CN115234383A - 一种节气门阀片控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节气门阀片控制方法、装置、设备和介质，包括：在车辆的发动机处于停机过程中，获取车辆所处环境的当前温度；判断当前温度是否小于或等于预设温度；如果当前温度小于或等于预设温度，根据当前温度确定节气门阀片对应的目标偏转角度；控制发动机的节气门阀片偏转目标偏转角度。本实施例通过在车辆的发动机处于停机过程中，根据车辆所处环境的当前温度，确定节气门是否存在结冰的可能性，当存在结冰的可能性时，根据当前温度确定节气门需要偏转的目标偏转角度，进而控制节气门阀片偏转目标偏转角度，降低节气门阀片发生结冰卡滞现象的几率，提高车辆正常启动的几率，提高用户体验。

Description

一种节气门阀片控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种节气门阀片控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，气体进入进气管后会和汽油混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功。节气门上接空气滤清器，下接发动机缸体，被称为是汽车发动机的咽喉。

然而，在环境温度较低的情况下，节气门的阀片与节气门壳体之间容易结冰，节气门阀片也就无法开启，导致汽车无法正常启动的几率较大。

发明内容

本申请实施例通过提供一种节气门阀片控制方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中节气门的阀片与节气门壳体之间容易结冰卡滞，导致汽车无法正常启动的几率较大的技术问题，实现了避免节气门阀片与节气门壳体之间结冰卡滞，提高汽车在低温环境下正常启动的几率的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种节气门阀片控制方法，方法包括：

在车辆的发动机处于停机过程中，获取车辆所处环境的当前温度；

判断当前温度是否小于或等于预设温度；

如果当前温度小于或等于预设温度，根据当前温度确定节气门阀片对应的目标偏转角度；

控制发动机的节气门阀片偏转目标偏转角度。

进一步地，在根据当前温度确定节气门阀片对应的目标偏转角度之前，方法还包括：

确定环境温度与节气门阀片的预设偏转角度之间的预设关联关系；

根据当前温度确定节气门阀片对应的目标偏转角度，包括：

根据当前温度和预设关联关系，确定目标偏转角度。

进一步地，在控制发动机的节气门阀片偏转目标偏转角度之后，方法还包括：

对车辆所处环境的当前温度进行更新；

判断更新后当前温度是否小于或等于预设温度；

如果更新后当前温度小于或等于预设温度，根据更新后的当前温度重新确定目标偏转角度；

控制节气门阀片按照重新确定后的目标偏转角度进行偏转。

进一步地，在发动机重新启动的过程中，方法还包括：

控制节气门阀片在预设角度范围内摆动。

进一步地，在控制节气门阀片在预设角度范围内摆动的过程中，方法还包括：

获取节气门阀片的实际摆动范围；

根据实际摆动范围和预设角度范围，确定节气门的节气门壳体上是否存在冰块；

如果节气门壳体上存在冰块，控制节气门阀片继续在预设角度范围内摆动，直至节气门壳体上的冰块被破除。

进一步地，预设温度的确定步骤包括：

获取车辆所处环境的环境参数；

根据环境参数确定冰点温度；

根据冰点温度确定预设温度。

进一步地，在车辆的发动机处于停机过程中，方法还包括：

监测节气门的电机驱动节气门阀片保持偏转状态的通电时长；

如果通电时长等于预设时长，控制节气门的电机断电。

第二方面，本申请提供了一种节气门阀片控制装置，装置包括：

当前温度获取模块，用于在车辆的发动机处于停机过程中，获取车辆所处环境的当前温度；

判断模块，用于判断当前温度是否小于或等于预设温度；

目标偏转角度确定模块，用于如果当前温度小于或等于预设温度，根据当前温度确定节气门阀片对应的目标偏转角度；

偏转控制模块，用于控制发动机的节气门阀片偏转目标偏转角度。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行以实现如第一方面提供的一种节气门阀片控制方法。

第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如第一方面提供的一种节气门阀片控制方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例通过在车辆的发动机处于停机过程中，根据车辆所处环境的当前温度，确定节气门是否存在结冰的可能性，当存在结冰的可能性时，根据当前温度确定节气门需要偏转的目标偏转角度，进而控制节气门阀片偏转目标偏转角度，降低节气门阀片发生结冰卡滞现象的几率，提高车辆正常启动的几率，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为节气门阀片没有偏转时的结构示意图；

