CN115245065A - 数据管理装置及数据管理方法 - Google Patents

Abstract

数据管理装置具备判断部和输出部。此处，将用于向基板装配元件的装配处理的数据的集合作为数据组。将多个数据组中的一个数据组作为基准数据组，将被与基准数据组相关联地进行管理的数据组作为关联数据组。将关联数据组中的包含与基准数据组的数据对应的对应数据不同于基准数据组的数据的差异数据的数据组作为派生数据组。此时，判断部对于多个种类的基准数据组的各基准数据组来判断是否关联了派生数据组。输出部基于判断部的判断结果以能够有别于识别通常基准数据组的识别信息地识别出识别特定基准数据组的识别信息的方式输出该识别特定基准数据组的识别信息，该特定基准数据组是关联了派生数据组的基准数据组，该通常基准数据组是未关联派生数据组的基准数据组。

Description

数据管理装置及数据管理方法

技术领域

本说明书公开与数据管理装置及数据管理方法相关的技术。

背景技术

专利文献1记载的数据管理装置保存有包含表面安装设备中使用的作业数据的基准作业文件。另外，数据管理装置具备接收部和数据修正部。接收部从表面安装设备接收对于基准作业文件的修正文件。数据修正部以与接收到的修正文件对应的方式对构成基准作业文件的至少一个作业数据中的对应的作业数据进行修正，并且以显示有传送了修正文件的发送源的方式修正基准作业文件。并且，数据修正部按传送了修正文件的装置或者修正文件的发送源而将与修正文件对应的作业数据修正为相互不同的色相或者形式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-115915号公报

发明内容

发明所要解决的课题

用于向基板装配元件的装配处理的数据按每预定的数据组复制而在多个元件装配机中使用。元件装配机中使用的数据组例如为了改善装配处理等，存在数据组所含的数据被变更的可能性。作为其结果，有时即便为相同种类的数据组，数据组所含的数据也不同。在作业者确认数据有无变更的情况下，数据组的种类越多，越难以发现包含变更了的数据的数据组，变更了的数据的确认作业变得繁琐。

鉴于这样的状况，本说明书公开能够识别数据组的数据管理装置及数据管理方法，上述数据组关联了用于装配处理的数据的集合即数据组所含的至少一个数据被变更的数据组。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开具备判断部和输出部的数据管理装置。此处，将用于向基板装配元件的装配处理的数据的集合作为数据组。将多个上述数据组中的一个数据组作为基准数据组，将被与上述基准数据组相关联地进行管理的上述数据组作为关联数据组。将上述关联数据组中的包含差异数据的数据组作为派生数据组，所述差异数据是与上述基准数据组的上述数据对应的对应数据不同于上述基准数据组的上述数据的数据。此时，上述判断部对于多个种类的上述基准数据组的各基准数据组来判断是否关联了上述派生数据组。上述输出部基于上述判断部的判断结果以能够有别于识别通常基准数据组的识别信息地识别出识别特定基准数据组的识别信息的方式输出该识别特定基准数据组的识别信息，上述特定基准数据组是关联了上述派生数据组的上述基准数据组，上述通常基准数据组是未关联上述派生数据组的上述基准数据组。

另外，本说明书公开具备判断工序和输出工序的数据管理方法。此处，将用于向基板装配元件的装配处理的数据的集合作为数据组。将多个上述数据组中的一个数据组作为基准数据组，将被与上述基准数据组相关联地进行管理的上述数据组作为关联数据组。将上述关联数据组中的包含差异数据的数据组作为派生数据组，所述差异数据是与上述基准数据组的上述数据对应的对应数据不同于上述基准数据组的上述数据的数据。此时，在上述判断工序中，对于多个种类的上述基准数据组的各基准数据组来判断是否关联有上述派生数据组。在上述输出工序中，基于上述判断工序的判断结果以能够有别于识别通常基准数据组的识别信息地识别出识别特定基准数据组的识别信息的方式输出该识别特定基准数据组的识别信息，上述特定基准数据组是关联了上述派生数据组的上述基准数据组，上述通常基准数据组是未关联上述派生数据组的上述基准数据组。

发明效果

根据上述的数据管理装置，具备判断部及输出部。由此，数据管理装置能够对与数据组所包含的至少一个数据被变更的派生数据组相关联的特定基准数据组进行识别。对于数据管理装置而上述记载的内容可以说对于数据管理方法也相同。

附图说明

图1是表示对基板作业线的结构例的结构图。

图2是表示元件装配机的结构例的俯视图。

图3是表示数据管理装置的控制块的一个例子的框图。

图4是表示基于数据管理装置的控制次序的一个例子的流程图。

图5是表示数据、数据组、基准数据组、关联数据组、派生数据组、特定基准数据组及通常基准数据组的关系的一个例子的示意图。

图6是表示数据组为装配关联数据时的基板图像的显示例的示意图。

图7是表示数据组为装配关联数据时的元件收容图像的显示例的示意图。

图8是表示数据组为装配关联数据时的列表显示的显示例的示意图。

图9是表示数据组为元件关联数据时的基板图像的显示例的示意图。

图10是表示数据组为元件关联数据时的元件收容图像的显示例的示意图。

图11是表示数据组为元件关联数据时的列表显示的显示例的示意图。

图12是表示特定基准数据组与派生数据组的对应数据的显示例的示意图。

具体实施方式

1.实施方式

1-1.对基板作业线WL0的结构例

在对基板作业线WL0中，对基板90进行预定的对基板作业。构成对基板作业线WL0的对基板作业机WM0的种类及数量没有被限定。如图1所示，本实施方式的对基板作业线WL0具备印刷机WM1、印刷检查机WM2、元件装配机WM3、回流焊炉WM4及外观检查机WM5的多个(5个)对基板作业机WM0，基板90由基板搬运装置依次搬运。

