CN115258254A - 一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送技术领域，具体涉及一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统及工作方法。本发明提供了一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，剪脚部适于剪切电容引脚；折弯部适于折弯电容引脚；固定部适于夹紧并翻转电容；其中，电容沿底板水平移动至剪脚工位后，固定部活动端打开以夹紧固定电容；剪脚部活动端向下移动以切断电容引脚；固定部活动端打开，并固定部侧壁的吸附组件推动电容尾端使其向上翘起，折弯部活动端向下移动并将电容的一个引脚折弯呈90°。通过固定部和折弯部的配合，在将电容引脚折弯后，并吸附电容端部，使得电容的引脚向下下料，可以避免电容下料时发生引脚挂在下料斜坡上造成堵塞下料的情况发生，同时有助于保护电容引脚。

Description

一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统及工作方法

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体涉及一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统及工作方法。

背景技术

电容亦称作“电容量”，是指在给定电位差下自由电荷的储藏量，记为C，国际单位是法拉（F）。一般来说，电荷在电场中会受力而移动，当导体之间有了介质，则阻碍了电荷移动而使得电荷累积在导体上，造成电荷的累积储存，储存的电荷量则称为电容。

在电容器的生产过程中，为了便于生产线上的转运，往往将若干电容器等间距固定自底带上；因此，电容器的引脚长度需要预留的足够长；而为了提高电容器焊接时的工作效率，电容器在剪断引脚时，会将电容器的两个引脚预留一长一短，同时将电容器的较长的引脚折弯呈90°，以方便电容固定在电路板上；但是电容器的一个引脚弯折呈90°后，在重力作用下电容器本体向下滑落时，弯折的引脚会挂在下料斜坡侧壁，从而造成下料堵塞，影响电容器的剪脚下料工作。因此，研发一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，包括：

放卷盘、工作台、驱动部、剪脚部、折弯部和固定部，所述放卷盘设置在所述工作台的一侧，所述放卷盘适于放置卷状电容；

所述驱动部设置在所述工作台远离所述放卷盘的一端，所述驱动部适于拉动电容底板水平移动；

所述剪脚部固定在所述工作台上，所述剪脚部适于剪切电容引脚；

所述折弯部固定在所述工作台上，所述折弯部适于折弯电容引脚；

所述固定部固定在所述工作台的一侧，所述固定部适于夹紧并翻转电容；其中

电容沿底板水平移动至剪脚工位后，所述固定部活动端打开以夹紧固定电容；

所述剪脚部活动端向下移动以切断电容引脚；

所述固定部活动端打开，并所述固定部侧壁的吸附组件推动电容尾端使其向上翘起，所述折弯部活动端向下移动并将电容的一个引脚折弯呈90°。

作为优选，所述剪脚部包括：支撑立架、剪脚气缸、水平板和两切断块，所述支撑立架垂直固定在所述工作台上，所述剪脚气缸竖直固定在所述支撑立架侧壁；

所述水平板固定在所述剪脚气缸的活塞杆端部；

所述切断块垂直固定在所述水平板下端，且所述切断块设置在所述电容引脚上方；

两切断块对称设置，且一个切断块对应一个剪脚工位。

作为优选，每所述切断块包括两切刀，且两切刀错位设置；其中

两切刀向下移动剪切电容引脚后，以使电容处的两引脚保留一长一短。

作为优选，所述折弯部包括：支撑台、折弯气缸和折弯组件，所述支撑台水平固定在所述工作台上，且所述支撑台上设置有一斜坡；

所述折弯气缸固定在所述斜坡上，且所述折弯气缸的活动端朝向所述工作台；

所述折弯组件可滑动的设置在所述折弯气缸的活动端，且所述折弯组件与所述工作台互相平行；

所述工作台下端固定有一两辅助气缸，一个辅助气缸对应一个剪脚工位；

每所述辅助气缸的活塞杆端部固定有两限位块，一个限位块对应一个电容引脚，所述限位块适于限位电容引脚；其中

折弯引脚时，所述辅助气缸顶推所述限位块向上移动，以使每所述限位块侧壁与电容引脚侧壁相抵；

折弯气缸驱动所述折弯组件向下移动至电容底板相抵后，所述折弯组件端部插入两电容之间；

折弯气缸继续驱动所述折弯组件水平移动，以使折弯组件沿限位块侧壁将长引脚折弯呈90°。

作为优选，所述折弯组件包括：限位片、压缩弹簧、第一接触块、第二接触块和折弯块，所述折弯块可滑动的设置在所述折弯气缸的活动端，所述折弯块呈“L”型，且所述折弯块的水平段与所述工作台互相平行；

所述限位片固定在所述折弯块的竖直段的上端；

所述压缩弹簧套设在所述折弯块外壁，所述压缩弹簧一端固定在所述折弯块的水平段，所述压缩弹簧的另一端固定在所述折弯气缸的活动端内壁；

第一接触块和第二接触块分别垂直固定在所述折弯块的水平段，且所述第一接触块固定在所述折弯块的端部。

作为优选，所述固定部包括：支撑板、固定气缸、两夹紧块和两吸附组件，所述支撑板固定在所述工作台的一侧，且所述支撑板设置在下料斜坡上方，所述下料斜坡设置在所述剪脚工位下方；

