CN115254543B - 一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置 - Google Patents

一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115254543B
CN115254543B CN202211180838.4A CN202211180838A CN115254543B CN 115254543 B CN115254543 B CN 115254543B CN 202211180838 A CN202211180838 A CN 202211180838A CN 115254543 B CN115254543 B CN 115254543B
Authority
CN
China
Prior art keywords
glue
assembly
plate
fixedly arranged
mixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211180838.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115254543A (zh
Inventor
吕耀辉
苏祖杨
陈永铭
王新军
黄华乐
庞延东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Nuoshenghao Automation Ltd
Original Assignee
Shenzhen Nuoshenghao Automation Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Nuoshenghao Automation Ltd filed Critical Shenzhen Nuoshenghao Automation Ltd
Priority to CN202211180838.4A priority Critical patent/CN115254543B/zh
Publication of CN115254543A publication Critical patent/CN115254543A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115254543B publication Critical patent/CN115254543B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/70—Pre-treatment of the materials to be mixed
    • B01F23/703—Degassing or de-aerating materials; Replacing one gas within the materials by another gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/808—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with stirrers driven from the bottom of the receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/90—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with paddles or arms 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/70—Mixers specially adapted for working at sub- or super-atmospheric pressure, e.g. combined with de-foaming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
    • B01F35/88—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise
    • B01F35/882—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise using measuring chambers, e.g. volumetric pumps, for feeding the substances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1036—Means for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials, or several in selected proportions, to the applying apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
