JP2023511386A - 電磁駆動式血液ポンプ - Google Patents

Abstract

インペラ（１０６）に結合された駆動シャフト（１１０）と、駆動シャフト（１１０）及びインペラ（１０６）のうちの少なくとも一つに結合された被駆動磁石アセンブリ（１４０）と、被駆動磁石アセンブリ（１４０）を駆動するように構成された駆動コイルアセンブリ（１１４）と、を備える、磁気駆動システム（１０２）が開示されている。血液ポンプ（１００）も開示されており、血液ポンプ（１００）は、ポンプハウジングと、その中に配置された磁気駆動システム（１０２）と、を備えている。

Description

本開示は、経皮的循環補助装置に関する。より具体的には、本開示は、経皮的循環補助装置を使用するモータ及びベアリングに関する。

血液ポンプ等の経皮的循環補助装置は、通常、機能を犠牲にすることなく可能な限り小さく作製することで、埋め込みが容易となり、より大きな利益をもたらすことができる。典型的には、モータハウジングに収容されたモータは、別個のインペラハウジングに収容されたインペラを駆動する。

実施例１の血液ポンプの磁気駆動システムでは、磁気駆動システムは、インペラに結合されるとともに、インペラと共に回転するように構成された駆動シャフトと、駆動シャフト及びインペラのうちの少なくとも一つに結合された被駆動磁石アセンブリと、被駆動磁石アセンブリを取り囲むとともに、被駆動磁石アセンブリを駆動するように構成された駆動コイルアセンブリと、を備える。

実施例２では、実施例１の磁気駆動システムにおいて、被駆動磁石アセンブリは、インペラの近位で駆動シャフトに結合される。
実施例３では、実施例１または２の磁気駆動システムにおいて、駆動コイルアセンブリは、コイルハウジングと、コイルハウジング内に配置された複数のコイル巻線と、を含む。

実施例４では、実施例３の磁気駆動システムにおいて、コイルハウジングは、ポンプハウジング内に配置されるとともに、被駆動磁石アセンブリを取り囲む。
実施例５では、実施例１～４のいずれかの磁気駆動システムにおいて、被駆動磁石アセンブリは、磁石カバー内に配置された永久磁石を含む。

実施例６の血液ポンプでは、血液ポンプは、ポンプハウジングと、ポンプハウジング内に配置されたインペラと、ポンプハウジング内に配置されてインペラに結合されるとともに、インペラと共に回転するように構成された駆動シャフトと、ポンプハウジング内に配置されるとともに、駆動シャフト及びインペラのうちの少なくとも一つに結合された被駆動磁石アセンブリと、ポンプハウジング内に配置されるとともに、被駆動磁石アセンブリを取り囲み、被駆動磁石アセンブリを駆動するように構成された駆動コイルアセンブリと、を備える。

実施例７では、実施例６の血液ポンプにおいて、被駆動磁石アセンブリは、インペラの近位で駆動シャフトに結合される。
実施例８では、実施例６または７の血液ポンプにおいて、駆動コイルアセンブリは、コイルハウジングと、コイルハウジング内に配置された複数のコイル巻線と、を含み、コイルハウジングは、ポンプハウジング内に配置されるとともに、被駆動磁石アセンブリを取り囲む。

実施例９では、実施例６～８のいずれかの血液ポンプにおいて、被駆動磁石アセンブリは、磁石カバー内に配置された永久磁石を含む。
実施例１０では、実施例６～９のいずれかの血液ポンプにおいて、近位軸受アセンブリをさらに備え、駆動シャフトの近位端は、近位軸受アセンブリによって回転可能に保持される。

実施例１１では、実施例１０の血液ポンプにおいて、近位軸受アセンブリは、内部に画定されたくぼみを有する遠位に面する軸受面を含む第一の軸受部分と、近位に面する軸受面を含む第二の軸受部分と、を含み、第一及び第二の軸受部分は、駆動シャフトの近位端を保持するように構成されたチャンバを生成するように、一緒に結合されるように構成される。

