CN115231115A - 一种防尘式无人机收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机收纳装置领域，具体涉及一种防尘式无人机收纳装置。包括：壳体，所述壳体内设有底部开口的容腔，所述壳体内设有停机板，所述停机板上设有停机面，所述停机面上设有无人机，所述停机板上设有装夹装置，所述装夹装置可将无人机锁定在停机面上。其中，所述壳体内设有升降装置，所述升降装置包括第一驱动装置和升降台，所述第一驱动装置固定在壳体内，所述第一驱动装置与升降台传动连接，所述第一驱动装置可驱动升降台上下移动，所述停机板设置在所述升降台上。此外，还包括翻转装置，所述翻转装置与停机板传动连接。能够有效防止沙尘进入容腔内，能够适应沙尘气候的户外作业环境。

Description

一种防尘式无人机收纳装置

技术领域

本发明涉及无人机收纳装置领域，具体涉及一种防尘式无人机收纳装置。

背景技术

无人机的收纳装置，其作用主要用于收纳存储无人机，方便运输。使用无人机时，打开收纳装置，将无人机取出，无人机收回时，收纳进入收纳装置内。现有的无人机收纳装置也起到了移动式的停机平台的作用，如申请号为202010219089 .6公开的一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置。其有益效果包括：1、能够手动拧动横杆通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮推动竖杆进行旋转，故此时的竖杆会通过螺纹推动放置板在收纳箱内进行上升或者下降，故方便放置板推动无人机从收纳箱内展出，避免需要用户手动对无人机进行搬运提出，降低了用户的劳动强度；2、在放置板推动无人机从收纳箱内展出时，此时放置板会对牵引线进行拉动，而此时受到拉动的牵引线则拉动收线轮进行同步旋转，又由于收线轮与驱动板之间为固定连接，因而方便收线轮带动驱动板通过横轴在顶板的外侧进行旋转展开，此时旋转展开的驱动板带动封闭板进行同步展开，展开的封闭板与顶板形成起飞平台，方便承托无人机进行稳定起飞以及降落。

但是在户外作业尤其是沙尘气候的作业环境中使用无人机时，打开收纳装置后，收纳装置内部容易进入沙尘，且回收的无人机本身也会携带沙尘进入收纳装置。一方面，收纳装置内进入沙尘会导致内部的活动部件发生磨损，影响收纳装置的使用寿命；另一方面，清理收纳装置内的沙尘具有一定的工作量，提升了使用者劳动强度。尤其是长期在沙尘气候的作业环境中使用，其所面临的防尘问题极其严峻。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种防尘式无人机收纳装置，能够防止开启收纳装置导致沙尘进入收纳装置内部，能够适应扬尘环境的户外作业环境。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种防尘式无人机收纳装置，包括：壳体，所述壳体内设有底部开口的容腔，所述壳体内设有停机板，所述停机板上设有停机面，所述停机面上设有无人机，所述停机板上设有装夹装置，所述装夹装置可将无人机锁定在停机面上。其中，所述壳体内设有升降装置，所述升降装置包括第一驱动装置和升降台，所述第一驱动装置固定在壳体内，所述第一驱动装置与升降台传动连接，所述第一驱动装置可驱动升降台上下移动，所述停机板设置在所述升降台上。此外，还包括翻转装置，所述翻转装置与停机板传动连接，所述翻转装置可驱动停机板，沿停机板的一侧翻转。

当所述的一种防尘式无人机收纳装置处于收纳状态时，所述升降台通过第一驱动装置移动至高行程位，所述无人机整体收纳在容腔内并且所述停机面朝向下方；当所述的一种防尘式无人机收纳装置处于打开状态时，所述升降台通过第一驱动装置移动至低行程位，所述停机板通过所述翻转装置，翻转至所述无人机整体在壳体外侧并且所述停机面朝向上方。