印刷机WM1在基板90的多个元件91的装配位置印刷焊料。印刷检查机WM2对由印刷机WM1印刷的焊料的印刷状态进行检查。如图2所示，元件装配机WM3在通过印刷机WM1印刷有焊料的基板90装配多个元件91。元件装配机WM3可以是一个，也可以是多个。在设置有多个元件装配机WM3的情况下，多个元件装配机WM3能够分担地装配多个元件91。

回流焊炉WM4对通过元件装配机WM3装配有多个元件91的基板90进行加热，使焊料熔融进行焊接。外观检查机WM5对通过元件装配机WM3而装配的多个元件91的装配状态等进行检查。这样，对基板作业线WL0能够使用多个(5个)对基板作业机WM0依次搬运基板90，执行包括检查处理的生产处理来生产基板产品900。此外，对基板作业线WL0也能够根据需要而具备例如功能检查机、缓冲装置、基板供给装置、基板翻转装置、屏蔽件装配装置、粘合剂涂覆装置、紫外线照射装置等对基板作业机WM0。

构成对基板作业线WL0的多个(5个)对基板作业机WM0及作业线管理装置LC0通过通信部可通信地连接。另外，作业线管理装置LC0及管理装置HC0通过通信部可通信地连接。通信部能够通过有线方式或者无线方式将它们可通信地连接，通信方法可采用各种方法。

在本实施方式中，通过多个(5个)对基板作业机WM0、作业线管理装置LC0及管理装置HC0，构成局域网(LAN：Local Area Network)。因此，多个(5个)对基板作业机WM0能够经由通信部而相互通信。另外，多个(5个)对基板作业机WM0能够经由通信部而与作业线管理装置LC0通信。并且，作业线管理装置LC0及管理装置HC0能够经由通信部而相互通信。

作业线管理装置LC0进行构成对基板作业线WL0的多个(5个)对基板作业机WM0的控制，监视对基板作业线WL0的动作状况。作业线管理装置LC0存储有控制多个(5个)对基板作业机WM0的各种控制数据。作业线管理装置LC0对多个(5个)对基板作业机WM0分别发送控制数据。另外，多个(5个)对基板作业机WM0分别对作业线管理装置LC0发送动作状况及生产状况。

管理装置HC0管理至少一个作业线管理装置LC0。例如，根据需要将由作业线管理装置LC0获取到的对基板作业机WM0的动作状况及生产状况向管理装置HC0发送。在管理装置HC0设置有数据服务器DS0。数据服务器DS0能够保存对基板作业机WM0获取到的各种获取数据。例如，由对基板作业机WM0拍摄到的各种图像数据包含于获取数据。由对基板作业机WM0获取到的运转状况的记录(日志数据)等包含于获取数据。

另外，数据服务器DS0能够保存与基板产品900的生产相关的各种生产信息。例如，后述的装配关联信息及元件关联信息包含于生产信息。另外，印刷检查机WM2、外观检查机WM5等检查机检查对象物时使用的检查基准信息包含于生产信息。并且，基于检查机的检查结果包含于生产信息。另外，基板产品900的品质信息(可追溯信息)包含于生产信息。

1-2.元件装配机WM3的结构例

元件装配机WM3在基板90装配多个元件91。如图2所示，元件装配机WM3具备基板搬运装置11、元件供给装置12、元件移载装置13、元件相机14、基板相机15及控制装置16。

基板搬运装置11例如由传送带等构成，将基板90沿搬运方向(X轴方向)搬运。基板90是电路基板，并形成有电子电路、电气电路、磁路等。基板搬运装置11向元件装配机WM3的机内搬入基板90，使基板90在机内的预定位置定位。在由元件装配机WM3进行的多个元件91的装配处理结束之后，基板搬运装置11将基板90向元件装配机WM3的机外搬出。

元件供给装置12供给向基板90装配的多个元件91。元件供给装置12具备沿着基板90的搬运方向(X轴方向)设置的多个供料器121。多个供料器121分别使收纳有多个元件91的载带间距进给，在位于供料器121的前端侧的供给位置处将元件91以能够拾取的方式供给。另外，元件供给装置12也能够将比芯片元件等相对大型的电子元件(例如引脚元件等)以配置在托盘上的状态供给。

元件移载装置13具备头驱动装置131及移动台132。头驱动装置131构成为通过直动机构能够使移动台132沿X轴方向及Y轴方向移动。在移动台132，通过夹紧部件能够拆装(能够更换)地设置有装配头20。装配头20使用至少一个保持部件30，拾取并保持由元件供给装置12供给的元件91，在通过基板搬运装置11而定位后的基板90装配元件91。保持部件30例如能够使用吸嘴、夹头等。

