CN115256542A - 一种冰箱内胆成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱内胆成型机，涉及冰箱制造技术领域，包括基座，基座上滑动设置有四个操作单元，四个操作单元之间围成放置冰箱内胆的夹持空间，操作单元包括：剪切垫板，其通过滑动杆滑动设置于基座上，用于承托冰箱内胆的边缘余料；夹持板，其固定连接在剪切垫板的下方，用于夹持冰箱内胆的侧壁；驱动机构，其用于驱动刀具活动以剪切边缘余料。本发明将冰箱内胆放置到夹持空间内，冰箱内胆的边缘余料搭接到剪切垫板上，使四个操作单元滑动合拢以减小夹持空间，四个夹持板分别夹持冰箱内胆的四个侧壁，再通过驱动机构驱动四个刀具同时剪切掉四个边缘余料，大大提高了边缘余料的切除效率，从而提高了冰箱内胆整个成型过程的生产效率。

Description

一种冰箱内胆成型机

技术领域

本发明涉及冰箱制造技术领域，具体为一种冰箱内胆成型机。

背景技术

冰箱的箱体一般包括外箱、内胆、绝热层，冰箱内胆成型生产线就是用来专门生产冰箱内胆的。公开号为CN109401097A的专利申请，其公开了一种冰箱内胆的成型方法，包括以下步骤S1、原料混合、S2、挤出成型、S3、冷却定型、S4、吸塑成型、S5、切边处理，S6、检验入库。

冰箱内胆在吸塑成型后整体上呈一侧敞口的矩形构造，敞口的四侧连带有边缘余料，目前冰箱内胆的切边处理通常是将冰箱内胆固定到工作台上，工作台可旋转和水平移动，通过旋转与移动工作台，使冰箱内胆敞口四侧的边缘余料依次被一个剪切机构剪切掉，然后工人再将切边处理好的冰箱内胆从工作台上卸下。

现有技术中的不足之处在于：冰箱内胆的四个边缘余料需要依次进行四次切除，使得冰箱内胆在切边处理步骤的效率较低，从而拉低了冰箱内胆整个成型过程的生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种冰箱内胆成型机，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冰箱内胆成型机，包括基座，所述基座上滑动设置有四个操作单元，四个所述操作单元之间围成放置冰箱内胆的夹持空间，所述操作单元包括：剪切垫板，其通过滑动杆滑动设置于所述基座上，用于承托冰箱内胆的边缘余料；夹持板，其固定连接在剪切垫板的下方，用于夹持冰箱内胆的侧壁；驱动机构，其用于驱动刀具活动以剪切所述边缘余料。

进一步地，所述刀具活动设置于所述剪切垫板上，刀具的活动行程依次包括：刀具由剪切垫板外侧上方运动至剪切垫板内侧上方的第一行程，以及刀具竖向下移与剪切垫板内侧剪切配合以剪切边缘余料的第二行程。

进一步地，还包括用于驱使四个操作单元同步滑动合拢或分开的同步组件，所述同步组件包括转动连接于基座中心的十字杆，所述十字杆的四个端部分别转动连接有一摆杆，各所述摆杆远离十字杆的一端与四个滑动杆一一对应地转动连接。

进一步地，所述驱动机构包括：导向结构，其固定连接在剪切垫板上，其包括相连的第一斜槽与第一竖槽；滑杆，其通过连接杆固连接到刀具上，所述滑杆滑动沿导向结构滑动设置；升降杆，其相对基座竖向移动布置，其与所述连接杆水平滑动连接；动力组件，其用于驱动所述升降杆竖向移动，升降杆通过连接杆带动滑杆沿导向结构滑动，滑杆在第一斜槽内滑动使得刀具运动第一行程，滑杆在第一竖槽内滑动使得刀具运动第二行程。