图2为本申请提供的一种节气门阀片控制方法的流程示意图；

图3为本申请提供的环境温度与预设偏转角度之间的预设关联关系的示意图；

图4为节气门阀片偏转时的结构示意图；

图5为本申请提供的一种节气门阀片控制装置的结构示意图；

图6为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记：

1-节气门阀片，2-节气门壳体，A-结冰位置。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种节气门阀片控制方法，解决了现有技术中节气门的阀片与节气门壳体之间容易结冰卡滞，导致汽车无法正常启动的几率较大的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种节气门阀片控制方法，方法包括：在车辆的发动机处于停机过程中，获取车辆所处环境的当前温度；判断当前温度是否小于或等于预设温度；如果当前温度小于或等于预设温度，根据当前温度确定节气门阀片1对应的目标偏转角度；控制发动机的节气门阀片1偏转目标偏转角度。

本实施例通过在车辆的发动机处于停机过程中，根据车辆所处环境的当前温度，确定节气门是否存在结冰的可能性，当存在结冰的可能性时，根据当前温度确定节气门需要偏转的目标偏转角度，进而控制节气门阀片1偏转目标偏转角度，降低节气门阀片1发生结冰卡滞现象的几率，提高车辆正常启动的几率，提高用户体验。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

发动机的节气门位于进气歧管和空滤(或者增压器的压汽机端)之间，节气门的前面的气体来源于空滤(或者增压器的压汽机端)，节气门后面的气体进入发动机进气歧管，与发动机进气歧管的气流混合。在温度较低的条件下，例如零下30℃左右，汽车发动机节气门经常由于气温太低，导致节气门因为结冰卡滞，车辆无法正常启动的几率较大。如图1所示，为节气门的截面示意图(图中左侧为进气歧管所在的一端)，通常情况下，节气门阀片1与节气门壳体2结冰的位置如图1中指示的位置A。

本实施例为了解决上述问题，提供了如图2所示的一种节气门阀片控制方法，方法包括步骤S21-步骤S24。

步骤S21，在车辆的发动机处于停机过程中，获取车辆所处环境的当前温度；

步骤S22，判断当前温度是否小于或等于预设温度；

步骤S23，如果当前温度小于或等于预设温度，根据当前温度确定节气门阀片1对应的目标偏转角度；

步骤S24，控制发动机的节气门阀片1偏转目标偏转角度。

关于步骤S21，在车辆的发动机处于停机过程中，获取车辆所处环境的当前温度。

在车辆发动机处于运行过程中时，由于发动机本身的温度较高，节气门也会有高温气体通过，所以节气门通常不会由于外界温度较低而发生结冰现象。

当发动机从运行过程切换至停机过程后，随着时间的推移，发动机本身的热量会被消耗，节气门的温度最终会与环境温度相同，当环境温度处于冰点温度及以下时，节气门将很有可能发生结冰现象，导致节气门阀片1被卡滞，进而影响车辆下次的正常启动。

因此，在实际操作时，可以仅考虑车辆发动机处于停机过程中时环境温度对节气门的影响，不需要考虑发动机运行过程中时环境温度对节气门的影响。

由于车辆所处环境的环境温度对节气门的阀片是否结冰卡滞有直接的影响，本实施例依赖于车辆本身的温度传感器检测车辆所处环境的当前温度，以供后续步骤使用。

关于步骤S22，判断当前温度是否小于或等于预设温度。

根据车辆所处环境的当前温度与预设温度之间的关系，可以预判断节气门结冰的可能性。

预设温度的确定步骤包括：

步骤S31，获取车辆所处环境的环境参数。

步骤S32，根据环境参数确定冰点温度。

步骤S33，根据冰点温度确定预设温度。

环境参数可以包括车辆当前所处的海拔高度、大气压强中的至少一个参数。根据环境参数可以确定车辆当前所处位置的冰点温度，具体可以根据相关技术中海拔高度与冰点温度之间的关系确定，或者根据大气压强与冰点温度之间的关系确定，本实施例对此不做赘述。

根据冰点温度可以确定预设温度，预设温度可以根据冰点温度的±N℃确定，N可以是整数也可以是非整数，N可以根据实际情况进行设定。例如，当冰点温度是0℃时，N可以取1，预设温度可以在-1℃-+1℃范围内选取。