所述固定气缸水平固定在所述支撑板上端，且所述固定气缸活动端朝向工作台；

两夹紧块对称设置，且两所述夹紧块与所述固定气缸的活塞杆联动；

两吸附组件分别固定在夹紧块的两侧，且所述吸附组件与所述夹紧块互相平行；其中

所述固定气缸适于驱动两夹紧块张开或闭合以夹紧电容；

所述吸附组件的活动端向电容尾端部移动时，能够推动电容尾端部向上翘起；

所述吸附组件的活动端继续向电容尾端部移动以吸附电容，固定气缸驱动两夹紧块从闭合状态翻转至张开状态，此时所述吸附组件吸附电容尾端，以使电容引脚朝下设置。

作为优选，所述吸附组件包括：吸附气缸、吸附盘、连通管和推动块，所述吸附气缸固定在所述夹紧块侧壁，且所述吸附气缸与所述夹紧块互相平行；

所述吸附盘固定在所述吸附气缸的活塞杆端部，所述吸附盘与电容同心设置；

所述吸附盘侧壁开设有一容纳槽，所述推动块可滑动的设置在所述容纳槽内；

所述推动块侧壁设置有一斜面，所述容纳槽内设置有一挤压弹簧，所述挤压弹簧一端固定在容纳槽侧壁，所述挤压弹簧另一端固定在所述推动块侧壁；

所述吸附盘盘侧壁开设有若干吸附孔，若干所述吸附孔矩阵式设置，

所述连通管固定在所述吸附盘远离所述推动块的侧壁，所述连通管与所述吸附孔连通；其中

吸附气缸驱动所述吸附盘向电容移动至推动块与电容尾端相抵时，此时所述固定气缸驱动两夹紧块呈半张开状态，所述推动块的斜面推动电容尾端向上翘起；

所述剪脚气缸驱动切断块向下移动，以再次剪切电容引脚；

吸附盘继续向电容尾端移动，以使电容侧壁与吸附盘侧壁相抵，所述吸附孔能够将电容吸附在吸附盘侧壁；

所述固定气缸驱动两夹紧块翻转呈张开状态，此时所述夹紧块带动所述吸附盘同步翻转，以使电容引脚朝下设置。

作为优选，每所述夹紧块上开设有两与电容相适配的弧度槽；

位于电容上方的两所述弧度槽内壁分别开设有一限位槽，所述限位槽内设置有一限位弹簧，所述限位弹簧的端部固定有一限位柱，所述限位柱端部适于挤压电容外壁。

作为优选，所述驱动部包括：驱动气缸、支撑框架和两夹紧气缸，所述驱动气缸水平固定，所述支撑框架竖直固定在所述驱动气缸的活动端；

两夹紧气缸分别固定在所述支撑框架内，且两夹紧气缸相对设置；其中

两夹紧气缸活动端相向移动以夹紧电容的底板后，所述驱动气缸驱动所述支撑框架水平移动，以拉动电容的底板水平移动。

另一方面，本发明还提供了一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统的制备方法，将卷状电容自放卷盘上取下，并一端经过工作台后移动至两夹紧气缸之间；所述驱动气缸驱动所述支撑框架水平移动，以拉动电容的地板水平移动，所述支撑框架每次水平移动的最大行程为相邻两个电容之间的距离，以保证每次有两个电容被所述驱动气缸驱动移动至两剪脚工位；当电容移动至剪脚工位后，所述固定气缸驱动两所述夹紧块翻转闭合，已从上下两侧抱紧并固定电容；此时所述剪脚气缸驱动两所述切断块向下移动，以切断电容的引脚；电容引脚被切断后，所述固定气缸驱动两夹紧块呈半张开状态，吸附气缸驱动所述吸附盘向电容移动至推动块与电容尾端相抵，所述推动块的斜面推动电容尾端向上翘起，同步的所述辅助气缸顶推所述限位块向上移动，以使每所述限位块侧壁与电容引脚侧壁相抵；所述折弯气缸驱动所述折弯块向下移动至与电容底板相抵后，所述第一接触块插入两电容之间；所述折弯气缸继续推动所述折弯块水平滑动，以使第一接触块和第二接触块分别与两电容的长引脚相抵并将其挤压折弯呈90°；电容引脚被折弯后，所述吸附气缸继续推动所述吸附盘向电容尾端移动至相抵，此时所述吸附孔能够将电容吸附在吸附盘侧壁；所述固定气缸驱动两夹紧块翻转呈张开状态，此时所述夹紧块带动所述吸附盘同步翻转，以使电容引脚朝下设置，以使电容能够顺下料斜坡滑动向收料箱；电容落入收料箱后，将收料箱移动至贴膜设备处，并将电容依次搬运至贴膜设备，对电容外壁进行贴膜处理。所述驱动气缸驱动所述支撑框架往复移动，以将下两个电容移动至剪脚工位。