元件相机14及基板相机15能够使用公知的拍摄装置。元件相机14以使光轴成为铅垂方向(Z轴方向)向上的方式固定于元件装配机WM3的基台。元件相机14能够从下方拍摄被保持部件30保持的元件91。基板相机15以使光轴成为铅垂方向(Z轴方向)向下的方式设置于元件移载装置13的移动台132。基板相机15能够从上方拍摄基板90。元件相机14及基板相机15基于从控制装置16送出的控制信号进行拍摄。由元件相机14及基板相机15拍摄到的拍摄图像的图像数据被向控制装置16发送。

控制装置16具备公知的运算装置及存储装置，构成控制电路。在控制装置16输入有从设置于元件装配机WM3的各种传感器输出的信息、图像数据等。控制装置16基于控制程序及预先设定的预定的装配条件等，对各装置送出控制信号。

例如，控制装置16使基板相机15拍摄由基板搬运装置11定位的基板90。控制装置16对由基板相机15拍摄到的拍摄图像进行图像处理，识别基板90的定位状态。另外，控制装置16使保持部件30拾取并保持由元件供给装置12供给的元件91，使元件相机14拍摄被保持部件30保持的元件91。控制装置16对由元件相机14拍摄到的拍摄图像进行图像处理，来识别元件91的保持姿势。

控制装置16使保持部件30向通过控制程序等预先设定的装配预定位置的上方移动。另外，控制装置16基于基板90的定位状态、元件91的保持姿势等，修正装配预定位置，设定实际装配元件91的装配位置。装配预定位置及装配位置除了位置(X轴坐标及Y轴坐标)之外还包括旋转角度。

控制装置16与装配位置匹配地修正保持部件30的目标位置(X轴坐标及Y轴坐标)及旋转角度。控制装置16使保持部件30以修正后的旋转角度下降至修正后的目标位置，在基板90装配元件91。控制装置16执行通过反复上述的拾取和放置循环而在基板90装配多个元件91的装配处理。

1-3.数据管理装置70的结构例

用于在基板90装配元件91的装配处理的数据50按每预定的数据组60被复制并在多个元件装配机WM3中使用。元件装配机WM3中使用的数据组60例如为了改善装配处理等，存在数据组60所含的数据50被变更的可能性。作为其结果，即便为相同种类的数据组60，也有时数据组60所含的数据50不同。在作业者确认数据50有无变更的情况下，数据组60的种类越多，则越难以发现包含变更的数据50的数据组60，变更后的数据50的确认作业变得繁琐。因此，在本实施方式的对基板作业线WL0设置有数据管理装置70。

数据管理装置70能够设置于各种运算装置。例如，数据管理装置70能够设置于生成控制程序的运算装置(编程装置)、作业线管理装置LC0、管理装置HC0、元件装配机WM3的控制装置16等。数据管理装置70也能够形成在云上。如图3所示，本实施方式的数据管理装置70设置于管理装置HC0。

另外，数据组60也能够在一个装置的存储装置中保存，也能够分散而保存于多个装置的存储装置。例如，如图3所示，数据组60能够在管理装置HC0的存储装置(例如数据服务器DS0)中保存。另外，也可以是，对于相同种类的数据组60，至少一个数据组60保存于管理装置HC0的存储装置(例如数据服务器DS0)，其他数据组60分别在编程装置、作业线管理装置LC0、元件装配机WM3的控制装置16等中被保存。

1-3-1.判断部71及输出部72

数据管理装置70若被视为控制块，则具备判断部71和输出部72。数据管理装置70也能够具备更新部73。如图3所示，本实施方式的数据管理装置70具备判断部71、输出部72、更新部73。另外，数据管理装置70根据图4所示的流程图，执行控制。判断部71进行步骤S11所示的处理。输出部72进行步骤S12所示的处理。更新部73进行步骤S13所示的处理。

此处，将用于在基板90装配元件91的装配处理的数据50的集合作为数据组60。将多个数据组60中的一个数据组作为基准数据组61，将与基准数据组61相关联而被管理的数据组60作为关联数据组62。将关联数据组62中的包含对应于基准数据组61的数据50的对应数据与基准数据组61的数据50不同的差异数据51的数据组作为派生数据组63。

图5表示数据50、数据组60、基准数据组61、关联数据组62、派生数据组63、特定基准数据组61a及通常基准数据组61b的关系的一个例子。该图的上部所示的一个种类的基准数据组61具备数据50a、数据50b及数据50c这三个数据50。与该基准数据组61相关联而被管理的关联数据组62的一个关联数据组具备数据50a、数据50b及数据50c这三个数据50。与该基准数据组61相关联而被管理的关联数据组62的其他的一个关联数据组具备数据50a、数据50b1及数据50c这三个数据50。

对于关联数据组62的一个关联数据组而言，内含的所有对应数据与基准数据组61的数据50一致，不是派生数据组63。相对于此，对于关联数据组62的其他的一个关联数据组而言，对应于基准数据组61的数据50b的对应数据即数据50b1与基准数据组61的数据50b不同。换句话说，数据50b1是差异数据51。另外，该关联数据组62是派生数据组63。在本说明书中，这样，将关联了派生数据组63的基准数据组61作为特定基准数据组61a。