    • B05C9/12—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation being performed after the application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/04—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases
    • B05D3/0493—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases using vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/36—Mixing of ingredients for adhesives or glues; Mixing adhesives and gas

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开的属于灌胶机技术领域，具体为一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置，包括工作台和顶板，所述工作台和所述顶板之间的四周固定安装若干支撑杆，所述顶板的顶部两端分别固定安装A胶桶和B胶桶，且A胶桶和B胶桶的内腔均设有用于避免A胶或B胶发生凝结或沉淀现象的搅拌组件，本发明通过设置第一输送组件将该产品所需要的胶液量依次经过第一抽真空组件和混合组件的混合脱泡工序，具有实现一组产品使用多少的胶液量就用多少的AB胶进行混合，以避免发生在混合过多的胶液量时，需要对其进行搅拌，以防止混合的胶液在长时间的不使用下发生沉淀等现象，从而会大大提高脱泡效果，进一步提高了点胶质量。

Description

一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置
技术领域
本发明涉及灌胶机技术领域，具体为一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置。
背景技术
灌胶机是专门对流体进行控制，并将胶点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，在现在的大规模工业生产的生产工艺中使用非常广泛，灌胶机按照使用的胶水可分为单组份灌胶机和双组分灌胶机，其中双组分胶水因为其特有的保存和使用优势应用更加广泛，在实际应用中双组分灌胶机需要将双组分的胶按照一定重量比进行混合。
现有的灌胶机存在以下缺点：
1.AB胶胶液在长时间不使用的情况下，胶液中的颗粒会逐渐沉淀，导致胶液中各个液位间胶液密度不同，排出的胶液也不均匀，影响胶水固化效果；
2.在对胶液进行搅拌的同时，由于搅拌桨叶的旋转会使胶液混入大量气泡，导致在排出胶液时胶液混有气泡而使胶液排出量不准确、或者在AB胶液混合固化后内部存在气泡；
3.产品在点完胶后进行二次装配的时候，容易在胶水与二次装配的零部件之间产生气泡，这个时候如果没有对产品进行脱泡处理，会导致表面灌胶作业后，产品胶水内部存在大量气泡导致产品不良。
因此，发明一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置。
发明内容
鉴于上述和/或现有一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置，能够解决上述提出现有的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置，其包括工作台和顶板，所述工作台和所述顶板之间的四周固定安装若干支撑杆，所述顶板的顶部两端分别固定安装A胶桶和B胶桶，且A胶桶和B胶桶的内腔均设有用于避免A胶或B胶发生凝结或沉淀现象的搅拌组件，还包括：
用于对产品进行放置的放置组件，且放置组件安装在工作台的顶部一端上；
用于对产品所需要的A胶和B胶的量进行脱泡处理的第一抽真空组件，且第一抽真空组件安装在顶板的底部上，所述A胶桶和所述B胶桶通过第一输送组件与第一抽真空组件相连接；
用于对产品所需要的A胶和B胶的量进行混合的混合组件，且混合组件通过第二输送组件与第一抽真空组件相连接；
用于将混合的胶点在产品上的点胶组件，且点胶组件安装在混合组件上；
用于对点胶后的产品进行脱泡处理的第三抽真空组件，且第三抽真空组件安装在工作台的顶部另一端上；
所述混合组件包括：
混合管，所述混合管的两端内壁均固定安装固定板，顶部所述固定板的内壁固定安装第七硬管，底部所述固定板的底部安装点胶组件，且混合管的底端侧壁固定安装第九硬管；
用于对A胶和B胶进行搅拌混合的混合搅拌组件，且混合搅拌组件安装在底部固定板上；