如果车辆所处环境的当前温度大于预设温度，那么节气门结冰的可能性较小，即车辆在下次启动时，能够正常启动的可能性是较大的，也就不需要做防结冰处理。

如果车辆所处环境的当前温度小于或等于预设温度，那么节气门结冰的可能性较大，需要继续执行步骤S23和步骤S24，以降低节气门阀片1由于结冰被卡滞的现象的发生几率。

关于步骤S23，如果当前温度小于或等于预设温度，根据当前温度确定节气门阀片1对应的目标偏转角度。

具体地，可以根据环境温度与节气门阀片1的预设偏转角度之间的预设关联关系以及当前温度，确定目标偏转角度。

环境温度与预设偏转角度之间的预设关联关系可以是：表征环境温度越高，预设偏转角度越大的连续关系或离散关系。比如，环境温度与预设偏转角度呈正比，或者，将环境温度划分为多个温度分段，针对每个温度分段，温度分段对应的温度越高，其对应的预设偏转角度越大。

如图3所示，以0℃为预设温度，如果当前温度处于0～-10℃时，对应的预设偏转角度为5°；如果当前温度处于-10℃～-20℃时，对应的预设偏转角度为10°；如果当前温度处于小于-20℃的范围时，对应的预设偏转角度为15°。

根据当前温度和预设关联关系可以确定节气门阀片1对应的目标偏转角度，比如，以图3为例，如果当前温度为-15℃，那么对应的预设偏转角度为10°，即目标偏转角度为10°。

关于步骤S24，控制发动机的节气门阀片1偏转目标偏转角度。

在确定出目标偏转角度之后，则控制节气门阀片1偏转目标偏转角度。当节气门阀片1在没有偏转时，处于图1中所示的位置，当节气门阀片1发生偏转时，处于图4中所示的位置(主要是指以图1所示位置为原始位置，顺时针旋转后得到图4所示的位置)。当节气门阀片1发生偏转时，节气门阀片1与节气门壳体2之间就不会接触，节气门阀片1与节气门壳体2之间的距离越大，那么两者结冰卡滞的可能性也就越小。

在发动机处于停机状态下，控制节气门阀片1偏转目标偏转角度，可以大大降低节气门阀片1结冰卡滞的现象的发生几率，也就大大提高了车辆正常启动的几率，提升用户体验。

需要注意的是，相关技术中，在发动机处于停机过程中时，节气门的阀片是与节气门壳体2接触的，即节气门阀片1是处于关闭状态的(如图1所示)，若节气门在发动机停机之后没有关闭，将会产生节气门故障的信号。由于本实施例中需要主动控制节气门处于开启状态，因此，在具体实施本实施例时，需要避免产生节气门故障的信号，或者屏蔽节气门故障的信号。

综上所述，本实施例通过在车辆的发动机处于停机过程中，根据车辆所处环境的当前温度，确定节气门是否存在结冰的可能性，当存在结冰的可能性时，根据当前温度确定节气门需要偏转的目标偏转角度，进而控制节气门阀片1偏转目标偏转角度，降低节气门阀片1发生结冰卡滞现象的几率，提高车辆正常启动的几率，提高用户体验。

在上述方案的基础上，本实施例还提供了如下优化方案。

具体地，在控制发动机的节气门阀片1偏转目标偏转角度之后，方法还包括步骤S41-步骤S44。

步骤S41，对车辆所处环境的当前温度进行更新；

步骤S42，判断更新后当前温度是否小于或等于预设温度；

步骤S43，如果更新后当前温度小于或等于预设温度，根据更新后的当前温度重新确定目标偏转角度；

步骤S44，控制节气门阀片1按照重新确定后的目标偏转角度进行偏转。

在执行了步骤S24之后，随着时间的推移，车辆所处的环境温度可能会发生变化。例如，车辆停车是白天，到了晚上，车辆周围的环境温度会降低。车辆停车是晚上，到了白天，车辆周围的环境温度会升高。

为了进一步减小环境温度对节气阀的负面影响，可以对环境温度进行监测，按照预设频率持续更新车辆所处环境的当前温度，针对更新后的当前温度重新调整目标偏转角度，使得节气门阀片1的偏转角度可以跟随车辆所处环境的当前温度的变化而变化。

例如，当环境温度逐渐降低时，目标偏转角度可以逐渐增大，以降低节气门阀片1发生结冰卡滞的现象的几率。当环境温度逐渐升高时，目标偏转角度可以逐渐减小，以降低节气门阀片1保持开启状态的能耗，同时也能降低节气门阀片1发生结冰卡滞的现象的几率。