该图的中部所示的一个种类的基准数据组61具备数据50a、数据50d及数据50e这三个数据50。与该基准数据组61相关联而被管理的两个关联数据组62分别具备数据50a、数据50d及数据50e这三个数据50。对于两个关联数据组62的各关联数据组而言，内含的所有对应数据与基准数据组61的数据50一致，不是派生数据组63。在本说明书中，这样，将未关联派生数据组63的基准数据组61作为通常基准数据组61b。

对于该图的中部所示的一个种类的基准数据组61而上述的内容可以说对于该图的下部所示的一个种类的基准数据组61也相同。该数据组60具备数据50f、数据50g及数据50h这三个数据50。此外，数据组60的相关联例如通过数据组60的名称、识别数据组60的识别信息等来进行。另外，也可以是，在多个种类的基准数据组61中，与基准数据组61相关联而被管理的关联数据组62及派生数据组63的数量不同。并且，也可以是，在多个种类的基准数据组61中，数据组60内含的数据50的数量不同。

判断部71对于多个种类的基准数据组61分别判断是否关联有派生数据组63(图4所示的步骤S11)。在图5所示的例子中，判断部71对于该图的上部所示的一个种类的基准数据组61，判断为关联了派生数据组63。另外，判断部71对于该图的中部所示的一个种类的基准数据组61，判断为未关联派生数据组63。并且，判断部71对于该图的下层所示的一个种类的基准数据组61，判断为未关联派生数据组63。

输出部72基于判断部71的判断结果以能够有别于识别通常基准数据组61b的识别信息地识别出特定基准数据组61a的识别信息的方式输出识别特定基准数据组61a的识别信息(图4所示的步骤S12)。输出部72能够以能够有别于识别通常基准数据组61b的识别信息地识别出识别特定基准数据组61a的识别信息的方式输出识别特定基准数据组61a的识别信息即可，能够采用各种形式。

例如，输出部72能够使基板图像、元件收容图像、列表显示等显示于显示装置80。基板图像示意性地表示在基板90装配有多个元件91的状态。元件收容图像示意性地表示在元件供给装置12装备有多个元件收容部的状态。列表显示列举有多个种类的基准数据组61的识别信息。

显示装置80能够显示上述的信息即可，能够使用公知的显示装置。显示装置80能够设置于编程装置、管理装置HC0、作业线管理装置LC0、元件装配机WM3等。另外，本实施方式的显示装置80由触摸面板构成，也作为接收基于作业者的各种操作的输入装置发挥功能。

1-3-2.数据组60为装配关联数据的情况下的输出例

例如，假定数据组60为装配关联数据的情况。装配关联数据包括存储有装配关联信息的数据50，上述装配关联信息为与用于装配处理的元件91的拾取位置、元件91的装配位置、元件91的装配顺序、用于装配处理的设备及设备的使用条件中的至少一个相关的信息。与元件91的拾取位置相关的信息包括与元件供给装置12中装备有元件收容部(例如供料器121、托盘等)的位置相关的信息。

与元件91的装配位置相关的信息包括与装配于基板90的元件91的坐标(X坐标及Y坐标)及旋转角度相关的信息。与元件91的装配顺序相关的信息包括与装配于基板90的多个元件91的装配顺序相关的信息。用于装配处理的设备包括对基板作业线WL0、元件装配机WM3、装配头20、保持部件30、元件相机14、基板相机15等。与用于装配处理的设备相关的信息包括与识别设备的识别信息等相关的信息。与设备的使用条件相关的信息例如包括与装配头20及保持部件30的移动速度、种类、元件相机14及基板相机15的拍摄条件等相关的信息。

输出部72能够使示意性地表示在基板90装配有多个元件91的状态的特定基准数据组61a的基板图像以能够有别于示意性地表示在基板90装配有多个元件91的状态的通常基准数据组61b的基板图像地识别出的方式显示于显示装置80。

图6示出数据组60为装配关联数据时的基板图像的显示例。该图中，识别图5所示的特定基准数据组61a的识别信息通过使用特定基准数据组61a的装配关联数据而生产的基板产品900的基板图像来示出。另外，识别图5所示的通常基准数据组61b的识别信息通过使用通常基准数据组61b的装配关联数据而生产的基板产品900的基板图像来示出。

图6中，特定基准数据组61a的基板图像由实线示出，通常基准数据组61b的基板图像由虚线示出。输出部72能够使多个种类的基板图像以能够识别出的方式显示于显示装置80即可，显示方法没有被限定。例如，输出部72能够根据显示色的差异、标记的有无及图标的差异中的至少一个来变更显示装置80的显示方法。

输出部72例如能够通过与通常基准数据组61b的基板图像的显示色相比更容易使作业者关注到的显示色(例如黄色、红色等)，使特定基准数据组61a的基板图像显示。另外，对于标记及图标也相同，能够采用作业者容易关注到的显示色、形式、显示画面内的移动、闪烁显示等各种形式。图6中，箭头MK0相对于特定基准数据组61a的基板图像而显示。另外，显示于显示装置80的基板图像相当于图标。