进一步地，所述动力组件包括固定安装在基座上的液压缸，液压缸的动力输出端固定连接有竖杆，所述竖杆与升降杆滑动连接，竖杆的顶部固定连接有限位块；滑动杆上设置有导向槽，所述导向槽包括相连的第二斜槽与第二竖槽，所述竖杆上固定连接有滑柱，所述滑柱滑动设置在导向槽内；所述液压缸驱使竖杆向下运动的过程依次包括：第三行程，竖杆相对升降杆向下运动，竖杆带动滑柱在第二斜槽内滑动以使滑动杆向基座中心移动，从而在同步组件的传动下各操作单元同步滑动合拢，以使各夹持板夹持冰箱内胆的侧壁；第四行程，竖杆带动滑柱在第二竖槽内滑动，竖杆通过限位块带动升降杆向下运动。

进一步地，还包括设置在夹持空间下方的第一输送带，刀具在复位至第一行程的初始阶段的过程中，各操作单元的夹持板滑动分开，使得被夹持的冰箱内胆掉落到第一输送带上以被送离夹持空间。

进一步地，所述操作单元还包括用于压紧边缘余料的压紧组件，所述压紧组件包括压板与第一弹性单元，压板竖向滑动设置于刀具上，第一弹性单元弹力向下作用于所述压板上，弹性单元弹力释放时压板的高度低于刀具的高度；刀具运动第二行程中，压板率先压紧边缘余料后刀具剪切边缘余料。

进一步地，所述操作单元还包括用于清理被刀具剪切下来的边缘余料的清理机构，所述清理机构包括吸筒、活塞以及锁止组件，吸筒嵌设在压板上，吸筒的底部敞口，活塞滑动设置在吸筒内；刀具运动第二行程中，当压板压紧到边缘余料上后，刀具相对压板向下滑动的过程中，刀具通过一反向传动组件驱使活塞在吸筒内向上滑动，使吸筒吸附住边缘余料，且锁止组件触发锁止将活塞相对吸筒锁止，从而在刀具复位到第一行程的初始阶段的过程中，吸筒将边缘余料带离剪切垫板。

进一步地，所述反向传动组件包括：横杆，其通过一杆体与活塞顶部连接；转动杆，其中部转动连接在压板上，转动杆的一端与横杆的底部滑动抵接；活动杆，其通过一直杆竖向滑动连接在横杆上，活动杆的端部与转动杆滑动抵接；压杆，其固定连接在刀具上，刀具相对压板向下移动的过程中，压杆向下挤压直杆，直杆通过活动杆使转动杆远离横杆的一端向下摆动，从而转动杆驱使横杆向上运动，横杆通过杆体带动活塞在吸筒内向上滑动。

进一步地，所述锁止组件包括滑动块、第二弹单元以及解锁杆，解锁杆相对剪切垫板固定连接，滑动块水平滑动设置在横杆上，直杆上设置有卡槽，当压杆向下挤压直杆后，第二弹性单元的弹力驱使滑动杆滑动至卡槽内以将直杆相对横板锁止；当刀具复位至第一行程的初始阶段时，解锁杆抵接滑动杆，使滑动杆克服第二弹性单元的弹力脱离卡槽，使得直杆相对横板解锁，从而使得活塞能够在吸筒内下滑，以使边缘余料从吸筒上脱落。

在上述技术方案中，本发明提供的一种冰箱内胆成型机，将冰箱内胆放置到夹持空间内，冰箱内胆的边缘余料搭接到剪切垫板上，使四个操作单元滑动合拢以减小夹持空间，四个夹持板分别夹持冰箱内胆的四个侧壁以将冰箱内胆限位固定，再通过驱动机构驱动四个刀具活动以同时剪切掉四个边缘余料，冰箱内胆的四个边缘余料被同时切除，大大提高了边缘余料的切除效率，从而提高了冰箱内胆整个成型过程的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-2为本发明实施例提供的当刀具处于第一行程初始时的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的同步组件的结构示意图；

图4-5为本发明实施例提供的操作单元的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的压紧组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的清理机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的锁止组件的结构示意图；