上述装置中，本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置，其防尘原理是：壳体底部开口，所述停机板从底部翻转而出，因此能够防止打开时沙尘从壳体的顶部和侧壁进入容腔内。此外，从收纳状态时停机面朝向下方，打开状态时停机面朝向上方可知，所述翻转装置驱动停机板整体翻转了180°。因此，当本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置从开启状态进入收纳状态时，通过翻转装置反向驱动停机板翻转180°，所以能够将停机面表面上以及锁定在停机面上的无人机的沙尘向下倾倒，防止停机板收纳进入容腔后带入沙尘。因此本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置，能够有效防止沙尘进入容腔内，能够适应沙尘气候的户外作业环境。

进一步的，所述的一种防尘式无人机收纳装置，所述停机板一侧固定设有转动轴，所述转动轴与所述升降台转动连接。并且，所述翻转装置包括摆动杆和导槽，所述摆动杆固定在转动轴端部，所述导槽设置在摆动杆一侧，所述摆动杆远离转动轴一端转动设有导轮，所述导轮滑动设置在导槽内。此外，所述导槽从上至下依次包括首尾相连的第一竖直行程段和摆动行程段。

所述第一驱动装置驱动所述升降台上下移动，并带动所述导轮在导槽内移动，当导轮经过第一竖直行程段时，摆动杆角度不变，停机板不发生翻转；当导轮经过摆动行程段时，摆动杆带动停机板向外发生翻转；当导轮移动至摆动行程段下端时，停机板翻转了180°。

需要说明的是，所述翻转装置可选的设计方案是：所述翻转装置为设置在所述升降台上的转动电机，所述转动电机与所述停机板传动连接，当所述第一驱动装置驱动所述升降台至低行程位时，所述转动电机驱动所述停机板翻转180°，使得所述无人机整体在壳体外侧并且所述停机面朝向上方，完成开启；关闭时，所述转动电机驱动所述停机板反向旋转180°，使得所述停机面朝向下方，再通过第一驱动装置驱动升降台上升，将无人机移动至容腔内。

此种方案无法实现升降装置和翻转装置的联动，需要两套驱动装置配合完成停机板的升降和翻转，会导致效率低下，制造成本高，控制系统复杂。

因此通过设置摆动杆和导槽，实现翻转装置和升降装置的联动，达到通过所述第一驱动装置的驱动，完成停机板的升降和翻转的目的，具有执行效率高，控制系统复杂程度低，并且能够节约制造成本的优点。

进一步的，所述的一种防尘式无人机收纳装置，所述导槽还包括第二竖直行程段，所述第二竖直行程段延伸设置在摆动行程段下方，所述第二竖直行程段的边缘线与第一竖直行程段的边缘线共线。作为本发明的优选方案，基于上述结构，当本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置处于打开状态时，此时所述导轮在摆动行程段的下方，进行关闭时，所述导轮先经过第二竖直行程段再进入摆动行程段，此时进入摆动行程段的导轮具有一定的移动速度。相对于直接从静止状态就进入摆动行程段，所述第一驱动装置需要完全克服摆动行程段侧壁反作用力，才能使得导轮在摆动行程段内移动。因此，能够降低第一驱动装置的启动负载，防止因启动负载过高，影响第一驱动装置的使用寿命，或者选用较大功率驱动装置导致成本增加。

进一步的，所述的一种防尘式无人机收纳装置，所述第一驱动装置包括丝杠电机，所述升降台与套设在丝杠电机丝杠上的螺母相连接。

进一步的，所述的一种防尘式无人机收纳装置，所述壳体内固定设有一对竖板，一对所述竖板的相近面上设有竖直延伸的直线滑轨，所述升降台两侧设有滑块，所述滑块与所述直线滑轨滑动连接。

进一步的，所述的一种防尘式无人机收纳装置，所述装夹装置包括电动夹爪，所述无人机底部设有支架，所述电动夹爪的夹爪头上设有限位槽，所述支架上设有与限位槽形状相适应的限位部。作为本发明的优选方案，其工作方法是，当本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置处于开启状态，所述停机板通过所述翻转装置，翻转至所述无人机整体在壳体外侧并且所述停机面朝向上方时，此时电动夹爪打开，无人机可启动飞离停机面；当无人机飞回并降落至停机面后，所述电动夹爪闭合，通过限位槽将支架锁定住，从而将无人机锁定在停机面上。保证无人机不会因为停机板翻转而发生位移。

