JP2022187712A - 生産管理装置および生産管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】対基板作業機を用いた所定数の基板製品の生産が予定されている単位生産が切り替わるときに、単位生産を識別する適切な識別情報を使用可能な生産管理装置および生産管理方法を開示する。
【解決手段】生産管理装置は、判断部と、規制部とを備える。判断部は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機を用いた所定数の基板製品の生産が予定されている単位生産を複数含む生産計画に基づいて基板製品が生産されるときに、単位生産が切り替わる所定タイミングであるか否かを判断する。規制部は、判断部によって所定タイミングであると判断されたときに、基板製品が切り替わり前の単位生産によって生産されることを示す第一識別情報の使用を規制すると共に基板製品が切り替わり後の単位生産によって生産されることを示す第二識別情報の使用を許容する。
【選択図】図４

Description

本明細書は、生産管理装置および生産管理方法に関する技術を開示する。

特許文献１に記載の生産管理計算システムは、製品を製造するための設備に対する製造条件を、工程コード、規格コードおよび設備コードによって相互に関連付けて管理する。なお、工程コードは、製造工程を特定する。また、規格コードは、製品の品種もしくはロットによって決まる工程仕様を特定する。さらに、設備コードは、使用可能な設備を特定する。

特開平９－５０９４９号公報

生産計画は、対基板作業機を用いた所定数の基板製品の生産が予定されている単位生産を複数含む。複数の単位生産の各々には、識別情報が付与され、複数の単位生産を識別することができる。しかしながら、識別情報の運用が不適切な場合、所定の単位生産が切り替わった後に、切り替わり前の識別情報が使用され続ける可能性がある。

このような事情に鑑みて、本明細書は、対基板作業機を用いた所定数の基板製品の生産が予定されている単位生産が切り替わるときに、単位生産を識別する適切な識別情報を使用可能な生産管理装置および生産管理方法を開示する。

本明細書は、判断部と、規制部とを備える生産管理装置を開示する。前記判断部は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機を用いた所定数の基板製品の生産が予定されている単位生産を複数含む生産計画に基づいて前記基板製品が生産されるときに、前記単位生産が切り替わる所定タイミングであるか否かを判断する。前記規制部は、前記判断部によって前記所定タイミングであると判断されたときに、前記基板製品が切り替わり前の前記単位生産によって生産されることを示す第一識別情報の使用を規制すると共に前記基板製品が切り替わり後の前記単位生産によって生産されることを示す第二識別情報の使用を許容する。

また、本明細書は、判断工程と、規制工程とを備える生産管理方法を開示する。前記判断工程は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機を用いた所定数の基板製品の生産が予定されている単位生産を複数含む生産計画に基づいて前記基板製品が生産されるときに、前記単位生産が切り替わる所定タイミングであるか否かを判断する。前記規制工程は、前記判断工程によって前記所定タイミングであると判断されたときに、前記基板製品が切り替わり前の前記単位生産によって生産されることを示す第一識別情報の使用を規制すると共に前記基板製品が切り替わり後の前記単位生産によって生産されることを示す第二識別情報の使用を許容する。

上記の生産管理装置によれば、判断部および規制部を備える。これにより、生産管理装置は、単位生産が切り替わるときに、単位生産を識別する適切な識別情報を使用することができる。生産管理装置について上述されていることは、生産管理方法についても同様に言える。

対基板作業ラインの構成例を示す構成図である。 部品装着機の構成例を示す平面図である。 生産計画に含まれる複数の単位生産の一例を示す模式図である。 生産管理装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。 生産管理装置による制御手順の一例を示すフローチャートである。 生産管理装置による制御手順の他の一例を示すフローチャートである。 トレーサビリティ情報と識別情報の関係の一例を示す模式図である。 上位側識別情報と下位側識別情報の関係の一例を示す模式図である。 上位側識別情報および下位側識別情報の不一致の案内例、並びに、更新例を示す模式図である。

１．実施形態
１－１．対基板作業ラインＷＬ０の構成例
対基板作業ラインＷＬ０は、基板９０に所定の対基板作業を行う少なくとも一つの対基板作業機ＷＭ０を備えている。対基板作業ラインＷＬ０を構成する対基板作業機ＷＭ０の種類および数は、限定されない。図１に示すように、本実施形態の対基板作業ラインＷＬ０は、印刷機ＷＭ１、印刷検査機ＷＭ２、部品装着機ＷＭ３、リフロー炉ＷＭ４および外観検査機ＷＭ５の複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０を備えており、基板９０は、基板搬送装置によって、この順に搬送される。

印刷機ＷＭ１は、基板９０の複数の部品９１の装着位置に、はんだを印刷する。印刷検査機ＷＭ２は、印刷機ＷＭ１によって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。図２に示すように、部品装着機ＷＭ３は、印刷機ＷＭ１によってはんだが印刷された基板９０に複数の部品９１を装着する。部品装着機ＷＭ３は、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機ＷＭ３が複数設けられる場合は、複数の部品装着機ＷＭ３が分担して、複数の部品９１を装着することができる。