此外，图6中，还显示有识别特定基准数据组61a的文字信息JB1。还显示有识别通常基准数据组61b的文字信息JB2及文字信息JB3。文字信息JB1比文字信息JB2及文字信息JB3大地显示。输出部72对于文字信息JB1，也能够通过与标记及图标相同的方法而显示。对于与基板图像相关的显示方法而上述的内容可以说对于以下所示的元件收容图像、列表显示也相同。

输出部72也能够使示意性地表示在元件供给装置12装备有多个元件收容部的状态的特定基准数据组61a的元件收容图像以能够有别于示意性地表示在元件供给装置12装备有多个元件收容部的状态的通常基准数据组61b的元件收容图像地识别出的方式显示于显示装置80。

图7示出数据组60为装配关联数据时的元件收容图像的显示例。该图中，识别图5所示的特定基准数据组61a的识别信息通过使用特定基准数据组61a的装配关联数据而生产基板产品900时的元件收容图像来表示。另外，识别图5所示的通常基准数据组61b的识别信息通过使用通常基准数据组61b的装配关联数据而生产基板产品900时的元件收容图像来表示。

图7的元件收容图像通过收容的元件91的种类不同的五种供料器121(为了方便说明，由供料器F1～供料器F5表示。)的配置而示出。另外，特定基准数据组61a的元件收容图像由实线示出，通常基准数据组61b的元件收容图像由虚线示出。输出部72能够使多个种类的元件收容图像以能够识别出的方式显示于显示装置80即可，显示方法没有被限定。

该图所示的特定基准数据组61a的元件收容图像示出按供料器F1、供料器F2、供料器F3、供料器F4、供料器F5的顺序将供料器121装备于元件供给装置12。一个通常基准数据组61b的元件收容图像示出按供料器F2、供料器F3、供料器F5、供料器F1、供料器F4的顺序将供料器121装备于元件供给装置12。其他的一个通常基准数据组61b的元件收容图像示出按供料器F5、供料器F2、供料器F1、供料器F4、供料器F3的顺序将供料器121装备于元件供给装置12。此外，显示于显示装置80的元件收容图像相当于图标。

输出部72也能够在列举有多个种类的基准数据组61的识别信息的列表显示中，使特定基准数据组61a的识别信息以能够有别于通常基准数据组61b的识别信息地识别出的方式显示于显示装置80。输出部72能够使特定基准数据组61a的识别信息以能够有别于通常基准数据组61b的识别信息地识别出的方式显示于显示装置80即可，显示方法没有被限定。

图8示出数据组60为装配关联数据时的列表显示的显示例。该图中，识别图5所示的特定基准数据组61a的识别信息和识别通常基准数据组61b的识别信息通过已叙述的基板图像(图标)而示出，列表显示有基板图像。此外，图8中，特定基准数据组61a及通常基准数据组61b的基板图像均由实线示出。另外，在特定基准数据组61a的基板图像标注有图形FP0。图形FP0相当于已叙述的标记。该图的图形FP0使用在视觉上促使引起注意的感叹号。

1-3-3.数据组60为元件关联数据的情况下的输出例

接下来，假定数据组60为元件关联数据的情况。元件关联数据包括存储有元件关联信息的数据50，上述元件关联信息是与至少包含与元件91的形状相关的信息的形状关联信息、与元件91的供给方法相关的封装信息及检查元件91的装配状态时使用的检查基准信息中的至少一个相关的信息。

与元件91的形状相关的信息包含与元件91的尺寸相关的信息。另外，在元件91为引脚元件的情况下，与元件91的形状相关的信息包含与引脚的根数、位置(坐标)、朝向、长度尺寸、宽度尺寸、间距等相关的信息。并且，在元件91为BGA(Ball Grid Array：球状矩阵排列)元件的情况下，与元件91的形状相关的信息包含与凸块的数量、位置(坐标)、直径、间距等相关的信息。另外，在元件91设置有方向检查标记的情况下，与元件91的形状相关的信息包含与方向检查标记的位置、亮度等相关的信息。

此外，形状关联信息也能够包括与拍摄了元件91的图像数据的图像处理相关的信息。例如，与图像处理相关的信息包括与对由元件相机14等拍摄到的元件91的图像数据进行图像处理时的算法相关的信息等。另外，形状关联信息也能够包含与元件91的操作相关的信息(处理信息)。例如，处理信息包含与保持元件91时使用的保持部件30相关的信息(例如，吸嘴的嘴直径)等。并且，形状关联信息也能够包含与拍摄元件91时的拍摄条件相关的信息、与元件91的电特性相关的信息等。

封装信息包含例如带盘供给、托盘供给、杆供给等与元件91的供给方法相关的信息。另外，元件装配机WM3能够拍摄装配于基板90的元件91而获取图像数据，对获取到的图像数据进行图像处理，识别元件91的装配状态。元件装配机WM3检查识别出的元件91的装配位置、旋转角度等是否包含于允许范围。检查基准信息包含与进行上述的检查时的检查阈值(允许装配范围、允许旋转角度等)相关的信息。

输出部72能够在示意性地表示在基板90装配有多个元件91的状态的基板图像中，使特定基准数据组61a的元件91以能够有别于通常基准数据组61b的元件91地识别出的方式显示于显示装置80。

