CN115231313B - 一种自动收片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动收片装置技术领域，且公开了一种自动收片装置，包括底部安装有支腿的横向支撑板、固定安装于横向支撑板上表面的横向矩形壳体、设置于横向矩形壳体上表面中心处的纵向矩形壳体，横向矩形壳体的内部设有以其中心面为对称面的两横向活动腔，两横向活动腔在对立端面之间通过横向流动孔连通，纵向矩形壳体的中心设有一纵向活动腔。该自动收片装置，通过海绵体作为接触显示器件的部件，具备缓冲性，同时，再控制空气被吸入海绵体内部的方向，从而实现对显示器件的吸附以及释放，由于其本身具备缓冲性，并且其与显示器件之间的接触面积较大，因此，能够有效降低在对显示器件吸附移动时，对显示器件造成的负面影响。

Description

一种自动收片装置

技术领域

本发明涉及自动收片装置技术领域，具体为一种自动收片装置。

背景技术

显示器件一般都是透明且薄的片状结构，在其被切割装置切割后，需要通过传送带输送至下一工作部位，当显示器件在被切割后至被放置在传送带表面之间需要用到自动收片装置，其主要作用是：将显示器件限位后，使其落在传送带表面，防止其跑偏，从而沿传送带输送至下一工作部位，现有的用于显示器件的自动收片装置主要结构包括利用吸盘将显示器件吸附、从而实现纵向位移的吸盘和通过气动原理带动吸盘纵向位移的气泵，通过吸盘将显示器件吸附，然后再通过气泵带动吸盘向下位移，使显示器件放置到传送带表面，再通过关闭气泵使显示器件落在传送带上。

然而，上述自动收片装置在实际工作时，由于利用吸盘中的空气负压将显示器件进行吸附，并且显示器件一般都是透明且薄的片状结构，其被吸附后，周围部件与显示器件之间形成硬接触，容易对显示器件表面造成凹痕，严重者，甚至造成显示器件内部结构发生变化，因此，其对于显示器件的受力影响大。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动收片装置，通过海绵体作为接触显示器件的部件，具备缓冲性，同时，再控制空气被吸入海绵体内部的方向，从而实现对显示器件的吸附以及释放，由于其本身具备缓冲性，并且其与显示器件之间的接触面积较大，因此，能够有效降低在对显示器件吸附移动时，对显示器件造成的负面影响，解决了上述技术问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动收片装置，包括底部安装有支腿的横向支撑板、固定安装于横向支撑板上表面的横向矩形壳体、设置于横向矩形壳体上表面中心处的纵向矩形壳体，横向矩形壳体的内部设有以其中心面为对称面的两横向活动腔，两横向活动腔在对立端面之间通过横向流动孔连通，纵向矩形壳体的中心设有一纵向活动腔，纵向活动腔的底端与横向流动孔的中部通过纵向流动孔连通，纵向活动腔的顶端设有限位空间，限位空间的一侧设有用于注入液压油或高压气体的注入孔，两横向活动腔的内部分别放置一可随一侧液体压强驱动而定向运动的主活塞板，两主活塞板在向背的端面分别安装一横向伸缩杆，横向伸缩杆的杆体上套接有处于压缩状态的复位螺旋弹簧，横向支撑板的端面设有用于横向伸缩杆伸出的主伸缩孔，两主伸缩孔的端部分别通过第一连接环安装一垂直于横向矩形壳体的限位杆，纵向活动腔的内部放置一可随一侧液体压强驱动而定向运动的副活塞板，副活塞板和两主活塞板之间的流动空间内部填充有缓冲液，副活塞板的上端面安装一贯穿限位空间和纵向矩形壳体顶端结构的副伸缩杆，副伸缩杆的顶端通过第二连接环安装一垂直于横向矩形壳体的横向连接杆，横向连接杆的端部通过第三连接环固定一可通过空气负压、以海绵体吸附物体的气体吸附结构，纵向矩形壳体的外周面套放一可纵向移动、且对气体吸附结构中海绵体部位进气空间大小调整的从动结构。

通过上述技术方案：通过海绵体作为接触显示器件的部件，具备缓冲性，同时，再控制空气被吸入海绵体内部的方向，从而实现对显示器件的吸附以及释放，由于其本身具备缓冲性，并且其与显示器件之间的接触面积较大，因此，能够有效降低在对显示器件吸附移动时，对显示器件造成的负面影响。