进一步的，所述的一种防尘式无人机收纳装置，所述限位部包括第一横杆和一对第二横杆，所述第一横杆设置在一对第二横杆之间；所述电动夹爪数量为3，并且分别对应第一横杆和一对第二横杆，对应的，所述限位槽的形状与第一横杆或第二横杆侧面形状相适应。作为本发明的优选方案，通过三点固定，具有结构稳定性好的优点。

进一步的，所述的一种防尘式无人机收纳装置，还包括底盖，所述底盖设置在所述壳体的底部开口处，所述底盖与壳体活动连接；当所述底盖处于关闭状态时，所述容腔呈密闭状态；当所述底盖处于打开状态时，所述停机板和无人机能够从容腔内翻转至壳体外侧。作为本发明的优选方案，设置底盖，在无人机收纳进容腔后盖上底盖实现对容腔的密闭。而需要开启本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置时，先打开底盖，再启动升降装置。可选的，所述底盖为手动实现开闭的盖板。

进一步的，所述的一种防尘式无人机收纳装置，还包括开盖装置，所述开盖装置与底盖传动连接，所述开盖装置可驱动进入打开或关闭状态。可选的，所述开盖装置为独立的电机或驱动缸驱动的转动或推动机构，以实现底盖的自动控制开闭。当开启本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置时，所述开盖装置先驱动底盖，待底盖打开后，所述升降装置、翻转装置再驱动停机板完成下降、外翻。当关闭本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置时，所述翻转装置、升降装置驱动停机板完成內翻、抬升后，所述开盖装置驱动底盖，使底盖运动至关闭状态。

进一步的，所述的一种防尘式无人机收纳装置，所述底盖为风琴罩，所述壳体底部设有导杆，所述导杆上设有滑动块，所述风琴罩一端固定在滑动块上，另一端固定在壳体上。其中，所述开盖装置包括拉绳和一组滑轮，所述拉绳一端固定在升降台上，另一端固定在风琴罩近滑动块一端，一组所述滑轮固定在容腔的内壁上，所述拉绳穿过一组滑轮。

当升降台在高行程位时，所述风琴罩呈展开状态，此时所述底盖处于关闭状态；当第一驱动装置驱动升降台从高行程位下移时，通过拉绳的牵拉，所述风琴罩近滑动块一端朝另一端沿导杆移动，所述风琴罩随第一驱动装置的下移而收缩，此时所述底盖逐渐打开；当升降台移动至低行程位时，所述风琴罩呈收缩状态，此时所述底盖处于打开状态。

此外，所述导杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧与滑动块弹性连接，当所述第一驱动装置驱动所述升降台抬升时，所述复位弹簧可带动滑动块朝关闭底盖方向一侧运动。

基于上述结构，作为本发明的优选方案，本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置采用了一种联动机构，通过第一驱动装置的行程联动驱动风琴罩，实现底盖的开闭，相对于使用独立的电机或驱动缸驱动底盖，具有控制简单、可靠性好、制造成本低的优点。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1. 本发明提供了一种防尘式无人机收纳装置，整体底部开口，所述停机板从底部翻转而出，因此能够防止打开时沙尘从壳体的顶部和侧壁进入容腔内。此外，从收纳状态时停机面朝向下方，打开状态时停机面朝向上方可知，所述翻转装置驱动停机板整体翻转了180°。因此，当本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置从开启状态进入收纳状态时，通过翻转装置反向驱动停机板翻转180°，所以能够将停机面表面上以及锁定在停机面上的无人机的沙尘向下倾倒，防止停机板收纳进入容腔后带入沙尘。因此本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置，能够有效防止沙尘进入容腔内，能够适应沙尘气候的户外作业环境。

2. 本发明提供了一种防尘式无人机收纳装置，通过设置摆动杆和导槽，实现翻转装置和升降装置的联动，达到通过所述第一驱动装置的驱动，完成停机板的升降和翻转的目的，具有执行效率高，控制系统复杂程度低，并且能够节约制造成本的优点。