リフロー炉ＷＭ４は、部品装着機ＷＭ３によって複数の部品９１が装着された基板９０を加熱し、はんだを溶融させて、はんだ付けを行う。外観検査機ＷＭ５は、部品装着機ＷＭ３によって装着された複数の部品９１の装着状態などを検査する。このように、対基板作業ラインＷＬ０は、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０を用いて、基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品９００を生産することができる。なお、対基板作業ラインＷＬ０は、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機ＷＭ０を必要に応じて備えることもできる。

対基板作業ラインＷＬ０を構成する複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０および管理装置ＨＣ０は、通信部によって通信可能に接続されている。通信部は、有線または無線によって、これらを通信可能に接続することができ、通信方法は、種々の方法をとり得る。本実施形態では、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０および管理装置ＨＣ０によって、構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が構成されている。よって、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０は、通信部を介して、互いに通信することができる。また、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０は、通信部を介して、管理装置ＨＣ０と通信することができる。

管理装置ＨＣ０は、対基板作業ラインＷＬ０を構成する複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０の制御を行い、対基板作業ラインＷＬ０の動作状況を監視する。管理装置ＨＣ０には、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０を制御する種々の制御データが記憶されている。管理装置ＨＣ０は、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０の各々に制御データを送信する。また、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０の各々は、管理装置ＨＣ０に動作状況および生産状況を送信する。

管理装置ＨＣ０には、記憶装置ＳＴ０が設けられている。記憶装置ＳＴ０は、対基板作業機ＷＭ０が取得した種々の取得データを保存することができる。例えば、対基板作業機ＷＭ０によって撮像された種々の画像データは、取得データに含まれる。また、対基板作業機ＷＭ０によって取得された稼働状況の記録（ログデータ）などは、取得データに含まれる。取得データの情報は、後記されるトレーサビリティ情報に含まれる。

なお、記憶装置ＳＴ０は、基板製品９００の生産に関する種々の情報を保存することができる。また、生産設備が複数の対基板作業ラインＷＬ０を備える場合、対基板作業ラインＷＬ０ごとにライン管理装置を設けることもできる。この場合、管理装置ＨＣ０について上記されている事項は、ライン管理装置が行う。管理装置ＨＣ０は、複数のライン管理装置を管理する。

１－２．部品装着機ＷＭ３の構成例
部品装着機ＷＭ３は、基板９０に複数の部品９１を装着する。図２に示すように、部品装着機ＷＭ３は、基板搬送装置１１、部品供給装置１２、部品移載装置１３、部品カメラ１４、基板カメラ１５および制御装置１６を備えている。

基板搬送装置１１は、例えば、ベルトコンベアなどによって構成され、基板９０を搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送する。基板９０は、回路基板であり、電子回路、電気回路、磁気回路などが形成される。基板搬送装置１１は、部品装着機ＷＭ３の機内に基板９０を搬入し、機内の所定位置に基板９０を位置決めする。基板搬送装置１１は、部品装着機ＷＭ３による複数の部品９１の装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機ＷＭ３の機外に搬出する。

部品供給装置１２は、基板９０に装着される複数の部品９１を供給する。部品供給装置１２は、基板９０の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられる複数のフィーダ１２ａを備えている。複数のフィーダ１２ａの各々は、複数の部品９１が収納されているキャリアテープをピッチ送りさせて、フィーダ１２ａの先端側に位置する供給位置において部品９１を採取可能に供給する。また、部品供給装置１２は、チップ部品などと比べて比較的大型の電子部品（例えば、リード部品など）を、トレイユニットのトレイ上に配置した状態で供給することもできる。

部品移載装置１３は、ヘッド駆動装置１３ａおよび移動台１３ｂを備えている。ヘッド駆動装置１３ａは、直動機構によって移動台１３ｂを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向（水平面においてＸ軸方向と直交する方向）に移動可能に構成されている。移動台１３ｂには、クランプ部材によって装着ヘッド２０が着脱可能（交換可能）に設けられている。装着ヘッド２０は、少なくとも一つの保持部材３０を用いて、部品供給装置１２によって供給される部品９１を採取し保持して、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０に部品９１を装着する。保持部材３０は、例えば、吸着ノズル、チャックなどを用いることができる。

部品カメラ１４および基板カメラ１５は、公知の撮像装置を用いることができる。部品カメラ１４は、光軸が鉛直方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向）の上向きになるように、部品装着機ＷＭ３の基台に固定されている。部品カメラ１４は、保持部材３０に保持されている部品９１を下方から撮像することができる。基板カメラ１５は、光軸が鉛直方向（Ｚ軸方向）の下向きになるように、部品移載装置１３の移動台１３ｂに設けられている。基板カメラ１５は、基板９０を上方から撮像することができる。部品カメラ１４および基板カメラ１５は、制御装置１６から送出される制御信号に基づいて撮像を行う。部品カメラ１４および基板カメラ１５によって撮像された画像の画像データは、制御装置１６に送信される。

