CN115255792A - 一种组装设备及其组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组装设备及其组装方法。固定座的内部安装有夹紧机构以及支撑限位机构；夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块，上夹紧块的底部和下夹紧块的顶部分别设有弧形夹持面；夹紧机构配设有限位机构；支撑限位机构包括支撑座和限位压板。一种组装设备的组装方法，包括以下步骤：将杆类零部件平放于支撑限位机构的支撑座上压制固定；上夹紧块与下夹紧块共同作用将轴类零部件夹紧；限位杆对轴类零部件的外侧面进行限位固定；对轴类零部件和杆类零部件进行焊接组装。本发明的有益效果是：焊接组装时，待组装的不同部件均得到位置固定，定位方便且固定效果好，组装焊接时各部件之间不会晃动，可进行稳定组装，组装质量得到保障。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种组装设备及其组装方法。
背景技术
组装是指将所需拼接的各种机械零件组装焊接在一起。焊接前，需要将所需各部件按照要求组装成一定形状。然而在现有技术中，往往使用手工操作将各部件组装在一起，劳动强度大，组装质量差。
现有专利号为CN201820584184.4 一种用于机械零件组装拼接装置，该装置在使用时，组装焊接时各部件之间会有一定的晃动，不能进行稳定组装，组装焊接时会有一定的偏移，组装精度差，组装质量不能得到保障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组装设备及其组装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括固定座，所述固定座的内部为空，固定座的内部安装有对称设置的两组夹紧机构以及支撑限位机构；
所述夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块，所述上夹紧块的底部和下夹紧块的顶部分别设有弧形夹持面，所述上夹紧块和下夹紧块分别通过上气缸和下气缸驱动升降，且上夹紧块和下夹紧块的外侧面之间的距离大于内侧面之间的距离；
所述夹紧机构配设有限位机构；
所述支撑限位机构设于两组夹紧机构之间，支撑限位机构包括支撑座和限位压板，所述支撑座侧面由上往下设有数个调节孔，所述支撑座侧面通过螺栓连接有支架，所述支架顶部连接有限位压板。
优选的，所述限位机构包括限位杆和伸缩杆，所述固定座的顶部和底部分别连接有上伸缩杆和下伸缩杆，所述上伸缩杆和下伸缩杆之间连接有限位杆。
一种组装设备的组装方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将杆类零部件平放于支撑限位机构的支撑座上；
S2、将支架的高度进行调节，使得限位压板对杆类零部件的顶部进行压制固定；
S3、限位压板压制于杆类零部件的顶部后，通过螺栓穿过调节孔将支架与支撑座连接固定；
S4、通过下气缸驱动下夹紧块升降，将轴类零部件垂直于杆类零部件的一侧平放于下夹紧块上，再通过下气缸驱动下夹紧块升降对轴类零部件高度进行调节；
S5、通过上气缸驱动上夹紧块升降，至上夹紧块与轴类零部件的顶部接触，且上夹紧块与下夹紧块共同作用将轴类零部件进行上下方位置的夹紧；
S6、通过上伸缩杆和下伸缩杆的伸缩，带动限位杆左右移动，限位杆对轴类零部件的外侧面进行限位固定；
S7、轴类零部件和杆类零部件均得到固定后，对轴类零部件和杆类零部件进行焊接组装；
S8、在杆类零部件的另一侧下夹紧块上垂直平放另一轴类零部件，并通过下气缸和上气缸分别驱动下夹紧块和上夹紧块，将另一轴类零部件夹紧后，再通过限位杆的移动对另一轴类零部件限位固定；
S9、将杆类零部件的另一侧与另一轴类零部件位置固定后，将两者进行焊接组装，完成杆类零部件与两个轴类零部件的焊接组装。
优选的，所述步骤S1中，杆类零部件平放于支撑限位机构的支撑座上后，杆类零部件的轴向方向的中心位置对应于支撑座顶部的中心位置设置。
优选的，所述步骤S4中，轴类零部件高度调节后，轴类零部件的高度中心处对应于杆类零部件的高度中心处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、组装设备具有固定座以及对称设置的两组夹紧机构、支撑限位机构、限位机构，通过夹紧机构可对轴类零部件进行夹持，通过支撑限位机构可对杆类零部件进行支撑固定，焊接组装时，待组装的不同部件均得到位置固定，定位方便且固定效果好，不会移位；
2、通过组装方法对杆类零部件、轴类零部件进行焊接组装时，可将轴类零部件精确调节至与杆类零部件组装的位置，确保焊接位置的准确，且焊接组装时，不同零部件均得到预先固定，组装焊接时各部件之间不会晃动，可进行稳定组装，组装焊接时不会产生偏移，组装精度高，组装质量得到保障，且组装便利，劳动强度低。
附图说明
图1为本发明的一种组装设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本实施例提供一种组装设备，包括固定座1，固定座1的内部为空，固定座1的内部安装有对称设置的两组夹紧机构2以及支撑限位机构3，通过夹紧机构2对机械部件进行夹持，通过支撑限位机构3对另一个部件进行支撑固定。
夹紧机构2包括上夹紧块21、下夹紧块22，上夹紧块21的底部和下夹紧块22的顶部分别设有弧形夹持面，上夹紧块21和下夹紧块22分别通过上气缸23和下气缸24驱动升降，且上夹紧块21和下夹紧块22的外侧面之间的距离大于内侧面之间的距离，通过上气缸23和下气缸24分别驱动上夹紧块21和下夹紧块22升降，上夹紧块21和下夹紧块22可将轴类零部件夹紧。