本发明的有益效果是，本发明的一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，通过固定部和折弯部的配合来达到固定电容并将电容引脚折弯呈90°，而通过吸附组件和夹紧块的配合，在电容被剪断引脚后，所述推动块的斜面适于推动电容尾端向上翘起，同时所述折弯气缸驱动所述折弯组件倾斜向下移动，而电容尾端向上翘起后，所述电容的引脚同步向上翘起，以防止折弯块出现跳针情况，从而保证了折弯块能够将电容引脚折弯呈90°；吸附盘继续向电容尾端移动，以使电容侧壁与吸附盘侧壁相抵，所述吸附孔能够将电容吸附在吸附盘侧壁；所述固定气缸驱动两夹紧块翻转呈张开状态，此时所述夹紧块带动所述吸附盘同步翻转，以使电容引脚朝下设置；使得电容的引脚向下下料，可以避免电容下料时发生引脚挂在下料斜坡上造成堵塞下料的情况发生，同时有助于保护电容引脚。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统的优选实施例的立体图；

图2是本发明的剪脚部和固定部的立体图；

图3是本发明的折弯部的立体图；

图4是本发明的折弯组件的立体图；

图5是本发明的固定部和辅助气缸的立体图；

图6是本发明的吸附组件的立体图；

图7是本发明的吸附盘的立体图；

图8是本发明的夹紧块的立体图；

图9是本发明的驱动部的立体图；

图中：

1、放卷盘；2、工作台；21、辅助气缸；22、限位块；

3、驱动部；31、驱动气缸；32、支撑框架；33、夹紧气缸；

4、剪脚部；41、支撑立架；42、剪脚气缸；43、水平板；44、切断块；45、切刀；

5、折弯部；51、支撑台；52、折弯气缸；53、折弯组件；531、限位片；532、压缩弹簧；533、折弯块；534、第一接触块；535、第二接触块；

6、固定部；61、支撑板；62、固定气缸；63、夹紧块；630、弧度槽；631、限位柱；64、吸附组件；641、吸附气缸；642、吸附盘；643、连通管；644、推动块；645、吸附孔。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一：

如图1至图9所示，本发明提供了一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，包括：放卷盘1、工作台2、驱动部3、剪脚部4、折弯部5和固定部6，所述放卷盘1设置在所述工作台2的一侧，所述放卷盘1适于放置卷状电容；电容通过引脚固定在电容的底板上，电容的底板为柔性材料，将电容卷状收卷，不仅方便收纳存储，同时也方便运输。所述驱动部3设置在所述工作台2远离所述放卷盘1的一端，所述驱动部3适于拉动电容的底板水平移动；所述剪脚部4固定在所述工作台2上，所述剪脚部4适于剪切电容引脚；以将电容与电容的底板分离；而电容的引脚被切断后，固定部6松开电容后，电容能够顺着下料斜坡滑动向收料箱；所述折弯部5固定在所述工作台2上，所述折弯部5适于折弯电容引脚；所述固定部6固定在所述工作台2的一侧，所述固定部6适于夹紧并翻转电容；其中，电容沿底板水平移动至剪脚工位后，所述固定部6活动端打开以夹紧固定电容；所述剪脚部4活动端向下移动以切断电容引脚；所述固定部6的活动端打开，并所述固定部6侧壁的吸附组件64推动电容尾端使其向上翘起，所述折弯部5活动端向下移动并将电容的一个引脚折弯呈90°，电容引脚被折弯后，所述吸附组件64活动端向电容的尾端移动并吸附电容，而同时所述固定部6的活动端翻转呈打开状态，此时所述固定部6的活动端带动吸附组件64同步翻转，以使电容的引脚朝下设置，吸附组件64松开对电容的吸附力，电容引脚向下顺下料斜坡向下滑动至收料箱；此时如果电容被弯折的引脚挂在下料斜坡侧壁时，在重力作用下，电容能够发生转动，从引脚向下转动相电容向下，从而使得被弯折的引脚自下料斜坡侧壁脱离。避免电容堵塞下料斜坡的情况发生；而为了保护电容引脚防止其受到撞击后形变，可以在所述下料斜坡下端设置有一柔性缓冲垫，电容引脚向下滑动至与柔性缓冲垫碰撞时，柔性缓冲垫能够吸来自电容的撞击力，从而避免电容引脚在向下滑落的过程中受到撞击力而形变。

为了实现同步剪切电容两引脚的效果，所述剪脚部4包括：支撑立架41、剪脚气缸42、水平板43和两切断块44，所述支撑立架41垂直固定在所述工作台2上，所述支撑立架41设置在电容的底板的一侧，所述剪脚气缸42竖直固定在所述支撑立架41侧壁；所述水平板43固定在所述剪脚气缸42的活塞杆端部；所述切断块44垂直固定在所述水平板43下端，且所述切断块44设置在所述电容引脚上方；两切断块44对称设置，且一个切断块44对应一个剪脚工位。每所述切断块44包括两切刀45，且两切刀45错位设置；其中两切刀45向下移动剪切电容引脚后，以使电容处的两引脚保留一长一短。两切刀45交错设置，当所述剪脚气缸42驱动所述切刀45向下移动时，交错设置的两切刀45能够将电容的引脚切断，并使得保留在电容上的两引脚呈一长一短状态，而折弯部5能够将长段的引脚折弯90°，以方便后期将电容固定在电子元器件上。