横向伸缩杆和主伸缩孔之间设有机械密封结构，横向伸缩杆和主伸缩孔横截面的结构尺寸对应相同、且结构外形均为对多边形结构。

通过上述技术方案：放置横向伸缩杆出现转动现象，从而使其定向带动部件运动。

限位杆的杆体上套放一缓冲材料制成的杆套。

通过上述技术方案：当显示器件位于两限位杆杆体上时，气体吸附结构在接触到显示器件时，会造成向下的压力，杆套能够缓冲该压力，降低对显示器件的负面影响。

缓冲液的量在两副活塞板运动至横向流动孔端部时、副活塞板位于纵向活动腔的顶端。

通过上述技术方案：在液压的作用下，横向伸缩杆和副伸缩杆实现联动，进而提高动能的有效利用率，实现不同功能。

气体吸附结构包括顶端固定安装于第三连接环中的柱状管道体，柱状管道体的底端设有一体式结构、且为磁性材料制成的圆板体结构，柱状管道体的顶端设有用于与抽气设备的抽气孔通过管道连通的连接端口，柱状管道体的内部设有连通连接端口端口的气体流动孔，圆板体结构的内部设有一连通气体流动孔底端的弧形槽，弧形槽的底端设有一连通其下端面的柱形镶嵌槽，柱形镶嵌槽的内部镶嵌一海绵体，弧形槽为中心部位向气体流动孔凹陷的弧形结构，海绵体为具备一定抗压强度的海绵制成的柱状结构，且海绵体的结构半径与圆板体结构外圆周面的结构半径相同。

通过上述技术方案：当空气由下而上运动时，海绵体的底部和侧面能够实现气体的流动，再通过控制其侧面气体流动的空间大小，进而实现对物体的吸附作用，并且海绵体具备缓冲性，并且其与显示器件之间的接触面积较大，因此，能够有效降低在对显示器件吸附移动时，对显示器件造成的压力。

从动结构包括套在纵向矩形壳体外围，且可纵向移动的矩形套，矩形套的一侧通过连接杆安装一倒置凹形壳体，倒置凹形壳体的底端设有开口状态、且用于套放圆板体结构和海绵体的活动槽，倒置凹形壳体的顶端为实心结构、且中心部位设有用于套放柱状管道体的中心孔，倒置凹形壳体在位于活动槽顶端设有一环形凹槽，环形凹槽的内部安放一可吸附圆板体结构的环形永磁体，活动槽的结构半径与圆板体结构的结构半径相同，活动槽的深度小于圆板体结构和海绵体的整体厚度、且凸出的海绵体部位的进气负压不足以使得物体在吸附状态下从海绵体的底部掉落。

通过上述技术方案：倒置凹形壳体在为受到物体限位运动时，能够对海绵体的侧面进行空间限制，使得海绵体的侧面进气能力差，从而使得海绵体的下表面吸附物体，当矩形套运动到横向矩形壳体和纵向矩形壳体的交汇处时，矩形套被限制下移，同理倒置凹形壳体无法下移，海绵体会继续向下移动，此时，海绵体的侧面无限制，气体能够通过其侧面快速进入，因此，空气造成的吸附能力变差，当其吸附强度小于显示器件的重力时，显示器件能够落在传送带上表面，从而实现有效的控制作用和显示器件的释放功能。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动收片装置，具备以下有益效果：

该自动收片装置，通过海绵体作为接触显示器件的部件，具备缓冲性，同时，再控制空气被吸入海绵体内部的方向，从而实现对显示器件的吸附以及释放，由于其本身具备缓冲性，并且其与显示器件之间的接触面积较大，因此，能够有效降低在对显示器件吸附移动时，对显示器件造成的负面影响。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的全剖结构示意图；