用于对混合后的AB胶进行脱泡处理的抽气组件，且抽气组件安装在混合管上。
作为本发明所述的一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置的一种优选方案，其中：所述搅拌组件包括：
第一箱体，所述A胶桶和所述B胶桶的顶端内壁均固定安装第一箱体；
第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在第一箱体的内壁上；
第一转轴，所述第一伺服电机的输出轴固定安装第一转轴；
第一搅拌叶，所述第一转轴的两端均固定安装若干第一搅拌叶。
作为本发明所述的一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置的一种优选方案，其中：所述放置组件包括：
第一无杆气缸，所述工作台的顶部一端固定安装第一无杆气缸；
第二无杆气缸，所述第二无杆气缸固定安装在第一无杆气缸的滑块上；
放置台，所述放置台固定安装在第二无杆气缸的滑块上。
作为本发明所述的一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置的一种优选方案，其中：所述第一输送组件包括：
第一定量泵，所述顶板的顶部两端均固定安装第一定量泵；
第一硬管，所述第一定量泵的输入端固定安装第一硬管，且A胶桶和B胶桶的底端侧壁均固定安装第一硬管；
第二硬管，所述第一定量泵的输出端固定安装第二硬管。
作为本发明所述的一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置的一种优选方案，其中：所述第一抽真空组件包括：
两组空心管，所述空心管的两端内壁均固定安装挡板，顶部所述挡板的内壁固定安装第二硬管，底部所述挡板的内壁固定安装第五硬管；
泄气管，所述空心管的顶端侧壁固定安装泄气管，且泄气管上设有第一电磁阀；
横板，所述横板固定安装在两组空心管之间；
第一真空泵，所述第一真空泵的固定安装在横板的顶部上；
第三硬管，所述第一真空泵的输入端固定安装第三硬管；
第四硬管，所述空心管顶端侧壁固定安装第四硬管，且第三硬管的一端通过三通接头固定连接两组第四硬管。
作为本发明所述的一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置的一种优选方案，其中：所述第二输送组件包括：
两组第二定量泵，所述第二定量泵的输入端固定安装第五硬管；
第六硬管，所述第二定量泵的输出端固定安装第六硬管；
第七硬管，所述第七硬管的一端通过三通接头固定连接两组第六硬管，且第七硬管上设有第二电磁阀。
作为本发明所述的一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置的一种优选方案，其中：所述混合搅拌组件包括：
第二箱体，所述第二箱体固定安装在底部固定板上；
第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在第二箱体的内壁上；
第二转轴，所述第二伺服电机的输出轴固定安装第二转轴；
第二搅拌叶，所述第二转轴的两端均固定安装若干第二搅拌叶；
所述抽气组件包括：
支撑板，所述支撑板固定安装在混合管的侧壁上；
第二真空泵，所述第二真空泵固定安装在支撑板的顶部上；
第八硬管，所述第二真空泵的输入端固定安装第二真空泵，所述第二真空泵的一端固定安装在顶部固定板的内壁上，且第二真空泵的一端设有第三电磁阀。
作为本发明所述的一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置的一种优选方案，其中：所述点胶组件包括：
第二气缸，所述第二气缸固定安装在底部固定板的底部上；
升降板，所述第二气缸的输出端通过活塞杆固定安装升降板；
L形板，所述L形板固定安装在升降板的底部上；
点胶嘴，所述点胶嘴固定安装在L形板上；
第三定量泵，所述第三定量泵的输入端固定安装第九硬管，所述第三定量泵的输出端固定安装软管，且软管的一端与点胶嘴固定连接。
作为本发明所述的一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置的一种优选方案，其中：所述第三抽真空组件包括：
真空箱，所述真空箱固定安装在工作台的顶部另一端上；
放置板，所述放置板固定安装在真空箱的内腔上；
第三真空泵，所述第三真空泵固定安装在工作台的顶部上，所述第三真空泵的输入端固定安装管道，且管道的一端固定安装在真空箱的底端侧壁上；
连接杆，所述连接杆固定安装在顶板的底部上；
第三气缸，所述第三气缸固定安装在连接杆的底部上；
密封板，所述第三气缸的输出端通过活塞杆固定安装密封板，且密封板的正下方设有真空箱，所述密封板可滑动连接在真空箱的内腔中，且密封板的形状与真空箱的内腔形状相匹配；
密封胶板，所述密封胶板设在密封板的底部上。
作为本发明所述的一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置的一种优选方案，其中：还包括：