图9-10为本发明实施例提供的当刀具处于第一行程末端(第二行程初始)时的整体结构示意图；

图11为本发明实施例提供的图9中A处结构放大图；

图12为本发明实施例提供的当刀具处于第二行程末端时的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、操作单元；2.1、剪切垫板；2.2、滑动杆；2.3、夹持板；2.4、刀具；2.41、折角刀刃；2.42、第一刃部；2.43、第二刃部；2.5、驱动机构；2.51、导向结构；2.511、第一斜槽；2.512、第一竖槽；2.52、滑杆；2.53、连接杆；2.54、升降杆；2.55、动力组件；2.551、液压缸；2.552、竖杆；2.553、限位块；2.554、第二斜槽；2.555、第二竖槽；2.556、滑柱；2.6、压紧组件；2.61、压板；2.62、第一弹性单元；2.7、清理机构；2.71、吸筒；2.72、活塞；2.73、锁止组件；2.731、滑动块；2.732、第二弹单元；2.733、解锁杆；2.734、卡槽；2.74、横杆；2.75、杆体；2.76、转动杆；2.77、活动杆；2.78、直杆；2.79、压杆；2.710、第二输送带；3、同步组件；3.1、十字杆；2.2、摆杆；4、第一输送带。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-12，本发明实施例提供的一种冰箱内胆成型机，包括基座1，基座1上滑动设置有四个操作单元2，即相对的两个操作单元2的滑动路径在同一条直线上，且在周侧方向上相邻的两个夹持单元的滑动路径相垂直，四个操作单元2之间围成放置冰箱内胆的夹持空间，四个操作单元2能够相互滑动合拢或分开以调整夹持空间的大小，操作单元2包括剪切垫板2.1、夹持板2.3以及驱动机构2.5，剪切垫板2.1通过滑动杆2.2滑动设置于基座1上，剪切垫板2.1承托冰箱内胆的边缘余料，滑动杆2.2优选呈U形，夹持板2.3固定连接在剪切垫板2.1的下方，用于夹持冰箱内胆的侧壁，驱动机构2.5用于驱动刀具2.4活动以剪切边缘余料。优选的，刀具2.4可活动设置于剪切垫板2.1上或活动设置于基座1上，驱动机构2.5可优选为液压装置，刀具2.4也可固接到液压装置的动力输出端上。

在上述技术方案中，本发明提供的一种冰箱内胆成型机，将冰箱内胆放置到夹持空间内，冰箱内胆的边缘余料搭接到剪切垫板2.1上，使四个操作单元2滑动合拢以减小夹持空间，四个夹持板2.3分别夹持冰箱内胆的四个侧壁以将冰箱内胆限位固定，再通过驱动机构2.5驱动四个刀具2.4活动以同时剪切掉四个边缘余料，冰箱内胆的四个边缘余料被同时切除，大大提高了边缘余料的切除效率，从而提高了冰箱内胆整个成型过程的生产效率。

优选的，其中一组相对(平行)的两刀具2.4的两端均设置有折角刀刃2.41，该折角刀刃2.41能够将剪切下的四边框状的边缘余料从拐角处切断，四边框状的边缘余料成为独立的四个条状的边缘余料。优选的，另一组相对(平行)的两刀具2.4的的两端均设置成阶梯形刀刃，阶梯形刀刃包括第一刃部2.42以及第二刃部2.43，第一刃部2.42避让相邻的折角刀刃2.41，第二刃部2.43延伸到相邻的折角刀刃2.41的上方，以便将四边框状的边缘余料的拐角处彻底切断。