在停车过程中，由于环境温度较低，节气门壳体2内可能会存在结冰现象，当车辆需要重新启动时，节气门阀片1无法完全关闭，使得无法正常启动。

为了解决该问题，在发动机重新启动的过程中，方法还包括：控制节气门阀片1在预设角度范围内摆动。

控制节气门阀片1在预设角度范围内摆动，可以通过节气门阀片1的摆动去除节气门壳体2中的冰块。预设角度范围可以根据实际情况进行设定。

在控制节气门阀片1在预设角度范围内摆动的过程中，方法还包括步骤S51-步骤S53。

步骤S51，获取节气门阀片1的实际摆动范围。

步骤S52，根据实际摆动范围和预设角度范围，确定节气门的节气门壳体2上是否存在冰块。

步骤S53，如果节气门壳体2上存在冰块，控制节气门阀片1继续在预设角度范围内摆动，直至节气门壳体2上的冰块被破除。

如果节气门壳体2内存在结冰现象，节气门阀片1很可能无法完全闭合，在节气门阀片1摆动时，虽然设定节气门阀片1可以在预设角度范围内摆动，但是由于冰块的阻挡，节气门阀片1的实际摆动范围很可能无法达到预设角度范围的最大角度。为了能确定节气门阀片1是否被冰块阻挡，可以根据节气门阀片1的实际摆动范围和预设角度范围之间的差异，确定节气门壳体2上是否存在冰块。如果不存在冰块，可以控制节气门阀片1停止摆动，使车辆可以正常启动。如果存在冰块，则控制节气门阀片1继续在预设角度范围内摆动，直到节气门阀片1能够与节气门壳体2闭合。

另外，节气门阀片1能够偏转是基于电机驱动实现的，电机驱动需要依赖于电能，若节气门阀片1长时间处于偏转状态，其耗能无法忽略不计，因此，在车辆的发动机处于停机过程中，监测节气门的电机驱动节气门阀片1保持偏转状态的通电时长；如果通电时长等于预设时长，控制节气门的电机断电。预设时长可以根据车辆电瓶的剩余电量进行确定。

综上所述，本实施例通过在车辆的发动机处于停机过程中，根据车辆所处环境的当前温度，确定节气门是否存在结冰的可能性，当存在结冰的可能性时，根据当前温度确定节气门需要偏转的目标偏转角度，进而控制节气门阀片1偏转目标偏转角度，降低节气门阀片1发生结冰卡滞现象的几率。此外，还通过控制节气门阀片1在一定范围内摆动，可以去除节气门壳体2上的冰块，进一步提高了车辆正常启动的几率，从而提高用户体验。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图5所示的一种节气门阀片控制装置，装置包括：