图9表示数据组60为元件关联数据时的基板图像的显示例。该图中，识别特定基准数据组61a的识别信息通过特定基准数据组61a的对象元件来示出。另外，识别通常基准数据组61b的识别信息通过通常基准数据组61b的对象元件来示出。另外，该图中，特定基准数据组61a的对象元件由实线示出，通常基准数据组61b的对象元件由虚线示出。

如图9所示，在数据组60为元件关联数据的情况下的说明中，为了方便说明，假定五种数据组60(两种特定基准数据组61a及三种通常基准数据组61b)。输出部72能够使多个种类的元件关联数据的对象元件以能够识别出的方式显示于显示装置80即可，显示方法没有被限定。与数据组60为装配关联数据的情况相同，输出部72能够根据显示色的差异、标记的有无及图标的差异中的至少一个，来变更显示装置80的显示方法。

输出部72例如能够通过比通常基准数据组61b的对象元件的显示色容易使作业者关注的显示色(例如黄色、红色等)，使特定基准数据组61a的对象元件显示。另外，对于标记及图标也相同，可采用作业者容易关注的显示色、形式、显示画面内的移动、闪烁显示等各种形式。图9中，箭头MK0相对于特定基准数据组61a的对象元件而显示。另外，显示于显示装置80的元件关联数据的对象元件相当于图标。

此外，图9中，还显示有识别特定基准数据组61a的文字信息PD1及文字信息PD4。还显示有识别通常基准数据组61b的文字信息PD2、文字信息PD3及文字信息PD5。文字信息PD1及文字信息PD4比文字信息PD2、文字信息PD3及文字信息PD5更大地显示。输出部72对于文字信息PD1及文字信息PD4，也能够通过与标记及图标相同的方法而使其显示。对于与基板图像相关的显示方法而上述的内容可以说对于以下所示的元件收容图像、列表显示也相同。

输出部72也能够在示意性地表示在元件供给装置12装备有多个元件收容部的状态的元件收容图像中，使收容特定基准数据组61a的元件91的元件收容部以能够有别于收容通常基准数据组61b的元件91的元件收容部地识别出的方式显示于显示装置80。

图10示出数据组60为元件关联数据时的元件收容图像的显示例。该图中，识别特定基准数据组61a的识别信息通过收容特定基准数据组61a的对象元件的元件收容部而示出。另外，识别通常基准数据组61b的识别信息通过收容通常基准数据组61b的对象元件的元件收容部而示出。

图10的元件收容图像通过收容的对象元件的种类不同的五种供料器121(为了方便说明，由供料器F1～供料器F5表述。)的配置来表示。另外，收容特定基准数据组61a的对象元件的元件收容部(供料器F1及供料器F4)由实线表示，收容通常基准数据组61b的对象元件的元件收容部(供料器F2、供料器F3及供料器F5)由虚线表示。输出部72能够使收容多个种类的元件关联数据的对象元件的元件收容部以能够识别出的方式显示于显示装置80即可，显示方法没有被限定。此外，收容显示于显示装置80的元件关联数据的对象元件的元件收容部相当于图标。

在数据组60为元件关联数据的情况下，输出部72能够在列举有多个种类的基准数据组61的识别信息的列表显示中，使特定基准数据组61a的识别信息以能够有别于通常基准数据组61b的识别信息地识别出的方式显示于显示装置80。输出部72能够使特定基准数据组61a的识别信息以能够有别于通常基准数据组61b的识别信息地识别出的方式显示于显示装置80即可，显示方法没有被限定。

图11示出数据组60为元件关联数据时的列表显示的显示例。该图中，识别特定基准数据组61a的识别信息和识别通常基准数据组61b的识别信息通过已叙述的元件关联数据的对象元件(图标)表示，列表显示有元件关联数据的对象元件。此外，图11中，特定基准数据组61a及通常基准数据组61b的对象元件均由实线表示。另外，特定基准数据组61a的对象元件被标注有图形FP0。图形FP0相当于已叙述的标记。该图的图形FP0使用能够在视觉上促使引起注意的感叹号。

1-3-4.其他输出例

装配关联数据也能够包括元件关联数据。在这种情况下，输出部72在元件关联数据为差异数据51时，也能够在示意性地表示在基板90装配有多个元件91的状态的基板图像中使差异数据51的元件91(元件关联数据的对象元件)以能够识别出的方式显示于显示装置80。具体而言，输出部72使特定基准数据组61a的差异数据51的元件91(对象元件)以能够有别于通常基准数据组61b的差异数据51的元件91(对象元件)地识别出的方式显示于显示装置80。

另外，输出部72在元件关联数据为差异数据51时，也能够在示意性地表示在元件供给装置12装备有多个元件收容部的状态的元件收容图像中使收容差异数据51的元件91(元件关联数据的对象元件)的元件收容部以能够识别出的方式显示于显示装置80。具体而言，输出部72使收容特定基准数据组61a的差异数据51的元件91(对象元件)的元件收容部以能够有别于收容通常基准数据组61b的差异数据51的元件91(对象元件)的元件收容部地识别出的方式显示于显示装置80。

例如，存储有元件91的尺寸等与元件91的形状相关的信息的数据50的差异包含于因元件91的个体差引起的数据50的差异。元件91的个体差例如由于元件91的制造批次的差异、元件91的制造商的差异等而产生。例如，在基板产品900的试生产、初次产品确认、正式生产、重复生产、仿真等中，与供给的元件91匹配地变更了数据50，作为其结果，产生因元件91的个体差引起的数据50的差异。变更后的数据50在装配有该元件91的基板产品900的生产中使用。