用于对灌胶机自动化控制的控制系统；
所述控制系统包括：
用于检测产品是否放置在放置组件上的第一检测模块；
用于检测产品是否放置在第三抽真空组件中的第二检测模块；
中央处理器，所述中央处理器均与第一检测模块和第二检测模块相连接；
控制器，所述控制器均与中央处理器、放置组件、第一输送组件、第一抽真空组件、第二输送组件、混合组件、点胶组件和第三抽真空组件相连接。
与现有技术相比：
1.通过设置搅拌组件对A胶桶和B胶桶中的A胶和B胶进行搅拌，具有避免A胶和B胶发生凝结和沉淀的现象，从而会避免对胶液的输送造成影响；
2.通过设置第一抽真空组件对未混合的A胶和B胶进行单独脱泡，通过设置混合组件对混合后的AB胶进行脱泡，通过设置第三抽真空组件对点完胶的产品进行脱泡，具有实现对AB胶进行多次脱泡的作用，从而会提高脱泡质量及点胶质量；
3.通过设置第一输送组件将该产品所需要的胶液量依次经过第一抽真空组件和混合组件的混合脱泡工序，具有实现一组产品使用多少的胶液量就用多少的AB胶进行混合，以避免发生在混合过多的胶液量时，需要对其进行搅拌，以防止混合的胶液在长时间的不使用下发生沉淀等现象，从而会大大提高脱泡效果，进一步提高了点胶质量；
4.通过设置第三抽真空组件对点胶后的产品进行脱泡处理，具有实现对产品和零件之间的胶液进行脱泡处理的作用，通过对产品和零件之间的胶液进行脱泡处理，具有避免产品和零件之间的胶液存在气泡，从而会避免产品出现不良。
附图说明
图1为本发明结构正视示意图；
图2为本发明搅拌组件正视示意图；
图3为本发明第一输送组件正视示意图；
图4为本发明第一抽真空组件正视示意图；
图5为本发明第二输送组件正视示意图；
图6为本发明混合组件正视示意图；
图7为本发明点胶组件正视示意图；
图8为本发明结构俯视示意图；
图9为本发明控制系统流程示意图。
图中：工作台10、支撑杆11、顶板12、A胶桶13、B胶桶14、放置组件20、第一无杆气缸21、第二无杆气缸22、放置台23、搅拌组件30、第一箱体31、第一伺服电机32、第一转轴33、第一搅拌叶34、第一输送组件40、第一定量泵41、第一硬管42、第二硬管43、第一抽真空组件50、空心管51、挡板52、泄气管53、第一电磁阀54、横板55、第一真空泵56、第三硬管57、第四硬管58、第二输送组件60、第二定量泵61、第五硬管62、第六硬管63、第七硬管64、第二电磁阀65、混合组件70、混合管71、固定板711、混合搅拌组件73、第二箱体731、第二伺服电机732、第二转轴733、第二搅拌叶734、抽气组件74、支撑板741、第二真空泵742、第八硬管743、点胶组件80、第二气缸81、升降板82、L形板83、点胶嘴84、第三定量泵85、第九硬管86、软管87、第三抽真空组件90、真空箱91、放置板92、第三真空泵93、管道94、连接杆95、第三气缸96、密封板97、密封胶板98、控制系统100、第一检测模块110、第二检测模块120、中央处理器160、控制器170。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置，请参阅图1-图9，包括工作台10和顶板12，工作台10和顶板12之间的四周固定安装若干支撑杆11，顶板12的顶部两端分别固定安装A胶桶13和B胶桶14，且A胶桶13和B胶桶14的内腔均设有用于避免A胶或B胶发生凝结或沉淀现象的搅拌组件30；
搅拌组件30包括：第一箱体31、第一伺服电机32、第一转轴33、第一搅拌叶34；
A胶桶13和B胶桶14的顶端内壁均固定安装第一箱体31，A胶桶13具有存储A胶液的作用，B胶桶14具有存储B胶液的作用，第一伺服电机32固定安装在第一箱体31的内壁上，第一伺服电机32的输出轴固定安装第一转轴33，第一转轴33的两端均固定安装若干第一搅拌叶34；
工作原理：通过第一伺服电机32使第一转轴33带动第一搅拌叶34进行旋转，当第一搅拌叶34旋转时，则会对A胶桶13和B胶桶14中的A胶液和B胶液进行搅拌，以避免A胶液和B胶液发生凝结或沉淀的现象。
还包括：用于对产品进行放置的放置组件20、用于对产品所需要的A胶和B胶的量进行脱泡处理的第一抽真空组件50、用于对产品所需要的A胶和B胶的量进行混合的混合组件70、用于将混合的胶点在产品上的点胶组件80、用于对点胶后的产品进行脱泡处理的第三抽真空组件90、用于对灌胶机自动化控制的控制系统100；
且放置组件20安装在工作台10的顶部一端上，且第一抽真空组件50安装在顶板12的底部上，A胶桶13和B胶桶14通过第一输送组件40与第一抽真空组件50相连接，且混合组件70通过第二输送组件60与第一抽真空组件50相连接，且点胶组件80安装在混合组件70上，且第三抽真空组件90安装在工作台10的顶部另一端上。
放置组件20包括：第一无杆气缸21、第二无杆气缸22、放置台23；
工作台10的顶部一端固定安装第一无杆气缸21，第二无杆气缸22固定安装在第一无杆气缸21的滑块上，放置台23固定安装在第二无杆气缸22的滑块上；
工作原理：将待点胶的产品放置在放置台23上，点胶时，可通过第一无杆气缸21和第二无杆气缸22带动放置台23进行多方位移动。
