CN115257514A - 管道安拆运输装置及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道安拆运输装置及其施工方法，该装置包括：基座，基座的前端和后端分别安装有电动滚轮，基座的上部形成有供管道嵌设的限位凹槽，限位凹槽的槽底的中部形成有容置槽；承台，承台通过升降机构可升降地安装于容置槽中；传送机构，包括相对设置的两道导向轮、传动件和驱动电机，两道导向轮可转动地安装于承台，两道导向轮的传送方向与限位凹槽的长度方向同向设置，驱动电机安装于承台，驱动电机的输出端通过传动件传动连接于两道导向轮；以及控制器，连接于电动滚轮、升降机构和驱动电机。本发明解决了在采用手推车运输管道时，存在管道容易滚落、翻滚，而双人手抬施工效率低，进而影响进度的问题。

Description

管道安拆运输装置及其施工方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种管道安拆运输装置及其施工方法。

背景技术

现有管道管材的运输一般采用双人手抬或者直接放置于手推车上运输。在采用手推车运输时，管道容易滚落、翻滚，而双人手抬施工效率低，进而影响进度。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种管道安拆运输装置及其施工方法，以解决在采用手推车运输管道时，存在管道容易滚落、翻滚，而双人手抬施工效率低，进而影响进度的问题。

为实现上述目的，提供一种管道安拆及运输装置，包括：

基座，所述基座的前端和后端分别安装有电动滚轮，所述基座的上部形成有供管道嵌设的限位凹槽，所述限位凹槽的槽底的中部形成有容置槽；

承台，所述承台通过升降机构可升降地安装于所述容置槽中；

传送机构，包括相对设置的两道导向轮、传动件和驱动电机，两道所述导向轮可转动地安装于所述承台，两道所述导向轮的传送方向与所述限位凹槽的长度方向同向设置，所述驱动电机安装于所述承台，所述驱动电机的输出端通过所述传动件传动连接于两道所述导向轮；以及

控制器，连接于所述电动滚轮、所述升降机构和所述驱动电机。

进一步的，所述限位凹槽的数量为多个，多个所述限位凹槽并排设置。

进一步的，每一道所述导向轮包括：

两滚轮本体，所述滚轮本体可转动地安装于所述承台，两所述滚轮本体沿所述限位凹槽的宽度方向设置；以及

轮轴，连接于两所述滚轮本体，所述传动件传动连接于所述轮轴；以及

防滑层，铺设于所述滚轮本体的圆周面。

进一步的，所述限位凹槽的两端分别安装有压力传感器，所述压力传感器连接于所述控制器。

进一步的，所述升降机构为液压千斤顶。

本发明提供一种管道安拆及运输装置的施工方法，包括以下步骤：

将待转运的管道的一端抬起并放置于基座的限位凹槽的一端的一道导向轮上；

控制器开启升降机构和传送机构，所述一道导向轮伸至所述限位凹槽内并将所述管道的一端传送至所述限位凹槽的另一端；

在所述管道的两端分别嵌设于所述限位凹槽的两端后，所述控制器开启所述电动滚轮，使得所述基座行驶至目的地；

在所述管道到达所述目的地后，所述控制器开启所述传送机构，两道所述导向轮将所述管道输出所述限位凹槽的外部。

本发明的有益效果在于，本发明的管道安拆及运输装置，在基座的前部和后部设有限位凹槽，基座的中间部分设有蓄电池和传送机构。在管道转运时，由操作工人先将管道的前端放置于限位凹槽的靠近基座的后端的一端内和靠近基座后端的一道导向轮上，之后操作工人抬起管道的后端，控制器开启驱动电机，则导向轮将管道传送至基座的前端的限位凹槽中。在管道的前后两端分别嵌设于基座的前后两端的限位凹槽中后，控制器关闭驱动电机并开启电动滚轮，使得本发明的管道安拆及运输装置将管道转运至目的地。在管道到达目的地后，控制器开启驱动电机，使得管道的前端输出基座的前端的限位凹槽的外部。操作工人抬起管道的前端并将管道的前端放置于地面，直至导向轮将管道的后端输送至基座的前端的限位凹槽中。之后操作工人再抬起管道的后端，并将管道的后端放置于地面。在管道的转运过程中，由于管道被基座的前后的限位凹槽限位，所以不至于发生滑动掉落，提高了管道运输安全性和转运效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例的管道安拆及运输装置的结构示意图。

图2为本发明实施例的管道安拆及运输装置的剖视图。

图3为本发明实施例的升降机构的顶升状态示意图。

图4为本发明实施例的管道安拆及运输装置的侧视图。

图5为本发明实施例的管道安拆及运输装置的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图5所示，本发明提供了一种管道安拆及运输装置，包括：基座1、承台2、传送机构和控制器4。

