CN115231243A - 一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置，其结构包括输送机构、挤压限定机构和缓冲机构，输送机构包括轨道、第一固定板、伺服电机、卷筒、第一拉绳、第二固定板、PLC控制器、测距传感器和运输框。本发明通过设置的运输框、进气管、电磁阀、固定杆、复位弹簧和加强杆，当对竹子进行运输时，既可以使压板对码放好的竹子进行压紧限定，降低竹子出现滑落的情况，而且省去了工作人员捆扎限定的麻烦，同时气囊配合压板可以对运输框在轨道上移动产生的振动能进行吸收，从而降低运输框上各零部件的损坏，又可以使固定杆牵引第二拉绳，第二拉绳带动压板向上移动，压板挤出气囊内的空气，从而方便工作人员取出运输框内的竹子。
Description
技术领域
本发明涉及山地竹子运输技术领域，具体为一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置。
背景技术
竹子繁多，有毛竹、麻竹、箭竹等。多年生禾本科竹亚科植物，茎多为木质，也有草本，在热带、亚热带地区，东亚、东南亚和印度洋及太平洋岛屿上分布最集中，种类很多，有的低矮似草，有的高如大树，生长迅速，是世界上长得最快的植物，竹子非常坚韧，许多材料也是用竹子制成的，经济效率高。
经检索公开号为(CN205471282U)，公开了一种竹林间移动式轨道输送装置，包括动力系统、运输框、轨道，所述动力系统包括电源、控制器、电机、绞盘、传动钢丝、导向轮，绞盘固定在电机上，传动钢丝缠绕在绞盘上，传动钢丝的两端经过导向轮后分别连接运输框的首尾两端，控制器控制电机的转向实现运输框的来回移动；运输框的底部有在轨道上行驶的滚轮。
目前，现有的专利虽然可以对竹子进行运输，但是无法对运输框内的竹子进行限定，导致竹子极易在下滑运输过程中出现掉落的情况，而且缺少相应的缓冲机构，从而无法使运输框到达底部时平稳停止。为此，需要设计新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置，包括输送机构、挤压限定机构和缓冲机构：
输送机构包括轨道、第一固定板、伺服电机、卷筒、第一拉绳、第二固定板、PLC控制器、测距传感器和运输框，所述轨道的一侧可拆卸安装有第一固定板，所述第一固定板的一侧可拆卸安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有卷筒，所述卷筒的外侧壁缠绕有第一拉绳，所述轨道的另一侧可拆卸安装有第二固定板，所述第二固定板的一侧可拆卸安装有PLC控制器，所述第二固定板的另一侧可拆卸安装有测距传感器，所述运输框置于轨道的上端，所述第一拉绳的一端与运输框固定连接；
挤压限定机构包括支撑板、充气泵、进气管、气囊和压板，所述支撑板的一侧下端与运输框固定连接，所述支撑板的上端一侧可拆卸安装有充气泵，所述充气泵的一侧连通有进气管，所述支撑板的下端粘合有气囊，且所述气囊设置为两个，所述气囊的下端粘合有压板；
缓冲机构包括筒体、通槽、固定杆、橡胶板和复位弹簧，所述筒体的后侧与运输框固定连接，所述筒体的中部开设有通槽，所述固定杆的一端固定安装有橡胶板，所述固定杆的外侧壁套设有复位弹簧。
作为本发明的一种优选实施方式，所述运输框的下端可拆卸安装有滑轮，且所述轨道与滑轮滑动连接，所述运输框的一侧开口。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑板的上端可拆卸安装有防护壳，所述防护壳的上端中部开设有出气口，所述防护壳的上端一侧可拆卸安装有蓄电池。
作为本发明的一种优选实施方式，所述轨道设置为两个，且所述轨道的内侧固定安装有加强杆，且所述加强杆之间等距分布。
作为本发明的一种优选实施方式，所述进气管的末端与气囊连通，所述气囊的一侧连通有电磁阀。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定杆的尺寸与通槽的尺寸相适配，且所述固定杆与通槽活动连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述复位弹簧的一端与筒体的一侧固定连接，所述复位弹簧的另一端与橡胶板固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述压板的上端中部固定连接有第二拉绳，所述第二拉绳的自由端与固定杆的另一端固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述测距传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端分别与伺服电机和电磁阀的信号输入端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置的运输框、支撑板、充气泵、进气管、气囊、压板、电磁阀、固定杆、复位弹簧和加强杆，当对竹子进行运输时，既可以使压板对码放好的竹子进行压紧限定，降低竹子出现滑落的情况，而且省去了工作人员捆扎限定的麻烦，同时气囊配合压板可以对运输框在轨道上移动产生的振动能进行吸收，从而降低运输框上各零部件的损坏，又可以使固定杆牵引第二拉绳，第二拉绳带动压板向上移动，压板挤出气囊内的空气，从而方便工作人员取出运输框内的竹子。