実施例１２では、実施例１０の血液ポンプにおいて、近位軸受アセンブリは、遠位に面する軸受面を含む第一の軸受部分と、近位に面する軸受面を含む第二の軸受部分と、半径方向に面する軸受面を含む第三の軸受部分と、を含み、第一、第二、及び第三の軸受部分は、駆動シャフトの近位端を保持するように構成されたチャンバを生成するように、一緒に結合されるように構成される。

実施例１３では、実施例１１または１２の血液ポンプにおいて、第一及び第二の軸受部分は、一緒に圧入され、一緒に接着され、または一緒に留められるように構成される。
実施例１４では、実施例１０～１３のいずれかの血液ポンプにおいて、第一の軸受部分は、それを貫通して画定された第一の開口を有し、第二の軸受部分は、それを貫通して画定された第二の開口を有し、第一及び第二の開口は、導電体が第一及び第二の開口を通って配置され得るように、第一及び第二の軸受部分が結合されるときに位置合わせされるように構成され、導電体は、駆動コイルアセンブリに電源を電気的に結合する。

実施例１５では、実施例１０～１４のいずれかの血液ポンプにおいて、駆動シャフトの遠位端は、遠位軸受アセンブリによって保持されない。
実施例１６の血液ポンプの磁気駆動システムでは、磁気駆動システムは、インペラに連結されるとともに、インペラと共に回転するように構成された駆動シャフトと、駆動シャフト及びインペラのうちの少なくとも一つに結合された被駆動磁石アセンブリと、電源に電気的に結合されるとともに、被駆動磁石アセンブリを取り囲み、被駆動磁石アセンブリを駆動するように構成された駆動コイルアセンブリと、を備える。

実施例１７では、実施例１６の磁気駆動システムにおいて、被駆動磁石アセンブリは、インペラの近位で駆動シャフトに結合される。
実施例１８では、実施例１６の磁気駆動システムにおいて、駆動コイルアセンブリは、コイルハウジングと、コイルハウジング内に配置された複数のコイル巻線と、を含む。

実施例１９では、実施例１８の磁気駆動システムにおいて、コイルハウジングは、ポンプハウジング内に配置されるとともに、被駆動磁石アセンブリを取り囲む。
実施例２０では、実施例１６の磁気駆動システムにおいて、被駆動磁石アセンブリは、磁石カバー内に配置された永久磁石を含む。

実施例２１の血液ポンプでは、血液ポンプは、ポンプハウジングと、ポンプハウジング内に配置されたインペラと、ポンプハウジング内に配置されてインペラに結合されるとともに、インペラと共に回転するように構成された駆動シャフトと、ポンプハウジング内に配置されるとともに、駆動シャフト及びインペラのうちの少なくとも一つに結合された被駆動磁石アセンブリと、ポンプハウジング内に配置されるとともに、電源に電気的に結合され、被駆動磁石アセンブリを取り囲み、被駆動磁石アセンブリを駆動するように構成された駆動コイルアセンブリと、を備える。

実施例２２では、実施例２１の血液ポンプにおいて、被駆動磁石アセンブリは、インペラの近位で駆動シャフトに結合される。
実施例２３では、実施例２１の血液ポンプにおいて、駆動コイルアセンブリは、コイルハウジングと、コイルハウジング内に配置された複数のコイル巻線と、を含み、コイルハウジングは、ポンプハウジング内に配置されるとともに、被駆動磁石アセンブリを取り囲む。

実施例２４では、実施例２１の血液ポンプにおいて、被駆動磁石アセンブリは、磁石カバー内に配置された永久磁石を含む。
実施例２５では、実施例２１の血液ポンプにおいて、近位軸受アセンブリをさらに備え、駆動シャフトの近位端は、近位軸受アセンブリによって回転可能に保持される。