在本实施例中，基座为钢结构车架。具体的，基座呈矩形。基座具有相对的前端和后端。在本实施例中的“前后”是基于本发明的管道安拆及运输装置行进过程中，前进的方向为“前”。

基座1的前端和后端分别安装有电动滚轮11。具体的，基座的前端和后端分别可转动地安装有轮轴。基座的前后两端的轮轴同向设置。轮轴沿基座的宽度方向设置。轮轴的两端分别安装有电动滚轮。基座安装有用于驱动轮轴的行走电机(附图中未显示)。行走电机传动连接于轮轴。

基座1的上部形成有供管道5嵌设的限位凹槽10。限位凹槽10的槽底的中部(中间段)形成有容置槽100。其中，承台2通过升降机构21可升降地安装于容置槽100中。传送机构设置于容置槽内且固设于承台上。

较佳的，限位凹槽沿基座的长度方向设置。

具体的，传送机构包括相对设置的两道导向轮31、传动件32和驱动电机(附图中未显示)。两道导向轮31可转动地安装于承台2。两道导向轮31的传送方向与限位凹槽10的长度方向同向设置。在本实施例中，两道导向轮沿限位凹槽的长度方向设置。驱动电机安装于承台2。驱动电机的输出端通过传动件32传动连接于两道导向轮31。

控制器4连接于电动滚轮11、升降机构21和驱动电机。

本发明的管道安拆及运输装置，在基座的前部和后部设有限位凹槽，基座的中间部分设有蓄电池和传送机构。在管道转运时，由操作工人先将管道的前端放置于限位凹槽的靠近基座的后端的一端内和靠近基座后端的一道导向轮上，之后操作工人抬起管道的后端，控制器开启驱动电机，则导向轮将管道传送至基座的前端的限位凹槽中。在管道的前后两端分别嵌设于基座的前后两端的限位凹槽中后，控制器关闭驱动电机并开启电动滚轮，使得本发明的管道安拆及运输装置将管道转运至目的地。在管道到达目的地后，控制器开启驱动电机，使得管道的前端输出基座的前端的限位凹槽的外部。操作工人抬起管道的前端并将管道的前端放置于地面，直至导向轮将管道的后端输送至基座的前端的限位凹槽中。之后操作工人再抬起管道的后端，并将管道的后端放置于地面。在管道的转运过程中，由于管道被基座的前后的限位凹槽限位，所以不至于发生滑动掉落，提高了管道运输安全性和转运效率。

本发明的管道安拆及运输装置连接有操作手柄，方便操作人员做到及时通过控制器对电动滚轮进行断电和刹车，保证现场用电安全和避免机械设备伤害事故。

本发明的管道安拆及运输装置的结构简单、便于操作，提高工效，实现了单人操作运输管道的需求，降低劳动力需求，极大地提高了管道转运施工效率。

作为一种较佳的实施方式，限位凹槽10的数量为多个，多个限位凹槽10并排设置。

在本实施例中，限位凹槽的数量为两个，每一次可以转运两根管道。在一些实施例中，限位凹槽的数量大于三个。

作为一种较佳的实施方式，每一道导向轮31包括：两滚轮本体311、轮轴和防护层。

其中，滚轮本体311可转动地安装于承台2。两滚轮本体311沿限位凹槽10的宽度方向设置。轮轴连接于两滚轮本体311。传动件32传动连接于轮轴。防滑层铺设于滚轮本体311的圆周面。

在一些实施例中，传动件为传动链条。相应的，导向轮的轮轴同轴连接有从动链轮，传动链条的两端分别啮合于两道导向轮的轮轴上的从动链轮。驱动电机通过主动链轮啮合于传动链条以驱动传动链条。

继续参阅图2和图3，导向轮的轮轴通过支撑架设于承台上。每一道导向轮的两滚轮本体分别同轴安装有轮轴的两端。

作为一种较佳的实施方式，限位凹槽10的两端分别安装有压力传感器(前端传感器41和后端传感器42)。限位凹槽的前后端的压力传感器分别连接于控制器4。

在本实施例中，压力传感器用于感应管道是否放置于限位凹槽的两端中。当管道放置于限位凹槽中，压力传感器产生信号，控制器获取信号并基于预设条件开启升降机构、驱动电机和行走电机。其中的升降机构21为液压千斤顶。