第一输送组件40包括：第一定量泵41、第一硬管42、第二硬管43；
顶板12的顶部两端均固定安装第一定量泵41，第一定量泵41的输入端固定安装第一硬管42，且A胶桶13和B胶桶14的底端侧壁均固定安装第一硬管42，第一定量泵41的输出端固定安装第二硬管43；
工作原理：当待点胶的产品放置在放置台23上时，通过第一定量泵41将该产品在点胶时所需要的A胶和B胶的量从A胶桶13和B胶桶14中对应的输送至第一抽真空组件50中的空心管51上。
第一抽真空组件50包括：两组空心管51、泄气管53、横板55、第一真空泵56、第三硬管57、第四硬管58；
空心管51的两端内壁均固定安装挡板52，顶部挡板52的内壁固定安装第二硬管43，底部挡板52的内壁固定安装第五硬管62，空心管51的顶端侧壁固定安装泄气管53，且泄气管53上设有第一电磁阀54，横板55固定安装在两组空心管51之间，第一真空泵56的固定安装在横板55的顶部上，第一真空泵56的输入端固定安装第三硬管57，空心管51顶端侧壁固定安装第四硬管58，且第三硬管57的一端通过三通接头固定连接两组第四硬管58；
工作原理：当A胶和B胶对应的输送至空心管51中时，通过第一真空泵56对空心管51中的空气进行抽取，直至空心管51的内腔处于真空状态，此时胶液在真空负压状态下脱出胶水中的气泡，以实现对A胶和B胶进行脱泡，过后，关闭第一真空泵56，启动第一电磁阀54，以使空心管51的内腔恢复至正常大气压力。
第二输送组件60包括：两组第二定量泵61、第六硬管63、第七硬管64；
第二定量泵61的输入端固定安装第五硬管62，第二定量泵61的输出端固定安装第六硬管63，第七硬管64的一端通过三通接头固定连接两组第六硬管63，且第七硬管64上设有第二电磁阀65；
工作原理：在对A胶和B胶进行脱泡后，通过第二定量泵61和第二电磁阀65使两组空心管51中的A胶和B胶依次经过第五硬管62、第六硬管63和第七硬管64流入到混合管71中。
混合组件70包括：混合管71、用于对A胶和B胶进行搅拌混合的混合搅拌组件73、用于对混合后的AB胶进行脱泡处理的抽气组件74；
混合管71的两端内壁均固定安装固定板711，顶部固定板711的内壁固定安装第七硬管64，底部固定板711的底部安装点胶组件80，且混合管71的底端侧壁固定安装第九硬管86，且混合搅拌组件73安装在底部固定板711上，且抽气组件74安装在混合管71上；
混合搅拌组件73包括：第二箱体731、第二伺服电机732、第二转轴733、第二搅拌叶734；
第二箱体731固定安装在底部固定板711上，第二伺服电机732固定安装在第二箱体731的内壁上，第二伺服电机732的输出轴固定安装第二转轴733，第二转轴733的两端均固定安装若干第二搅拌叶734；
抽气组件74包括：支撑板741、第二真空泵742、第八硬管743；
支撑板741固定安装在混合管71的侧壁上，第二真空泵742固定安装在支撑板741的顶部上，第二真空泵742的输入端固定安装第二真空泵742，第二真空泵742的一端固定安装在顶部固定板711的内壁上，且第二真空泵742的一端设有第三电磁阀；
工作原理：当A胶和B胶流入到混合管71中时，通过第二伺服电机732使第二转轴733带动第二搅拌叶734进行旋转，当第二搅拌叶734旋转时，则会对A胶和B胶进行搅拌混合，混合后，通过第二真空泵742和第三电磁阀对混合管71中的空气进行抽取，以使混合管71的内腔处于真空状态，从而实现对混合的A胶和B胶进行脱泡。
点胶组件80包括：第二气缸81、升降板82、L形板83、点胶嘴84、第三定量泵85；
第二气缸81固定安装在底部固定板711的底部上，第二气缸81的输出端通过活塞杆固定安装升降板82，L形板83固定安装在升降板82的底部上，点胶嘴84固定安装在L形板83上，点胶嘴84的正下方设有放置台23，第三定量泵85的输入端固定安装第九硬管86，第三定量泵85的输出端固定安装软管87，且软管87的一端与点胶嘴84固定连接；
工作原理：当对混合的A胶和B胶进行脱泡后，通过第三定量泵85使混合管71中的混合胶液经过第九硬管86和软管87流入到点胶嘴84中，与此同时，再通过第二气缸81使升降板82带动点胶嘴84进行下降，直至点胶嘴84与放置台23上的产品进行接触，以实现对产品进行点胶。
第三抽真空组件90包括：真空箱91、放置板92、第三真空泵93、连接杆95、第三气缸96、密封板97、密封胶板98；
真空箱91固定安装在工作台10的顶部另一端上，放置板92固定安装在真空箱91的内腔上，第三真空泵93固定安装在工作台10的顶部上，第三真空泵93的输入端固定安装管道94，且管道94的一端固定安装在真空箱91的底端侧壁上，连接杆95固定安装在顶板12的底部上，第三气缸96固定安装在连接杆95的底部上，第三气缸96的输出端通过活塞杆固定安装密封板97，且密封板97的正下方设有真空箱91，密封板97可滑动连接在真空箱91的内腔中，密封板97与真空箱91的内腔连接处设有密封圈，且密封板97的形状与真空箱91的内腔形状相匹配，密封胶板98设在密封板97的底部上；
