CN115255937A - 一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于管类产品的倒角和攻牙的技术领域，涉及一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备。本发明的目的是提供一种能够运用于弯折管件和竖直管件的倒角和攻牙加工，适用范围更广的管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备。本发明提供了这样一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备，包括有工作台、固定轴和活动加工台，工作台顶部连接有固定轴，固定轴上转动式连接有活动加工台。本发明在进行攻牙和倒角时，可以根据管件是否弯折以及弯折角度，调整活动加工台与固定加工台之间的夹角，使活动加工台与固定加工台能够根据管件的弯折角度进行调节，适用于不同弯折角度的管件，适用范围更广。

Description

一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备

技术领域

本发明属于管类产品的倒角和攻牙的技术领域，涉及一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备。

背景技术

管类构件在加工时，为了供不同管类构件之间的连接，通常都需要对其端部开出螺纹牙以及倒角，以供不同管类构件之间的连接。

经检索，授权专利公开号为CN113732708B的专利，公开了一种圆管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备，推料单元将送料单元底部的圆管送入抓取固定单元，抓取固定单元抓取并夹紧送来的圆管，左右两侧的倒角攻牙单元同时对圆管端部进行倒角或攻牙，并在抓取固定单元松开后落入出料单元；安装有丝锥的倒角攻牙单元中，其倒角攻牙气缸的气缸杆上套装有两根相同的弹簧，倒角攻牙连接板的气缸连接端夹在两根弹簧之间，每根弹簧的可压缩行程均大于圆管攻牙端的内螺纹段长度等。

上述专利在使用时，其中的抓取固定单元难以调节，只能够对竖直的圆管进行倒角和攻牙，如遇上有弯折的圆管，则难以运用上述设备来进行攻牙，适用范围较窄。

因此，需要设计一种能够运用于弯折管件和竖直管件的倒角和攻牙加工，适用范围更广的管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备。

发明内容

为了克服上述专利在使用时，其中的抓取固定单元不能调节，只能够对竖直的圆管进行倒角和攻牙，适用范围较窄的缺点，本发明的目的是提供一种能够运用于弯折管件和竖直管件的倒角和攻牙加工，适用范围更广的管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备。

本发明的技术方案为：一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备，包括有工作台、固定轴、活动加工台、固定加工台、固定螺栓、倒角模具、攻牙模具、驱动机构和管件固定机构，工作台顶部连接有固定轴，固定轴上固定连接有固定加工台，固定轴上转动式连接有活动加工台，活动加工台上通过螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓旋转通过与活动加工台之间的螺纹移动抵住固定轴，以将活动加工台固定，活动加工台和固定加工台上均设有驱动机构，两个驱动机构上分别设有倒角模具和攻牙模具，两个驱动机构分别用于驱动倒角模具旋转对管件进行倒角和攻牙模具旋转对管件进行攻牙，以对管件进行倒角和攻牙的加工，活动加工台和固定加工台上均设有管件固定机构。

作为本发明的一种优选技术方案，活动加工台与固定加工台之间形成夹角，活动加工台能够沿固定轴转动，以调节活动加工台与固定加工台之间的夹角，适于对不同弯折角度的管件进行攻牙和倒角。

作为本发明的一种优选技术方案，驱动机构包括有无杆气缸、导向套、导向滑块、驱动电机和固定螺杆，活动加工台和固定加工台上均安装有无杆气缸，无杆气缸的移动体上设有导向套，导向套上滑动式连接有导向滑块，两块导向滑块上均安装有驱动电机，两个驱动电机的输出轴分别朝向活动加工台和固定加工台，倒角模具和攻牙模具分别与两个驱动电机连接，以使两个驱动电机分别驱动倒角模具和攻牙模具旋转，导向滑块能够沿导向套移动，以控制倒角模具和攻牙模具与管件之间的间距，导向套上通过螺纹连接有固定螺杆，以使固定螺杆旋转通过螺纹移动将导向滑块固定。