为了提高折弯的精确度，所述折弯部5包括：支撑台51、折弯气缸52和折弯组件53，所述支撑台51水平固定在所述工作台2上，所述支撑台51与电容底板的长度方向互相平行，且所述支撑台51上设置有一斜坡；所述折弯气缸52固定在所述斜坡上，且所述折弯气缸52的活动端朝向所述工作台2；所述折弯组件53可滑动的设置在所述折弯气缸52的活动端，且所述折弯组件53与所述工作台2互相平行；折弯气缸52驱动折弯组件53倾斜向下移动，至折弯组件53水平端与工作台2相抵后，所述折弯气缸52能够继续驱动所述折弯组件53水平移动，以将电容的引脚折弯。而为了保证电容的引脚能够被弯折呈90°，所述工作台2下端固定有两辅助气缸21，一个辅助气缸21对应一个剪脚工位；每所述辅助气缸21的活塞杆端部固定有两限位块22，一个限位块22对应一个电容引脚，所述辅助气缸21适于顶推所述限位块22向上移动，以使限位块22侧壁与电容的引脚侧壁靠近；所述限位块22适于限位电容引脚；其中，电容引脚被所述切刀45自底板上切断后，所述固定部6继续从上下两端抱紧固定电容；同步的，所述辅助气缸21顶推所述限位块22向上移动，以使所述限位块22穿过所述工作台2，并使每所述限位块22侧壁与电容引脚侧壁相抵；此时一个限位块22位于一个引脚的右侧，而所述折弯组件53位于引脚的左侧，在折弯气缸52驱动所述折弯组件53向下移动至电容底板相抵后，所述折弯组件53端部插入两电容之间；折弯组件53的端部插入两电容之间，这样的设置使得折弯组件53自引脚左侧向右侧滑动时，所述折弯组件53能够同步与两电容的两引脚相抵，并弯折引脚；折弯气缸52继续驱动所述折弯组件53水平移动，以使折弯组件53沿限位块22侧壁将长引脚折弯呈90°。而由于切刀45的错位设置，使得电容的两个引脚被切刀45剪断时，保留在电容端部的引脚呈一长一短状态，而折弯组件53折弯引脚时，主要是针对将长段的引脚折弯。

优选的，所述折弯组件53包括：限位片531、压缩弹簧532、第一接触块534、第二接触块535和折弯块533，所述折弯气缸52的活动端开设有一与所述折弯块533相适配的通孔，所述折弯块533可滑动的设置在所述折弯气缸52的活动端，所述折弯块533呈“L”型，且所述折弯块533的水平段与所述工作台2互相平行；所述限位片531固定在所述折弯块533的竖直段的上端；限位片531的设置，能够防止所述折弯块533自所述折弯气缸52的活动端脱离；所述压缩弹簧532套设在所述折弯块533外壁，所述压缩弹簧532一端固定在所述折弯块533的水平段，所述压缩弹簧532的另一端固定在所述折弯气缸52的活动端内壁；压缩弹簧532的设置，在折弯块533水平端与工作台2分离时，所述压缩弹簧532能够推动所述折弯块533复位；第一接触块534和第二接触块535分别垂直固定在所述折弯块533的水平段，且所述第一接触块534固定在所述折弯块533的端部。 在折弯块533移动至与工作台2上表面相抵时，第一接触块534位于两电容之间，此时第一接触块534靠近一个电容的长段引脚，而第二接触块535靠近另一个电容的长段引脚；折弯气缸52继续驱动所述折弯块533水平自电容引脚左侧向右侧滑动的过程中，第一接触块534和第二接触块535能够同步将两电容的长段引脚折弯呈90°；第一接触块534和第二接触块535之间的间距等于相邻两电容的间距，而第一接触块534和第二接触块535的设置，是为了配合两剪脚工位；自折弯块533水平移动去折弯电容的引脚时，第一接触块534和第二接触块535能够同步折弯相邻两电容的引脚，提高了工作效率。