実施例２６では、実施例２５の血液ポンプにおいて、近位軸受アセンブリは、内部に画定されたくぼみを有する遠位に面する軸受面を含む第一の軸受部分と、近位に面する軸受面を含む第二の軸受部分と、を含み、第一及び第二の軸受部分は、駆動シャフトの近位端を保持するように構成されたチャンバを生成するように、一緒に結合されるように構成される。

実施例２７では、実施例２５の血液ポンプにおいて、近位軸受アセンブリは、遠位に面する軸受面を含む第一の軸受部分と、近位に面する軸受面を含む第二の軸受部分と、半径方向に面する軸受面を含む第三の軸受部分と、を含み、第一、第二、及び第三の軸受部分は、駆動シャフトの近位端を保持するように構成されたチャンバを生成するように、一緒に結合されるように構成される。

実施例２８では、実施例２７の血液ポンプにおいて、第一及び第二の軸受部分は、一緒に圧入され、一緒に接着され、または一緒に留められるように構成される。
実施例２９では、実施例２７の血液ポンプにおいて、第一の軸受部分は、それを貫通して画定された第一の開口を有し、第二の軸受部分は、それを貫通して画定された第二の開口を有し、第一及び第二の開口は、導電体が第一及び第二の開口を通って配置され得るように、第一及び第二の軸受部分が結合されるときに位置合わせされるように構成され、導電体は、駆動コイルアセンブリに電源を電気的に結合する。

実施例３０では、実施例２５の血液ポンプにおいて、駆動シャフトの遠位端は、遠位軸受アセンブリによって保持されない。
実施例３１の血液ポンプでは、血液ポンプは、ポンプハウジングと、ポンプハウジング内に配置されたインペラと、ポンプハウジング内に配置されてインペラに結合されるとともに、インペラと共に回転するように構成された駆動シャフトと、ポンプハウジング内に配置されるとともに、駆動シャフト及びインペラのうちの少なくとも一つに結合された被駆動磁石アセンブリと、ポンプハウジング内に配置されるとともに、モータに電気的に結合され、被駆動磁石アセンブリを取り囲み、被駆動磁石アセンブリを駆動するように構成された駆動コイルアセンブリと、近位軸受アセンブリと、を備え、駆動シャフトの近位端は、近位軸受アセンブリによって回転可能に保持され、近位軸受アセンブリは、遠位に面する軸受面を含む第一の軸受部分と、近位に面する軸受面を含む第二の軸受部分と、を含み、第一及び第二の軸受部分は、駆動シャフトの近位端を保持するように構成されたチャンバを生成するように、一緒に結合されるように構成される。

実施例３２では、実施例３１の血液ポンプにおいて、被駆動磁石アセンブリは、インペラの近位で駆動シャフトに結合される。
実施例３３では、実施例３１の血液ポンプにおいて、駆動コイルアセンブリは、コイルハウジングと、コイルハウジング内に配置された複数のコイル巻線と、を含む。

実施例３４では、実施例３３の血液ポンプにおいて、コイルハウジングは、ポンプハウジング内に配置されるとともに、被駆動磁石アセンブリを取り囲む。
実施例３５では、実施例３４の血液ポンプにおいて、被駆動磁石アセンブリは、磁石カバー内に配置された永久磁石を含む。

複数の実施形態が開示されているが、現在開示されている主題のさらに別の実施形態が、開示された主題の例示的な実施形態を示し説明する以下の詳細な説明から当業者に明らかとなるであろう。したがって、図面及び詳細な説明は、本質的に例示的であり、限定的ではないと見なされるべきである。

本明細書に開示された主題の実施形態による、例示的な経皮的機械的循環補助装置（本明細書では互換的に、「血液ポンプ」とも呼ばれる）の一部の断面側面図を示す。 本明細書に開示された主題の実施形態による、駆動シャフトを保持する近位軸受アセンブリの斜視図である。 本明細書に開示された主題の実施形態による、図２Ａの近位軸受アセンブリ及び駆動シャフトの側面図である。 本明細書に開示された主題の実施形態による、図２Ａ及び図２Ｂに示される近位軸受アセンブリ及び駆動シャフトの線Ａ－Ａに沿った断面側面図である。