作为本发明的一种优选技术方案，管件固定机构包括有推杆、置物板、弹性件、挤压杆、连杆、双向螺杆和管件固定块，两个无杆气缸的移动体上均设有推杆，活动加工台和固定加工台顶部均连接有置物板，活动加工台和固定加工台上均滑动式连接有挤压杆，挤压杆与推杆滑动配合，挤压杆与推杆之间连接有弹性件，以使推杆在移动时通过弹性件带动挤压杆移动，置物板上均匀间隔转动式连接有多个双向螺杆，同一块置物板上的多个双向螺杆之间铰接连接有连杆，连杆与挤压杆滑动连接，以使挤压杆在移动时通过连杆带动双向螺杆旋转，双向螺杆两侧均通过螺纹连接有管件固定块，管件固定块穿出置物板并与置物板滑动配合，双向螺杆旋转带动管件固定块移动以将管件夹紧或松开。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有管件添加机构，管件添加机构包括有控制螺杆、控制滑块和管件下料架，活动加工台与固定加工台上均转动式连接有控制螺杆，控制螺杆上通过螺纹连接有控制滑块，两块控制滑块分别与活动加工台和固定加工台滑动配合，控制滑块一侧连接有管件下料架，管件下料架下部与管件固定块顶部之间具有间距，该间距能够通过一个管件。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有卸料机构，卸料机构包括有连接板、卸料气缸、楔形卸料块、楔形导料板和挡板，两块置物板上均连接有连接板，连接板上安装有卸料气缸，卸料气缸的伸缩杆上连接有楔形卸料块，楔形卸料块与连接板滑动配合，楔形卸料块移动用于推动管件移动并将加工完成管件卸下，楔形卸料块顶部连接有挡板，挡板移动用于辅助楔形卸料块将加工完成的管件卸下，置物板顶部远离连接板的一侧间隔连接有楔形导料板。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有管件出料框，控制滑块另一侧连接有管件出料框，用于供卸下的管件排出。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有挡料板、L形转杆和锁止杆，管件下料架下部转动式连接有L形转杆，L形转杆上均匀间隔连接有挡料板，挡料板旋转能够将管件挡住，以防管件落下，L形转杆上滑动式连接有锁止杆。

有益效果：1、本发明在进行攻牙和倒角时，可以根据管件是否弯折以及弯折角度，调整活动加工台与固定加工台之间的夹角，使活动加工台与固定加工台能够根据管件的弯折角度进行调节，适用于不同弯折角度的管件，适用范围更广。

2、本发明在对管件进行加工时，能够带动管件固定块将管件夹紧，保证在对管件加工过程中的稳定性，且可实现自动化操作，操作更加便捷。

3、本发明能够通过管件添加机构来辅助进行管件的添加，无需人工频繁的添加管件，操作更加简便。

4、本发明在将管件加工完毕后，能够通过楔形导料板和挡板的移动来将加工完毕的管件推出，无需人工来将加工完毕的管件取出，操作时更加的方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明驱动机构与其他零部件的连接关系示意图。

图4为本发明管件固定机构与其他零部件的第一种连接关系示意图。

图5为本发明管件固定机构与其他零部件的第二种连接关系示意图。

图6为本发明管件固定机构的局部剖视图。

图7为本发明管件固定机构的立体结构示意图。

图8为本发明图7的A部分放大图。

图9为本发明的部分立体结构示意图。

图10为本发明管件添加机构与其他零部件的连接关系示意图。

图11为本发明管件添加机构和管件出料框的立体结构示意图。

图12为本发明卸料机构与其他零部件的连接关系示意图。

图13为本发明挡料板、L形转杆和锁止杆与其他零部件的连接关系示意图。

图14为本发明图13的B部分放大图。

图中标记为：1-工作台，2-固定轴，3-活动加工台，4-固定加工台，5-固定螺栓，6-倒角模具，7-攻牙模具，8-驱动机构，81-无杆气缸，82-导向套，83-导向滑块，84-驱动电机，85-固定螺杆，9-管件固定机构，90-推杆，91-置物板，911-弹性件，92-挤压杆，93-连杆，94-双向螺杆，95-管件固定块，10-管件添加机构，101-控制螺杆，102-控制滑块，103-管件下料架，11-管件出料框，12-卸料机构，121-连接板，122-卸料气缸，123-楔形卸料块，124-楔形导料板，125-挡板，13-挡料板，131-L形转杆，14-锁止杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备，如图1-图2所示，包括有工作台1、固定轴2、活动加工台3、固定加工台4、固定螺栓5、倒角模具6、攻牙模具7、驱动机构8和管件固定机构9，工作台1顶部连接有固定轴2，固定轴2上固定连接有固定加工台4，固定轴2上转动式连接有活动加工台3，活动加工台3和固定加工台4呈左右分布（如图1所示），活动加工台3左侧通过螺纹连接有固定螺栓5，固定螺栓5旋转通过与活动加工台3之间的螺纹移动抵住固定轴2，以将活动加工台3固定，活动加工台3和固定加工台4相互远离的一侧均设有驱动机构8，两个驱动机构8上分别设有倒角模具6和攻牙模具7，倒角模具6设置在右侧的驱动机构8上，攻牙模具7设置在左侧的驱动机构8上，两个驱动机构8分别用于驱动倒角模具6旋转对管件进行倒角和攻牙模具7旋转对管件进行攻牙，以实现对管件进行倒角和攻牙的加工，活动加工台3和固定加工台4上均设有管件固定机构9，活动加工台3与固定加工台4之间形成夹角，活动加工台3能够沿固定轴2转动，以调节活动加工台3与固定加工台4之间的夹角，适于对不同弯折角度的管件进行攻牙和倒角。