可选的的，所述固定部6包括：支撑板61、固定气缸62、两夹紧块63和两吸附组件64，所述支撑板61固定在所述工作台2的一侧，且所述支撑板61设置在下料斜坡上方，所述下料斜坡设置在所述剪脚工位下方；所述固定气缸62水平固定在所述支撑板61上端，且所述固定气缸62活动端朝向工作台2；所述固定气缸62与电容的底板长度方向互相垂直，两夹紧块63对称设置，且两所述夹紧块63与所述固定气缸62的活塞杆联动；所述固定气缸62能够推动两夹紧块63相向移动或相离移动，当固定气缸62驱动两夹紧块63相离移动时，两所述夹紧块63从水平状态翻转呈竖直状态；而当固定气缸62驱动两夹紧块63相向移动时，两所述夹紧块63从竖直状态翻转至水平状态，并同时两夹紧块63能够从上下两侧夹紧固定电容。两吸附组件64分别固定在夹紧块63的两侧，且所述吸附组件64与所述夹紧块63互相平行；固定气缸62驱动两夹紧块63翻转时，所述夹紧块63同步带动所述吸附组件64翻转，以使所述吸附组件64始终与所述夹紧块63保持互相平行；其中，所述固定气缸62适于驱动两夹紧块63张开或闭合以夹紧电容；当电容被两夹紧块63夹紧固定后，所述剪脚气缸42驱动所述切断块44向下移动，以使所述切刀45能够切断引脚，并使得保留在电容端部的引脚呈一长一短状态；当电容的引脚被切断后，所述吸附组件64的活动端向电容尾端部移动，此时两夹紧块63呈半张开状态，即两所述夹紧块63只起到支撑电容的效果，而不在是夹紧抱紧电容的状态，吸附组件64的活动端与电容的尾端接触并能够推动电容尾端部向上翘起；此时电容的尾端被吸附组件64的活动端相抵，而电容的前端被工作台2支撑，电容整体呈尾端向上翘起的倾斜状态，同步的，所述剪脚气缸42驱动切断块44再次向下移动，以再次剪切电容引脚，切刀45能够将电容的引脚剪切出一个椭圆形切面，在电容引脚与电路板固定连接时，增加引脚和电路板的接触面积，提高固定的稳定性；进一步的，此时所述折弯气缸52驱动所述折弯块533向电容引脚方向移动，并且所述辅助气缸21驱动所述限位块22向上移动，所述折弯块533能够与电容的引脚相抵，并折弯引脚。将电容尾端向上翘起的设置，是为了防止折弯块533向电容引脚移动时，第一接触块534或第二接触块535与电容的引脚相抵时发生的跳针现象发生，跳针现象是指当第一接触块534和第二接触块535从电容左侧向右侧水平滑动的过程中，第一接触块534和第二接触块535由于压缩弹簧532的弹力变化，第一接触块534和第二接触块535直接越过了电容的引脚，而没有将电容的引脚折弯的现象。从而避免折弯块533水平移动无法折弯电容引脚的情况发生。所述吸附组件64的活动端继续向电容尾端部移动以吸附电容，此时所述连通管643与负压气泵连通，所述负压气泵工作以使所述吸附孔645内呈负压状态，从而将电容吸附在吸附盘642侧壁；固定气缸62驱动两夹紧块63从闭合状态翻转至张开状态，此时所述吸附组件64吸附电容尾端，此时电容呈现引脚朝下而电容朝上的竖直状态，而负压气泵停止抽吸后，所述吸附孔645对电容侧壁的吸力消失，电容向下滑落，此时电容的引脚先与下料斜坡接触并顺着下料斜坡向下滑动；电容的一个引脚被折弯呈90°时，相比较电容朝下而引脚向上的下料方式，本发明的引脚朝下的下料方式，即使电容的引脚挂在了下料斜坡侧壁，但是在电容自身重力作用下，电容会顺着下料斜坡自引脚朝下状态翻转到电容朝下的状态，而在电容自动翻转的情况下，能够使得被弯折的引脚从下料斜坡处脱离，避免了电容堵塞在下料斜坡上的情况发生，提高了下料的工作效率。

为了实现同步吸附电容的效果，所述吸附组件64包括：吸附气缸641、吸附盘642、连通管643和推动块644，所述吸附气缸641固定在所述夹紧块63侧壁，且所述吸附气缸641与所述夹紧块63互相平行；所述吸附盘642固定在所述吸附气缸641的活塞杆端部，所述吸附盘642与电容同心设置；即吸附气缸641驱动所述吸附盘642向电容方向移动时，所述吸附盘642侧壁能够与所述电容侧壁相抵并互相贴合；所述吸附盘642侧壁开设有一容纳槽，所述推动块644可滑动的设置在所述容纳槽内；所述推动块644侧壁设置有一斜面，所述斜面朝向电容，所述容纳槽内设置有一挤压弹簧，所述挤压弹簧一端固定在容纳槽侧壁，所述挤压弹簧另一端固定在所述推动块644侧壁；初始状态时，所述挤压弹簧顶推所述推动块644使其凸出所述吸附盘642侧壁，而当吸附盘642与电容侧壁相抵时，电容挤压所述推动块644收缩入所述容纳槽内；所述吸附盘642盘侧壁开设有若干吸附孔645，若干所述吸附孔645矩阵式设置，所述连通管643固定在所述吸附盘642远离所述推动块644的侧壁，所述连通管643与所述吸附孔645连通；所述连通管643与负压气泵连通，所述负压气泵适于通过所述吸附孔645吸附电容；其中，当电容的引脚被切刀45切断后，吸附气缸641驱动所述吸附盘642向电容移动至推动块644与电容尾端相抵，此时所述固定气缸62驱动两夹紧块63呈半张开状态，所述推动块644的斜面推动电容尾端向上翘起；以避免折弯块533与电容的引脚接触时发生跳针现象的发生；所述剪脚气缸42驱动切断块44向下移动，以再次剪切电容引脚；吸附气缸641推动所述吸附盘642继续向电容尾端移动，以使电容侧壁与吸附盘642侧壁相抵，所述吸附孔645能够将电容吸附在吸附盘642侧壁；所述固定气缸62驱动两夹紧块63翻转呈张开状态，此时两夹紧块63呈竖直状态，而所述吸附盘642同步带动电容呈竖直状态，此时所述夹紧块63带动所述吸附盘642同步翻转，以使电容引脚朝下设置。吸附孔645的负压消失后，电容保持引脚向下的状态顺下料斜坡向下滑动下料。而为了避免电容引脚在向下滑动的过程中发生碰撞以损坏引脚，所述下料斜坡的下端设置有一弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫能够保护引脚不会因碰撞发生损伤。