作为本实施例进一步优选的技术方案，刀具2.4活动设置于剪切垫板2.1上，刀具2.4的活动行程依次包括：刀具2.4由剪切垫板2.1外侧上方运动至剪切垫板2.1内侧上方的第一行程，以及刀具2.4竖向下移与剪切垫板2.1内侧剪切配合以剪切边缘余料的第二行程，剪切垫板2.1的外侧为背离夹持空间的一侧，剪切垫板2.1的内侧为朝向夹持空间的一侧。如此，当刀具2.4位于第一行程初始位置时，冰箱内胆放置到夹持空间内时，刀具2.4不会阻挡边缘余料，边缘余料能够顺利地搭接到剪切垫板2.1上。

作为本实施例优选的技术方案，还包括用于驱使四个操作单元2同步滑动合拢或分开的同步组件3。优选的，同步组件3包括转动连接于基座1中心的十字杆3.1，十字杆3.1的四个端部分别转动连接有一摆杆2.2，各摆杆2.2远离十字杆3.1的一端与四个滑动杆2.2一一对应地转动连接，十字杆3.1的四个端部距离中心的距离相等，四个摆杆2.2的长度相等，当十字杆3.1转动或者任意滑动杆2.2滑动，即可使四个操作单元2同步滑动。优选的，同步组件3包括两个齿轮，两个齿轮共轴转动连接在基座1的中心，两个齿轮同步转动，四个滑动杆2.2上分别连接有个齿条，齿条的长度方形与对应的滑动杆2.2的滑动方向一致，其中两相对操作单元2上的齿条的齿面相对且啮合在同一个齿轮上，另外的相对两对操作单元2上的齿条的齿面相对且啮合在同另一个齿轮上，如此，当任意齿轮转动或者任意滑动杆2.2(齿条)滑动，即可使四个操作单元2同步滑动以合拢或分开。

作为本实施例优选的技术方案，驱动机构2.5包括导向结构2.51、滑杆2.52、升降杆2.54以及动力组件2.55，其中，导向结构2.51固定连接在剪切垫板2.1上，导向结构2.51包括相连的第一斜槽2.511与第一竖槽2.512，第一斜槽2.511的底部连通第一竖槽2.512的顶部，第一斜槽2.511的顶部相比于第一斜槽2.511的底部偏离夹持空间，滑杆2.52通过连接杆2.53固连接到刀具2.4上，具体的是连接杆2.53连接在刀具2.4的刀柄上，滑杆2.52滑动沿导向结构2.51滑动设置，升降杆2.54相对基座1竖向移动布置，升降杆2.54与连接杆2.53水平滑动连接，升降杆2.54与连接杆2.53水平滑动连接的方向与对应的操作单元2的滑动反向平行，动力组件2.55用于驱动升降杆2.54竖向移动，升降杆2.54通过连接杆2.53带动滑杆2.52沿导向结构2.51滑动，滑杆2.52从第一斜槽2.511的顶部滑动至第一斜槽2.511的底部过程中，刀具2.4跟随滑杆2.52同步运动，使得刀具2.4运动第一行程，此过程中升降杆2.54相对连接杆2.53发生水平滑动；滑杆2.52在第一竖槽2.512内由第一竖槽2.512顶部滑动至底部的过程，使得刀具2.4运动第二行程。

作为本实施例优选的技术方案，动力组件2.55包括固定安装在基座1上的液压缸2.551活动电动推杆，液压缸2.551或电动推杆的动力输出端固定连接有竖杆2.552，从而驱动竖杆2.552竖向移动，竖杆2.552与升降杆2.54滑动连接，竖杆2.552的顶部延伸到升降杆2.54的上方，竖杆2.552的顶部固定连接有限位块2.553，限位块2.553的作用为当竖杆2.552相对升降杆2.54向下移动时，限位块2.553与升降杆2.54抵接后，再继续下移竖杆2.552，限位块2.553使得竖杆2.552无法再继续相对升降杆2.54下移，此时竖杆2.552会带动升降杆2.54同步下移；滑动杆2.2上设置有板件，板件上开设有导向槽，导向槽包括相连的第二斜槽2.554与第二竖槽2.555，第二斜槽2.554的底部连通第二竖槽2.555的顶部，第二斜槽2.554的顶部相比于其底部靠近夹持空间，竖杆2.552上固定连接有滑柱2.556，滑柱2.556滑动设置在导向槽内；液压缸2.551驱使竖杆2.552向下运动的过程依次包括第三行程与第四行程，在第三行程，竖杆2.552相对升降杆2.54向下运动，此时竖杆2.552并不带动升降杆2.54运动，竖杆2.552带动滑柱2.556在第二斜槽2.554内滑动以使滑动杆2.2向基座1中心移动，从而在同步组件3的传动下各操作单元2同步滑动合拢，以使各夹持板2.3夹持冰箱内胆的侧壁；在第四行程，竖杆2.552带动滑柱2.556在第二竖槽2.555内滑动，竖杆2.552通过限位块2.553带动升降杆2.54一起向下运动，升降杆2.54通过连接杆2.53带动滑杆2.52沿导向结构2.51滑动，使得刀具2.4运动第一行程与第二行程。