如图3所示，驱动机构8包括有无杆气缸81、导向套82、导向滑块83、驱动电机84和固定螺杆85，活动加工台3右侧和固定加工台4左侧均安装有无杆气缸81，无杆气缸81的移动体上设有导向套82，导向套82内滑动式连接有导向滑块83，两块导向滑块83相互靠近的一侧均安装有驱动电机84，右侧驱动电机84的输出轴朝向活动加工台3，左侧驱动电机84的输出轴朝向固定加工台4，倒角模具6和攻牙模具7分别与两个驱动电机84连接（如图3所示），以使两个驱动电机84分别驱动倒角模具6和攻牙模具7旋转，导向滑块83能够沿导向套82移动，以控制倒角模具6和攻牙模具7与管件之间的间距，导向套82顶部通过螺纹连接有固定螺杆85，以使固定螺杆85旋转通过螺纹下移将导向滑块83固定。

如图4-图9所示，管件固定机构9包括有推杆90、置物板91、弹性件911、挤压杆92、连杆93、双向螺杆94和管件固定块95，两个无杆气缸81的移动体上均连接有推杆90，活动加工台3和固定加工台4顶部均连接有置物板91，活动加工台3后侧右部和固定加工台4后侧左部均滑动式连接有挤压杆92，挤压杆92与推杆90滑动配合，挤压杆92与推杆90之间连接有弹性件911，以使推杆90在移动时通过弹性件911带动挤压杆92移动，置物板91上均匀间隔转动式连接有四个双向螺杆94，同一块置物板91上的四个双向螺杆94后侧之间铰接连接有连杆93，连杆93与挤压杆92滑动连接，以使挤压杆92在移动时通过连杆93带动双向螺杆94旋转，双向螺杆94前后两侧均通过螺纹连接有管件固定块95，管件固定块95穿出置物板91并与置物板91滑动配合，双向螺杆94旋转带动管件固定块95移动以将管件夹紧或松开。

当需要对管件进行攻牙时，可以使用本设备，在使用时，将管件放置在两块置物板91顶部，并使得管件位于两侧管件固定块95之间，随后可以启动无杆气缸81驱动导向套82、导向滑块83、驱动电机84、倒角模具6和攻牙模具7朝管件方向移动，倒角模具6和攻牙模具7在移动时，是分别朝向管件的两端移动，此前可以启动驱动电机84控制倒角模具6和攻牙模具7旋转，当倒角模具6和攻牙模具7移动至与管件接触时，倒角模具6旋转并与管件接触能够对管件进行倒角，攻牙模具7旋转并与管件接触能够在管件内部攻出螺纹牙，倒角和攻牙完毕后，控制无杆气缸81带动倒角模具6与攻牙模具7复位，此时可以将管件两端翻转，随后即可再次进行攻牙和倒角，如此，就能够实现对管件进行攻牙和倒角的技术效果。在进行攻牙和倒角前，可以根据管件是否弯折以及弯折角度，扭松固定螺栓5，操作活动加工台3沿固定轴2摆动进行调节，以调整活动加工台3与固定加工台4之间的夹角，使得活动加工台3和固定加工台4能够根据管件的弯折角度进行调节，当活动加工台3与固定加工台4位于同一轴线时，即可对竖直的管件进行攻牙和倒角，调节完毕后，再扭紧固定螺栓5将活动加工台3固定即可，从而实现对竖直管件以及呈不同角度弯折的管件进行攻牙和倒角的目的，适用范围更广。

无杆气缸81在带动导向套82朝管件方向移动时，会带动推杆90一起移动，推杆90在移动时通过弹性件911、挤压杆92带动连杆93一起移动，连杆93在移动时能够带动双向螺杆94转动，双向螺杆94转动带动两侧管件固定块95相互靠近将管件夹紧，如此，就能够在对管件进行攻牙和倒角时，将管件夹紧，以防管件位移；在管件固定块95将管件夹紧后，连杆93和挤压杆92不再移动，此时推杆90继续移动使得弹性件911拉伸，从而通过弹性件911进行行程上的缓冲。