为了保证电容尾端能够保持向上翘起状态，每所述夹紧块63上开设有两与电容相适配的弧度槽630；所述弧度槽630提高了夹紧块63与电容的接触面积，从而提高了夹紧块63对电容的夹紧固定效果；位于电容上方的两所述弧度槽630内壁分别开设有一限位槽，所述限位槽内设置有一限位弹簧，所述限位弹簧的端部固定有一限位柱631，所述限位柱631端部适于挤压电容外壁。当两夹紧块63相向移动至夹紧电容时，所述电容外壁挤压所述限位柱631，使其收缩入限位槽内，而当两夹紧块63保持半张开状态时，此时两夹紧块63仅起到支撑电容的效果，两夹紧块63并没有抱紧固定电容即电容可以在两夹紧块63之间竖直上下移动，而限位柱631在限位弹簧的推动下与电容靠近引脚的前端外壁相抵；此时吸附盘642上的推动块644与电容尾端相抵时，推动块644的斜坡推动电容尾端向外移动，而限位柱631顶推在电容前端的外壁，因此，推动块644在斜面的作用下顶推电容呈尾端向上翘起的状态。

为了实现底板的水平移动，所述驱动部3包括：驱动气缸31、支撑框架32和两夹紧气缸33，所述驱动气缸31水平固定，所述支撑框架32竖直固定在所述驱动气缸31的活动端；两夹紧气缸33分别固定在所述支撑框架32内，且两夹紧气缸33相对设置；其中，电容的底板穿过两夹紧气缸33之间后，两夹紧气缸33活动端相向移动以夹紧电容的底板，所述驱动气缸31驱动所述支撑框架32水平移动，以拉动电容的底板水平移动。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，还提供了一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统的制备方法，包括如实施例一所述的一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，具体结构与实施例一相同，此处不在赘述，具体的一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统的制备方法如下：

将卷状电容自放卷盘1上取下，并一端经过工作台2后移动至两夹紧气缸33之间；所述驱动气缸31驱动所述支撑框架32水平移动，以拉动电容的地板水平移动，所述支撑框架32每次水平移动的最大行程为相邻两个电容之间的距离，以保证每次有两个电容被所述驱动气缸31驱动移动至两剪脚工位；当电容移动至剪脚工位后，所述固定气缸62驱动两所述夹紧块63翻转闭合，已从上下两侧抱紧并固定电容；此时所述剪脚气缸42驱动两所述切断块44向下移动，以切断电容的引脚；电容引脚被切断后，所述固定气缸62驱动两夹紧块63呈半张开状态，吸附气缸641驱动所述吸附盘642向电容移动至推动块644与电容尾端相抵，所述推动块644的斜面推动电容尾端向上翘起，同步的所述辅助气缸21顶推所述限位块22向上移动，以使每所述限位块22侧壁与电容引脚侧壁相抵；所述折弯气缸52驱动所述折弯块533向下移动至与电容底板相抵后，所述第一接触块534插入两电容之间；所述折弯气缸52继续推动所述折弯块533水平滑动，以使第一接触块534和第二接触块535分别与两电容的长引脚相抵并将其挤压折弯呈90°；电容引脚被折弯后，所述吸附气缸641继续推动所述吸附盘642向电容尾端移动至相抵，此时所述吸附孔645能够将电容吸附在吸附盘642侧壁；所述固定气缸62驱动两夹紧块63翻转呈张开状态，此时所述夹紧块63带动所述吸附盘642同步翻转，以使电容引脚朝下设置，以使电容能够顺下料斜坡滑动向收料箱；电容落入收料箱后，将收料箱移动至贴膜设备处，并将电容依次搬运至贴膜设备，对电容外壁进行贴膜处理，以起到保护电容的作用。所述驱动气缸31驱动所述支撑框架32往复移动，以将下两个电容移动至剪脚工位。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，其特征在于，包括：

放卷盘（1）、工作台（2）、驱动部（3）、剪脚部（4）、折弯部（5）和固定部（6），所述放卷盘（1）设置在所述工作台（2）的一侧，所述放卷盘（1）适于放置卷状电容；

