CN115253063A - 驱动机构和血泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动机构和血泵，驱动机构包括壳体组件、转动组件和球体，转动组件具有远端和近端，转动组件的远端能够转动地安装于壳体组件，转动组件的近端开设有第一凹槽，第一凹槽具有内凹的第一球面壁；壳体组件开设有第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽相对设置，第二凹槽具有内凹的第二球面壁；球体的一部分设置于第一凹槽内，一部分设置于第二凹槽内，并能够分别与第一球面壁和第二球面壁滑动抵接。上述驱动机构和血泵结构更加简单。

Description

驱动机构和血泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种驱动机构和血泵。

背景技术

血泵被设计为经皮插入患者的血管中，例如大腿或腋窝的动脉或静脉的血管内，可以被前探入患者的心脏中以作为左心室辅助设备或右心室辅助设备起作用。因此，血泵也可以被称为心内血泵或血管内血泵。

通常血泵具有驱动机构和叶轮，叶轮与驱动机构的转动组件连接，为了实现转动组件的稳定转动，通常需要设置对转动组件进行定位或限位的结构，导致驱动机构的结构较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构较为简单的驱动机构及血泵。

一种驱动机构，所述驱动机构包括：

壳体组件；

转动组件，所述转动组件具有远端和近端，所述转动组件的远端能够转动地安装于所述壳体组件，所述转动组件的近端开设有第一凹槽，所述第一凹槽具有内凹的第一球面壁；其中，所述壳体组件开设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对设置，所述第二凹槽具有内凹的第二球面壁；以及

球体，所述球体的一部分设置于所述第一凹槽内，一部分设置于所述第二凹槽内，所述球体分别与所述第一球面壁和所述第二球面壁滑动抵接。

可选地，所述第一凹槽的靠近所述第二凹槽的开口边缘处和所述第二凹槽的靠近所述第一凹槽的开口边缘处均设置倒圆。

可选地，所述球体的直径大于所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述转动组件的转动轴线的长度之和。

可选地，所述第一凹槽沿所述转动组件的转动轴线的长度大于或等于所述球体的直径的1/4且小于所述球体的直径的1/2；

和/或，所述第二凹槽沿所述转动组件的转动轴线的长度大于或等于所述球体的直径的1/4且小于所述球体的直径的1/2。

可选地，所述第二凹槽具有第一开口和第二开口，所述第一开口较所述第二开口更靠近所述第一凹槽，所述第一开口的中心轴线和所述第二开口的中心轴线重合，其中：

所述第二开口位于所述第二球面壁的中心位置；和/或，所述第二开口的口径为所述球体的直径的1/9-1/3。

可选地，所述壳体组件包括泵壳和安装于所述泵壳的支撑件，所述第二凹槽开设于所述支撑件上，所述驱动机构还包括支撑座，所述支撑座固接于所述泵壳，所述支撑座上开设有安装腔和与所述安装腔连通的通液孔，所述支撑件安装于所述安装腔中，所述第二凹槽与所述通液孔连通。

可选地，所述安装腔具有腔底，所述通液孔的一个开口位于所述腔底，所述安装腔内设有支撑台阶，所述支撑台阶与所述支撑件抵接，以使所述支撑件与所述腔底间隔一段距离；

和/或，所述支撑座还开设有分流道，所述分流道与所述通液孔连通，以使进入所述通液孔的流体还能够通过所述分流道流入所述泵壳；

和/或，所述第二凹槽具有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述第一凹槽相对，所述第二开口与所述通液孔连通，所述支撑件还开设有连通孔，所述连通孔连通所述第二开口和所述通液孔，所述连通孔沿所述第一开口的中心轴线具有一定长度。

可选地，所述壳体组件包括泵壳和轴套，所述轴套安装于所述泵壳，所述转动组件的远端能够转动地穿设于所述轴套，所述驱动机构还包括止挡件，所述止挡件与所述转动组件固接，所述止挡件位于所述轴套和所述球体之间，所述止挡件能够与所述轴套抵接，以阻止所述转动组件朝远离所述球体的方向移动。

可选地，所述轴套开设有轴孔，所述转动组件能够转动地穿设于所述轴孔，所述轴套的朝向所述止挡件的一面局部凹陷形成导流槽，所述导流槽与所述轴孔连通；所述止挡件与所述轴套抵接时，部分所述导流槽未被所述止挡件覆盖；

和/或，所述轴套开设有第三凹槽，所述第三凹槽具有内凹的第三球面壁，所述止挡件具有外凸的止挡面，所述止挡面能够与所述第三球面壁抵接。

可选地，所述转动组件包括转轴和转子，所述转轴具有近端和远端，所述转轴的远端能够转动地安装于所述壳体组件，所述转子包括第一转子单元，所述第一转子单元固接于所述转轴的近端，所述第一凹槽开设于所述第一转子单元上。

可选地，所述转子还包括第二转子单元，所述第二转子单元固接于所述转轴，并靠近所述转轴的远端设置，所述驱动机构还包括定子，所述定子包括沿所述转轴的轴线设置的第一定子单元和第二定子单元，所述第一定子单元和所述第二定子单元均位于所述第一转子单元和所述第二转子单元之间，所述第一定子单元能够驱动所述第一转子单元转动，所述第二定子单元能够驱动所述第二转子单元转动；所述第一定子单元和所述第二定子单元均包括磁芯和线圈，所述线圈缠绕于所述磁芯上；