3. 本发明提供了一种防尘式无人机收纳装置，采用了一种联动机构，通过第一驱动装置的行程联动驱动风琴罩，实现底盖的开闭，相对于使用独立的电机或驱动缸驱动底盖，具有控制简单、可靠性好、制造成本低的优点。

附图说明

图1为本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置收纳状态的三维剖视图；

图2为本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置收纳状态的壳体内部件的结构示意图；

图3为图2中停机板、升降装置和翻转装置的结构示意图；

图4为本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置打开状态的三维剖视图；

图5为本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置打开状态的壳体内部件的结构示意图；

图6为图5中圈A区域的局部放大图；

图7为图5中圈B区域的局部放大图；

图8为本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置的所述导轮在第一竖直行程段的平面示意图；

图9为本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置的所述导轮经过远离点时的平面示意图；

图10为本发明所述的一种防尘式无人机收纳装置的所述导轮在第二竖直行程段的平面示意图。

图中：1-壳体；10-容腔；11-竖板；111-直线滑轨；12-导杆；121-滑动块；122-复位弹簧；2-停机板；20-停机面；21-装夹装置；211-电动夹爪；2111-限位槽；22-转动轴；3-升降装置；31-第一驱动装置；311-丝杠电机；32-升降台；321-滑块；4-翻转装置；41-摆动杆；411-导轮；42-导槽；420-移动轨迹；4201-第一竖直轨迹；4202-摆动轨迹；421-第一竖直行程段；422-摆动行程段；423-第二竖直行程段；5-无人机；51-支架；511-限位部；5111-第一横杆；5112-第二横杆；6-底盖；61-风琴罩；7-开盖装置；71-拉绳；72-滑轮；X-远离点。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

结合图1至图4所示，本实施例所述的一种防尘式无人机收纳装置，包括壳体1，所述壳体1内设有底部开口的容腔10，所述壳体1内设有停机板2，所述停机板2上设有停机面20，所述停机面20上设有无人机5，所述停机板2上设有装夹装置21，所述装夹装置21可将无人机5锁定在停机面20上。其中，所述壳体1内设有升降装置3，所述升降装置3包括第一驱动装置31和升降台32，所述第一驱动装置31固定在壳体1内，所述第一驱动装置31与升降台32传动连接，所述第一驱动装置31可驱动升降台32上下移动，所述停机板2设置在所述升降台32上。并且，还包括翻转装置4，所述翻转装置4与停机板2传动连接，所述翻转装置4可驱动停机板2，沿停机板2的一侧翻转。

当所述的一种防尘式无人机收纳装置处于收纳状态时，所述升降台32通过第一驱动装置31移动至高行程位，所述无人机5整体收纳在容腔10内并且所述停机面20朝向下方；当所述的一种防尘式无人机收纳装置处于打开状态时，所述升降台32通过第一驱动装置31移动至低行程位，所述停机板2通过所述翻转装置4，翻转至所述无人机5整体在壳体1外侧并且所述停机面20朝向上方。

本实施例所述的一种防尘式无人机收纳装置，其防尘原理是：壳体1整体底部开口，所述停机板2从底部翻转而出，因此能够防止打开时沙尘从壳体1的顶部和侧壁进入容腔10内。此外，根据“收纳状态时停机面20朝向下方，打开状态时停机面20朝向上方”可知，所述翻转装置4驱动停机板2整体翻转了180°。因此，当本实施例所述的一种防尘式无人机收纳装置从开启状态进入收纳状态时，通过翻转装置4反向驱动停机板2翻转180°，所以能够将停机面20表面上以及锁定在停机面20上的无人机5的沙尘向下倾倒，防止停机板2收纳进入容腔10后带入沙尘。因此本实施例所述的一种防尘式无人机收纳装置，能够有效防止沙尘进入容腔10内，能够适应沙尘气候的户外作业环境。可选的，所述壳体1通过连接件整体固定在外部架体上，并且保持底部悬空，留出所述停机板2的翻转空间。