制御装置１６は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置１６には、部品装着機ＷＭ３に設けられる各種センサから出力される情報、画像データなどが入力される。制御装置１６は、制御プログラムおよび予め設定されている所定の装着条件などに基づいて、各装置に対して制御信号を送出する。

例えば、制御装置１６は、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０を基板カメラ１５に撮像させる。制御装置１６は、基板カメラ１５によって撮像された画像の画像データを画像処理して、基板９０の位置決め状態を認識する。また、制御装置１６は、部品供給装置１２によって供給された部品９１を保持部材３０に採取させ保持させて、保持部材３０に保持されている部品９１を部品カメラ１４に撮像させる。制御装置１６は、部品カメラ１４によって撮像された画像の画像データを画像処理して、部品９１の保持姿勢を認識する。

制御装置１６は、制御プログラムなどによって予め設定される装着予定位置の上方に向かって、保持部材３０を移動させる。また、制御装置１６は、基板９０の位置決め状態、部品９１の保持姿勢などに基づいて装着予定位置を補正して、実際に部品９１を装着する装着位置を設定する。装着予定位置および装着位置は、位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）の他に回転角度を含む。

制御装置１６は、装着位置に合わせて、保持部材３０の目標位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）および回転角度を補正する。制御装置１６は、補正された目標位置において補正された回転角度で保持部材３０を下降させて、基板９０に部品９１を装着する。制御装置１６は、上記のピックアンドプレースサイクルを繰り返すことによって、基板９０に複数の部品９１を装着する装着処理を実行する。

１－３．生産管理装置５０の構成例
図３は、生産計画に含まれる複数の単位生産７０の一例を示している。例えば、単位生産７０は、生産日（日付）、基板製品９００の種類、生産数、ロット、対基板作業ラインＷＬ０、基板９０の表面の生産または裏面の生産、依頼主などを単位として任意に設定することができる。

例えば、番号１の単位生産７０は、日付Ｍ１／Ｄ１で示される生産日（月Ｍ１および日Ｄ１）に、基板種Ａの基板製品９００が生産数Ｎ１、生産され、当該生産は、ロットＬ１であることを示している。また、番号１の単位生産７０には、基板製品９００が番号１の単位生産７０によって生産されることを示す識別情報ＰＡ１が付与されている。番号１の単位生産７０について上述されていることは、番号２以降の単位生産７０についても同様に言える。

このように、生産計画は、対基板作業機ＷＭ０を用いた所定数の基板製品９００の生産が予定されている単位生産７０を複数含む。複数の単位生産７０の各々には、識別情報が付与され、複数の単位生産７０を識別することができる。識別情報は、複数の単位生産７０を識別することができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、識別情報は、一次元コード、二次元コードなどを用いることができる。また、識別情報は、例えば、基板９０に付すことができ、作業者の作業予定が記載されている作業予定表などに付すこともできる。

しかしながら、識別情報の運用が不適切な場合、所定の単位生産７０が切り替わった後に、切り替わり前の識別情報が使用され続ける可能性がある。例えば、作業者が単位生産７０の識別情報を設定画面などで入力する場合を想定する。例えば、図３の番号１の単位生産７０から番号２の単位生産７０に切り替わるときに、作業者が識別情報の入力を忘れると、切り替わり前の識別情報ＰＡ１が使用され続け、識別情報ＰＢ１が使用されない可能性がある。そこで、本実施形態では、生産管理装置５０が設けられている。

生産管理装置５０は、種々の制御装置に設けることができる。例えば、生産管理装置５０は、対基板作業機ＷＭ０の制御装置、管理装置ＨＣ０、ライン管理装置などに設けることができる。生産管理装置５０は、クラウド上に形成することもできる。図４に示すように、本実施形態の生産管理装置５０は、部品装着機ＷＭ３の制御装置１６に設けられている。

生産管理装置５０は、制御ブロックとして捉えると、判断部５１と、規制部５２とを備えている。生産管理装置５０は、記憶部５３を備えることもできる。生産管理装置５０は、照合部５４を備えることもできる。生産管理装置５０は、案内部５５を備えることもできる。生産管理装置５０は、更新部５６を備えることもできる。図４に示すように、本実施形態の生産管理装置５０は、判断部５１と、規制部５２と、記憶部５３と、照合部５４と、案内部５５と、更新部５６とを備えている。

また、生産管理装置５０は、図５および図６に示すフローチャートに従って、制御を実行する。判断部５１は、ステップＳ１１に示す判断を行う。規制部５２は、ステップＳ１２、ステップＳ１３およびステップＳ１４に示す処理を行う。記憶部５３は、ステップＳ１５およびステップＳ１６に示す処理を行う。照合部５４は、ステップＳ２１に示す処理およびステップＳ２２に示す判断を行う。案内部５５は、ステップＳ２３に示す処理を行う。更新部５６は、ステップＳ２４に示す処理を行う。

１－３－１．判断部５１
判断部５１は、対基板作業機ＷＭ０を用いた所定数の基板製品９００の生産が予定されている単位生産７０を複数含む生産計画に基づいて基板製品９００が生産されるときに、単位生産７０が切り替わる所定タイミングであるか否かを判断する（図５に示すステップＳ１１）。