所述驱动机构还包括连接于所述壳体组件的导磁件，所述第一定子单元的所述磁芯和所述第二定子单元的所述磁芯均与所述导磁件固接，所述转轴能够转动地穿设于所述第一定子单元、所述第二定子单元和所述导磁件。

一种血泵，包括叶轮及上述任一种驱动机构，所述叶轮与所述转动组件连接，所述叶轮能够随所述转动组件转动。

由于转动组件的远端能够转动地安装于壳体组件，球体能够部分活动地置于转动组件的第一凹槽和壳体组件的第二凹槽之间中，并与第一球面壁和第二球面壁滑动抵接，从而通过球体和第一凹槽、第二凹槽的共同配合，以对转动组件的近端进行支撑和限位；同时由于球体的径向滚动路径被第一凹槽和第二凹槽内所限制，从而对转动组件的径向摆动范围进行限制；最后由于球体、转动组件和壳体组件相互独立，在装配过程中，只需要使转动组件的转动轴线与第一球面壁围设成的腔体的中心轴线重合，球体的一部分置于第一凹槽中即可保证球体的中心轴线与转动组件的转动轴线重合，再将壳体组件与球体配合，第二凹槽只需要起到支撑球体和限位的作用，无需再使第二球面壁的壁围设成的腔体的中心轴线与球体的中心轴线重合，降低了装配难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的血泵的结构示意图；

图2为图1所示的血泵省略了叶轮、定子、套管和部分导管的剖视图；

图3为图1中的血泵的转轴、止挡件、转子、轴套、球体和支撑件组装在一起的剖视图；

图4为图2所示的I部的局部放大图；

图5为图1所示的血泵的转子、定子和导磁件的组装在一起的结构示意图；

图6为图2所示的转子的第一转子单元的第一飞轮的结构示意图；

图7为图6所示的第二定子单元和导磁件的一个导磁板组装在一起的结构示意图；

图8为图2所示的血泵的支撑件的结构示意图；

图9为图8所示的支撑件的剖面结构示意图；

图10为图2中的第一飞轮的结构示意图；

图11为图2所示的血泵的止挡件的结构示意图；

图12为图1所示的血泵省略了部分导管的另一角度的剖视图；

图13为图12的II部的局部放大图；

图14为图12所示的血泵的支撑座的结构示意图；

图15为图2所示的血泵的局部放大图；

图16为图2所示的血泵的轴套的局部放大图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在介入医疗领域，通常定义器械距操作者近的一端为近端，距操作者远的一端为远端。

现对本发明实施例中的驱动机构10及血泵1进行说明。

请参考图1，血泵1包括驱动机构10和叶轮20。驱动机构10与叶轮20传动连接，驱动机构10能够驱动叶轮20转动。

具体地，血泵1还包括套管40，套管40固接于驱动机构10的远端。叶轮20能够转动地收容于套管40中。其中，套管40具有血液出口42和血液入口41。叶轮20转动时，血液从血液入口41流入套管40中，再从血液出口42流出。在一个实施例中，套管40延伸穿设于心脏瓣膜，诸如主动脉瓣膜，血液入口41位于心脏内，血液出口42和驱动机构10位于心脏外的诸如主动脉的血管中。

具体地，血泵1还包括导管50，导管50与驱动机构10的近端连接。其中，导管50用于容置各种供应管线。例如，供应管线包括用于与驱动机构10电连接的导线以及用于给血泵1通入冲洗液的冲洗管线。可选地，冲洗液为生理盐水、含有肝素生理盐水或葡萄糖等。

请结合图2至图7，驱动机构10包括泵壳100、转轴200、转子400、支撑件510、轴套520和球体900。泵壳100、轴套520和支撑件510构成壳体组件；转轴200和转子400构成转动组件；转动组件能够转动地安装于壳体组件，转动组件用于与叶轮20连接，以带动叶轮20转动。转动组件具有远端和近端，转动组件的远端能够转动地安装于壳体组件。其中，转动组件的近端开设有第一凹槽4124，第一凹槽4124具有内凹的第一球面壁4124a。壳体组件开设有第二凹槽512，第二凹槽512具有内凹的第二球面壁514，第二凹槽512与第一凹槽4124相对设置。球体900的一部分设置于第一凹槽4124内，并与第一球面壁4124a滑动抵接，球体900的一部分设置于第二凹槽512中，并与第二球面壁514滑动抵接，从而对球体900进行限位和支撑，通过球体900和第一凹槽4124、第二凹槽512的共同配合，以对转动组件的近端进行支撑和限位。同时由于球体900的径向滚动路径被第一凹槽4124和第二凹槽512内所限制，从而对转动组件的径向摆动范围进行限制；最后由于球体900、转动组件和壳体组件相互独立，在装配过程中，只需要使转动组件的转动轴线与第一球面壁4124a围设成的腔体的中心轴线重合，球体900的置于第一凹槽4124中即可保证球体900的中心轴线与转动组件的转动轴线重合，再将壳体组件与球体900配合，第二凹槽512只需要起到对球体900的支撑和限位作用，无需再使第二球面壁514围设成的腔体的中心轴线与球体900的中心轴线重合，降低了装配难度。

泵壳100大致为两端开口的筒状结构。泵壳100的远端与套管40固接，近端与导管50固接。泵壳100具有内腔。具体地，内腔分为限位腔112和容置腔114。在图示的实施例中，限位腔112和容置腔114沿泵壳100的轴向设置。