2.本发明通过设置的筒体、通槽、固定杆、橡胶板、复位弹簧和第二拉绳，还可以在固定杆上的橡胶板与第二固定板接触时压缩复位弹簧，复位弹簧和橡胶板配合会施加反作用力给运输框，从而对运输框进行缓冲减速，同时第二拉绳牵引压板挤压气囊的作用力也会反作用施加在运输框上，从而有效的保证运输框滑动到轨道底部平稳停止。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置的立体图；
图2为本发明一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置的主视图；
图3为本发明一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置的轨道俯视图；
图4为本发明一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置的运输框俯视图；
图5为本发明一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置的气囊与压板侧视图。
图中：1、轨道，2、第一固定板，3、伺服电机，4、卷筒，5、第一拉绳，6、第二固定板，7、PLC控制器，8、测距传感器，9、运输框，10、支撑板，11、充气泵，12、进气管，13、气囊，14、压板，15、电磁阀，16、防护壳，17、筒体，18、通槽，19、固定杆，20、橡胶板，21、复位弹簧，22、第二拉绳，23、出气口，24、加强杆，25、蓄电池。
具体实施方式
请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置，包括输送机构、挤压限定机构和缓冲机构：
输送机构包括轨道1、第一固定板2、伺服电机3、卷筒4、第一拉绳5、第二固定板6、PLC控制器7、测距传感器8和运输框9，所述轨道1的一侧可拆卸安装有第一固定板2，所述第一固定板2的一侧可拆卸安装有伺服电机3，所述伺服电机3的输出端安装有卷筒4，所述卷筒4的外侧壁缠绕有第一拉绳5，所述轨道1的另一侧可拆卸安装有第二固定板6，所述第二固定板6的一侧可拆卸安装有PLC控制器7，所述第二固定板6的另一侧可拆卸安装有测距传感器8，所述运输框9置于轨道1的上端，所述第一拉绳5的一端与运输框9固定连接，便于对山上的竹子进行运输，省去了人工运输的麻烦，而且提高竹子运输的安全性；
挤压限定机构包括支撑板10、充气泵11、进气管12、气囊13和压板14，所述支撑板10的一侧下端与运输框9固定连接，所述支撑板10的上端一侧可拆卸安装有充气泵11，所述充气泵11的一侧连通有进气管12，所述支撑板10的下端粘合有气囊13，且所述气囊13设置为两个，所述气囊13的下端粘合有压板14，便于对运输框9内的竹子进行压紧限定，降低竹子出现滑落的情况，而且省去了工作人员捆扎限定的麻烦；
缓冲机构包括筒体17、通槽18、固定杆19、橡胶板20和复位弹簧21，所述筒体17的后侧与运输框9固定连接，所述筒体17的中部开设有通槽18，所述固定杆19的一端固定安装有橡胶板20，所述固定杆19的外侧壁套设有复位弹簧21，便于施加反作用给运输框9，从而有效的保证运输框9滑动到轨道1底部平稳停止。
本发明中，当对竹子进行运输时，首先把轨道1铺设固定在竹林间，再把砍好的竹子码放在运输框9内，然后通过开关打开充气泵11，充气泵11通过进气管12对气囊13进行充气，气囊13膨胀展开推动压板14向下移动，使压板14对码放好的竹子进行压紧限定，同时气囊13配合压板14可以对运输框9在轨道1上移动产生的振动能进行吸收，从而降低运输框9上各零部件的损坏，再打开伺服电机3进行第一拉绳5释放，运输框9沿着轨道1向下滑动，当运输框9快移动到轨道1底部时，测距传感器8把数据传输给PLC控制器7，PLC控制器7控制电磁阀15打开，当橡胶板10与固定杆19与第二固定板6接触时，反作用力会推动固定杆19向左移动，固定杆19牵引第二拉绳22，第二拉绳22带动压板14向上移动，使压板14挤出气囊13内的空气，从而方便工作人员取出运输框9内的竹子，同时在固定杆19上的橡胶板20与第二固定板6接触时会压缩复位弹簧21，复位弹簧21和橡胶板20配合会施加反作用力给运输框9，从而对运输框9进行缓冲减速，同时第二拉绳22牵引压板14挤压气囊13的作用力也会反作用施加在运输框9上，从而有效的保证运输框9滑动到轨道1底部平稳停止。
在一个可选的实施例中，所述运输框9的下端可拆卸安装有滑轮，且所述轨道1与滑轮滑动连接，所述运输框9的一侧开口。
需要说明的是，通过运输框9的一侧开口，便于工作人员对竹子进行码放。
在一个可选的实施例中，所述支撑板10的上端可拆卸安装有防护壳16，所述防护壳16的上端中部开设有出气口23，所述防护壳16的上端一侧可拆卸安装有蓄电池25。
需要说明的是，通过防护壳16上的蓄电池25配合，便于对充气泵11和电磁阀15进行电能供应。
在一个可选的实施例中，所述轨道1设置为两个，且所述轨道1的内侧固定安装有加强杆24，且所述加强杆24之间等距分布。
需要说明的是，通过轨道1上的加强杆24配合，便于提高运输框9的稳定性。
在一个可选的实施例中，所述进气管12的末端与气囊13连通，所述气囊13的一侧连通有电磁阀15。