图3为本发明在图2在虚线部位的剖面图；

图4为本发明中气体吸附结构的全剖结构示意图；

图5为本发明中从动结构的立体剖面图。

其中：1、横向支撑板；2、支腿；3、传送带；4、横向矩形壳体；5、纵向矩形壳体；6、纵向活动腔；7、横向活动腔；8、横向流动孔；9、纵向流动孔；10、主活塞板；11、横向伸缩杆；12、主伸缩孔；13、复位螺旋弹簧；14、第一连接环；15、限位杆；16、限位空间；17、注入孔；18、副活塞板；19、副伸缩杆；20、第二连接环；21、横向连接杆；22、第三连接环；23、气体吸附结构；231、柱状管道体；232、圆板体结构；233、连接端口；234、柱形镶嵌槽；235、弧形槽；236、气体流动孔；237、海绵体；24、从动结构；241、倒置凹形壳体；242、活动槽；243、实心结构；244、中心孔；245、环形凹槽；246、环形永磁体；25、矩形套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动收片装置，包括底部安装有支腿2的横向支撑板1、固定安装于横向支撑板1上表面的横向矩形壳体4、设置于横向矩形壳体4上表面中心处的纵向矩形壳体5，横向矩形壳体4的内部设有以其中心面为对称面的两横向活动腔7，两横向活动腔7在对立端面之间通过横向流动孔8连通，纵向矩形壳体5的中心设有一纵向活动腔6，纵向活动腔6的底端与横向流动孔8的中部通过纵向流动孔9连通，纵向活动腔6的顶端设有限位空间16，限位空间16的一侧设有用于注入液压油或高压气体的注入孔17，两横向活动腔7的内部分别放置一可随一侧液体压强驱动而定向运动的主活塞板10，两主活塞板10在向背的端面分别安装一横向伸缩杆11，横向伸缩杆11的杆体上套接有处于压缩状态的复位螺旋弹簧13，横向支撑板1的端面设有用于横向伸缩杆11伸出的主伸缩孔12，两主伸缩孔12的端部分别通过第一连接环14安装一垂直于横向矩形壳体4的限位杆15，纵向活动腔6的内部放置一可随一侧液体压强驱动而定向运动的副活塞板18，副活塞板18和两主活塞板10之间的流动空间内部填充有缓冲液，副活塞板18的上端面安装一贯穿限位空间16和纵向矩形壳体5顶端结构的副伸缩杆19，副伸缩杆19的顶端通过第二连接环20安装一垂直于横向矩形壳体4的横向连接杆21，横向连接杆21的端部通过第三连接环22固定一可通过空气负压、以海绵体吸附物体的气体吸附结构23，纵向矩形壳体5的外周面套放一可纵向移动、且对气体吸附结构23中海绵体部位进气空间大小调整的从动结构24，横向伸缩杆11和主伸缩孔12之间设有机械密封结构，横向伸缩杆11和主伸缩孔12横截面的结构尺寸对应相同、且结构外形均为对多边形结构，限位杆15的杆体上套放一缓冲材料制成的杆套，缓冲液的量在两副活塞板18运动至横向流动孔8端部时、副活塞板18位于纵向活动腔6的顶端。

请参阅图4，气体吸附结构23包括顶端固定安装于第三连接环22中的柱状管道体231，柱状管道体231的底端设有一体式结构、且为磁性材料制成的圆板体结构232，柱状管道体231的顶端设有用于与抽气设备的抽气孔通过管道连通的连接端口233，柱状管道体231的内部设有连通连接端口233端口的气体流动孔236，圆板体结构232的内部设有一连通气体流动孔236底端的弧形槽235，弧形槽235的底端设有一连通其下端面的柱形镶嵌槽234，柱形镶嵌槽234的内部镶嵌一海绵体237，弧形槽235为中心部位向气体流动孔236凹陷的弧形结构，海绵体237为具备一定抗压强度的海绵制成的柱状结构，且海绵体237的结构半径与圆板体结构232外圆周面的结构半径相同。

请参阅图5，从动结构24包括套在纵向矩形壳体5外围，且可纵向移动的矩形套25，矩形套25的一侧通过连接杆安装一倒置凹形壳体241，倒置凹形壳体241的底端设有开口状态、且用于套放圆板体结构232和海绵体237的活动槽242，倒置凹形壳体241的顶端为实心结构243、且中心部位设有用于套放柱状管道体231的中心孔244，倒置凹形壳体241在位于活动槽242顶端设有一环形凹槽245，环形凹槽245的内部安放一可吸附圆板体结构232的环形永磁体246，活动槽242的结构半径与圆板体结构232的结构半径相同，活动槽242的深度小于圆板体结构232和海绵体237的整体厚度、且凸出的海绵体237部位的进气负压不足以使得物体在吸附状态下从海绵体237的底部掉落。