转轴200能够转动地安装于泵壳100，转轴200具有用于与叶轮20连接的连接端210。在图示的实施例中，转轴200大致沿泵壳100的轴向延伸，或者说，转轴200的轴线的延伸方向与泵壳100的轴向大致一致。限位腔112和容置腔114沿转轴200的轴线设置。转轴200穿设于限位腔112，部分收容于容置腔114，部分位于泵壳100外或者说部分延伸至套管10内。转轴200的延伸至泵壳100外或者延伸至套管10中的部分为转轴200的连接端210；具体地，叶轮20与连接端210固接，以使叶轮20能够随转轴200转动。

转子400位于泵壳100中，即转子400也设置在泵壳100的内腔中。在图示的实施例中，转子400位于容置腔114内。转子400固接于转轴200。其中，第一凹槽4124位于转轴200和转子400中的一个上。

驱动机构10还包括定子300，定子300能够驱动转动组件转动。具体地，定子300能够驱动转子400转动，转子400能够带动转轴200转动。更具体地，转子400具有磁性，定子300能够产生驱动转子400转动的旋转磁场。定子300固定地安装于泵壳100，即定子300设置在泵壳100的内腔中。在图示的实施例中，定子300位于容置腔114中。其中，转轴200能够转动地穿设于定子300。

请一并结合图5，在图示的实施例中，转子400包括第一转子单元410和第二转子单元420，第一转子单元410和第二转子单元420均固接于转轴200。第一转子单元410和第二转子单元420均能够转动地收容于泵壳100的容置腔114内。第一转子单元420和第二转子单元420沿转轴200的轴线设置。其中，定子300位于第一转子单元410和第二转子单元420之间。第一转子单元410和第二转子单元420均具有磁性，定子300能够产生驱动第一转子单元410和第二转子单元420转动的旋转磁场。

具体地，第一转子单元410包括第一磁体411，第一磁体411与转轴200固接。其中，第一磁体411为环状的海尔贝克阵列磁铁。

具体地，第一转子单元410还包括第一飞轮412，第一飞轮412固接于转轴200，第一磁体411固接于第一飞轮412上。通过设置第一飞轮412可以增强第一磁体411与转轴200的连接强度；另外还能够减少转轴200在转动过程中的晃动，使整个转轴200在转动过程中更加稳定。在图示的实施例中，第一凹槽4124位于第一转子单元410上，具体为位于第一飞轮412上。

请一并结合图6，具体地，第一飞轮412包括第一内置管4121、第一盘状部4122和第一外环壁4123，第一内置管4121和第一外环壁4123两者均为圆管状结构，第一盘状部4122为环形圆盘结构。第一内置管4121和第一外环壁4123均与第一盘状部4122固接。第一外环壁4123环绕第一盘状部4122设置，第一内置管4121和第一外环壁4123两者同轴设置，转轴200套设于第一内置管4121中、并与第一内置管4121固定连接。第一内置管4121和第一外环壁4123之间形成有第一环形腔4124。第一磁体411容置在第一环形腔4124中。第一环形腔4124的形状与第一磁体411相适配，以方便第一磁体411的安装和定位。如此设置能够使第一飞轮412对第一磁体411起到限位作用，不仅方便第一磁体411的安装，而且也使得第一磁体411和第一飞轮412结合更加稳固。

请一并结合图10，第一凹槽4124设置在第一盘状部4122的中心，第一内置管4121也设置在第一盘状部4122的中心，或者说，第一凹槽4124的中心轴线和第一内置管4121的中心轴线重合。在本实施例中，转轴200的近端收容于第一内置管4121中、并与第一内置管4121固定连接，但不穿出于第一盘状部4122，如此可便于转轴200和第一转子单元410的装配和定位。转轴200的中心轴线和第一内置管4121的中心轴线重合。

需要说明的是，第一飞轮412不限于为上述结构，在一些实施例中，第一飞轮412不具有第一外环壁4123；在一些实施例中，第一飞轮412不具有第一外环壁4123和第一内置管4121，此时，转轴200固定地穿设于第一盘状部4122的中心，第一凹槽4124可设置在转轴200的近端的端部。相对于仅具有第一盘状部4122的第一飞轮412，设置第一内置管4121能够使第一飞轮412与转轴200更加稳定地连接。

第二转子单元420包括第二磁体421，第二磁体421固接于转轴200。具体地，第二磁体421为环状的海尔贝克阵列磁铁。

具体地，第二转子单元420还包括第二飞轮422，第二飞轮422固接于转轴200上，第二磁体421固定于第二飞轮422。通过设置第二飞轮422可以增强第二磁体421与转轴200的连接强度；另外还能够减少转轴200在转动过程中的晃动，使整个转轴200在转动过程中更加稳定。

具体地，参阅图3，第二飞轮422包括第二内置管4221、第二盘状部4222和第二外环壁4223，第二内置管4221和第二外环壁4223两者均为圆管状结构，第二盘状部4222为环形圆盘结构。第二内置管4221和第二外环壁4223均与第二盘状部4222固接。第二外环壁4223环绕第二盘状部4222设置，第二内置管4221和第二外环壁4223两者同轴设置，转轴200穿设于第二内置管4221中、并与第二内置管4221固定连接。第二内置管4221和第二外环壁4223之间形成有第二环形腔。第二磁体421容置在第二环形腔中。第二环形腔的形状与第二磁体421相适配，以方便第二磁体421的安装和定位。如此设置能够使第二飞轮422对第二磁体421起到限位作用，不仅方便第二磁体421的安装，而且也使得第二磁体421和第二飞轮422结合更加稳固。