判断部５１は、単位生産７０が切り替わるタイミングを判断することができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、所定タイミングは、対基板作業機ＷＭ０によって生産する基板製品９００の種類が切り替わったタイミングにすることができる。これにより、判断部５１は、生産する基板製品９００の種類が切り替わったタイミングで、単位生産７０の切り替わりを判断することができる。なお、判断部５１は、例えば、対基板作業機ＷＭ０の制御プログラムの実行状態などから、生産する基板製品９００の種類が切り替わったタイミングを知得することができる。

また、例えば、基板製品９００の所定のロットの生産が終了すると、図１に示す対基板作業機ＷＭ０に電力を供給する電源ＰＵ０が停止され、次の単位生産７０の開始時に電源ＰＵ０が再投入される場合がある。そこで、所定タイミングは、対基板作業機ＷＭ０に電力を供給する電源ＰＵ０が再投入されたタイミングにすることができる。これにより、判断部５１は、電源ＰＵ０が再投入されたタイミングで、単位生産７０の切り替わりを判断することができる。なお、判断部５１が制御装置１６に設けられる場合、電源ＰＵ０が停止されても、制御装置１６に電力を供給する制御電源は、制御装置１６に電力を供給し続ける。

さらに、例えば、ロットは、一日を単位として設定される場合がある。そこで、所定タイミングは、対基板作業機ＷＭ０が複数日に亘って基板製品９００を生産する場合に日付が変わったタイミングにすることができる。これにより、判断部５１は、日付が変わったタイミングで、単位生産７０の切り替わりを判断することができる。

また、例えば、所定の基板製品９００の生産が終了すると、段取り替え、交代勤務の作業者の入れ替えなどが行われる場合がある。これらの事象が発生すると、対基板作業機ＷＭ０に基板９０が搬入されない状態が所定時間以上、継続し易くなる。そこで、所定タイミングは、対基板作業機ＷＭ０に搬入された最後の基板９０が搬出されてから、対基板作業機ＷＭ０に次の基板９０が搬入されない状態が所定時間、経過したタイミングにすることができる。これにより、判断部５１は、所定時間が経過したタイミングで、単位生産７０の切り替わりを判断することができる。なお、所定時間は、単位生産７０において対基板作業機ＷＭ０に基板９０が順次、搬入されるときの搬入時間（一の基板９０が搬入されてから次の基板９０が搬入されるまでの時間）と比べて、十分に長く設定される。

さらに、例えば、単位生産７０は、生産数を単位として設定される場合がある。そこで、所定タイミングは、所定数の基板製品９００の生産が完了したタイミングにすることができる。これにより、判断部５１は、所定数の基板製品９００の生産が完了したタイミングで、単位生産７０の切り替わりを判断することができる。

なお、例えば、基板製品９００の不良などによって基板９０が途中で除去されて、実際の基板製品９００の生産数が生産予定数よりも少なくなる可能性がある。逆に、基板製品９００の不良などを想定して、実際の基板製品９００の生産数が生産予定数よりも多くなる可能性がある。そこで、所定タイミングは、生産予定の所定数の基板製品９００に対して増産または減産した実際の生産数の基板製品９００の生産が完了したタイミングにすることもできる。これにより、判断部５１は、実際の生産数の基板製品９００の生産が完了したタイミングで、単位生産７０の切り替わりを判断することができる。

また、例えば、作業者ごとに単位生産７０が割り振られる場合がある。作業者によって作業不良の発生頻度、作業効率などが異なるので、これらを認識したいという要望もある。そのため、単位生産７０は、作業者を単位として設定される場合がある。そこで、所定タイミングは、複数の作業者が基板製品９００の生産に関与する場合に作業者が交代するタイミングにすることができる。これにより、判断部５１は、作業者が交代するタイミングで、単位生産７０の切り替わりを判断することができる。

なお、所定タイミングは、上記の条件を組み合わせた条件に設定することもできる。例えば、所定タイミングは、対基板作業機ＷＭ０によって生産する基板製品９００の種類が切り替わり、且つ、対基板作業機ＷＭ０に電力を供給する電源ＰＵ０が再投入されたタイミングにすることができる。上述されていることは、上記の条件を組み合わせた他の条件についても同様に言える。

また、所定タイミングは、上記の条件および上記の条件を組み合わせた条件に限定されない。既述したように、単位生産７０は、対基板作業ラインＷＬ０、基板９０の表面の生産または裏面の生産、依頼主などを単位として設定することもできる。例えば、所定タイミングは、生産設備が複数の対基板作業ラインＷＬ０を備える場合に基板製品９００を生産する対基板作業ラインＷＬ０が切り替わったタイミングにすることができる。また、所定タイミングは、基板９０の表面の生産または裏面の生産に切り替わったタイミングにすることもできる。さらに、所定タイミングは、基板製品９００の生産を依頼する依頼主が切り替わったタイミングにすることもできる。