開示された主題は、様々な修正及び代替形態に従うが、特定の実施形態が例として図面に示され、以下に詳細に説明されている。しかしながら、本明細書に開示された主題を記載された特定の実施形態に限定することは意図しない。むしろ、本開示は、本明細書に開示され、添付の特許請求の範囲によって定義される主題の範囲内にあるすべての修正、均等物、及び代替物を包含することを意図している。

本明細書で開示された主題の実施形態は、コンパクトな電磁駆動システムを提供することによって、機械的循環補助装置のフォームファクタのサイズの縮小を容易にすることができる血液ポンプ及びベアリング設計を含む。実施形態では、金属コイルが密封されたハウジングに埋め込まれている。電子コントローラがコイルの電流を交互に変化させて電磁場の極性を変化させ、インペラに結合された永久磁石を駆動する。永久磁石は強力な磁石であり、磁石の腐食のリスクや磁石をコーティングする必要性を排除するために、ある種のハウジングに封入されてもよい。磁石の回転運動はインペラの回転を生じさせて、血液の順方向の流れを提供し、動脈血圧を供給して、患者の臓器が十分に灌流されるようにする。永久磁石は、駆動シャフトに結合される。駆動シャフトは、シャフトの近位端が近位軸受アセンブリ内に画定された空洞内に保持される、軸受取付具内に配置される。これにより、ハウジング内でシャフトとインペラとを同心に保つとともに、ブレードとチップとの間の一貫したギャップを維持しながら、血液を送り出すのに必要な速度でシャフトを回転させることができる。軸受の取り付けはシャフトと軸受との間のＩＤ／ＯＤ（内径／外径）公差に合わせて厳密に制御されているため、自由度が最小限に抑えられており、軸受が適切にフィットして血液が軸受に入らないようになっていて、溶血や血栓のリスクを軽減している。

コイルハウジング上の血液の順方向の流れは、電磁コイルから熱を放散する手段として機能する。空気は熱伝導率が低く、コイルハウジング内に熱が蓄積する可能性があり、これに対処しないとモータの性能が制限される可能性があるため、コイルハウジング内の空気の量を最小限にすることによって電磁コイルからハウジングの外部への熱抵抗を低減する措置が講じられ得る。例えば、ハウジング内のコイルの組み立ては、構成要素間の空隙の導入を最小限に抑えるように、組み立ての特徴を許容することによって熱伝達を最適化することもできる。コイルは、セラミックの原子層堆積によってコーティングすることもできる。これにより、電気的短絡のリスクを生じさせることなく、組み立てられた構成要素間のギャップを最小限に抑えて熱伝達を最適化する、ハウジング内での緊密な組み立てが可能となる。さらに、コイルハウジングは、電磁コイルからコイルハウジングの外部への熱伝達を増加させるために、非電解性で高熱伝導率の液体を有していてもよい。電磁コイルから熱を逃がすための熱伝達の最適化により、同等のフォームファクタ・デバイスのトルク出力を増加させるか、または必要なコイルのサイズを小さくすることができ、デバイスの送達を容易にし、最適な位置決めを促進することができる。また、コイルでインペラの磁石を駆動することによって別個のモータハウジング及びモータを排除することにより、そのような構成要素を収容するのに必要な長さを既存のデバイスから大幅に短縮することができる。

図１は、本明細書に開示された主題の実施形態による、例示的な経皮的機械的循環補助装置１００（本明細書では互換的に、「血液ポンプ」とも呼ばれる）の一部の断面側面図を示す。図１に示すように、循環補助装置１００は、ポンプハウジング１０４内に配置された磁気駆動システム１０２を含む。磁気駆動システム１０２は、インペラ１０６を駆動して、装置１００を通る血液の流れを提供するように構成される。インペラ１０６はポンプハウジング１０４内に配置され、ポンプハウジング１０４内には、多数の出口開口１０８が画定されている。