需要说明的是，第二飞轮422不限于为上述结构，在一些实施例中，第二飞轮422不具有第二外环壁4223；在一些实施例中，第二飞轮422不具有第二外环壁4223和第二内置管4221，此时，转轴200固定地穿设于第二盘状部4222的中心。相对于仅具有第二盘状部4222的第二飞轮422，设置第二内置管4221能够使第二飞轮422与转轴200更加稳定地连接。

具体地，定子300包括沿转轴200的轴线设置的第一定子单元310和第二定子单元320，第一定子单元310能够驱动第一转子单元410转动，第二定子单元320能够驱动第二转子单元420转动。具体地，第一定子单元310能够产生驱动第一转子单元410转动的旋转磁场，第二定子单元320能够产生驱动第二转子单元420转动的旋转磁场。第一定子单元310和第二定子单元320均固定地收容于泵壳100的容置腔114内。转轴200能够转动地穿设于第一定子单元310和第二定子单元320。其中，第一定子单元310和第二定子单元320均位于第一转子单元410和第二转子单元420之间。

其中，第一定子单元310和第二定子单元320均包括磁芯和线圈，线圈缠绕于磁芯上。具体地，第一定子单元310包括第一磁芯312和第一线圈313，第一线圈313缠绕于第一磁芯312上。第一磁芯312为多个，多个第一磁芯312环绕转轴200的轴线设置一周。每个第一磁芯312设有一个第一线圈313。

第二定子单元320的结构与第一定子单元310的结构相似。请一并结合图8，第二定子单元320包括第二磁芯322和第二线圈323，第二线圈323缠绕于第二磁芯322上。第二磁芯322为多个，多个第二磁芯322环绕转轴200的轴线设置一周。每个第二磁芯322设有一个第二线圈323。

具体地，驱动机构10还包括连接于泵壳100的导磁件700，第一定子单元310的第一磁芯312和第二定子单元320的第二磁芯322均与导磁件700固接。具体地，导磁件700固定地收容于泵壳100内，例如卡接、焊接或粘结于泵壳100的内侧壁。转轴200能够转动地穿设于导磁件700。第一磁芯312的一端与导磁件700固接，第一转子单元410靠近第一磁芯312的另一端设置；第二磁芯423的一端与导磁件700固接，第二转子单元420靠近第二磁芯322的另一端设置。

导磁件700起到闭合磁路的作用，以促进和增加磁通量的产生，提高耦合能力，因此，设置导磁件700能够起到闭合第一定子单元310和第一转子单元410之间的磁路的作用、闭合第二定子单元320和第二转子单元420之间的磁路的作用，增加磁通量，因此，导磁件700的设置有利于减小驱动机构10的整体直径。另外，将第一定子单元310的第一磁芯312和第二定子单元320的第二磁芯322均与导磁件700固接，还能够实现第一定子单元310和第二定子单元320的定位和安装，降低了第一定子单元310和第二定子单元320的装配难度。同时，上述方式设置的导磁件700还能够减少泵壳100内的定位结构的设置，从而简化泵壳100的结构，简化整个驱动机构10的装配过程。

具体地，导磁件700包括两个导磁板710，两个导磁板710层叠，其中一个磁板710与第一定子单元310的第一磁芯312固接，另一个导磁板710与第二定子单元320的第二磁芯322固接，转轴200能够转动地穿设于两个导磁板710。具体地，两个导磁板710在装配之前为分体式，通过将导磁件700设置成在装配前为分体的两个导磁板710，在装配驱动机构10时，可以先将第一磁芯312固接于导磁板710，第二磁芯322固接于另一个导磁板710，然后将两个导磁板710层叠，如此，能够方便第一磁芯312和第二磁芯322分别装配至两个导磁板710，能够使第一磁芯321和第二磁芯322装配更加方便。

具体地，通过将两个导磁板710固接以使得第一定子单元310、第二定子单元320和导磁件700形成一个整体而装配至泵壳100内，使得定子300的装配更加容易。例如，两个导磁板710可以通过胶黏或焊接的方式连接在一起。可以理解，在其他实施例中，两个导磁板710没有固接，而是相互接触。

需要说明的是，导磁件700不限于上述由两个分体的导磁板710组合而成的方式，导磁件700还可以为一板状结构，第一磁芯231和第二磁芯241均连接于导磁件700，即第一定子单元310和第二定子单元320共用一个导磁件700。

具体地，导磁板710的材质为硅钢，第一磁芯312和第二磁芯322的材质为硅钢。

球体900能够活动地收容于泵壳100。具体地，球体900位于容置腔114内。

请再次结合图2、图3和图4，支撑件510和轴套520均安装于泵壳100内。具体地，支撑件510收容于容置腔114内，轴套520收容于限位腔112内。支撑件510和轴套520均固接于泵壳100。支撑件510、轴套520和球体900沿泵壳100的轴向设置，支撑件510、轴套520和球体900能够共同对转动组件进行限位。轴套520较支撑件510更靠近转轴200的连接端210。转子400位于球体900和轴套520之间；定子300也位于球体900和轴套520之间。在图示的实施例中，第一转子单元410、第二转子单元420、第一定子单元310和第二定子单元320均位于球体900和轴套520之间；球体900位于第一转子单元410和支撑件510之间；第一转子单元410靠近球体900设置，第二转子单元420靠近轴套520设置。换而言之，支撑件510、球体900、第一转子单元410、第一定子单元310、第二定子单元320、第二转子单元420和轴套520沿转轴200的轴线依次设置，其中，轴套520最靠近转轴200的连接端210。第二凹槽512开设于支撑件510上。