本发明提供的另一个实施例中，操作单元2还包括用于压紧边缘余料的压紧组件2.6，压紧组件2.6包括压板2.61与第一弹性单元2.62，压板2.61竖向滑动设置于刀具2.4或连接杆2.53上，第一弹性单元2.62弹力向下作用于压板2.61上，弹性单元优选为压簧，弹性单元弹力完全释放时压板2.61的高度低于刀具2.4的高度；刀具2.4运动第二行程中，压板2.61率先接触并压紧边缘余料，将边缘余料定位，然后刀具2.4与剪切垫板2.1剪切配合以对边缘余料进行剪切，使边缘余料脱离冰箱内胆的本体，剪切过程中，由于压板2.61对边缘余料的挤压，使得冰箱内胆的本体与边缘余料之间的剪切口十分平整，并且大大降低了剪切尺寸的误差。

本发明提供的再一个实施例中，操作单元2还包括清理机构2.7，清理机构2.7用于将被剪切下来的边缘余料从剪切垫板2.1上清理掉，清理机构2.7包括多个吸筒2.71、活塞2.72以及锁止组件2.73，吸筒2.71嵌设在压板2.61上，即压板2.61上开设有贯穿孔，吸筒2.71内嵌在贯穿孔内，吸筒2.71轴向竖直，吸筒2.71的底部敞口，敞口与压板2.61底部齐平，活塞2.72竖向滑动设置在吸筒2.71内；刀具2.4运动第二行程中，当压板2.61压紧到边缘余料上后，刀具2.4相对压板2.61向下滑动剪切边缘余料的过程中，刀具2.4通过一反向传动组件驱使活塞2.72在吸筒2.71内向上滑动，使吸筒2.71吸附住边缘余料，且锁止组件2.73触发锁止，锁止组件2.73将活塞2.72相对吸筒2.71锁止，从而在刀具2.4复位到第一行程的初始阶段的过程中，吸筒2.71吸附着边缘余料带离剪切垫板2.1，当刀具2.4在第一行程的初始阶段且即将要复位到第一行程的初始位置时，锁止组件2.73被触发解锁，活塞2.72能够相对吸筒2.71活动，边缘余料则从吸筒2.71上脱落下来，从而实现了将剪切下的边缘余料从剪切垫板2.1上清理掉。

作为本实施例优选的技术方案，反向传动组件包括横杆2.74、转动杆2.76、活动杆2.77以及压杆2.79，其中，横杆2.74通过一杆体2.75与活塞2.72顶部连接，杆体2.75活动贯穿吸筒2.71的顶部，转动杆2.76中部转动连接在压板2.61上，具体的，压杆2.79上设置有支杆，转动杆2.76的中部转动连接在支杆上，转动杆2.76的一端与横杆2.74的底部滑动抵接，活动杆2.77通过一直杆2.78竖向滑动连接在横杆2.74上，活动杆2.77的端部与转动杆2.76滑动抵接，压杆2.79固定连接在刀具2.4上，在第二行程刀具2.4相对压板2.61向下移动的过程中，压杆2.79向下挤压直杆2.78的顶端，直杆2.78通过活动杆2.77挤压转动杆2.76远离横杆2.74的一端，使转动杆2.76远离横杆2.74的一端向下摆动，从而转动杆2.76靠近横杆2.74的一端驱使横杆2.74向上运动，横杆2.74通过杆体2.75带动活塞2.72在吸筒2.71内向上滑动，从而使吸筒2.71内形成负压，吸筒2.71将边缘余料吸附住。