図１に示すように、磁気駆動システム１０２は、インペラ１０６に結合されるとともに、インペラ１０６と共に回転するように構成された駆動シャフト１１０を含む。示されるように、駆動シャフト１１０は、インペラ１０６内に少なくとも部分的に配置される。実施形態では、駆動シャフト１１０は、例えば鋼、チタン合金、コバルトクロム合金、ニチノール、高強度セラミック等の、任意の数の異なる剛性材料から作製することができる。被駆動磁石アセンブリ１１２は、駆動シャフト１１０及びインペラ１０６のうちの少なくとも一つに結合される。実施形態では、例えば、被駆動磁石アセンブリ１１２は、インペラ１０６の近位で駆動シャフト１１０に結合されてもよい。他の実施形態では、被駆動磁石アセンブリ１１２はインペラ１０６に直接結合されてもよく、一方、いくつかの実施形態では、被駆動磁石アセンブリ１１２は駆動シャフト１１０及びインペラ１０６に結合されてもよい。磁気駆動システム１０２は、電源（図示せず）に電気的に結合された駆動コイルアセンブリ１１４を含む。磁気駆動コイルアセンブリ１１４は、被駆動磁石アセンブリ１１２を取り囲み、被駆動磁石アセンブリ１１２を駆動するように構成される。

駆動コイルアセンブリ１１４は、コイルハウジング１１６と、コイルハウジング１１６内に配置された多数のコイル巻線１１８Ａと、を含む。電磁場は、銅、グラフェン、またはその他の熱伝導率の高い材料をコイル状に構成して生成することができる。駆動コイルアセンブリ１１４は、コイルハウジング１１６内に任意の数の構成で配置された任意の数のコイル巻線１１８Ａを含むことができる。実施形態では、コイルハウジング１１６は、実際には複数の別個のハウジングを含んでもよい。コイルハウジング１１６はポンプハウジング１０４内に配置されて、被駆動磁石アセンブリ１１２を円周方向または長手方向に取り囲んでもよい。示すように、実施形態では、被駆動磁石アセンブリ１１２は、気密封止され得る磁石カバー１４２内に配置された永久磁石１４０を含んでもよい。

コントローラ（図示せず）は、導電体１１８Ｂを介して駆動コイルアセンブリ１１４に動作可能に結合され、駆動コイルアセンブリ１１４を制御するように構成される。コントローラは、実施形態においてポンプハウジング１０４内に配置されてもよく、または他の実施形態において、ハウジング１０４の外側（例えば、カテーテルハンドル、独立したハウジング等）に配置されてもよい。実施形態では、コントローラは複数の構成要素を含んでもよく、そのうちの一つまたは複数をハウジング１０４内に配置してもよい。実施形態によれば、コントローラは、一つまたは複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、一つまたは複数のプログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、一つまたは複数の複合ＰＬＤ（ＣＰＬＤ）、一つまたは複数のカスタム特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、一つまたは複数の専用プロセッサ（マイクロプロセッサ等）、一つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ）、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、またはこれら及び／またはその他の構成要素の任意の組み合わせであってもよく、これらを含んでもよく、またはこれらに含まれてもよい。コントローラは、本明細書では単数形で言及されているが、複数のインスタンスで実装され、複数のコンピューティングデバイスに分散され、及び／または複数の仮想マシン内でインスタンス化される等してもよい。