在对管件进行攻牙和倒角前，能够根据管件的长度来将固定螺杆85扭松，再拉动导向滑块83沿导向套82左右移动进行调节，从而调节倒角模具6和攻牙模具7的位置，达到根据管件的长度的不同调节倒角模具6和攻牙模具7位置的效果。

实施例2

在实施例1基础之上，如图1、图2、图10和图11所示，还包括有管件添加机构10，管件添加机构10包括有控制螺杆101、控制滑块102和管件下料架103，活动加工台3与固定加工台4中部均转动式连接有控制螺杆101，控制螺杆101上通过螺纹连接有控制滑块102，两块控制滑块102分别与活动加工台3和固定加工台4滑动配合，控制滑块102后侧连接有管件下料架103，管件下料架103出料端位于置物板91正上方，管件下料架103下部与管件固定块95顶部之间具有间距，该间距能够通过一个管件。

当需要添加管件时，可以将管件堆放在两侧管件下料架103之间，最下方的管件会落在置物板91上，随后即可进行加工，加工完毕后，可以由人工将加工完毕的管件经管件固定块95与管件下料架103之间的间距取出，取出后，上方的管件再次落下在置物板91上进行加工，如此反复，就无需人工频繁的添加管件；在实际加工的过程中，能够根据管件的长短扭动两侧控制螺杆101通过控制滑块102带动管件下料架103移动进行调节。

如图1、图2和图12所示，还包括有卸料机构12，卸料机构12包括有连接板121、卸料气缸122、楔形卸料块123、楔形导料板124和挡板125，两块置物板91后侧中部均连接有连接板121，连接板121后侧安装有卸料气缸122，卸料气缸122的伸缩杆上连接有楔形卸料块123（楔形卸料块123前侧为斜面），楔形卸料块123与连接板121滑动配合，楔形卸料块123移动用于推动管件移动并将加工完成管件卸下，楔形卸料块123顶部连接有挡板125，挡板125移动用于辅助楔形卸料块123将加工完成的管件卸下，两块置物板91顶部前侧均间隔连接有三块楔形导料板124。

初始时，卸料气缸122的伸缩杆为伸长状态，当需要将加工完毕的管件取出时，可以控制卸料气缸122伸缩杆缩回带动楔形卸料块123和挡板125向前移动，楔形卸料块123在向前移动时能够通过其上斜面挤压加工完毕的管件向上移动，同时也挤压管件下料架103内的所有管件一起上移，当挡板125向前移动至与加工完毕的管件接触时，加工完毕的管件也刚好上移至对准管件固定块95与管件下料架103之间的间距，此时挡板125继续向前移动即可将加工完毕的管件推出，同时挡板125顶部能够挡住其余管件，楔形导料板124能够辅助管件卸下。

如图10和图11所示，还包括有管件出料框11，控制滑块102前侧连接有管件出料框11，用于供卸下的管件排出。

楔形卸料块123在将管件推出时，管件掉落至管件出料框11内，通过管件出料框11能够对管件的卸下进行导向。

如图13和图14所示，还包括有挡料板13、L形转杆131和锁止杆14，管件下料架103下部后侧转动式连接有L形转杆131，L形转杆131上均匀间隔连接有挡料板13，挡料板13旋转能够将管件挡住，以防管件落下，L形转杆131上滑动式连接有锁止杆14。

无需进行管件的加工时，可以转动L形转杆131带动挡料板13转动，挡料板13转动时会挤压管件上移且转动完毕后能够挡住管件，当挡料板13转动完毕后，锁止杆14也转动至管件下料架103后侧，此时按压锁止杆14朝管件下料架103方向移动使管件下料架103将锁止杆14锁定，进而将挡料板13锁住，如此，就能够在无需添加管件时，将管件挡住，以防管件继续下落。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备，其特征是：包括有工作台（1）、固定轴（2）、活动加工台（3）、固定加工台（4）、固定螺栓（5）、倒角模具（6）、攻牙模具（7）、驱动机构（8）和管件固定机构（9），工作台（1）顶部连接有固定轴（2），固定轴（2）上固定连接有固定加工台（4），固定轴（2）上转动式连接有活动加工台（3），活动加工台（3）上通过螺纹连接有固定螺栓（5），固定螺栓（5）旋转通过与活动加工台（3）之间的螺纹移动抵住固定轴（2），以将活动加工台（3）固定，活动加工台（3）和固定加工台（4）上均设有驱动机构（8），两个驱动机构（8）上分别设有倒角模具（6）和攻牙模具（7），两个驱动机构（8）分别用于驱动倒角模具（6）旋转对管件进行倒角和攻牙模具（7）旋转对管件进行攻牙，以对管件进行倒角和攻牙的加工，活动加工台（3）和固定加工台（4）上均设有管件固定机构（9）。