在使用时，将该装置放置到传送带3的一侧，并且使得海绵体237位于传送带3的一运动端正上方，同时，使得经过切割过后的显示器件能够直接横向运动至两限位杆15的杆体上，最后，再将一液压泵或气泵的流动孔与注入孔17连通，同时将一抽气设备的进气孔与连接端口233连通，工作时，当显示器件运动至两限位杆15杆体上时，控制液压泵或气泵向限位空间16的内部注入液压或者气压，此时，在压强和部件的联动作用下，海绵体237和倒置凹形壳体241向显示器件移动，同时，两限位杆15向外侧运动，当限位杆15之间的距离大于显示器件的长度时，海绵体237接触到显示器件表面，对显示器件产生吸附，此时，显示器件随海绵体237向下移动，当矩形套25运动到横向矩形壳体4和纵向矩形壳体5的交汇处时，矩形套25被限制下移，同理倒置凹形壳体241无法下移，海绵体237会继续向下移动，此时，海绵体237的侧面无限制，气体能够通过其侧面快速进入，因此，空气造成的吸附能力变差，当其吸附强度小于显示器件的重力时，显示器件能够落在传送带3上表面，随传送带3运动至下一部位，实现收片，单次工作完毕后，关闭对应的外界仪器，在复位螺旋弹簧13的作用下，各个部件复位至初始状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动收片装置，包括底部安装有支腿（2）的横向支撑板（1）、固定安装于横向支撑板（1）上表面的横向矩形壳体（4）、设置于横向矩形壳体（4）上表面中心处的纵向矩形壳体（5），其特征在于：所述横向矩形壳体（4）的内部设有以其中心面为对称面的两横向活动腔（7），两横向活动腔（7）在对立端面之间通过横向流动孔（8）连通，纵向矩形壳体（5）的中心设有一纵向活动腔（6），纵向活动腔（6）的底端与横向流动孔（8）的中部通过纵向流动孔（9）连通，纵向活动腔（6）的顶端设有限位空间（16），限位空间（16）的一侧设有用于注入液压油或高压气体的注入孔（17），两横向活动腔（7）的内部分别放置一能够随一侧液体压强驱动而定向运动的主活塞板（10），两主活塞板（10）在向背的端面分别安装一横向伸缩杆（11），所述横向伸缩杆（11）的杆体上套接有处于压缩状态的复位螺旋弹簧（13），横向支撑板（1）的端面设有用于横向伸缩杆（11）伸出的主伸缩孔（12），两主伸缩孔（12）的端部分别通过第一连接环（14）安装一垂直于横向矩形壳体（4）的限位杆（15），所述纵向活动腔（6）的内部放置一能够随一侧液体压强驱动而定向运动的副活塞板（18），所述副活塞板（18）和两主活塞板（10）之间的流动空间内部填充有缓冲液，副活塞板（18）的上端面安装一贯穿限位空间（16）和纵向矩形壳体（5）顶端结构的副伸缩杆（19），副伸缩杆（19）的顶端通过第二连接环（20）安装一垂直于横向矩形壳体（4）的横向连接杆（21），横向连接杆（21）的端部通过第三连接环（22）固定一能够通过空气负压、以海绵体吸附物体的气体吸附结构（23），所述纵向矩形壳体（5）的外周面套放一能够纵向移动、且对气体吸附结构（23）中海绵体部位进气空间大小调整的从动结构（24）；

所述气体吸附结构（23）包括顶端固定安装于第三连接环（22）中的柱状管道体（231），所述柱状管道体（231）的底端设有一体式结构、且为磁性材料制成的圆板体结构（232），柱状管道体（231）的顶端设有用于与抽气设备的抽气孔通过管道连通的连接端口（233），柱状管道体（231）的内部设有连通连接端口（233）端口的气体流动孔（236），圆板体结构（232）的内部设有一连通气体流动孔（236）底端的弧形槽（235），弧形槽（235）的底端设有一连通其下端面的柱形镶嵌槽（234），柱形镶嵌槽（234）的内部镶嵌一海绵体（237）；

所述从动结构（24）包括套在纵向矩形壳体（5）外围，且能够纵向移动的矩形套（25），矩形套（25）的一侧通过连接杆安装一倒置凹形壳体（241），倒置凹形壳体（241）的底端设有开口状态、且用于套放圆板体结构（232）和海绵体（237）的活动槽（242），倒置凹形壳体（241）的顶端为实心结构（243）、且中心部位设有用于套放柱状管道体（231）的中心孔（244），所述倒置凹形壳体（241）在位于活动槽（242）顶端设有一环形凹槽（245），环形凹槽（245）的内部安放一能够吸附圆板体结构（232）的环形永磁体（246）。

2.根据权利要求1所述的一种自动收片装置，其特征在于：所述横向伸缩杆（11）和主伸缩孔（12）之间设有机械密封结构，所述横向伸缩杆（11）和主伸缩孔（12）横截面的结构尺寸对应相同、且结构外形均为多边形结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动收片装置，其特征在于：所述限位杆（15）的杆体上套放一缓冲材料制成的杆套。

4.根据权利要求1所述的一种自动收片装置，其特征在于：所述缓冲液的量满足在两副活塞板（18）运动至横向流动孔（8）端部时、副活塞板（18）位于纵向活动腔（6）的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种自动收片装置，其特征在于：所述弧形槽（235）为中心部位向气体流动孔（236）凹陷的弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动收片装置，其特征在于：所述海绵体（237）为具备一定抗压强度的海绵制成的柱状结构，且海绵体（237）的结构半径与圆板体结构（232）外圆周面的结构半径相同。

7.根据权利要求1所述的一种自动收片装置，其特征在于：所述活动槽（242）的结构半径与圆板体结构（232）的结构半径相同。

8.根据权利要求7所述的一种自动收片装置，其特征在于：所述活动槽（242）的深度小于圆板体结构（232）和海绵体（237）的整体厚度、且凸出的海绵体（237）部位的进气负压不足以使得物体在吸附状态下从海绵体（237）的底部掉落。