作为本实施例优选的技术方案，锁止组件2.73包括滑动块2.731、第二弹单元2.732以及解锁杆2.733，解锁杆2.733相对剪切垫板2.1固定连接，具体的，解锁杆2.733固定连接在导向结构2.51或剪切垫板2.1上，滑动块2.731水平滑动设置在横杆2.74上，滑动方向与对应的操作单元2的滑动方向平行，直杆2.78的上部设置有卡槽2.734，当在第二行程刀具2.4相对压板2.61向下移动，以使压杆2.79向下挤压直杆2.78后，第二弹性单元的弹力驱使滑动杆2.2滑动至卡槽2.734内以将直杆2.78相对横板锁止，第二弹性单元优选为弹簧；当刀具2.4复位至第一行程的初始阶段时，解锁杆2.733抵接滑动杆2.2，使滑动杆2.2克服第二弹性单元的弹力脱离卡槽2.734，使得直杆2.78相对横板解锁，即活塞2.72相对吸筒2.71解锁，从而使得活塞2.72能够在吸筒2.71内下滑，以使边缘余料从吸筒2.71上脱落。

进一步优选的，清理机构2.7还包括第二输送带2.710，第二输送带2.710由第二电机驱动，当刀具2.4复位至第一行程的初始位置时，从吸筒2.71上脱落的边缘余料掉落至第二输送带2.710上，第二输送带2.710将边缘余料送走。

作为本发明优选的技术方案，还包括设置在夹持空间下方的第一输送带4，第一输送带4由第一电机驱动，刀具2.4在由第二行程复位至第一行程的初始阶段的过程中，各操作单元2的夹持板2.3滑动分开，使得被夹持的冰箱内胆掉落到第一输送带4上，冰箱内胆被第一输送带4送离夹持空间。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种冰箱内胆成型机，其特征在于，包括基座，所述基座上滑动设置有四个操作单元，四个所述操作单元之间围成放置冰箱内胆的夹持空间，所述操作单元包括：

剪切垫板，其通过滑动杆滑动设置于所述基座上，用于承托冰箱内胆的边缘余料；

夹持板，其固定连接在剪切垫板的下方，用于夹持冰箱内胆的侧壁；

驱动机构，其用于驱动刀具活动以剪切所述边缘余料。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱内胆成型机，其特征在于，所述刀具活动设置于所述剪切垫板上，刀具的活动行程依次包括：刀具由剪切垫板外侧上方运动至剪切垫板内侧上方的第一行程，以及刀具竖向下移与剪切垫板内侧剪切配合以剪切边缘余料的第二行程。

3.根据权利要求2所述的一种冰箱内胆成型机，其特征在于，还包括用于驱使四个操作单元同步滑动合拢或分开的同步组件，所述同步组件包括转动连接于基座中心的十字杆，所述十字杆的四个端部分别转动连接有一摆杆，各所述摆杆远离十字杆的一端与四个滑动杆一一对应地转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种冰箱内胆成型机，其特征在于，所述驱动机构包括：

导向结构，其固定连接在剪切垫板上，其包括相连的第一斜槽与第一竖槽；

滑杆，其通过连接杆固连接到刀具上，所述滑杆滑动沿导向结构滑动设置；

升降杆，其相对基座竖向移动布置，其与所述连接杆水平滑动连接；

动力组件，其用于驱动所述升降杆竖向移动，升降杆通过连接杆带动滑杆沿导向结构滑动，滑杆在第一斜槽内滑动使得刀具运动第一行程，滑杆在第一竖槽内滑动使得刀具运动第二行程。