１－３－２．規制部５２
規制部５２は、判断部５１によって所定タイミングであると判断されたときに（図５に示すステップＳ１１でＹｅｓの場合）、第一識別情報７１の使用を規制すると共に第二識別情報７２の使用を許容する（ステップＳ１２）。第一識別情報７１は、基板製品９００が切り替わり前の単位生産７０によって生産されることを示す識別情報である。第二識別情報７２は、基板製品９００が切り替わり後の単位生産７０によって生産されることを示す識別情報である。

例えば、既述した図３の番号１の単位生産７０から番号２の単位生産７０に切り替わる場合、第一識別情報７１は、識別情報ＰＡ１であり、第二識別情報７２は、識別情報ＰＢ１である。この場合、規制部５２は、第一識別情報７１である識別情報ＰＡ１の使用を規制すると共に第二識別情報７２である識別情報ＰＢ１の使用を許容する。これにより、単位生産７０の切り替わり前の識別情報ＰＡ１の使用が抑制される。また、単位生産７０の切り替わり後の識別情報ＰＢ１が使用可能になる。上述されていることは、他の単位生産７０の切り替わりについても同様に言える。

なお、規制部５２は、判断部５１によって所定タイミングであると判断されないときに（図５に示すステップＳ１１でＮｏの場合）、第一識別情報７１の使用を許容すると共に第二識別情報７２の使用を規制する（ステップＳ１３）。上記の例では、規制部５２は、第一識別情報７１である識別情報ＰＡ１の使用を許容すると共に第二識別情報７２である識別情報ＰＢ１の使用を規制する。これにより、単位生産７０の切り替わり前の識別情報ＰＡ１が使用可能である。また、単位生産７０の切り替わり後の識別情報ＰＢ１の使用が抑制される。上述されていることは、他の単位生産７０の切り替わりについても同様に言える。

また、規制部５２は、判断部５１によって所定タイミングであると判断されたときに、作業者に第二識別情報７２を指定させることができる（図５に示すステップＳ１４）。例えば、規制部５２は、図２に示す表示装置ＤＰ０に第二識別情報７２を指定させる設定画面を表示させて、作業者に第二識別情報７２を指定させることができる。表示装置ＤＰ０は、作業者に第二識別情報７２を指定させることができれば良く、公知の機器を用いることができる。本実施形態の表示装置ＤＰ０は、タッチパネルにより構成されており、設定画面を表示する出力装置および作業者による種々の操作を受け付ける入力装置として機能する。なお、表示装置ＤＰ０は、管理装置ＨＣ０、ライン管理装置などの他の制御装置に設けることもできる。

例えば、既述した図３の番号１の単位生産７０から番号２の単位生産７０に切り替わる場合、作業者は、第二識別情報７２を指定させる設定画面において、第二識別情報７２である識別情報ＰＢ１を指定可能であり、第一識別情報７１である識別情報ＰＡ１を指定することはできない。よって、作業者が第二識別情報７２を設定画面などで入力する形態において、生産管理装置５０は、作業者による第二識別情報７２の入力忘れ、誤入力などを抑制することができる。

また、規制部５２は、判断部５１によって所定タイミングであると判断されたときに、第二識別情報７２を設定することもできる。上記の例では、規制部５２は、第二識別情報７２として識別情報ＰＢ１を設定する。なお、例えば、生産予定の基板製品９００の生産と異なる臨時生産が生じる可能性がある。この場合、必ずしも事前に識別情報が決定されているとは限らない。

そこで、規制部５２は、判断部５１によって所定タイミングであると判断されたときに、第二識別情報７２を生成することもできる（図５に示すステップＳ１４）。規制部５２は、第二識別情報７２として固有の識別情報を生成することができれば良く、生成する識別情報は、種々の形態をとり得る。例えば、規制部５２は、単位生産７０を実施する日付に、単位生産７０の実施順に連続して採番される連続番号などを付加した第二識別情報７２を生成することができる。規制部５２は、単位生産７０に関する種々の情報（例えば、基板製品９００の種類、ロットなど）を付加して第二識別情報７２を生成することもできる。

例えば、既述した図３の番号１の単位生産７０から番号２の単位生産７０に切り替わる場合に、番号２の単位生産７０の識別情報が未設定であったと仮定する。この場合、規制部５２は、単位生産７０を実施する日付Ｍ１／Ｄ１に連続番号０１を付加した識別情報Ｍ１Ｄ１０１を第二識別情報７２として生成することができる。同日に複数（例えば、２つ）の単位生産７０が生じた場合、規制部５２は、単位生産７０の実施順に、識別情報Ｍ１Ｄ１０１、識別情報Ｍ１Ｄ１０２を第二識別情報７２として生成することができる。

１－３－３．記憶部５３
記憶部５３は、切り替わり前の単位生産７０における対基板作業をトレース可能な第一トレーサビリティ情報８１と第一識別情報７１とを関連付けて記憶装置ＳＴ０に記憶させる（図５に示すステップＳ１６）。また、記憶部５３は、切り替わり後の単位生産７０における対基板作業をトレース可能な第二トレーサビリティ情報８２と第二識別情報７２とを関連付けて記憶装置ＳＴ０に記憶させる（ステップＳ１５）。