示すように、インペラ１０６は、近位軸受アセンブリ１２２によって近位端１２０で保持され、且つ遠位軸受アセンブリ１２６によって遠位端１２４で保持される、駆動シャフト１１０によってその向きを維持される。実施形態によれば、近位軸受アセンブリ１２２及び遠位軸受アセンブリ１２６は、異なるタイプの軸受を含んでもよい。実施形態によれば、近位軸受アセンブリ１２２及び／または遠位軸受アセンブリ１２６は潤滑を含んでもよいが、他の実施形態では、その一方及び／または他方は潤滑を含まなくてもよい。実施形態では、駆動シャフト１１０は、近位軸受アセンブリ１２２によって十分に堅固に保持され得るので、遠位軸受アセンブリは必要とされず、その場合、駆動シャフト１１０は遠位軸受アセンブリによっては適所に保持されない。

図１に示すように、近位軸受アセンブリ１２２は、駆動シャフト１１０の近位端１２０を保持するように構成されたチャンバ１３２を形成するように、一緒に結合されるように構成された第一の軸受部分１２８及び第二の軸受部分１３０を含んでもよい。実施形態によれば、第一及び第二の軸受部分１２８及び１３０は、一緒に圧入され、連結溝を用いて結合され、接着剤を用いて結合され、ピンを用いて結合され、及び／または締結具を使用して結合される等のように構成されてもよい。実施形態では、開口１３４は、近位軸受アセンブリ１２２を通して画定される。導体１１８Ｂは、開口１３４を通過して、コイル巻線１１８Ａを電源に電気的に接続する。近位軸受アセンブリ１２２は、血液からカテーテル１３６を密封するように構成されてもよい。

図１に示す例示的な循環補助装置１００は、本開示の実施形態の使用または機能の範囲に関する限定を示唆することを意図するものではない。また、例示的な循環補助装置１００は、そこに示される任意の単一の構成要素または構成要素の組み合わせに関連する依存性または要件を有すると解釈されるべきではない。さらに、図１に示される様々な構成要素は、実施形態において、図１に示される他の構成要素（及び／または図示されていない構成要素）の様々なものと統合されてもよく、これらはすべて本開示の範囲内にあるとみなされる。

上述したように、図１に関して、血液ポンプの実施形態は、駆動シャフトを所定の位置に維持するとともに、血液からカテーテルを密封するように構成された近位軸受アセンブリを含み、一方で、導電体がコイル巻線を通過することを可能にする。実施形態では、近位軸受アセンブリは、三つ以上の軸受部分を含んでもよい。例えば、図２Ａは、本明細書に開示された主題の実施形態による、駆動シャフト２０２を保持する近位軸受アセンブリ２００の斜視図であり、図２Ｂは、本明細書に開示された主題の実施形態による、図２Ａの近位軸受アセンブリ２００及び駆動シャフト２０２の側面図であり、図２Ｃは、本明細書に開示された主題の実施形態による、図２Ａ及び図２Ｂに示される近位軸受アセンブリ２００及び駆動シャフト２０２の、線Ａ－Ａに沿った断面側面図である。実施形態によれば、循環補助装置及び／またはその任意の数の様々な構成要素は、図１に示される循環補助装置１００の対応する構成要素と同じ、または同様であり得る。

図２Ａ～図２Ｃに示すように、近位軸受アセンブリ２００は、遠位に面する軸受面２０６を含む第一の軸受部分２０４と、近位に面する軸受面２１０を含む第二の軸受部分２０８と、半径方向に面する軸受面２１４を有する第三の軸受部分２１２と、を含んでもよい。示すように、第一、第二、及び第三の軸受部分２０４、２０８、及び２１２は、第三の軸受部分２１２が第一の軸受部分２０４及び第二の軸受部分２０８の間に配置された状態で、一緒に結合されるように構成される。一緒に結合されると、軸受部分２０４、２０８、及び２１２は、駆動シャフト２０２の近位端２１８を保持するように構成された空洞２１６を形成する。示すように、例えば、駆動シャフト２０２の近位端２１８は、軸受アセンブリ２００内の空洞２１６に適合するように構成されたディスクとして形成されてもよい。図１に示されるような実施形態では、駆動シャフト２０２の近位端２１８は、空洞２１６内に保持されるように構成された、ボールまたは他の少なくとも部分的に丸みを帯びた形状を含んでもよい。駆動シャフト２０２のヘッドは、ヘッドが回転するときに圧力を生成するための内部溝を含んでもよく、摩擦及びポンプを作動させるために必要なトルクを低減することができる。