请一并结合图8、图9和图10，具体地，第一凹槽4124的靠近第二凹槽512的开口边缘处和第二凹槽512的靠近第一凹槽4124的开口边缘处均设置倒圆515。由于转轴200在转动过程中，远离连接端210的第一转子单元410会发生小幅度径向偏摆，会带动球体900在第一凹槽4124和第二凹槽512内径向滚动，即设置了倒圆515以避免球体900被具有棱角的第一凹槽4124的开口边缘和第二凹槽512的开口边缘所刮伤和磨损。

具体地，球体900的直径大于第一凹槽4124和第二凹槽512沿转动组件的转动轴线(转动组件在没有发生径向摆动时)的长度之和，以使转动组件的近端和壳体组件(例如支撑件510)间隔一段距离，避免转动组件在发生径向摆动时转动组件的近端和壳体组件碰触。如图4所示，L1为第一凹槽4124的沿转动组件的转动轴线的长度，L2为第二凹槽512的沿转动组件的转动轴线(转动组件在没有发生径向摆动时)的长度，具体地，L2为第二凹槽512沿泵壳100的轴向的长度。球体900的部分位于第一凹槽4124和第二凹槽512外，第一凹槽4124的靠近第二凹槽512的一侧的开口和第二凹槽512的靠近第一凹槽4124的一侧的开口彼此间隔一段距离，即使得转子400(具体为第一转子单元410)和支撑件510之间间隔一段距离，避免转子400直接与支撑件510之间发生摩擦和磨损。

更具体地，第一凹槽4124沿转动组件的转动轴线上的长度L1大于或等于球体900的直径的1/4且小于球体900的直径的1/2。如此，使球体900与第一凹槽4124的接触面积在此范围内，保证球体900与第一球面壁4124a之间的磨损在合理范围内。如小于球体900的直径的1/4，则球体900与第一球面壁4124a之间接触面积太小，造成的磨损太大；如大于球体900的直径的1/2，同时球体900进入第一凹槽4124的深度太深，其径向限位太牢固，第一球面壁4124a的坡度太陡，球体900的径向滚动困难，造成适应偏摆能力下降，导致转动组件转动不畅甚至卡死。同时，在图示实施例中，由于第一凹槽4124开设在第一盘状部4122的远离第一磁体411的一侧面上，若第一凹槽4124的深度太深，对第一磁体411的安装空间产生干涉，则需要通过增加第一盘状部4122厚度来实现，这样会增大转动组件的整体轴向长度，造成整个泵壳100内结构拥挤。

同理，第二凹槽512沿转动组件的转动轴线(转动组件在没有发生径向摆动时)的长度L2大于或等于球体900的直径的1/4且小于球体900的直径的1/2。使球体900与第二凹槽512的接触面积在此范围内，球体900与第二球面壁514之间磨损较小。如小于球体900的直径的1/4，球体900与第二球面壁514之间接触面积太小，造成的磨损太大；如大于球体900的直径的1/2，那么球体900进入第二凹槽512的深度太深，其径向限位太牢固，第二球面壁514的坡度太陡，球体900的径向滚动困难，造成适应偏摆能力下降，导致转动组件转动不畅甚至卡死。

具体地，第一球面壁4124a所在的球体的直径大于球体900的直径，由于转动组件在转动过程中，会发生小幅度的径向偏摆，那么会带动球体900沿第一球面壁4124a滚动，使第一球面壁4124a所在的球体的直径大于球体900的直径，即第一球面壁4124a相对于球体900的外壁之间的距离沿径向方向逐渐变大，使球体900在径向方向不会被完全包覆，即球体900在第一凹槽4124内具有可滚动的空间，来适应转轴200的偏摆，不会卡死。同理，第二球面壁514所在的球体的直径大于球体900的直径。使第二球面壁514所在的球体的直径大于球体900的直径，即第二球面壁514相对于球体900的外壁之间的距离沿径向方向逐渐变大，使球体900在径向方向不会被完全包覆，实现球体900在第二凹槽512内具有可滚动的空间，来适应转轴200的偏摆，不会卡死。

具体地，第二凹槽512具有第一开口512a和第二开口516a，支撑件510还开设有与第二凹槽512连通的连通孔516，连通孔516连通第二开口516a。其中，连通孔516能够与导管50中的冲洗管线连通，以使冲洗液能够通过连通孔516进入到第二凹槽512内，再从第二凹槽512流入至容置腔114内。冲洗液进入到第二凹槽512的第二球面壁514和球体900之间能够起到润滑和散热的作用，以减小球体900和第二凹槽512的第二球面壁514之间的摩擦和散去产生的热量，降低球体900和第二球面壁514的磨损。

具体地，第一开口512a较第二开口516a更靠近第一凹槽4124，第二开口516a位于第二球面壁514的中心位置，以使从连通孔516进入第二凹槽512内的冲洗液尽可能地对球体900提供一个轴向冲力。更具体地，连通孔516的中心轴线和第二球面壁514围设成的腔体的中心轴线重合，即第一开口512a的中心轴线和第二开口516a的中心轴线重合，连通孔516为直孔以降低冲洗液在连通孔516中的能量消耗。