工作原理：将点完胶的产品放置在放置板92上，并在产品上放置所需要的零件，放置后，通过第三气缸96使密封板97进行下降，直至密封板97插到真空箱91中，并对零件进行挤压，与此同时，再通过第三真空泵93对在真空箱91中所形成的密封容腔中的空气进行抽取，以使零件和产品处于真空状态，从而实现对放置板92和零件之间的胶液进行脱泡处理，过后，通过设在真空箱91底端内壁的电磁阀，使在真空箱91中所形成的密封容腔处于正常大气压。
控制系统100包括：用于检测产品是否放置在放置组件20上的第一检测模块110、用于检测产品是否放置在第三抽真空组件90中的第二检测模块120、中央处理器160、控制器170；
中央处理器160均与第一检测模块110和第二检测模块120相连接，第一检测模块110和第二检测模块120优选为重量传感器，控制器170均与中央处理器160、放置组件20、第一输送组件40、第一抽真空组件50、第二输送组件60、混合组件70、点胶组件80和第三抽真空组件90相连接；
工作原理：先将该产品在点胶时所需要的AB胶的量输入至中央处理器160中，当产品置于放置组件20上时，第一检测模块110的数值则会发生变化，并将该数据传输给中央处理器160中，以使中央处理器160通过控制器170对第一输送组件40进行控制，以使第一输送组件40根据设定的量将A胶桶13和B胶桶14中的AB胶输送到第一抽真空组件50中进行脱泡，从而通过第一抽真空组件50对未混合的AB胶进行单独脱泡，脱泡后，再通过第二输送组件60将未混合的AB胶输送至混合组件70中进行混合，并在实现对混合的AB胶进行脱泡，过后，再通过放置组件20和点胶组件80对产品进行点胶；
当点胶完成的产品放置在第三抽真空组件90上时，以及再将零件放置在产品上时，此时第二检测模块120上的数值则会比第一检测模块110所检测的数值要多，并将该数据传输给中央处理器160中，以使中央处理器160通过控制器170对第三抽真空组件90进行控制，以使对点胶后的产品进行脱泡处理。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (4)

1.一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置，包括工作台（10）和顶板（12），所述工作台（10）和所述顶板（12）之间的四周固定安装若干支撑杆（11），所述顶板（12）的顶部两端分别固定安装A胶桶（13）和B胶桶（14），且A胶桶（13）和B胶桶（14）的内腔均设有用于避免A胶或B胶发生凝结或沉淀现象的搅拌组件（30），还包括：
用于对产品进行放置的放置组件（20），且放置组件（20）安装在工作台（10）的顶部一端上；
用于对产品所需要的A胶和B胶的量进行脱泡处理的第一抽真空组件（50），且第一抽真空组件（50）安装在顶板（12）的底部上，所述A胶桶（13）和所述B胶桶（14）通过第一输送组件（40）与第一抽真空组件（50）相连接；
用于对产品所需要的A胶和B胶的量进行混合的混合组件（70），且混合组件（70）通过第二输送组件（60）与第一抽真空组件（50）相连接；
用于将混合的胶点在产品上的点胶组件（80），且点胶组件（80）安装在混合组件（70）上；
用于对点胶后的产品进行脱泡处理的第三抽真空组件（90），且第三抽真空组件（90）安装在工作台（10）的顶部另一端上；
所述混合组件（70）包括：
混合管（71），所述混合管（71）的两端内壁均固定安装固定板（711），顶部所述固定板（711）的内壁固定安装第七硬管（64），底部所述固定板（711）的底部安装点胶组件（80），且混合管（71）的底端侧壁固定安装第九硬管（86）；
用于对A胶和B胶进行搅拌混合的混合搅拌组件（73），且混合搅拌组件（73）安装在底部固定板（711）上；
用于对混合后的AB胶进行脱泡处理的抽气组件（74），且抽气组件（74）安装在混合管（71）上；
所述第一抽真空组件（50）包括：
两组空心管（51），所述空心管（51）的两端内壁均固定安装挡板（52），顶部所述挡板（52）的内壁固定安装第二硬管（43），底部所述挡板（52）的内壁固定安装第五硬管（62）；
泄气管（53），所述空心管（51）的顶端侧壁固定安装泄气管（53），且泄气管（53）上设有第一电磁阀（54）；
横板（55），所述横板（55）固定安装在两组空心管（51）之间；
第一真空泵（56），所述第一真空泵（56）固定安装在横板（55）的顶部上；
第三硬管（57），所述第一真空泵（56）的输入端固定安装第三硬管（57）；
第四硬管（58），所述空心管（51）顶端侧壁固定安装第四硬管（58），且第三硬管（57）的一端通过三通接头固定连接两组第四硬管（58）；
所述混合搅拌组件（73）包括：
第二箱体（731），所述第二箱体（731）固定安装在底部固定板（711）上；
第二伺服电机（732），所述第二伺服电机（732）固定安装在第二箱体（731）的内壁上；
第二转轴（733），所述第二伺服电机（732）的输出轴固定安装第二转轴（733）；