軸受部分２０４、２０８、及び２１２は、任意の数の異なる結合技術及び／または機構を用いて一緒に結合されてもよい。例えば、実施形態では、軸受部分２０４、２０８、及び２１２は、図２Ａ～図２Ｃに示すように、一つまたは複数のピン２２０で圧入及び固定されてもよい。実施形態では、軸受部分２０４、２０８、及び２１２は、接着剤を用いて一緒に接着され、及び／または一つまたは複数の締結具を使用して一緒に留められる等してもよい。近位軸受アセンブリは、レーザ溶接、はんだリフロー、または接着剤塗布等によってインペラハウジングに取り付けられてもよい。

さらに、実施形態では、コイル巻線を電源に接続することを容易にするために、近位軸受アセンブリ２００を通して開口が設けられてもよい。例えば、第一の軸受部分２０４は、それを貫通して画定された第一の開口２２２を含んでもよく、第二の軸受部分２０８は、それを貫通して画定された第二の開口２２４を含んでもよく、第三の軸受部分２１２は、それを貫通して画定された第三の開口２２６を含んでもよい。第一、第二、及び第三の開口２２２、２２４、及び２２６は、導電体が開口２２２、２２４、及び２２６を通って配置され得るように、第一及び第二の軸受部分２０４及び２０８が結合されるときに位置合わせされるように構成され、導体は、駆動コイルアセンブリに電源を電気的に結合する。実施形態では、近位軸受アセンブリは、二つの軸受部分のみを含んでもよく、その場合、各軸受部分は、他の軸受部分の一つまたは複数の開口に対応する一つまたは複数の開口を含んでもよい。

図２Ａ～図２Ｃに示される例示的な近位軸受アセンブリ２００及び駆動シャフト２０２は、本開示の実施形態の使用または機能の範囲に関していかなる制限を示唆することも意図しない。例示的な近位軸受アセンブリ２００及び駆動シャフト２０２はまた、そこに示される任意の単一の構成要素または構成要素の組み合わせに関連する依存性または要件を有すると解釈されるべきではない。さらに、図２Ａ～図２Ｃに示される様々な構成要素は、実施形態において、そこに示される他の構成要素（及び／または図示されていない構成要素）の様々なものと統合されてもよく、これらはすべて本開示の範囲内にあるとみなされる。

本開示の範囲から逸脱することなく、説明した例示的な実施形態に対して様々な修正及び追加を行うことができる。例えば、上記の実施形態は特定の特徴について言及されているが、本開示の範囲には、特徴の異なる組み合わせを有する実施形態、及び説明した特徴のすべてを含まない実施形態も含まれる。したがって、本開示の範囲は、特許請求の範囲に含まれるすべての代替、修正、及び変形、並びにそのすべての均等物を包含することを意図している。

Claims (15)