另外，存储有与对基板作业线WL0、元件装配机WM3等设备相关的信息的数据50的差异包含于因用于装配处理的设备的个体差引起的数据50的差异。例如，在基板产品900的试生产、初次产品确认、正式生产、重复生产、仿真等中，与生产设备匹配地变更了数据50，作为其结果，产生因设备的个体差引起的数据50的差异。变更后的数据50在使用该生产设备的基板产品900的生产中使用。不希望使用对于这样的特定的元件91或者特定的生产设备而最优化的数据50，来变更其他数据组60的数据50(特别是，主数据)。

此处，在已叙述的任一个形式中，输出部72能够根据因元件91的个体差或者用于装配处理的设备的个体差引起的数据50的差异和因除个体差以外的原因引起的数据50的差异，来变更显示装置80的显示方法。由此，作业者能够容易识别因上述的个体差引起的数据50的差异与因除个体差以外的原因引起的数据50的差异。此外，输出部72例如能够根据显示色的差异、标记的有无及图标的差异中的至少一个来变更显示装置80的显示方法。

1-3-5.更新部73的结构例

例如，与拍摄了元件91的图像数据的图像处理相关的信息、与元件91的操作相关的信息、与拍摄元件91时的拍摄条件相关的信息、与设备的使用条件相关的信息等是对装配处理的改善有益的信息。因此，在改善装配处理方面，有时优选使用存储有这些信息的数据50来变更其他数据组60的数据50(特别是主数据)。

此处，本实施方式的数据管理装置70具备更新部73。更新部73判断能否进行使用派生数据组63的差异数据51来更新关联了该派生数据组63的特定基准数据组61a的对应的至少一个数据50的更新处理(图4所示的步骤S13)。

如已叙述的那样，显示装置80由触摸面板构成，也作为接受由作业者进行的各种操作的输入装置发挥功能。例如，在图6所示的显示画面中，若作业者触摸对特定基准数据组61a的基板图像或者特定基准数据组61a进行识别的文字信息JB1，则显示有图12所示的画面。

图12示出特定基准数据组61a和派生数据组63的对应数据的显示例。在该图所示的显示例中，显示有特定基准数据组61a及派生数据组63所含的数据50的种类、数据50的设定值、能够选择进行更新处理的差异数据51的选择框。在该图所示的显示例中，差异数据51为数据50b1。此外，在图7～图11的任一个显示画面中，也同样，显示有特定基准数据组61a和派生数据组63的对应数据。

在本实施方式中，作业者选择该图所示的选择框，由此能够选择进行更新处理的差异数据51。更新部73在由作业者选择差异数据51而选择了更新按钮时，允许由作业者选择出的差异数据51的更新处理。更新部73在差异数据51一个也没有被选择时或者作业者选择了返回按钮时，不允许更新处理。

另外，更新部73也能够在接收到判断更新处理是否合适的管理者的批准时，允许由作业者选择出的差异数据51的更新处理。相反，更新部73也能够在未接收到管理者的批准时不允许由作业者选择出的差异数据51的更新处理。在这种情况下，更新部73能够显示未接收到管理者的批准而不进行更新处理的意思。

并且，如已叙述的那样，不希望使用对于特定的元件91或者特定的生产设备而最优化的数据50来变更其他数据组60的数据50(特别是，主数据)。此处，更新部73也能够对于因元件91的个体差或者用于装配处理的设备的个体差引起的数据50的差异而禁止数据50的更新。

例如，图12所示的特定基准数据组61a所含的数据50b与派生数据组63所含的数据50b1之间的差异是由于元件装配机WM3的个体差而引起的。在这种情况下，更新部73不允许使用派生数据组63的数据50b1来更新特定基准数据组61a的数据50b的更新处理。具体而言，更新部73以使作业者无法选择数据50b1的选择框的方式进行无法选择的显示。在这种情况下，更新部73能够显示数据50b与数据50b1之间的差异是由于元件装配机WM3的个体差而引起的意思。

2.数据管理方法

对于数据管理装置70而已叙述的内容可以说对于数据管理方法也相同。具体而言，数据管理方法具备判断工序和输出工序。判断工序相当于判断部71进行的控制。输出工序相当于输出部72进行的控制。另外，数据管理方法能够具备更新工序。更新工序相当于更新部73进行的控制。

3.实施方式的效果的一个例子

根据数据管理装置70，具备判断部71及输出部72。由此，数据管理装置70能够识别关联了数据组60所含的至少一个数据50被变更的派生数据组63的特定基准数据组61a。对于数据管理装置70而上述的内容可以说对于数据管理方法也相同。

附图标记说明

12...元件供给装置 50...数据 51...差异数据 60...数据组

61...基准数据组 61a...特定基准数据组

61b...通常基准数据组 62...关联数据组 63...派生数据组

70...数据管理装置 71...判断部 72...输出部 73...更新部

80...显示装置 90...基板 91...元件

Claims (13)