2.按照权利要求1所述的一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备，其特征是：活动加工台（3）与固定加工台（4）之间形成夹角，活动加工台（3）能够沿固定轴（2）转动，以调节活动加工台（3）与固定加工台（4）之间的夹角，适于对不同弯折角度的管件进行攻牙和倒角。

3.按照权利要求1所述的一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备，其特征是：驱动机构（8）包括有无杆气缸（81）、导向套（82）、导向滑块（83）、驱动电机（84）和固定螺杆（85），活动加工台（3）和固定加工台（4）上均安装有无杆气缸（81），无杆气缸（81）的移动体上设有导向套（82），导向套（82）上滑动式连接有导向滑块（83），两块导向滑块（83）上均安装有驱动电机（84），两个驱动电机（84）的输出轴分别朝向活动加工台（3）和固定加工台（4），倒角模具（6）和攻牙模具（7）分别与两个驱动电机（84）连接，以使两个驱动电机（84）分别驱动倒角模具（6）和攻牙模具（7）旋转，导向滑块（83）能够沿导向套（82）移动，以控制倒角模具（6）和攻牙模具（7）与管件之间的间距，导向套（82）上通过螺纹连接有固定螺杆（85），以使固定螺杆（85）旋转通过螺纹移动将导向滑块（83）固定。

4.按照权利要求1所述的一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备，其特征是：管件固定机构（9）包括有推杆（90）、置物板（91）、弹性件（911）、挤压杆（92）、连杆（93）、双向螺杆（94）和管件固定块（95），两个无杆气缸（81）的移动体上均设有推杆（90），活动加工台（3）和固定加工台（4）顶部均连接有置物板（91），活动加工台（3）和固定加工台（4）上均滑动式连接有挤压杆（92），挤压杆（92）与推杆（90）滑动配合，挤压杆（92）与推杆（90）之间连接有弹性件（911），以使推杆（90）在移动时通过弹性件（911）带动挤压杆（92）移动，置物板（91）上均匀间隔转动式连接有多个双向螺杆（94），同一块置物板（91）上的多个双向螺杆（94）之间铰接连接有连杆（93），连杆（93）与挤压杆（92）滑动连接，以使挤压杆（92）在移动时通过连杆（93）带动双向螺杆（94）旋转，双向螺杆（94）两侧均通过螺纹连接有管件固定块（95），管件固定块（95）穿出置物板（91）并与置物板（91）滑动配合，双向螺杆（94）旋转带动管件固定块（95）移动以将管件夹紧或松开。

5.按照权利要求4所述的一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备，其特征是：还包括有管件添加机构（10），管件添加机构（10）包括有控制螺杆（101）、控制滑块（102）和管件下料架（103），活动加工台（3）与固定加工台（4）上均转动式连接有控制螺杆（101），控制螺杆（101）上通过螺纹连接有控制滑块（102），两块控制滑块（102）分别与活动加工台（3）和固定加工台（4）滑动配合，控制滑块（102）一侧连接有管件下料架（103），管件下料架（103）下部与管件固定块（95）顶部之间具有间距，该间距能够通过一个管件。

6.按照权利要求4所述的一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备，其特征是：还包括有卸料机构（12），卸料机构（12）包括有连接板（121）、卸料气缸（122）、楔形卸料块（123）、楔形导料板（124）和挡板（125），两块置物板（91）上均连接有连接板（121），连接板（121）上安装有卸料气缸（122），卸料气缸（122）的伸缩杆上连接有楔形卸料块（123），楔形卸料块（123）与连接板（121）滑动配合，楔形卸料块（123）移动用于推动管件移动并将加工完成管件卸下，楔形卸料块（123）顶部连接有挡板（125），挡板（125）移动用于辅助楔形卸料块（123）将加工完成的管件卸下，置物板（91）顶部远离连接板（121）的一侧间隔连接有楔形导料板（124）。

7.按照权利要求4所述的一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备，其特征是：还包括有管件出料框（11），控制滑块（102）另一侧连接有管件出料框（11），用于供卸下的管件排出。

8.按照权利要求5所述的一种管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备，其特征是：还包括有挡料板（13）、L形转杆（131）和锁止杆（14），管件下料架（103）下部转动式连接有L形转杆（131），L形转杆（131）上均匀间隔连接有挡料板（13），挡料板（13）旋转能够将管件挡住，以防管件落下，L形转杆（131）上滑动式连接有锁止杆（14）。

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