1. 血液ポンプの磁気駆動システムであって、前記磁気駆動システムは、
   インペラに結合されるとともに、前記インペラと共に回転するように構成された駆動シャフトと、
   前記駆動シャフト及び前記インペラのうちの少なくとも一つに結合された被駆動磁石アセンブリと、
   前記被駆動磁石アセンブリを取り囲むとともに、前記被駆動磁石アセンブリを駆動するように構成された駆動コイルアセンブリと、を備える、磁気駆動システム。
2. 請求項１に記載の磁気駆動システムであって、前記被駆動磁石アセンブリは、前記インペラの近位で前記駆動シャフトに結合される、磁気駆動システム。
3. 請求項１または２に記載の磁気駆動システムであって、前記駆動コイルアセンブリは、コイルハウジングと、前記コイルハウジング内に配置された複数のコイル巻線と、を含む、磁気駆動システム。
4. 請求項３に記載の磁気駆動システムであって、前記コイルハウジングは、ポンプハウジング内に配置されるとともに、前記被駆動磁石アセンブリを取り囲む、磁気駆動システム。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載の磁気駆動システムであって、前記被駆動磁石アセンブリは、磁石カバー内に配置された永久磁石を含む、磁気駆動システム。
6. 血液ポンプであって、前記血液ポンプは、
   ポンプハウジングと、
   前記ポンプハウジング内に配置されたインペラと、
   前記ポンプハウジング内に配置されて前記インペラに結合されるとともに、前記インペラと共に回転するように構成された駆動シャフトと、
   前記ポンプハウジング内に配置されるとともに、前記駆動シャフト及び前記インペラのうちの少なくとも一つに結合された被駆動磁石アセンブリと、
   前記ポンプハウジング内に配置されるとともに、前記被駆動磁石アセンブリを取り囲み、前記被駆動磁石アセンブリを駆動するように構成された駆動コイルアセンブリと、を備える、血液ポンプ。
7. 請求項６に記載の血液ポンプであって、前記被駆動磁石アセンブリは、前記インペラの近位で前記駆動シャフトに結合される、血液ポンプ。
8. 請求項６または７に記載の血液ポンプであって、前記駆動コイルアセンブリは、コイルハウジングと、前記コイルハウジング内に配置された複数のコイル巻線と、を含み、前記コイルハウジングは、前記ポンプハウジング内に配置されるとともに、前記被駆動磁石アセンブリを取り囲む、血液ポンプ。
9. 請求項６～８のいずれか一項に記載の血液ポンプであって、前記被駆動磁石アセンブリは、磁石カバー内に配置された永久磁石を含む、血液ポンプ。
10. 請求項６～９のいずれか一項に記載の血液ポンプであって、近位軸受アセンブリをさらに備え、前記駆動シャフトの近位端は、前記近位軸受アセンブリによって回転可能に保持される、血液ポンプ。
11. 請求項１０に記載の血液ポンプであって、前記近位軸受アセンブリは、
    内部に画定されたくぼみを有する遠位に面する軸受面を含む第一の軸受部分と、
    近位に面する軸受面を含む第二の軸受部分と、を含み、前記第一及び第二の軸受部分は、前記駆動シャフトの近位端を保持するように構成されたチャンバを生成するように、一緒に結合されるように構成される、血液ポンプ。
12. 請求項１０に記載の血液ポンプであって、前記近位軸受アセンブリは、
    遠位に面する軸受面を含む第一の軸受部分と、
    近位に面する軸受面を含む第二の軸受部分と、
    半径方向に面する軸受面を含む第三の軸受部分と、を含み、前記第一、第二、及び第三の軸受部分は、前記駆動シャフトの近位端を保持するように構成されたチャンバを生成するように、一緒に結合されるように構成される、血液ポンプ。
13. 請求項１１または１２に記載の血液ポンプであって、前記第一及び第二の軸受部分は、一緒に圧入され、一緒に接着され、または一緒に留められるように構成される、血液ポンプ。
14. 請求項１０～１３のいずれか一項に記載の血液ポンプであって、第一の軸受部分は、それを貫通して画定された第一の開口を有し、第二の軸受部分は、それを貫通して画定された第二の開口を有し、前記第一及び第二の開口は、導電体が前記第一及び第二の開口を通って配置され得るように、前記第一及び第二の軸受部分が結合されるときに位置合わせされるように構成され、前記導電体は、前記駆動コイルアセンブリに電源を電気的に結合する、血液ポンプ。
15. 請求項１０～１４のいずれか一項に記載の血液ポンプであって、前記駆動シャフトの遠位端は、遠位軸受アセンブリによって保持されない、血液ポンプ。

Images