具体地，第二开口516a的口径为球体900的直径的1/9～1/3。在图示的实施例中，由于连通孔516的孔径恒定，也即连通孔516的孔径为球体900的直径的1/9～1/3。连通孔516的位于第二球面壁514上的开口516a的口径太大会导致球体900与第二球面壁514的接触面减少，会增大第二球面壁514对球体900的磨损；开口516a的口径太小会影响从连通孔516进入第二凹槽512内的冲洗液的量，而进入第二凹槽512内的冲洗液一方面给需要给球体900一冲力，另一方面进入到球体900和第二球面壁514之间以起到润滑作用，以减小球体900和第二球面壁514之间的摩擦系数，因此，进入第二凹槽512内的冲洗液的量不宜太小。

请一并结合图12、图13和图14，具体地，驱动机构10还包括支撑座800，支撑座800固接于泵壳100。支撑座800上开设有安装腔810和与安装腔810连通的通液孔820，支撑件510安装于安装腔810中。其中，连通孔516沿第一开口512a的中心轴线具有一定长度，连通孔516与通液孔820连通。通液孔820的远离安装腔810的一端用于与导管50的冲洗管线连通，以便于冲洗液能够通过通液孔820、连通孔516从第二开口516a流入第二凹槽512的第二球面壁和球体900之间的间隙中，然后从第一开口512a流入泵壳100的内腔内。

其中，冲洗液从第一开口512a流出后，还会流入第一凹槽4124内，冲洗液进入到第一凹槽4124的第一球面壁4124a和球体900之间能够起到润滑和散热的作用，以减小球体900和第一凹槽4124的第一球面壁4124a之间的摩擦和散去产生的热量，降低球体900和第一球面壁4124a的磨损。

具体地，安装腔810具有腔底812，通液孔820的一个开口位于安装腔810的腔底812，安装腔810内设有支撑台阶814，支撑台阶814与支撑件510抵接，以使支撑件510与腔底812间隔一段距离，以更好地确保冲洗液流通的通畅性。具体地，支撑台阶814与支撑件510的背离轴套520的一面相抵接。

具体地，支撑座800还开设有分流道830，分流道830与通液孔820流体连通，以使流经通液孔820的冲洗液还能够经分流道830流到泵壳100的内腔内。具体地，分流道300的一端连通于支撑件510与安装腔810的腔底812之间的间隙，另一端连通于容置腔114。图示的实施例中，分流道830为安装腔810的腔壁局部凹陷形成。换而言之，在通常状态下，冲洗液从通液孔820进入安装腔810后分为两股，一股经连通孔516流入支撑件510的第二凹槽512，另一股经分流道830流出。设置分流道830能够在球体900封堵了连通孔516的情况下保证冲洗液流通。

在图示的实施例中，分流道830的数量为两个，两个分流道830相对设置。可以理解，分流道830的数量可以根据设计需要进行调整，例如，在一些实施例中，分流道830的数量也可以为一个或者大于两个。

请结合图2、图3、图11、图15和图16，轴套520上设置有限位台阶120。在图示的实施例中，限位台阶120由轴套520的靠近叶轮200的一侧面沿转轴200的中心轴线截去一定的深度形成。通过限位台阶120以便于对轴套520安装在泵壳100上进行定位，能够方便轴套520的装配。其中，轴套520开设有轴孔522，转轴200能够转动地穿设于轴孔522。在图示的实施例中，轴孔522的中心轴线与连通孔516的中心轴线重合。轴套520的轴孔522的孔壁和转轴200之间具有供流体流通的间隙。其中，进入容置腔114内的冲洗液能够流经转轴200和轴孔522的孔壁之间的间隙而流出泵壳100。

止挡件600固接于转动组件，具体地，止挡件600固接于转轴200和转子400(具体为第二转子单元420)中的至少一个，换而言之，止挡件600可以仅与转子400直接固定，也可以仅与转轴200直接固定，也可以同时与转子400和转轴200都直接固定。由于，转子400固接于转轴200，因此，止挡件600、转轴200与转子400三者同步转动和移动。止挡件600位于转子400和轴套520之间，止挡件600能够与轴套520抵接，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝靠近叶轮20的方向的移动。

由于止挡件600、转轴200与转子400三者同步转动和移动，止挡件600能够与轴套520抵接，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝靠近叶轮20的方向的移动，而球体900的朝向转子400的一侧抵接于第一凹槽4124的第一球面壁4124a，球体900的朝向支撑件510的一侧抵接于第二凹槽512的第二球面壁514，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝远离叶轮20的方向移动的范围，从而实现对转轴200在转轴200的轴线上的限位；同时由于转轴200穿设于轴套520，且球体900同时置于第一凹槽4124和第二凹槽512之间，转轴200在径向摆动时会带动球体900在第一凹槽4124和第二凹槽512内滚动，能够球体900在转轴200的径向上的滚动范围，从而实现对转轴200的径向摆动范围进行整体限制。换而言之，上述设计不仅实现了对转轴200的轴向限位，还实现了对转轴200的径向限位。