トレーサビリティ情報（第一トレーサビリティ情報８１および第二トレーサビリティ情報８２）は、単位生産７０における対基板作業をトレース可能な情報であれば良く、種々の情報が含まれる。例えば、基板情報、機器情報、作業情報、物品情報などは、トレーサビリティ情報に含まれる。基板情報は、基板９０に関する情報である。機器情報は、対基板作業において使用される使用機器に関する情報である。作業情報は、対基板作業の作業条件および作業結果に関する情報である。物品情報は、対基板作業において基板９０に付加される物品に関する情報である。

例えば、基板９０に付されている識別コードから読み取られる情報（基板９０を特定する識別情報など）、基板９０に設けられている位置決め基準部の位置情報および形状情報、基板９０の搬送速度などは、基板情報に含まれる。また、例えば、対基板作業機ＷＭ０が部品装着機ＷＭ３の場合を想定する。この場合、部品装着機ＷＭ３を特定する情報、フィーダ１２ａを特定する情報、フィーダ１２ａの部品供給装置１２における搭載位置（部品９１の吸着位置）を特定する情報、装着ヘッド２０および保持部材３０を特定する情報などは、機器情報に含まれる。さらに、トレイユニット、トレイ、部品カメラ１４および基板カメラ１５を特定する情報などは、機器情報に含まれる。

また、例えば、制御装置１６に記憶されている制御プログラムおよび予め設定されている装着条件などは、作業条件に関する作業情報に含まれる。例えば、制御プログラムのバージョン情報、部品９１の装着順序、部品９１が基板９０に装着されるときの回路番号、部品９１の吸着位置および許容値、部品９１の装着位置、フィーダ１２ａのキャリアテープの送り回数および送り補正量などは、作業条件に関する作業情報に含まれる。さらに、例えば、装着ヘッド２０および保持部材３０の移動速度、種類、部品カメラ１４および基板カメラ１５の撮像条件などは、作業条件に関する作業情報に含まれる。

また、部品移載装置１３のヘッド駆動装置１３ａは、例えば、ボールねじなどの直動機構により移動台１３ｂを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動させる。この場合、ボールねじの温度によって熱膨張の程度が異なるので、制御装置１６は、ボールねじの温度に応じて移動量を補正する。移動台１３ｂの熱膨張に対する補正量は、作業条件に関する作業情報に含まれる。

さらに、例えば、基板カメラ１５によって撮像された画像の画像データを画像処理して、基板９０の位置決め状態を認識した認識結果（良好または不良、エラーコードなど）は、作業結果に関する作業情報に含まれる。部品カメラ１４によって撮像された画像の画像データを画像処理して、部品９１の保持姿勢を認識した認識結果（良好または不良、エラーコードなど）は、作業結果に関する作業情報に含まれる。また、外観検査機ＷＭ５によって撮像された画像の画像データを画像処理して、部品９１の装着状態を検査した検査結果（良好または不良、エラーコードなど）は、作業結果に関する作業情報に含まれる。

また、例えば、部品装着機ＷＭ３によって基板９０に装着される部品９１に関する情報は、物品情報に含まれる。例えば、部品９１が基板９０に装着されるときの回路番号、部品９１の吸着位置、部品９１の装着位置、部品９１の部品種、部品９１の製造メーカ、部品９１の製造ロット、部品９１の外形形状（外形寸法）および供給方法などは、物品情報に含まれる。なお、トレーサビリティ情報は、基板情報、機器情報、作業情報および物品情報の複数の情報に含まれる場合もある。例えば、部品９１の吸着位置は、機器情報に含まれると共に、作業情報および物品情報にも含まれる。

図７は、既述した図３の番号１の単位生産７０から番号２の単位生産７０に切り替わる場合におけるトレーサビリティ情報と識別情報の関係の一例を示している。同図では、図示の便宜上、基板情報、機器情報、作業情報および物品情報のうちの少なくとも一つを含むトレーサビリティ情報が、トレーサビリティ情報ＴＢ１およびトレーサビリティ情報ＴＢ２で示されている。また、既述したように、第一識別情報７１は、識別情報ＰＡ１であり、第二識別情報７２は、識別情報ＰＢ１である。

この場合、記憶部５３は、第一トレーサビリティ情報８１であるトレーサビリティ情報ＴＢ１と、第一識別情報７１である識別情報ＰＡ１とを関連付けて記憶装置ＳＴ０に記憶させる（図５に示すステップＳ１６）。また、記憶部５３は、第二トレーサビリティ情報８２であるトレーサビリティ情報ＴＢ２と、第二識別情報７２である識別情報ＰＢ１とを関連付けて記憶装置ＳＴ０に記憶させる（ステップＳ１５）。