所述驱动部（3）设置在所述工作台（2）远离所述放卷盘（1）的一端，所述驱动部（3）适于拉动电容底板水平移动；

所述剪脚部（4）固定在所述工作台（2）上，所述剪脚部（4）适于剪切电容引脚；

所述折弯部（5）固定在所述工作台（2）上，所述折弯部（5）适于折弯电容引脚；

所述固定部（6）固定在所述工作台（2）的一侧，所述固定部（6）适于夹紧并翻转电容；其中

电容沿底板水平移动至剪脚工位后，所述固定部（6）活动端打开以夹紧固定电容；

所述剪脚部（4）活动端向下移动以切断电容引脚；

所述固定部（6）活动端打开，并所述固定部（6）侧壁的吸附组件（64）推动电容尾端使其向上翘起，所述折弯部（5）活动端向下移动并将电容的一个引脚折弯呈90°。

2.如权利要求1所述的一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，其特征在于，

所述剪脚部（4）包括：支撑立架（41）、剪脚气缸（42）、水平板（43）和两切断块（44），所述支撑立架（41）垂直固定在所述工作台（2）上，所述剪脚气缸（42）竖直固定在所述支撑立架（41）侧壁；

所述水平板（43）固定在所述剪脚气缸（42）的活塞杆端部；

所述切断块（44）垂直固定在所述水平板（43）下端，且所述切断块（44）设置在所述电容引脚上方；

两切断块（44）对称设置，且一个切断块（44）对应一个剪脚工位。

3.如权利要求2所述的一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，其特征在于，

每所述切断块（44）包括两切刀（45），且两切刀（45）错位设置；其中

两切刀（45）向下移动剪切电容引脚后，以使电容处的两引脚保留一长一短。

4.如权利要求3所述的一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，其特征在于，

所述折弯部（5）包括：支撑台（51）、折弯气缸（52）和折弯组件（53），所述支撑台（51）水平固定在所述工作台（2）上，且所述支撑台（51）上设置有一斜坡；

所述折弯气缸（52）固定在所述斜坡上，且所述折弯气缸（52）的活动端朝向所述工作台（2）；

所述折弯组件（53）可滑动的设置在所述折弯气缸（52）的活动端，且所述折弯组件（53）与所述工作台（2）互相平行；

所述工作台（2）下端固定有两辅助气缸（21），一个辅助气缸（21）对应一个剪脚工位；

每所述辅助气缸（21）的活塞杆端部固定有两限位块（22），一个限位块（22）对应一个电容引脚，所述限位块（22）适于限位电容引脚；其中

折弯引脚时，所述辅助气缸（21）顶推所述限位块（22）向上移动，以使每所述限位块（22）侧壁与电容引脚侧壁相抵；

折弯气缸（52）驱动所述折弯组件（53）向下移动至电容底板相抵后，所述折弯组件（53）端部插入两电容之间；

折弯气缸（52）继续驱动所述折弯组件（53）水平移动，以使折弯组件（53）沿限位块（22）侧壁将长引脚折弯呈90°。

5.如权利要求4所述的一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，其特征在于，

所述折弯组件（53）包括：限位片（531）、压缩弹簧（532）、第一接触块（534）、第二接触块（535）和折弯块（533），所述折弯块（533）可滑动的设置在所述折弯气缸（52）的活动端，所述折弯块（533）呈“L”型，且所述折弯块（533）的水平段与所述工作台（2）互相平行；

所述限位片（531）固定在所述折弯块（533）的竖直段的上端；

所述压缩弹簧（532）套设在所述折弯块（533）外壁，所述压缩弹簧（532）一端固定在所述折弯块（533）的水平段，所述压缩弹簧（532）的另一端固定在所述折弯气缸（52）的活动端内壁；

第一接触块（534）和第二接触块（535）分别垂直固定在所述折弯块（533）的水平段，且所述第一接触块（534）固定在所述折弯块（533）的端部。

6.如权利要求5所述的一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，其特征在于，

所述固定部（6）包括：支撑板（61）、固定气缸（62）、两夹紧块（63）和两吸附组件（64），所述支撑板（61）固定在所述工作台（2）的一侧，且所述支撑板（61）设置在下料斜坡上方，所述下料斜坡设置在所述剪脚工位下方；

所述固定气缸（62）水平固定在所述支撑板（61）上端，且所述固定气缸（62）活动端朝向工作台（2）；

两夹紧块（63）对称设置，且两所述夹紧块（63）与所述固定气缸（62）的活塞杆联动；

两吸附组件（64）分别固定在夹紧块（63）的两侧，且所述吸附组件（64）与所述夹紧块（63）互相平行；其中

所述固定气缸（62）适于驱动两夹紧块（63）张开或闭合以夹紧电容；

所述吸附组件（64）的活动端向电容尾端部移动时，能够推动电容尾端部向上翘起；所述吸附组件（64）的活动端继续向电容尾端部移动以吸附电容，固定气缸（62）驱动两夹紧块（63）从闭合状态翻转至张开状态，此时所述吸附组件（64）吸附电容尾端，以使电容引脚朝下设置。