需要说明的是，通过气囊13上的电磁阀15配合，便于进行气囊13排气。
在一个可选的实施例中，所述固定杆19的尺寸与通槽18的尺寸相适配，且所述固定杆19与通槽18活动连接。
需要说明的是，通过固定杆19与通槽18配合，便于提高固定杆19的稳定性。
在一个可选的实施例中，所述复位弹簧21的一端与筒体17的一侧固定连接，所述复位弹簧21的另一端与橡胶板20固定连接。
需要说明的是，通过筒体17上的复位弹簧21配合，便于对运输框9施加反作用力。
在一个可选的实施例中，所述压板14的上端中部固定连接有第二拉绳22，所述第二拉绳22的自由端与固定杆19的另一端固定连接。
需要说明的是，通过固定杆19上的第二拉绳22配合，便于带动压板14移动。
在一个可选的实施例中，所述测距传感器8的信号输出端与PLC控制器7的信号输入端连接，所述PLC控制器7的信号输出端分别与伺服电机3和电磁阀15的信号输入端连接。
需要说明的是，通过测距传感器8和PLC控制器7配合，便于智能控制伺服电机3和电磁阀15。
Claims (9)
1.一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置，包括输送机构、挤压限定机构和缓冲机构，其特征在于：
输送机构包括轨道(1)、第一固定板(2)、伺服电机(3)、卷筒(4)、第一拉绳(5)、第二固定板(6)、PLC控制器(7)、测距传感器(8)和运输框(9)，所述轨道(1)的一侧可拆卸安装有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的一侧可拆卸安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端安装有卷筒(4)，所述卷筒(4)的外侧壁缠绕有第一拉绳(5)，所述轨道(1)的另一侧可拆卸安装有第二固定板(6)，所述第二固定板(6)的一侧可拆卸安装有PLC控制器(7)，所述第二固定板(6)的另一侧可拆卸安装有测距传感器(8)，所述运输框(9)置于轨道(1)的上端，所述第一拉绳(5)的一端与运输框(9)固定连接；
挤压限定机构包括支撑板(10)、充气泵(11)、进气管(12)、气囊(13)和压板(14)，所述支撑板(10)的一侧下端与运输框(9)固定连接，所述支撑板(10)的上端一侧可拆卸安装有充气泵(11)，所述充气泵(11)的一侧连通有进气管(12)，所述支撑板(10)的下端粘合有气囊(13)，且所述气囊(13)设置为两个，所述气囊(13)的下端粘合有压板(14)；
缓冲机构包括筒体(17)、通槽(18)、固定杆(19)、橡胶板(20)和复位弹簧(21)，所述筒体(17)的后侧与运输框(9)固定连接，所述筒体(17)的中部开设有通槽(18)，所述固定杆(19)的一端固定安装有橡胶板(20)，所述固定杆(19)的外侧壁套设有复位弹簧(21)。
2.根据权利要求1所述的一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置，其特征在于：所述运输框(9)的下端可拆卸安装有滑轮，且所述轨道(1)与滑轮滑动连接，所述运输框(9)的一侧开口。
3.根据权利要求1所述的一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置，其特征在于：所述支撑板(10)的上端可拆卸安装有防护壳(16)，所述防护壳(16)的上端中部开设有出气口(23)，所述防护壳(16)的上端一侧可拆卸安装有蓄电池(25)。
4.根据权利要求1所述的一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置，其特征在于：所述轨道(1)设置为两个，且所述轨道(1)的内侧固定安装有加强杆(24)，且所述加强杆(24)之间等距分布。
5.根据权利要求1所述的一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置，其特征在于：所述进气管(12)的末端与气囊(13)连通，所述气囊(13)的一侧连通有电磁阀(15)。
6.根据权利要求1所述的一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置，其特征在于：所述固定杆(19)的尺寸与通槽(18)的尺寸相适配，且所述固定杆(19)与通槽(18)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置，其特征在于：所述复位弹簧(21)的一端与筒体(17)的一侧固定连接，所述复位弹簧(21)的另一端与橡胶板(20)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置，其特征在于：所述压板(14)的上端中部固定连接有第二拉绳(22)，所述第二拉绳(22)的自由端与固定杆(19)的另一端固定连接。
9.根据权利要求5所述的一种竹子运输用竹林间移动式轨道输送装置，其特征在于：所述测距传感器(8)的信号输出端与PLC控制器(7)的信号输入端连接，所述PLC控制器(7)的信号输出端分别与伺服电机(3)和电磁阀(15)的信号输入端连接。
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