5.根据权利要求4所述的一种冰箱内胆成型机，其特征在于，所述动力组件包括固定安装在基座上的液压缸，液压缸的动力输出端固定连接有竖杆，所述竖杆与升降杆滑动连接，竖杆的顶部固定连接有限位块；

滑动杆上设置有导向槽，所述导向槽包括相连的第二斜槽与第二竖槽，所述竖杆上固定连接有滑柱，所述滑柱滑动设置在导向槽内；

所述液压缸驱使竖杆向下运动的过程依次包括：

第三行程，竖杆相对升降杆向下运动，竖杆带动滑柱在第二斜槽内滑动以使滑动杆向基座中心移动，从而在同步组件的传动下各操作单元同步滑动合拢，以使各夹持板夹持冰箱内胆的侧壁；

第四行程，竖杆带动滑柱在第二竖槽内滑动，竖杆通过限位块带动升降杆向下运动。

6.根据权利要求5所述的一种冰箱内胆成型机，其特征在于，还包括设置在夹持空间下方的第一输送带，刀具在复位至第一行程的初始阶段的过程中，各操作单元的夹持板滑动分开，使得被夹持的冰箱内胆掉落到第一输送带上以被送离夹持空间。

7.根据权利要求5所述的一种冰箱内胆成型机，其特征在于，所述操作单元还包括用于压紧边缘余料的压紧组件，所述压紧组件包括压板与第一弹性单元，压板竖向滑动设置于刀具上，第一弹性单元弹力向下作用于所述压板上，弹性单元弹力释放时压板的高度低于刀具的高度；刀具运动第二行程中，压板率先压紧边缘余料后刀具剪切边缘余料。

8.根据权利要求7所述的一种冰箱内胆成型机，其特征在于，所述操作单元还包括用于清理被刀具剪切下来的边缘余料的清理机构，所述清理机构包括吸筒、活塞以及锁止组件，吸筒嵌设在压板上，吸筒的底部敞口，活塞滑动设置在吸筒内；刀具运动第二行程中，当压板压紧到边缘余料上后，刀具相对压板向下滑动的过程中，刀具通过一反向传动组件驱使活塞在吸筒内向上滑动，使吸筒吸附住边缘余料，且锁止组件触发锁止将活塞相对吸筒锁止，从而在刀具复位到第一行程的初始阶段的过程中，吸筒将边缘余料带离剪切垫板。

9.根据权利要求8所述的一种冰箱内胆成型机，其特征在于，所述反向传动组件包括：

横杆，其通过一杆体与活塞顶部连接；

转动杆，其中部转动连接在压板上，转动杆的一端与横杆的底部滑动抵接；

活动杆，其通过一直杆竖向滑动连接在横杆上，活动杆的端部与转动杆滑动抵接；

压杆，其固定连接在刀具上，刀具相对压板向下移动的过程中，压杆向下挤压直杆，直杆通过活动杆使转动杆远离横杆的一端向下摆动，从而转动杆驱使横杆向上运动，横杆通过杆体带动活塞在吸筒内向上滑动。

10.根据权利要求9所述的一种冰箱内胆成型机，其特征在于，所述锁止组件包括滑动块、第二弹单元以及解锁杆，解锁杆相对剪切垫板固定连接，滑动块水平滑动设置在横杆上，直杆上设置有卡槽，当压杆向下挤压直杆后，第二弹性单元的弹力驱使滑动杆滑动至卡槽内以将直杆相对横板锁止；当刀具复位至第一行程的初始阶段时，解锁杆抵接滑动杆，使滑动杆克服第二弹性单元的弹力脱离卡槽，使得直杆相对横板解锁，从而使得活塞能够在吸筒内下滑，以使边缘余料从吸筒上脱落。

Images