不仅如此，由于球体900的设置，球体900的重心为球心，在组装时只需要使转动组件的转动轴线与第一球面壁4124a围设成的腔体的中心轴线重合，先将转轴200保持竖直状态，使第一凹槽4124的开口朝上，球体900依靠重力自由放置在第一凹槽4124中即可实现球体900和转轴200同轴线，再将支撑件510的第二凹槽514与球体900配合，即可完成组装。第二凹槽512只需要起到对球体900的支撑和限位作用，且不需要使支撑件510的第二球面壁514围设成的腔体的中心轴线也保持与球体900中心轴线重合，降低组装难度，组装过程简单快捷。

在图示的实施例中，止挡件600和第二转子单元420固接，具体地，止挡件600与第二转子单元420的第二飞轮422固接。在一些实施例中，止挡件600粘结于第二转子单元420的第二飞轮422；在一些实施例中，止挡件600和第二转子单元420的第二飞轮422一体成型。由于血泵1的整体体积小，止挡件600的体积更小，加工精度难，且装配难度大，将止挡件600和第二飞轮422一体成型，方便安装，且省去粘接操作。

具体地，止挡件600与轴套520抵接时，止挡件600与限位腔112的内壁之间具有供流体流通的间隙，且轴套520与转子400间隔一段距离。通过使止挡件600与限位腔112的内壁之间具有供流体流通的间隙，从而以使冲洗液能够通过止挡件600与限位腔112的内壁之间的间隙流入轴套520的轴孔522的孔壁之间的间隙中，即实现轴套520的轴孔522和容置腔114之间的流体连通；止挡件600与轴套520抵接时使轴套520与转子400间隔一段距离，以避免转子400直接和轴套520接触而发生摩擦而造成磨损，即避免第二转子单元420与轴套520发生磨损。

具体地，止挡件600大致为环状，止挡件600的中心轴线与转轴200的轴线重合。止挡件600的外径小于限位腔112的内径，从而以使止挡件600与限位腔112的内壁之间具有供流体流通的间隙。在其它实施例中，止挡件600还可以由多个扇环排列而成，该多个扇环沿环绕转轴200均匀间隔设置一周，或者，可以理解为由周向离散设置的多个扇环排列而成。

具体地，轴套520开设有第三凹槽523，第三凹槽523具有内凹的第三球面壁523a，止挡件600具有外凸的止挡面610，止挡件600的部分置于第三凹槽523中，以使止挡面610与第三球面壁523a抵接。外凸的止挡面610与内凹的第三球面壁523a形状相匹配，第三球面壁523a能够与止挡面610抵接，以限制转轴200沿转轴200的轴线朝靠近叶轮20的方向的移动。且两者的接触面为弧面和弧面接触，接触面积大，造成的磨损小。更具体地，第三球面壁523a围设成的腔体的直径小于轴套520的直径，使第三凹槽523对止挡件600具有一定的径向限位作用。

具体地，止挡件600沿转轴200的轴线的厚度大于第三凹槽523沿转轴200的轴线的长度，从而以使止挡件600与轴套520抵接时使轴套520与转子400(具体为第二转子单元420)间隔一段距离。可以理解，在一些实施例中，也可以使止挡件600沿转轴200的轴线的厚度小于或等于第三凹槽523沿转轴200的轴线的长度，此时，可以将转子400(具体为第二转子单元420)和止挡件600在沿转轴200的轴线方向上间隔一端距离，该距离足以使止挡件600与轴套520抵接时轴套520与转子400间隔一段距离即可。

具体地，轴套520的朝向止挡件600的一面局部凹陷形成导流槽524，导流槽524与轴套520的轴孔522连通；止挡件600与轴套520抵接时，部分导流槽524未被止挡件600覆盖，从而当止挡件600与轴套520抵接时，即使存在止挡件600封堵轴套520的轴孔522和转轴200之间的间隙而导致的冲洗液流通障碍的问题，未被止挡件600覆盖的导流槽524可以在止挡件600与轴套520抵接时实现流体连通，保证冲洗液流通的通畅性；另外，通过在轴套520的朝向止挡件600的一面局部凹陷形成导流槽524，以便于冲洗液能够更好地流入至止挡件600和轴套520之间，以起到对止挡件600和轴套520的接触表面的润滑作用，减小止挡件600和轴套520之间的摩擦，减小因止挡件600和轴套520之间的摩擦而导致的磨损问题。

具体地，止挡面610和第三球面壁523a中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米。在一些实施例中，止挡面610和第三球面壁523a的粗糙度均小于或等于0.1微米。在一些实施例中，止挡面610和第三球面壁523a中的一个的粗糙度小于或等于0.1微米。通过减小止挡面610和第三球面壁523a中的至少一个的粗糙度能够有效减小止挡面610和第三球面壁523a之间的摩擦力，降低因轴套520和止挡件600之间的摩擦导致的磨损问题。

在一些实施例中，止挡面610和第三球面壁523a中的至少一个为陶瓷面。陶瓷的加工精度较高，具有较高的生物相容性、较高的机械强度、较好的耐磨性和耐腐蚀性。此时，止挡件600和轴套520的材质可以为陶瓷，或者，通过设置陶瓷涂层的方式实现止挡面610和第三球面壁523a中的至少一个为陶瓷面。在一些实施例中，止挡面610的材料为金刚石，以使得止挡面610具有较高的硬度，较为光滑的表面，且抗磨损，此时，通过设置金刚石涂层的方式实现止挡面610的材料为陶瓷面。