1.一种数据管理装置，具备判断部和输出部，

将用于向基板装配元件的装配处理的数据的集合作为数据组，将多个所述数据组中的一个数据组作为基准数据组，将被与所述基准数据组相关联地进行管理的所述数据组作为关联数据组，将所述关联数据组中的包含差异数据的数据组作为派生数据组，所述差异数据是与所述基准数据组的所述数据对应的对应数据不同于所述基准数据组的所述数据的数据，

所述判断部对于多个种类的所述基准数据组的各基准数据组来判断是否关联了所述派生数据组，

所述输出部基于所述判断部的判断结果以能够有别于识别通常基准数据组的识别信息地识别出识别特定基准数据组的识别信息的方式输出该识别特定基准数据组的识别信息，所述特定基准数据组是关联了所述派生数据组的所述基准数据组，所述通常基准数据组是未关联所述派生数据组的所述基准数据组。

2.根据权利要求1所述的数据管理装置，其中，

所述数据组是包含存储有装配关联信息的所述数据的装配关联数据，所述装配关联信息是与用于所述装配处理的所述元件的拾取位置、所述元件的装配位置、所述元件的装配顺序、用于所述装配处理的设备及所述设备的使用条件中的至少一个相关的信息。

3.根据权利要求2所述的数据管理装置，其中，

所述输出部以能够有别于所述通常基准数据组的基板图像地识别出所述特定基准数据组的基板图像的方式使该特定基准数据组的基板图像显示于显示装置，所述特定基准数据组的基板图像示意性地表示在所述基板上装配了多个所述元件的状态，所述通常基准数据组的基板图像示意性地表示在所述基板上装配了多个所述元件的状态。

4.根据权利要求2所述的数据管理装置，其中，

所述输出部以能够有别于所述通常基准数据组的元件收容图像地识别出所述特定基准数据组的元件收容图像的方式使该特定基准数据组的元件收容图像显示于显示装置，所述特定基准数据组的元件收容图像示意性地表示在元件供给装置上装备了多个元件收容部的状态，所述通常基准数据组的元件收容图像示意性地表示在元件供给装置上装备了多个元件收容部的状态。

5.根据权利要求1所述的数据管理装置，其中，

所述数据组是包含存储有元件关联信息的所述数据的元件关联数据，所述元件关联信息是与至少包含与所述元件的形状相关的信息的形状关联信息、与所述元件的供给方法相关的封装信息及检查所述元件的装配状态时所使用的检查基准信息中的至少一个相关的信息。

6.根据权利要求5所述的数据管理装置，其中，

所述输出部以在示意性地表示在所述基板上装配了多个所述元件的状态的基板图像中能够有别于所述通常基准数据组的所述元件地识别出所述特定基准数据组的所述元件的方式使该特定基准数据组的所述元件显示于显示装置。

7.根据权利要求5所述的数据管理装置，其中，

所述输出部以在示意性地表示在元件供给装置上装备了多个元件收容部的状态的元件收容图像中能够有别于收容所述通常基准数据组的所述元件的元件收容部地识别出收容所述特定基准数据组的所述元件的元件收容部的方式使收容所述特定基准数据组的所述元件的元件收容部显示于显示装置。

8.根据权利要求1、2、5中任一项所述的数据管理装置，其中，

所述输出部以在列举有多个种类的所述基准数据组的识别信息的列表显示中能够有别于所述通常基准数据组的识别信息地识别出所述特定基准数据组的识别信息的方式使所述特定基准数据组的识别信息显示于显示装置。

9.根据权利要求3、4、6～8中任一项所述的数据管理装置，其中，

所述输出部通过显示色的差异、标记的有无及图标的差异中的至少一个来变更所述显示装置的显示方法。

10.根据权利要求3、4、6～9中任一项所述的数据管理装置，其中，

所述输出部根据因所述元件的个体差或者用于所述装配处理的设备的个体差引起的所述数据的差异和因除个体差以外的原因引起的所述数据的差异来变更所述显示装置的显示方法。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的数据管理装置，其中，

所述数据管理装置具备更新部，所述更新部判断能否进行使用所述派生数据组的所述差异数据来更新关联了该派生数据组的所述特定基准数据组的对应的至少一个所述数据的更新处理。

12.根据权利要求11所述的数据管理装置，其中，

对于因所述元件的个体差或者用于所述装配处理的设备的个体差引起的所述数据的差异，所述更新部禁止所述数据的更新。

13.一种数据管理方法，具备判断工序和输出工序，

将用于向基板装配元件的装配处理的数据的集合作为数据组，将多个所述数据组中的一个数据组作为基准数据组，将被与所述基准数据组相关联地进行管理的所述数据组作为关联数据组，将所述关联数据组中的包含差异数据的数据组作为派生数据组，所述差异数据是与所述基准数据组的所述数据对应的对应数据不同于所述基准数据组的所述数据的数据，

在所述判断工序中，对于多个种类的所述基准数据组的各基准数据组来判断是否关联了所述派生数据组，

在所述输出工序中，基于所述判断工序的判断结果以能够有别于识别通常基准数据组的识别信息地识别出识别特定基准数据组的识别信息的方式输出该识别特定基准数据组的识别信息，所述特定基准数据组是关联了所述派生数据组的所述基准数据组，所述通常基准数据组是未关联所述派生数据组的所述基准数据组。

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