7.如权利要求6所述的一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，其特征在于，

所述吸附组件（64）包括：吸附气缸（641）、吸附盘（642）、连通管（643）和推动块（644），所述吸附气缸（641）固定在所述夹紧块（63）侧壁，且所述吸附气缸（641）与所述夹紧块（63）互相平行；

所述吸附盘（642）固定在所述吸附气缸（641）的活塞杆端部，所述吸附盘（642）与电容同心设置；

所述吸附盘（642）侧壁开设有一容纳槽，所述推动块（644）可滑动的设置在所述容纳槽内；

所述推动块（644）侧壁设置有一斜面，所述容纳槽内设置有一挤压弹簧，所述挤压弹簧一端固定在容纳槽侧壁，所述挤压弹簧另一端固定在所述推动块（644）侧壁；

所述吸附盘（642）盘侧壁开设有若干吸附孔（645），若干所述吸附孔（645）矩阵式设置，

所述连通管（643）固定在所述吸附盘（642）远离所述推动块（644）的侧壁，所述连通管（643）与所述吸附孔（645）连通；其中

吸附气缸（641）驱动所述吸附盘（642）向电容移动至推动块（644）与电容尾端相抵时，此时所述固定气缸（62）驱动两夹紧块（63）呈半张开状态，所述推动块（644）的斜面推动电容尾端向上翘起；

所述剪脚气缸（42）驱动切断块（44）向下移动，以再次剪切电容引脚；

吸附盘（642）继续向电容尾端移动，以使电容侧壁与吸附盘（642）侧壁相抵，所述吸附孔（645）能够将电容吸附在吸附盘（642）侧壁；

所述固定气缸（62）驱动两夹紧块（63）翻转呈张开状态，此时所述夹紧块（63）带动所述吸附盘（642）同步翻转，以使电容引脚朝下设置。

8.如权利要求7所述的一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，其特征在于，

每所述夹紧块（63）上开设有两与电容相适配的弧度槽（630）；

位于电容上方的两所述弧度槽（630）内壁分别开设有一限位槽，所述限位槽内设置有一限位弹簧，所述限位弹簧的端部固定有一限位柱（631），所述限位柱（631）端部适于挤压电容外壁。

9.如权利要求8所述的一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，其特征在于，

所述驱动部（3）包括：驱动气缸（31）、支撑框架（32）和两夹紧气缸（33），所述驱动气缸（31）水平固定，所述支撑框架（32）竖直固定在所述驱动气缸（31）的活动端；

两夹紧气缸（33）分别固定在所述支撑框架（32）内，且两夹紧气缸（33）相对设置；其中

两夹紧气缸（33）活动端相向移动以夹紧电容的底板后，所述驱动气缸（31）驱动所述支撑框架（32）水平移动，以拉动电容的底板水平移动。

10.一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统的制备方法，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种缩体铝电解电容器贴膜输送系统，

将卷状电容自放卷盘（1）上取下，并一端经过工作台（2）后移动至两夹紧气缸（33）之间；所述驱动气缸（31）驱动所述支撑框架（32）水平移动，以拉动电容的地板水平移动，所述支撑框架（32）每次水平移动的最大行程为相邻两个电容之间的距离，以保证每次有两个电容被所述驱动气缸（31）驱动移动至两剪脚工位；当电容移动至剪脚工位后，所述固定气缸（62）驱动两所述夹紧块（63）翻转闭合，已从上下两侧抱紧并固定电容；此时所述剪脚气缸（42）驱动两所述切断块（44）向下移动，以切断电容的引脚；电容引脚被切断后，所述固定气缸（62）驱动两夹紧块（63）呈半张开状态，吸附气缸（641）驱动所述吸附盘（642）向电容移动至推动块（644）与电容尾端相抵，所述推动块（644）的斜面推动电容尾端向上翘起，同步的所述辅助气缸（21）顶推所述限位块（22）向上移动，以使每所述限位块（22）侧壁与电容引脚侧壁相抵；所述折弯气缸（52）驱动所述折弯块（533）向下移动至与电容底板相抵后，所述第一接触块（534）插入两电容之间；所述折弯气缸（52）继续推动所述折弯块（533）水平滑动，以使第一接触块（534）和第二接触块（535）分别与两电容的长引脚相抵并将其挤压折弯呈90°；电容引脚被折弯后，所述吸附气缸（641）继续推动所述吸附盘（642）向电容尾端移动至相抵，此时所述吸附孔（645）能够将电容吸附在吸附盘（642）侧壁；所述固定气缸（62）驱动两夹紧块（63）翻转呈张开状态，此时所述夹紧块（63）带动所述吸附盘（642）同步翻转，以使电容引脚朝下设置，以使电容能够顺下料斜坡滑动向收料箱；电容落入收料箱后，将收料箱移动至贴膜设备处，并将电容依次搬运至贴膜设备，对电容外壁进行贴膜处理；

所述驱动气缸（31）驱动所述支撑框架（32）往复移动，以将下两个电容移动至剪脚工位。

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