これより、単位生産７０の切り替わり前のトレーサビリティ情報ＴＢ１と、単位生産７０の切り替わり前の識別情報ＰＡ１とが関連付けられて記憶装置ＳＴ０に記憶される。また、単位生産７０の切り替わり後のトレーサビリティ情報ＴＢ２と、単位生産７０の切り替わり後の識別情報ＰＢ１とが関連付けられて記憶装置ＳＴ０に記憶される。よって、単位生産７０の切り替わり後のトレーサビリティ情報ＴＢ２と、単位生産７０の切り替わり前の識別情報ＰＡ１とが誤って関連付けられて記憶装置ＳＴ０に記憶されることが抑制される。このように、生産管理装置５０は、トレーサビリティ情報と識別情報とを適切に関連付けて記憶装置ＳＴ０に記憶させることができ、対基板作業のトレースが容易になる。

なお、図５に示すように、ステップＳ１６に示す処理が終了すると、制御は、ステップＳ１１に示す判断に戻る。そして、判断部５１によって所定タイミングであると判断されるまで、ステップＳ１３およびステップＳ１６に示す処理が繰り返される。また、ステップＳ１５に示す処理が終了すると、制御は、一旦、終了する。

１－３－４．照合部５４、案内部５５および更新部５６
ここで、対基板作業機ＷＭ０を管理する管理装置ＨＣ０が取得している第二識別情報７２を上位側識別情報７２ａとする。対基板作業機ＷＭ０が取得している第二識別情報７２を下位側識別情報７２ｂとする。例えば、第二識別情報７２の誤設定、未設定などによって、上位側識別情報７２ａと下位側識別情報７２ｂが異なる可能性がある。

そこで、照合部５４は、上位側識別情報７２ａと下位側識別情報７２ｂとを照合する（図６に示すステップＳ２１）。図８は、既述した図３の番号２の単位生産７０における上位側識別情報７２ａと下位側識別情報７２ｂの関係の一例を示している。同図に示す例では、上位側識別情報７２ａである識別情報ＰＢ２と、下位側識別情報７２ｂである識別情報ＰＢ１とが異なっている。

案内部５５は、照合部５４によって上位側識別情報７２ａと下位側識別情報７２ｂの不一致が判明したときに（図６に示すステップＳ２２でＹｅｓの場合）、作業者に上位側識別情報７２ａと下位側識別情報７２ｂの不一致を案内する（ステップＳ２３）。案内部５５は、作業者に上位側識別情報７２ａと下位側識別情報７２ｂの不一致を案内することができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、案内部５５は、既述した表示装置ＤＰ０において、上位側識別情報７２ａと下位側識別情報７２ｂの不一致を案内することができる。

図９は、上位側識別情報７２ａおよび下位側識別情報７２ｂの不一致の案内例を示している。同図では、上位側識別情報７２ａである識別情報ＰＢ２と、下位側識別情報７２ｂである識別情報ＰＢ１とが比較可能に表示されている。これにより、作業者は、上位側識別情報７２ａと下位側識別情報７２ｂの不一致を容易に認識することができる。なお、照合部５４によって上位側識別情報７２ａと下位側識別情報７２ｂの一致が判明した場合（図６に示すステップＳ２２でＮｏの場合）、制御は、一旦、終了する。

更新部５６は、照合部５４によって上位側識別情報７２ａと下位側識別情報７２ｂの不一致が判明したときに（図６に示すステップＳ２２でＹｅｓの場合）、上位側識別情報７２ａおよび下位側識別情報７２ｂのうちの少なくとも一方を、作業者によって取得された第二識別情報７２で書き換える（ステップＳ２４）。

例えば、作業者は、作業予定表などに記載されている第二識別情報７２を、バーコードリーダなどの読み取り装置を用いて読み取る。読み取り装置は、部品装着機ＷＭ３の制御装置１６と通信可能に設けられている。読み取り装置によって読み取られた第二識別情報７２は、制御装置１６に送信され、更新部５６は、第二識別情報７２を取得することができる。

図９は、更新部５６による更新例を示している。同図では、上位側識別情報７２ａである識別情報ＰＢ２と、下位側識別情報７２ｂである識別情報ＰＢ１と、作業者によって取得された第二識別情報７２である識別情報ＰＢ２とが比較可能に表示されている。例えば、作業者は、第二識別情報７２である識別情報ＰＢ２で書き換える情報（上位側識別情報７２ａおよび下位側識別情報７２ｂのうちの少なくとも一方）にチェックを入れる。同図では、下位側識別情報７２ｂにチェックが入っており、下位側識別情報７２ｂである識別情報ＰＢ１が、作業者によって取得された第二識別情報７２である識別情報ＰＢ２で書き換えられる（更新される）。

なお、更新部５６は、作業者によって取得された第二識別情報７２で書き換える際の優先度を設定することもできる。例えば、上位側識別情報７２ａは、管理装置ＨＣ０が取得している情報（マスターデータ）であり、下位側識別情報７２ｂと比べて書き換えによる影響が大きい。よって、更新部５６は、下位側識別情報７２ｂと比べて、上位側識別情報７２ａを書き換える優先度を低く設定することができる。また、更新部５６は、作業者によって取得された第二識別情報７２の信頼度に応じて、当該第二識別情報７２で書き換える際の優先度を設定することもできる。