夹紧机构2配设有限位机构4，限位机构4包括限位杆41和伸缩杆，固定座1的顶部和底部分别连接有上伸缩杆42和下伸缩杆43，上伸缩杆42和下伸缩杆43之间连接有限位杆41，上伸缩杆42和下伸缩杆43伸缩可带动限位杆41左右移动，将轴类零部件的一侧进行限位固定，轴类零部件的夹持更稳定，组装焊接时结构更稳定，不易移动。
支撑限位机构3设于两组夹紧机构2之间，支撑限位机构3包括支撑座31和限位压板32，支撑座31侧面由上往下设有数个调节孔，支撑座31侧面通过螺栓连接有支架33，支架33顶部连接有限位压板32，支撑座31的前后两侧分别设有支架33和限位压板32，支撑座31可对杆类零部件进行支撑，支架33的高度可调节，可带动限位压板32进行高度调节，限位压板32可对杆类零部件进行顶部压制，杆类零部件得到限位固定。
一种组装设备的组装方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将杆类零部件平放于支撑限位机构3的支撑座31上，杆类零部件的轴向方向的中心位置对应于支撑座31顶部的中心位置设置。
S2、将支架33的高度进行调节，使得限位压板32对杆类零部件的顶部进行压制固定。
S3、限位压板32压制于杆类零部件的顶部后，通过螺栓穿过调节孔将支架33与支撑座31连接固定。
S4、通过下气缸24驱动下夹紧块22升降，将轴类零部件垂直于杆类零部件的一侧平放于下夹紧块22上，再通过下气缸24驱动下夹紧块22升降对轴类零部件高度进行调节，轴类零部件高度调节后，轴类零部件的高度中心处对应于杆类零部件的高度中心处。
S5、通过上气缸23驱动上夹紧块2升降，至上夹紧块21与轴类零部件的顶部接触，且上夹紧块21与下夹紧块22共同作用将轴类零部件进行上下方位置的夹紧。
S6、通过上伸缩杆42和下伸缩杆43的伸缩，带动限位杆41左右移动，限位杆41对轴类零部件的外侧面进行限位固定，焊接组装前，可将轴类零部件精确调节至与杆类零部件组装的位置，确保焊接位置的准确，待组装的不同部件均得到位置固定，定位方便且固定效果好，不会移位。
S7、轴类零部件和杆类零部件均得到固定后，对轴类零部件和杆类零部件进行焊接组装，组装焊接时各部件之间不会晃动，可进行稳定组装，组装焊接时不会产生偏移，组装精度高，组装质量得到保障。
S8、在杆类零部件的另一侧下夹紧块22上垂直平放另一轴类零部件，并通过下气缸24和上气缸23分别驱动下夹紧块22和上夹紧块21，将另一轴类零部件夹紧后，再通过限位杆41的移动对另一轴类零部件限位固定。
S9、将杆类零部件的另一侧与另一轴类零部件位置固定后，将两者进行焊接组装，完成杆类零部件与两个轴类零部件的焊接组装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种组装设备，其特征在于：包括固定座，所述固定座的内部为空，固定座的内部安装有对称设置的两组夹紧机构以及支撑限位机构；
所述夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块，所述上夹紧块的底部和下夹紧块的顶部分别设有弧形夹持面，所述上夹紧块和下夹紧块分别通过上气缸和下气缸驱动升降，且上夹紧块和下夹紧块的外侧面之间的距离大于内侧面之间的距离；
所述夹紧机构配设有限位机构；
所述支撑限位机构设于两组夹紧机构之间，支撑限位机构包括支撑座和限位压板，所述支撑座侧面由上往下设有数个调节孔，所述支撑座侧面通过螺栓连接有支架，所述支架顶部连接有限位压板。
2.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于：所述限位机构包括限位杆和伸缩杆，所述固定座的顶部和底部分别连接有上伸缩杆和下伸缩杆，所述上伸缩杆和下伸缩杆之间连接有限位杆。
3.权利要求1所述的一种组装设备的组装方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将杆类零部件平放于支撑限位机构的支撑座上；
S2、将支架的高度进行调节，使得限位压板对杆类零部件的顶部进行压制固定；
S3、限位压板压制于杆类零部件的顶部后，通过螺栓穿过调节孔将支架与支撑座连接固定；
S4、通过下气缸驱动下夹紧块升降，将轴类零部件垂直于杆类零部件的一侧平放于下夹紧块上，再通过下气缸驱动下夹紧块升降对轴类零部件高度进行调节；
S5、通过上气缸驱动上夹紧块升降，至上夹紧块与轴类零部件的顶部接触，且上夹紧块与下夹紧块共同作用将轴类零部件进行上下方位置的夹紧；
S6、通过上伸缩杆和下伸缩杆的伸缩，带动限位杆左右移动，限位杆对轴类零部件的外侧面进行限位固定；
S7、轴类零部件和杆类零部件均得到固定后，对轴类零部件和杆类零部件进行焊接组装；
S8、在杆类零部件的另一侧下夹紧块上垂直平放另一轴类零部件，并通过下气缸和上气缸分别驱动下夹紧块和上夹紧块，将另一轴类零部件夹紧后，再通过限位杆的移动对另一轴类零部件限位固定；
S9、将杆类零部件的另一侧与另一轴类零部件位置固定后，将两者进行焊接组装，完成杆类零部件与两个轴类零部件的焊接组装。
4.根据权利要求3所述的一种组装设备的组装方法，其特征在于：所述步骤S1中，杆类零部件平放于支撑限位机构的支撑座上后，杆类零部件的轴向方向的中心位置对应于支撑座顶部的中心位置设置。
5.根据权利要求3所述的一种组装设备的组装方法，其特征在于：所述步骤S4中，轴类零部件高度调节后，轴类零部件的高度中心处对应于杆类零部件的高度中心处。
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