在一些实施例中，转轴200、轴套520、支撑件510和球体900中的至少一个为陶瓷材料制成。相比金属材料，陶瓷的加工精度较高，生物相容性、机械强度较高，且具有较好的耐磨性和耐腐蚀性。或者转轴200、轴套520、支撑件510和球体900中至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米。

可以理解，驱动机构10的结构不限于为上述结构。在一些实施例中，转子400的转子单元和定子300的定子单元均为一个，此时，转子单元靠近轴套520设置，定子单元靠近支撑件510设置。在一些实施例中，转子400仍然具有第一转子单元410和第二转子单元420，但定子300的定子单元为一个，此时，定子单元位于第一转子单元410和第二转子单元420之间，定子单元能够同时驱动第一转子单元410和第二转子单元420转动。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

壳体组件；

转动组件，所述转动组件具有远端和近端，所述转动组件的远端能够转动地安装于所述壳体组件，所述转动组件的近端开设有第一凹槽，所述第一凹槽具有内凹的第一球面壁；其中，所述壳体组件开设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对设置，所述第二凹槽具有内凹的第二球面壁；以及

球体，所述球体的一部分设置于所述第一凹槽内，一部分设置于所述第二凹槽内，所述球体分别与所述第一球面壁和所述第二球面壁滑动抵接。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第一凹槽的靠近所述第二凹槽的开口边缘处和所述第二凹槽的靠近所述第一凹槽的开口边缘处均设置倒圆。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述球体的直径大于所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述转动组件的转动轴线的长度之和。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述第一凹槽沿所述转动组件的转动轴线的长度大于或等于所述球体的直径的1/4且小于所述球体的直径的1/2；

和/或，所述第二凹槽沿所述转动组件的转动轴线的长度大于或等于所述球体的直径的1/4且小于所述球体的直径的1/2。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第二凹槽具有第一开口和第二开口，所述第一开口较所述第二开口更靠近所述第一凹槽，所述第一开口的中心轴线和所述第二开口的中心轴线重合，其中：

所述第二开口位于所述第二球面壁的中心位置；和/或，所述第二开口的口径为所述球体的直径的1/9-1/3。

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述壳体组件包括泵壳和安装于所述泵壳的支撑件，所述第二凹槽开设于所述支撑件上，所述驱动机构还包括支撑座，所述支撑座固接于所述泵壳，所述支撑座上开设有安装腔和与所述安装腔连通的通液孔，所述支撑件安装于所述安装腔中，所述第二凹槽与所述通液孔连通。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于：所述安装腔具有腔底，所述通液孔的一个开口位于所述腔底，所述安装腔内设有支撑台阶，所述支撑台阶与所述支撑件抵接，以使所述支撑件与所述腔底间隔一段距离；

和/或，所述支撑座还开设有分流道，所述分流道与所述通液孔连通，以使进入所述通液孔的流体还能够通过所述分流道流入所述泵壳；

和/或，所述第二凹槽具有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述第一凹槽相对，所述第二开口与所述通液孔连通，所述支撑件还开设有连通孔，所述连通孔连通所述第二开口和所述通液孔，所述连通孔沿所述第一开口的中心轴线具有一定长度。

8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述壳体组件包括泵壳和轴套，所述轴套安装于所述泵壳，所述转动组件的远端能够转动地穿设于所述轴套，所述驱动机构还包括止挡件，所述止挡件与所述转动组件固接，所述止挡件位于所述轴套和所述球体之间，所述止挡件能够与所述轴套抵接，以阻止所述转动组件朝远离所述球体的方向移动。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于：所述轴套开设有轴孔，所述转动组件能够转动地穿设于所述轴孔，所述轴套的朝向所述止挡件的一面局部凹陷形成导流槽，所述导流槽与所述轴孔连通；所述止挡件与所述轴套抵接时，部分所述导流槽未被所述止挡件覆盖；

和/或，所述轴套开设有第三凹槽，所述第三凹槽具有内凹的第三球面壁，所述止挡件具有外凸的止挡面，所述止挡面能够与所述第三球面壁抵接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的驱动机构，其特征在于：所述转动组件包括转轴和转子，所述转轴具有近端和远端，所述转轴的远端能够转动地安装于所述壳体组件，所述转子包括第一转子单元，所述第一转子单元固接于所述转轴的近端，所述第一凹槽开设于所述第一转子单元上。

11.根据权利要求10所述的驱动机构，其特征在于：所述转子还包括第二转子单元，所述第二转子单元固接于所述转轴，并靠近所述转轴的远端设置，所述驱动机构还包括定子，所述定子包括沿所述转轴的轴线设置的第一定子单元和第二定子单元，所述第一定子单元和所述第二定子单元均位于所述第一转子单元和所述第二转子单元之间，所述第一定子单元能够驱动所述第一转子单元转动，所述第二定子单元能够驱动所述第二转子单元转动；所述第一定子单元和所述第二定子单元均包括磁芯和线圈，所述线圈缠绕于所述磁芯上；

所述驱动机构还包括连接于所述壳体组件的导磁件，所述第一定子单元的所述磁芯和所述第二定子单元的所述磁芯均与所述导磁件固接，所述转轴能够转动地穿设于所述第一定子单元、所述第二定子单元和所述导磁件。

12.一种血泵，其特征在于：包括叶轮及权利要求1～11任一项所述的驱动机构，所述叶轮与所述转动组件连接，所述叶轮能够随所述转动组件转动。

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