当前温度获取模块51，用于在车辆的发动机处于停机过程中，获取车辆所处环境的当前温度；

判断模块52，用于判断当前温度是否小于或等于预设温度；

目标偏转角度确定模块53，用于如果当前温度小于或等于预设温度，根据当前温度确定节气门阀片1对应的目标偏转角度；

偏转控制模块54，用于控制发动机的节气门阀片1偏转目标偏转角度。

进一步地，装置还包括：

预设关联关系确定模块，用于在根据当前温度确定节气门阀片1对应的目标偏转角度之前，确定环境温度与节气门阀片1的预设偏转角度之间的预设关联关系；

目标偏转角度确定模块53，包括：

目标偏转角度确定子模块，用于根据当前温度和预设关联关系，确定目标偏转角度。

进一步地，当前温度获取模块51，还用于在控制发动机的节气门阀片1偏转目标偏转角度之后，对车辆所处环境的当前温度进行更新；

判断模块52，还用于判断更新后当前温度是否小于或等于预设温度；

目标偏转角度确定模块53，还用于如果更新后当前温度小于或等于预设温度，根据更新后的当前温度重新确定目标偏转角度；

偏转控制模块54，还用于控制节气门阀片1按照重新确定后的目标偏转角度进行偏转。

进一步地，装置还包括：

摆动控制模块，用于在发动机重新启动的过程中，控制节气门阀片1在预设角度范围内摆动。

进一步地，装置还包括：

实际摆动范围获取模块，用于在控制节气门阀片1在预设角度范围内摆动的过程中，获取节气门阀片1的实际摆动范围；

冰块判断模块，用于根据实际摆动范围和预设角度范围，确定节气门的节气门壳体2上是否存在冰块；

冰块破除模块，用于如果节气门壳体2上存在冰块，控制节气门阀片1继续在预设角度范围内摆动，直至节气门壳体2上的冰块被破除。

进一步地，装置还包括：

环境参数获取模块，用于获取车辆所处环境的环境参数；

冰点温度确定模块，用于根据环境参数确定冰点温度；

预设温度确定模块，用于根据冰点温度确定预设温度。

进一步地，装置还包括：

通电时长监测模块，用于在车辆的发动机处于停机过程中，监测节气门的电机驱动节气门阀片1保持偏转状态的通电时长；

断电模块，用于如果通电时长等于预设时长，控制节气门的电机断电。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图6所示的一种电子设备，包括：

处理器61；

用于存储处理器61可执行指令的存储器62；

其中，处理器61被配置为执行以实现如前述提供的一种节气门阀片控制方法。

基于同一发明构思，本实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器61执行时，使得电子设备能够执行实现如前述提供的一种节气门阀片控制方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

一种节气门阀片控制方法，所述方法包括：在车辆的发动机处于停机过程中，获取所述车辆所处环境的当前温度；判断所述当前温度是否小于或等于预设温度；如果所述当前温度小于或等于所述预设温度，根据所述当前温度确定所述节气门阀片对应的目标偏转角度；控制所述发动机的节气门阀片偏转所述目标偏转角度。

本实施例通过在车辆的发动机处于停机过程中，根据车辆所处环境的当前温度，确定节气门是否存在结冰的可能性，当存在结冰的可能性时，根据当前温度确定节气门需要偏转的目标偏转角度，进而控制节气门阀片偏转目标偏转角度，降低节气门阀片发生结冰卡滞现象的几率，提高车辆正常启动的几率，提高用户体验。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种节气门阀片控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆的发动机处于停机过程中，获取所述车辆所处环境的当前温度；

判断所述当前温度是否小于或等于预设温度；

如果所述当前温度小于或等于所述预设温度，根据所述当前温度确定所述节气门阀片对应的目标偏转角度；

控制所述发动机的节气门阀片偏转所述目标偏转角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前温度确定所述节气门阀片对应的目标偏转角度之前，所述方法还包括：

确定环境温度与所述节气门阀片的预设偏转角度之间的预设关联关系；

所述根据所述当前温度确定所述节气门阀片对应的目标偏转角度，包括：

根据所述当前温度和所述预设关联关系，确定所述目标偏转角度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述发动机的节气门阀片偏转所述目标偏转角度之后，所述方法还包括：

对所述车辆所处环境的当前温度进行更新；

判断更新后所述当前温度是否小于或等于所述预设温度；

如果更新后所述当前温度小于或等于所述预设温度，根据更新后的所述当前温度重新确定所述目标偏转角度；

控制所述节气门阀片按照重新确定后的所述目标偏转角度进行偏转。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发动机重新启动的过程中，所述方法还包括：

控制所述节气门阀片在预设角度范围内摆动。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述节气门阀片在预设角度范围内摆动的过程中，所述方法还包括：

获取所述节气门阀片的实际摆动范围；

根据所述实际摆动范围和所述预设角度范围，确定所述节气门的节气门壳体上是否存在冰块；

如果所述节气门壳体上存在冰块，控制所述节气门阀片继续在所述预设角度范围内摆动，直至所述节气门壳体上的冰块被破除。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设温度的确定步骤包括：

获取所述车辆所处环境的环境参数；

根据所述环境参数确定冰点温度；

根据所述冰点温度确定所述预设温度。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆的发动机处于停机过程中，所述方法还包括：

监测所述节气门的电机驱动所述节气门阀片保持偏转状态的通电时长；

如果所述通电时长等于预设时长，控制所述节气门的所述电机断电。

8.一种节气门阀片控制装置，所述装置包括：

当前温度获取模块，用于在车辆的发动机处于停机过程中，获取所述车辆所处环境的当前温度；

判断模块，用于判断所述当前温度是否小于或等于预设温度；

目标偏转角度确定模块，用于如果所述当前温度小于或等于所述预设温度，根据所述当前温度确定所述节气门阀片对应的目标偏转角度；

偏转控制模块，用于控制所述发动机的节气门阀片偏转所述目标偏转角度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种节气门阀片控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至7中任一项所述的一种节气门阀片控制方法。

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