第二搅拌叶（734），所述第二转轴（733）的两端均固定安装若干第二搅拌叶（734）；
所述抽气组件（74）包括：
支撑板（741），所述支撑板（741）固定安装在混合管（71）的侧壁上；
第二真空泵（742），所述第二真空泵（742）固定安装在支撑板（741）的顶部上；
第八硬管（743），所述第八硬管（743）的输入端固定安装第二真空泵（742），所述第八硬管（743）的一端固定安装在顶部固定板（711）的内壁上，且第二真空泵（742）的一端设有第三电磁阀；
还包括：
用于对灌胶机自动化控制的控制系统（100）；
所述控制系统（100）包括：
用于检测产品是否放置在放置组件（20）上的第一检测模块（110）；
用于检测产品是否放置在第三抽真空组件（90）中的第二检测模块（120）；
中央处理器（160），所述中央处理器（160）均与第一检测模块（110）和第二检测模块（120）相连接；
控制器（170），所述控制器（170）均与中央处理器（160）、放置组件（20）、第一输送组件（40）、第一抽真空组件（50）、第二输送组件（60）、混合组件（70）、点胶组件（80）和第三抽真空组件（90）相连接；
所述第三抽真空组件（90）包括：
真空箱（91），所述真空箱（91）固定安装在工作台（10）的顶部另一端上；
放置板（92），所述放置板（92）固定安装在真空箱（91）的内腔上；
第三真空泵（93），所述第三真空泵（93）固定安装在工作台（10）的顶部上，所述第三真空泵（93）的输入端固定安装管道（94），且管道（94）的一端固定安装在真空箱（91）的底端侧壁上；
连接杆（95），所述连接杆（95）固定安装在顶板（12）的底部上；
第三气缸（96），所述第三气缸（96）固定安装在连接杆（95）的底部上；
密封板（97），所述第三气缸（96）的输出端通过活塞杆固定安装密封板（97），且密封板（97）的正下方设有真空箱（91），所述密封板（97）可滑动连接在真空箱（91）的内腔中，且密封板（97）的形状与真空箱（91）的内腔形状相匹配；
密封胶板（98），所述密封胶板（98）设在密封板（97）的底部上；
其特征在于，所述第一输送组件（40）包括：
第一定量泵（41），所述顶板（12）的顶部两端均固定安装第一定量泵（41）；
第一硬管（42），所述第一定量泵（41）的输入端固定安装第一硬管（42），且A胶桶（13）和B胶桶（14）的底端侧壁均固定安装第一硬管（42）；
第二硬管（43），所述第一定量泵（41）的输出端固定安装第二硬管（43）；所述第二输送组件（60）包括：
两组第二定量泵（61），所述第二定量泵（61）的输入端固定安装第五硬管（62）；
第六硬管（63），所述第二定量泵（61）的输出端固定安装第六硬管（63）；
第七硬管（64），所述第七硬管（64）的一端通过三通接头固定连接两组第六硬管（63），且第七硬管（64）上设有第二电磁阀（65）。
2.根据权利要求1所述的一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置，其特征在于，所述搅拌组件（30）包括：
第一箱体（31），所述A胶桶（13）和所述B胶桶（14）的顶端内壁均固定安装第一箱体（31）；
第一伺服电机（32），所述第一伺服电机（32）固定安装在第一箱体（31）的内壁上；
第一转轴（33），所述第一伺服电机（32）的输出轴固定安装第一转轴（33）；
第一搅拌叶（34），所述第一转轴（33）的两端均固定安装若干第一搅拌叶（34）。
3.根据权利要求1所述的一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置，其特征在于，所述放置组件（20）包括：
第一无杆气缸（21），所述工作台（10）的顶部一端固定安装第一无杆气缸（21）；
第二无杆气缸（22），所述第二无杆气缸（22）固定安装在第一无杆气缸（21）的滑块上；
放置台（23），所述放置台（23）固定安装在第二无杆气缸（22）的滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置，其特征在于，所述点胶组件（80）包括：
第二气缸（81），所述第二气缸（81）固定安装在底部固定板（711）的底部上；
升降板（82），所述第二气缸（81）的输出端通过活塞杆固定安装升降板（82）；
L形板（83），所述L形板（83）固定安装在升降板（82）的底部上；
点胶嘴（84），所述点胶嘴（84）固定安装在L形板（83）上；
第三定量泵（85），所述第三定量泵（85）的输入端固定安装第九硬管（86），所述第三定量泵（85）的输出端固定安装软管（87），且软管（87）的一端与点胶嘴（84）固定连接。
