形成夹持；

步骤二、射频标签存储单元（5）利用上料机械手（55）在储料盒（54）中吸取射频标签，并将该射频标签放置在输送单元（4）上，输送单元（4）将射频标签输送至导向管（63）的进料口，射频标签掉落至预制的三边封口袋中；

步骤三、称重单元（3）利用称重设备（35）对黄金珠宝产品进行称重，获取黄金珠宝产品的净重信息，并将净重信息传送至射频读写设备（7），翻转机构将完成称重的黄金珠宝成品转运至输送单元（4）；

步骤四、输送单元（4）将完成称重的黄金珠宝产品输送至导向管（63）的进料口，进而掉落至预制的三边封口袋中，射频读写设备（7）向三边封口袋中的射频标签写入产品的净重信息，完成射频标签与黄金珠宝产品的绑定；

步骤五、包装单元（6）中的第三夹持气缸（66）对预制的三边封口袋实施封口，完成黄金珠宝产品和射频标签的包装形成成品包装袋，成品包装袋与三折薄膜体相分离掉落至成品输送设备（8）上；

步骤六、成品输送设备（8）承接成品包装袋，并将成品包装袋输送至成品收集处。