例えば、更新部５６は、管理者が取得している第二識別情報７２と、作業者によって取得された第二識別情報７２とが一致するときに、作業者によって取得された第二識別情報７２の信頼度が高いと判断することができる。更新部５６は、管理者が取得している第二識別情報７２と、作業者によって取得された第二識別情報７２とが一致しないときに、作業者によって取得された第二識別情報７２の信頼度が低いと判断することができる。更新部５６は、作業者によって取得された第二識別情報７２の信頼度が高いときに、第二識別情報７２の信頼度が低い場合と比べて、当該第二識別情報７２で書き換える際の優先度を高く設定することができる。

２．生産管理方法
生産管理装置５０について既述されていることは、生産管理方法についても同様に言える。具体的には、生産管理方法は、判断工程と、規制工程とを備える。判断工程は、判断部５１が行う制御に相当する。規制工程は、規制部５２が行う制御に相当する。また、生産管理方法は、記憶工程を備えることもできる。記憶工程は、記憶部５３が行う制御に相当する。生産管理方法は、照合工程を備えることもできる。照合工程は、照合部５４が行う制御に相当する。生産管理方法は、案内工程を備えることもできる。案内工程は、案内部５５が行う制御に相当する。生産管理方法は、更新工程を備えることもできる。更新工程は、更新部５６が行う制御に相当する。

３．実施形態の効果の一例
生産管理装置５０によれば、判断部５１および規制部５２を備える。これにより、生産管理装置５０は、単位生産７０が切り替わるときに、単位生産７０を識別する適切な識別情報を使用することができる。生産管理装置５０について上述されていることは、生産管理方法についても同様に言える。

５０：生産管理装置、５１：判断部、５２：規制部、５３：記憶部、５４：照合部、
７０：単位生産、７１：第一識別情報、７２：第二識別情報、７２ａ：上位側識別情報、
７２ｂ：下位側識別情報、８１：第一トレーサビリティ情報、
８２：第二トレーサビリティ情報、９０：基板、９００：基板製品、
ＷＭ０：対基板作業機、ＨＣ０：管理装置、ＰＵ０：電源、ＳＴ０：記憶装置。

Claims (12)

1. 基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機を用いた所定数の基板製品の生産が予定されている単位生産を複数含む生産計画に基づいて前記基板製品が生産されるときに、前記単位生産が切り替わる所定タイミングであるか否かを判断する判断部と、
   前記判断部によって前記所定タイミングであると判断されたときに、前記基板製品が切り替わり前の前記単位生産によって生産されることを示す第一識別情報の使用を規制すると共に前記基板製品が切り替わり後の前記単位生産によって生産されることを示す第二識別情報の使用を許容する規制部と、
   を備える生産管理装置。
2. 切り替わり前の前記単位生産における前記対基板作業をトレース可能な第一トレーサビリティ情報と前記第一識別情報とを関連付けて記憶装置に記憶させ、切り替わり後の前記単位生産における前記対基板作業をトレース可能な第二トレーサビリティ情報と前記第二識別情報とを関連付けて記憶装置に記憶させる記憶部を備える請求項１に記載の生産管理装置。
3. 前記所定タイミングは、前記対基板作業機によって生産する前記基板製品の種類が切り替わったタイミングである請求項１または請求項２に記載の生産管理装置。
4. 前記所定タイミングは、前記対基板作業機に電力を供給する電源が再投入されたタイミングである請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の生産管理装置。
5. 前記所定タイミングは、前記対基板作業機が複数日に亘って前記基板製品を生産する場合に日付が変わったタイミングである請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の生産管理装置。
6. 前記所定タイミングは、前記対基板作業機に搬入された最後の前記基板が搬出されてから、前記対基板作業機に次の前記基板が搬入されない状態が所定時間、経過したタイミングである請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の生産管理装置。
7. 前記所定タイミングは、前記所定数の前記基板製品の生産が完了したタイミングである請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の生産管理装置。
8. 前記所定タイミングは、複数の作業者が前記基板製品の生産に関与する場合に前記作業者が交代するタイミングである請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の生産管理装置。
9. 前記規制部は、前記判断部によって前記所定タイミングであると判断されたときに、作業者に前記第二識別情報を指定させる請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の生産管理装置。
10. 前記規制部は、前記判断部によって前記所定タイミングであると判断されたときに、前記第二識別情報を生成する請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の生産管理装置。
11. 前記対基板作業機を管理する管理装置が取得している前記第二識別情報である上位側識別情報と、前記対基板作業機が取得している前記第二識別情報である下位側識別情報とを照合する照合部を備える請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の生産管理装置。
12. 基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機を用いた所定数の基板製品の生産が予定されている単位生産を複数含む生産計画に基づいて前記基板製品が生産されるときに、前記単位生産が切り替わる所定タイミングであるか否かを判断する判断工程と、
    前記判断工程によって前記所定タイミングであると判断されたときに、前記基板製品が切り替わり前の前記単位生産によって生産されることを示す第一識別情報の使用を規制すると共に前記基板製品が切り替わり後の前記単位生産によって生産されることを示す第二識別情報の使用を許容する規制工程と、
    を備える生産管理方法。

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