具体的，基座的前端的压力传感器产生的为第一信号，基座的后端的压力传感器产的为第二信号。

在管道转载至基座的限位凹槽时，当控制器获取第二信号时，控制器开启升降机构和驱动电机，使得导向轮的上端伸至限位凹槽的内，进而，在管道从基座的后端的限位凹槽中向前推至导向轮上时，导向轮将管道向前推送至基座的前端的导向轮和限位凹槽中。在管道的前端嵌设于基座前端的限位凹槽中，并且管道的后端嵌设于基座的后端的限位凹槽中。控制器同时获取到第一信号和第二信号，此时，控制器关闭驱动电机，并控制升降机构下降承台，使得导向轮退回安装槽中，进而使得管道与限位凹槽的槽壁之间形成静摩擦力以锁定管道。在将管道卸载时，操作工人抬起管道前端，此时第一信号消失，控制器则开启升降机构和驱动电机，使得导向轮上升并支撑管道并将管道经由基座的前端的限位凹槽的输出限位凹槽的外部。当管道的后端脱离基座的后端的限位凹槽，并在导向轮的输送下将管道的后端输入基座的前端的限位凹槽中后，第二信号消失，控制器获取第一信号，控制器则关闭升降机构和驱动电动，而操作工人将管道的后端抬起并放置于地面，进而使得整个管道放置于地面。

控制器可以控制行走电机以及电动滚轮的刹车机构，进而让控制装置的行走和停止。

本发明提供一种管道安拆及运输装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将待转运的管道5的一端抬起并放置于基座1的限位凹槽10的一端的一道导向轮31上。

S2：控制器4开启升降机构21和传送机构，一道导向轮31伸至限位凹槽10内并将管道5的一端传送至限位凹槽10的另一端。

当操作工人将管道的前端转载至基座的后端的限位凹槽时，当控制器获取压力传感器的第二信号，则控制器开启升降机构和驱动电机，使得导向轮的上端伸至限位凹槽的内，进而，在管道从基座的后端的限位凹槽中向前推至导向轮上时，导向轮将管道向前推送至基座的前端的导向轮和限位凹槽中。在管道的前端嵌设于基座前端的限位凹槽中，并且管道的后端嵌设于基座的后端的限位凹槽中。控制器同时获取到第一信号和第二信号，此时，控制器关闭驱动电机，并控制升降机构下降承台，使得导向轮退回安装槽中，进而使得管道与限位凹槽的槽壁之间形成静摩擦力以锁定管道。

S3：在管道5的两端分别嵌设于限位凹槽10的两端后，控制器4开启电动滚轮11，使得基座1行驶至目的地。

S4：在管道5到达目的地后，控制器4开启传送机构，两道导向轮31将管道5输出限位凹槽10的外部。

在将管道卸载时，操作工人抬起管道前端，此时第一信号消失，控制器则开启升降机构和驱动电机，使得导向轮上升并支撑管道并将管道经由基座的前端的限位凹槽的输出限位凹槽的外部。当管道的后端脱离基座的后端的限位凹槽，并在导向轮的输送下将管道的后端输入基座的前端的限位凹槽中后，第二信号消失，控制器获取第一信号，控制器则关闭升降机构和驱动电动，而操作工人将管道的后端抬起并放置于地面，进而使得整个管道放置于地面。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种管道安拆及运输装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座的前端和后端分别安装有电动滚轮，所述基座的上部形成有供管道嵌设的限位凹槽，所述限位凹槽的槽底的中部形成有容置槽；

承台，所述承台通过升降机构可升降地安装于所述容置槽中；

传送机构，包括相对设置的两道导向轮、传动件和驱动电机，两道所述导向轮可转动地安装于所述承台，两道所述导向轮的传送方向与所述限位凹槽的长度方向同向设置，所述驱动电机安装于所述承台，所述驱动电机的输出端通过所述传动件传动连接于两道所述导向轮；以及

控制器，连接于所述电动滚轮、所述升降机构和所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的管道安拆及运输装置，其特征在于，所述限位凹槽的数量为多个，多个所述限位凹槽并排设置。

3.根据权利要求1所述的管道安拆及运输装置，其特征在于，每一道所述导向轮包括：

两滚轮本体，所述滚轮本体可转动地安装于所述承台，两所述滚轮本体沿所述限位凹槽的宽度方向设置；以及

轮轴，连接于两所述滚轮本体，所述传动件传动连接于所述轮轴；以及

防滑层，铺设于所述滚轮本体的圆周面。

4.根据权利要求1所述的管道安拆及运输装置，其特征在于，所述限位凹槽的两端分别安装有压力传感器，所述压力传感器连接于所述控制器。

5.根据权利要求1所述的管道安拆及运输装置，其特征在于，所述升降机构为液压千斤顶。

6.一种如权利要求1～5中任意一项所述的管道安拆及运输装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待转运的管道的一端抬起并放置于基座的限位凹槽的一端的一道导向轮上；

控制器开启升降机构和传送机构，所述一道导向轮伸至所述限位凹槽内并将所述管道的一端传送至所述限位凹槽的另一端；

在所述管道的两端分别嵌设于所述限位凹槽的两端后，所述控制器开启所述电动滚轮，使得所述基座行驶至目的地；

在所述管道到达所述目的地后，所述控制器开启所述传送机构，两道所述导向轮将所述管道输出所述限位凹槽的外部。

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