CN202211180838.4A 2022-09-27 2022-09-27 一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置 Active CN115254543B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211180838.4A CN115254543B (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211180838.4A CN115254543B (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115254543A CN115254543A (zh) 2022-11-01
CN115254543B true CN115254543B (zh) 2023-05-23

Family

ID=83756569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211180838.4A Active CN115254543B (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115254543B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206567175U (zh) * 2017-01-11 2017-10-20 钱春 一种动态真空调节定量供胶装置及系统
CN207086245U (zh) * 2017-08-07 2018-03-13 苏州市纬迪精密控胶系统有限公司 真空双组份配比系统
CN207533486U (zh) * 2017-10-10 2018-06-26 湖北尚隆照明工业有限公司 一种防雷器灌胶机
CN207478899U (zh) * 2017-11-08 2018-06-12 中赣新能源股份有限公司 一种新型光伏组件接线盒灌胶装置
CN210965730U (zh) * 2019-11-05 2020-07-10 苏州迪泰奇自动化科技有限公司 一种侧板双头涂胶机
CN111992417A (zh) * 2020-08-13 2020-11-27 重庆数智源智能装备科技有限公司 一种可对胶水进行抽真空处理的环保型led灯带灌胶机
EP4102616A4 (en) * 2020-10-23 2023-09-13 LG Energy Solution, Ltd. ELECTRODE INSULATING FLUID SUPPLY APPARATUS AND ELECTRODE INSULATING FLUID SUPPLY METHOD
CN114700228A (zh) * 2022-05-31 2022-07-05 深圳市诺盛豪自动化有限公司 一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115254543A (zh) 2022-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3093790B2 (ja) 封止・接着剤製品の脱泡・分配方法および装置
JP5330525B2 (ja) 流体充填装置
CN213823561U (zh) 一种真空除去胶水中气泡的设备
CN105439470B (zh) 一种光纤拉丝涂覆排料收集和涂料气泡去除设备
CN214862749U (zh) 一种胶液缓存罐
CN115254543B (zh) 一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置
CN114700228A (zh) 一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置
CN213315957U (zh) 具有胶水脱泡功能的供料桶
CN206604447U (zh) 一种水性砂壁状涂料生产系统
CN211098646U (zh) 一种石材专用胶的分散装置
CN211097678U (zh) 一种用于大直径料缸真空脱泡的多重螺带搅拌装置
CN218130123U (zh) 一种真空脱气装置
CN214681526U (zh) 一种疫苗配苗的自动加料系统
CN117920539A (zh) 大流量供胶机构
CN211098603U (zh) 一种水性涂料一体化制备线
CN101266501A (zh) 一种全自动静态混合器
CN210883594U (zh) 一种储料罐
CN220900830U (zh) 灌胶设备
CN107676629B (zh) 基于气液转换的零泄漏卸碱装置及其控制方法
CN207533486U (zh) 一种防雷器灌胶机
CN216909253U (zh) 用于水性色浆的除微泡装置
CN106829844A (zh) 真空抽吸混料装置
CN218501344U (zh) 一种纸机浆料的除气装置
CN211462186U (zh) 一种脱泡备料机
CN216500260U (zh) 一种互感器灌胶机的浇注与清洗系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant