CN115250714A - 一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机及收获方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机及收获方法，属于收获机领域。解决了现有小球茎类药材的收获效率低、收获成本高的问题。它包括多级筛分机构、升运机构、行走机构、收集机构、粮箱、输送带和驱动机构，所述收集机构设置在收获机前端，所述升运机构下端与收集机构相连，所述升运机构上端设置在多级筛分机构上方，所述多级筛分机构下方与输送带下端相连，所述输送带上端设置在粮箱上方，所述行走机构设置在收获机下端，所述多级筛分机构包括支撑架和多个筛选单体，多个筛选单体均与支撑架铰接相连。它主要用于小球茎类药材的收获。
Description
技术领域
本发明属于收获机领域，特别是涉及一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机及收获方法。
背景技术
小球茎类药材收获农时性强，错过最佳收获期的小球茎类药材会在地里腐烂坏掉，造成巨大损失。同时小球茎类药材收获后需进行筛选去掉其上多余的土壤和沙石，这对筛分装置有很高的要求，严重影响收获效率，筛选过程中许多小球茎类药材的须根会混合沙石和黏重土壤，堵塞筛分网，效率极低且含杂率高，导致小球茎类药材的收获效率低、收获成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机及收获方法，以解决现有小球茎类药材的收获效率低、收获成本高的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机，它包括多级筛分机构、升运机构、行走机构、收集机构、粮箱、输送带和驱动机构，所述收集机构设置在收获机前端，所述升运机构下端与收集机构相连，所述收集机构上设置有螺旋输送轴，所述升运机构上端设置在多级筛分机构上方，所述多级筛分机构下方与输送带下端相连，所述输送带上端设置在粮箱上方，所述行走机构设置在收获机下端，所述多级筛分机构包括支撑架和多个筛选单体，多个筛选单体均与支撑架铰接相连，多个筛选单体均与水平地面成夹角设置，多个筛选单体之间通过连杆结构相连，所述筛选单体上设置有筛网，筛网一端设置有排料口，多个筛选单体上的排料口沿竖直方向交错设置，所述驱动机构与多级筛分机构、升运机构、行走机构、收集机构和输送带控制相连。
更进一步的，所述收获机上设置有发动机和驾驶室，所述驾驶室上设置有操纵手柄，所述发动机上设置有发动机进气管。
更进一步的，所述驱动机构包括液压系统、传动箱、液压泵和液压油箱，所述发动机与第一皮带轮相连，所述第一皮带轮将动力分别传递至第二皮带轮、变速箱和传动箱，所述第二皮带轮与第三皮带轮相连，所述第三皮带轮与液压泵相连，所述液压泵通过液压油管与液压油箱相连，所述液压油箱通过液压油管与液压系统相连，所述操纵手柄与液压系统相连，所述液压系统与升运机构和收集机构相连，所述第一皮带轮通过传动轴与变速箱相连，所述变速箱通过皮带传动将动力经第五皮带轮传递至第四皮带轮，所述第四皮带轮与偏心轮相连，实现偏心轮旋转，所述偏心轮与传动杆相连，所述传动杆与连接板相连，所述连接板与筛选单体相连，所述传动箱的动力通过输送链轮带动输送带运动。
更进一步的，所述液压系统包括第一液压马达和第二液压马达，所述第一液压马达与升运机构相连，所述第二液压马达与螺旋输送轴相连，所述第一液压马达和第二液压马达通过液压油管串联。
更进一步的，所述收集机构后方设置有限深轮，所述升运机构中设置有多个升运斗。
更进一步的，所述筛选单体数量为三个，分别为一级筛选单体、二级筛选单体和三级筛选单体，所述三级筛选单体下端与驱动机构相连。
更进一步的，所述一级筛选单体包括一级筛网和一级底板，所述一级筛网设置在一级底板的上方，所述一级筛网一端设置有一级排料口，所述一级底板一端设置有一级排土口，所述二级筛选单体包括二级筛网，所述二级筛网一端设置有二级排料口，所述三级筛选单体包括三级筛网、三级底板和接土板，所述接土板设置在三级筛网上方，所述三级筛网设置在三级底板上方，所述三级筛网一端设置有三级排料口，所述三级底板一端设置有三级排土口。
更进一步的，所述多个筛选单体两侧均设置有连接轴，所述连接轴通过连接杆与支撑架铰接相连，所述连杆结构包括短连杆和长连杆，所述一级筛选单体和二级筛选单体之间通过短连杆相连，所述二级筛选单体和三级筛选单体之间通过长连杆相连。
更进一步的，所述筛网上设置细长结构筛孔，所述筛网通过两层条状排列结构垂直相连组成，筛网上层的条状结构为倒梯形结构，上边为圆弧面，四角为圆角，两个条状结构的间距k为筛分保留物体最小截面。
本发明还提供一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机的收获方法，由收获机前部的收集机构将含有小球茎类药材的土壤收集，通过升运机构运送至多级筛分机构，经过多级筛分机构筛分的小球茎类药材由输送带运送至粮箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够实现对小球茎类药材的收集，土壤、沙石等杂物的快速筛选，降低了收获作业时的劳动强度，筛分效率高、效果好，小球茎类药材损伤率低，极大的提高了收获效率。
采用三级筛选单体联合工作的方式，筛选效率高，光滑且细长的筛网孔在作业时对小球茎类药材损伤小，筛网堵塞率低。采用与水平面成一定角度往复式运动进行筛选，可对筛选时的土壤、沙石结块进行破碎，使其成颗粒状利于其排出。同时各级筛分单体与水平面的角度可根据不同土壤条件进行调整，对雨后的小球茎类药材收获作业能力显著提高。
各级筛选单体按上、中、下由可调式连接杆铰接于筛分装置框体上，且与水平地面成一定角度，便于下料和破碎土壤。设计合理，能够实现对土壤、沙石等杂物的快速筛选，筛分效率高、效果好，小球茎类药材损伤率低，极大的提高了收获效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明所述的一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机侧视结构示意图；
图2为本发明所述的一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机主视结构示意图；
图3为本发明所述的驱动机构结构示意图；
图4为本发明所述的多级筛分机构结构示意图；
图5为本发明所述的一级筛选单体俯视结构示意图；
图6为本发明所述的二级筛选单体俯视结构示意图；
图7为本发明所述的三级筛选单体俯视结构示意图；
图8为本发明所述的三级筛选单体主视结构示意图；
图9为本发明所述的三级筛选单体侧视结构示意图；
图10为本发明所述的一级筛选单体立体结构示意图；
图11为本发明所述的二级筛选单体立体结构示意图；
图12为本发明所述的三级筛选单体立体结构示意图；
图13为本发明所述的一级底板和三级底板立体结构示意图；
图14为本发明所述的筛网结构示意图；
图15为本发明所述的筛网长层条状结构剖面结构示意图。
1-支撑架，2-连接杆，3-一级筛选单体，4-二级筛选单体，5-短连杆，6-长连杆，7-三级筛选单体，8-连接板，9-传动杆，10-变速箱，11-传动轴，12-皮带，13-偏心轮，14-第一皮带轮，15-一级筛网，16-连接轴，17-一级底板，18-一级排土口，19-导向板，20-一级排料口，21-二级排料口，22-二级筛网，23-接土板，24-三级筛网，25-固定座，26-三级排料口，27-三级底板，28-三级排土口，29-粮箱，30-输送带，31-多级筛分机构，32-升运机构，33-限深轮，34-驾驶室，35-行走机构，36-第一液压马达，37-升运斗，38-筛选单体，39-第二液压马达，40-液压油管，41-螺旋输送轴，42-操纵手柄，43-发动机进气管，45-第二皮带轮，46-第三皮带轮，47-传动箱，48-输送链轮，49-液压泵，50-第四皮带轮，51-第五皮带轮，52-液压油箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参见图1-15说明本实施方式，一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机，它包括多级筛分机构31、升运机构32、行走机构35、收集机构、粮箱29、输送带30和驱动机构，所述收集机构设置在收获机前端，所述升运机构32下端与收集机构相连，所述收集机构上设置有螺旋输送轴41，所述升运机构32上端设置在多级筛分机构31上方，所述多级筛分机构31下方与输送带30下端相连，所述输送带30上端设置在粮箱29上方，所述行走机构35设置在收获机下端，所述多级筛分机构31包括支撑架1和多个筛选单体38，多个筛选单体38均与支撑架1铰接相连，多个筛选单体38均与水平地面成夹角设置，多个筛选单体38之间通过连杆结构相连，所述筛选单体38上设置有筛网，筛网一端设置有排料口，多个筛选单体38上的排料口沿竖直方向交错设置，所述驱动机构与多级筛分机构31、升运机构32、行走机构35、收集机构和输送带30控制相连。
所述收获机上设置有发动机和驾驶室34，所述驾驶室34上设置有操纵手柄42，所述发动机上设置有发动机进气管43。所述驱动机构包括液压系统、传动箱47、液压泵49和液压油箱52，所述发动机与第一皮带轮14相连，所述第一皮带轮14将动力分别传递至第二皮带轮45、变速箱10和传动箱47，所述第二皮带轮45与第三皮带轮46相连，所述第三皮带轮46与液压泵49相连，所述液压泵49通过液压油管40与液压油箱52相连，所述液压油箱52通过液压油管40与液压系统相连，所述操纵手柄42与液压系统相连，所述液压系统与升运机构32和收集机构相连，所述第一皮带轮14通过传动轴11与变速箱10相连，所述变速箱10通过皮带12传动将动力经第五皮带轮51传递至第四皮带轮50，所述第四皮带轮50与偏心轮13相连，实现偏心轮13旋转，所述偏心轮13与传动杆9相连，所述传动杆9与连接板8相连，所述连接板8与筛选单体38相连，所述传动箱47的动力通过输送链轮48带动输送带30运动。
所述收集机构上设置有螺旋输送轴41，所述液压系统包括第一液压马达36和第二液压马达39，所述第一液压马达36与升运机构32相连，所述第二液压马达39与螺旋输送轴41相连，所述第一液压马达36和第二液压马达39通过液压油管40串联。所述收集机构后方设置有限深轮33，所述升运机构32中设置有多个升运斗37。
工作时，收集到的小球茎类药材及其他杂物由第二液压马达39带动螺旋输送轴41向升运机构32侧进行输送，升运机构32由第一液压马达36带动，将其运送至多级筛分机构31，筛分后的小球茎类药材通过输送带30送至粮箱29。
动力由发动机带动，将动力分别传递至第二皮带轮45、变速箱10和传动箱47，第一皮带轮14带动第二皮带轮45给液压泵49提供动力源，从而通过液压油管40给液压系统提供压力；传递至变速箱10的动力经第五皮带轮51传递至第四皮带轮50带动偏心轮13做圆周运动从而带动多级筛分机构31作整体往复运动进行筛分；传递至传动箱47的动力经输送链轮48带动输送带30将小球茎类药材运至粮箱29中。操纵手柄42分别控制串联的第一液压马达36和第二液压马达39的运转，分别对螺旋输送轴41和升运机构32提供动力。
所述筛选单体38数量为三个，分别为一级筛选单体3、二级筛选单体4和三级筛选单体7，所述三级筛选单体7下端与驱动机构相连。驱动机构带动的多个筛选单体做与水平面成一定角度的往复运动，从田间采收的小球茎类药材经过多个筛选单体的往复筛分运动，从而筛选出洁净的小球茎类药材。
所述一级筛选单体3包括一级筛网15和一级底板17，所述一级筛网15设置在一级底板17的上方，所述一级筛网15一端设置有一级排料口20，所述一级底板17一端设置有一级排土口18。从田间采收的小球茎类药材首先经过一级筛选单体3的筛选，土壤和沙石通过一级筛网15落到一级底板17上，在重力作用下由一级排土口18排出落入田间，经过一级筛网15筛选后的小球茎类药材从一级排料口20落入二级筛选单体4进行二次筛选。
所述二级筛选单体4包括二级筛网22，所述二级筛网22一端设置有二级排料口21。筛下的土壤和沙石落入三级筛选单体7的接土板23上，最终落入田间，经过二级筛网22筛选后的小球茎类药材从二级排料口21落入三级筛选单体7的三级筛网24上进行第三次筛选。
所述三级筛选单体7包括三级筛网24、三级底板27和接土板23，所述接土板23通过固定座25设置在三级筛网24上方，所述三级筛网24设置在三级底板27上方，所述三级筛网24一端设置有三级排料口26，所述三级底板27一端设置有三级排土口28。小球茎类药材落在三级筛选单体7的三级筛网24上，进行最后筛选，再次筛下的土壤和沙石落到三级底板27上，在重力作用下由三级排土口28排出落入田间，最终洁净的小球茎类药材从三级排料口26排出。
所述多个筛选单体两侧均设置有连接轴16，所述连接轴16通过连接杆2与支撑架1铰接相连，连接杆2为调连接杆，实现筛选单体与水平地面的夹角可调以便于排料和破碎沙石结块和土壤。
所述连杆结构包括短连杆5和长连杆6，所述一级筛选单体3和二级筛选单体4之间通过短连杆5相连，所述二级筛选单体4和三级筛选单体7之间通过长连杆6相连，实现多个筛选单体之间的联动。
所述筛网上设置细长结构筛孔，所述筛网上设置细长结构筛孔，所述筛网通过两层条状排列结构垂直相连组成，筛网上层的条状结构为倒梯形结构，上边为圆弧面，四角为圆角，两个条状结构的间距k为筛分保留物体最小截面。图15中R为圆弧面半径，R1为圆角半径，S为上层条状结构上边宽度，P为上层条状结构下边宽度，h为上层条状结构高度。下层条状结构截面可为矩形结构。圆弧面和圆角有利于杂物滑落至筛网间隙处，倒梯形结构，能有效防止杂物夹在两个筛条之间导致的拥堵。光滑且细长的筛孔在作业时对小球茎类药材损伤小，筛网堵塞率低。所有排料口和排土口处均设置有导向板19对物料和泥土进行导向。
本实施例为自走式多级筛分的小球茎类药材收获机的收获方法，收获前需要将小球茎类药材翻松，由收获机前部的收集机构将含有小球茎类药材的土壤收集，通过升运机构32运送至多级筛分机构31，经过多级筛分机构31筛分的小球茎类药材由输送带30运送至粮箱29。
以上公开的本发明实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。
Claims (10)
1.一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机，其特征在于：它包括多级筛分机构(31)、升运机构(32)、行走机构(35)、收集机构、粮箱(29)、输送带(30)和驱动机构，所述收集机构设置在收获机前端，所述升运机构(32)下端与收集机构相连，所述收集机构上设置有螺旋输送轴(41)，所述升运机构(32)上端设置在多级筛分机构(31)上方，所述多级筛分机构(31)下方与输送带(30)下端相连，所述输送带(30)上端设置在粮箱(29)上方，所述行走机构(35)设置在收获机下端，所述多级筛分机构(31)包括支撑架(1)和多个筛选单体(38)，多个筛选单体(38)均与支撑架(1)铰接相连，多个筛选单体(38)均与水平地面成夹角设置，多个筛选单体(38)之间通过连杆结构相连，所述筛选单体(38)上设置有筛网，筛网一端设置有排料口，多个筛选单体(38)上的排料口沿竖直方向交错设置，所述驱动机构与多级筛分机构(31)、升运机构(32)、行走机构(35)、收集机构和输送带(30)控制相连。
2.根据权利要求1所述的一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机，其特征在于：所述收获机上设置有发动机和驾驶室(34)，所述驾驶室(34)上设置有操纵手柄(42)，所述发动机上设置有发动机进气管(43)。
3.根据权利要求2所述的一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机，其特征在于：所述驱动机构包括液压系统、传动箱(47)、液压泵(49)和液压油箱(52)，所述发动机与第一皮带轮(14)相连，所述第一皮带轮(14)将动力分别传递至第二皮带轮(45)、变速箱(10)和传动箱(47)，所述第二皮带轮(45)与第三皮带轮(46)相连，所述第三皮带轮(46)与液压泵(49)相连，所述液压泵(49)通过液压油管(40)与液压油箱(52)相连，所述液压油箱(52)通过液压油管(40)与液压系统相连，所述操纵手柄(42)与液压系统相连，所述液压系统与升运机构(32)和收集机构相连，所述第一皮带轮(14)通过传动轴(11)与变速箱(10)相连，所述变速箱(10)通过皮带(12)传动将动力经第五皮带轮(51)传递至第四皮带轮(50)，所述第四皮带轮(50)与偏心轮(13)相连，实现偏心轮(13)旋转，所述偏心轮(13)与传动杆(9)相连，所述传动杆(9)与连接板(8)相连，所述连接板(8)与筛选单体(38)相连，所述传动箱(47)的动力通过输送链轮(48)带动输送带(30)运动。
4.根据权利要求3所述的一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机，其特征在于：所述液压系统包括第一液压马达(36)和第二液压马达(39)，所述第一液压马达(36)与升运机构(32)相连，所述第二液压马达(39)与螺旋输送轴(41)相连，所述第一液压马达(36)和第二液压马达(39)通过液压油管(40)串联。
5.根据权利要求1所述的一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机，其特征在于：所述收集机构后方设置有限深轮(33)，所述升运机构(32)中设置有多个升运斗(37)。
6.根据权利要求1所述的一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机，其特征在于：所述筛选单体(38)数量为三个，分别为一级筛选单体(3)、二级筛选单体(4)和三级筛选单体(7)，所述三级筛选单体(7)下端与驱动机构相连。
7.根据权利要求6所述的一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机，其特征在于：所述一级筛选单体(3)包括一级筛网(15)和一级底板(17)，所述一级筛网(15)设置在一级底板(17)的上方，所述一级筛网(15)一端设置有一级排料口(20)，所述一级底板(17)一端设置有一级排土口(18)，所述二级筛选单体(4)包括二级筛网(22)，所述二级筛网(22)一端设置有二级排料口(21)，所述三级筛选单体(7)包括三级筛网(24)、三级底板(27)和接土板(23)，所述接土板(23)设置在三级筛网(24)上方，所述三级筛网(24)设置在三级底板(27)上方，所述三级筛网(24)一端设置有三级排料口(26)，所述三级底板(27)一端设置有三级排土口(28)。
8.根据权利要求7所述的一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机，其特征在于：所述多个筛选单体两侧均设置有连接轴(16)，所述连接轴(16)通过连接杆(2)与支撑架(1)铰接相连，所述连杆结构包括短连杆(5)和长连杆(6)，所述一级筛选单体(3)和二级筛选单体(4)之间通过短连杆(5)相连，所述二级筛选单体(4)和三级筛选单体(7)之间通过长连杆(6)相连。
9.根据权利要求1所述的一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机，其特征在于：所述筛网上设置细长结构筛孔，所述筛网通过两层条状排列结构垂直相连组成，筛网上层的条状结构为倒梯形结构，上边为圆弧面，四角为圆角，两个条状结构的间距k为筛分保留物体最小截面。
10.一种如权利要求1所述的自走式多级筛分的小球茎类药材收获机的收获方法，其特征在于：由收获机前部的收集机构将含有小球茎类药材的土壤收集，通过升运机构(32)运送至多级筛分机构(31)，经过多级筛分机构(31)筛分的小球茎类药材由输送带(30)运送至粮箱(29)。
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| CN202210813149.6A CN115250714A (zh) | 2022-07-12 | 2022-07-12 | 一种自走式多级筛分的小球茎类药材收获机及收获方法 |
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- 2022-07-12 CN CN202210813149.6A patent/CN115250714A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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