结合图1至图5所示，本实施例中，所述停机板2一侧固定设有转动轴22，所述转动轴22与所述升降台32转动连接。其中，所述翻转装置4包括摆动杆41和导槽42，所述摆动杆41固定在转动轴22端部，所述导槽42设置在摆动杆41一侧。本实施例中，所述摆动杆41成对固定在转动轴22两侧。所述摆动杆41远离转动轴22一端转动设有导轮411，所述导轮411滑动设置在导槽42内。其中，所述导槽42从上至下依次包括首尾相连的第一竖直行程段421和摆动行程段422。

结合图8至图10所示，所述第一驱动装置31驱动所述升降台32上下移动，并带动所述导轮411在导槽42内移动，当导轮411经过第一竖直行程段421时，摆动杆41角度不变，停机板2不发生翻转；当导轮411经过摆动行程段422时，摆动杆41带动停机板2向外发生翻转；当导轮411移动至摆动行程段422下端时，停机板2翻转了180°。

需要说明的是，所述翻转装置4可选的设计方案是：翻转装置4为设置在所述升降台32上的转动电机，所述转动电机与所述停机板2传动连接，当所述第一驱动装置31驱动所述升降台32至低行程位时，所述转动电机驱动所述停机板2翻转180°，使得所述无人机5整体在壳体1外侧并且所述停机面20朝向上方，完成开启；关闭时，所述转动电机驱动所述停机板2反向旋转180°，使得所述停机面20朝向下方，再通过第一驱动装置31驱动升降台32上升，将无人机5移动至容腔10内。

此种方案无法实现升降装置3和翻转装置4的联动，需要两套驱动装置配合完成停机板2的升降和翻转，会导致效率低下，制造成本高，控制系统复杂。

因此，通过设置摆动杆41和导槽42，实现翻转装置4和升降装置3的联动，达到通过所述第一驱动装置31的驱动，完成停机板2的升降和翻转的目的，具有执行效率高，控制系统复杂程度低，并且能够节约制造成本的优点。

结合图8至图10所示，本实施例中，翻转装置4带动停机板2翻转180°的原理是：

当所述第一驱动装置31驱动所述升降台32上下移动，并带动所述导轮411在导槽42内移动，所述导轮411的轴心在所述导槽42所在平面上的投影，形成移动轨迹420。所述移动轨迹420包括第一竖直轨迹4201和摆动轨迹4202，其中，所述第一竖直轨迹4201和摆动轨迹4202分别对应，所述导轮411经过第一竖直行程段421、摆动行程段422形成的轨迹。其中，所述摆动轨迹4202上设有远离点X。

以所述转动轴22所在的轴心在导槽42所在平面上的投影，与第一竖直轨迹4201共线为例。则所述远离点X到第一竖直轨迹4201所在直线的距离等于，所述转动轴22与导轮411的轴心距离，所述远离点X在所述第一竖直轨迹4201所在直线的外侧。并且，所述摆动轨迹4202远离所述第一竖直轨迹4201的端点，与第一竖直轨迹4201共线。

基于上述位置关系，以第一驱动装置31驱动升降台32向下运动为例，当所述导轮411在第一竖直行程段421内移动时，所述停机板2不发生翻转，所述停机板2随升降台32做升降运动；当所述导轮411从第一竖直行程段421进入到摆动行程段422内时，所述摆动杆41开始向外摆动，所述停机板2随摆动杆41的摆动而摆动，且摆动角度相同；当所述导轮411运动至远离点X时，此时，所述摆动杆41向外翻转了90°，由于惯性以及导槽42侧壁反作用力的作用，当所述导轮411向所述远离点X远离第一竖直轨迹4201一侧运动时，所述导轮411继续向外翻转，直至所述导轮411移动至所述摆动轨迹4202远离所述第一竖直轨迹4201的端点，此时所述摆动杆41向外翻转180°。此时所述无人机5整体在壳体1外侧并且所述停机面20朝向上方，完成了开启状态。反向运动同理实现关闭。

需要说明的是，所述移动轨迹420也是导槽42的设计轨迹，在所述移动轨迹420内、外侧，画上距离为导轮411半径的等距线，得到的两条内、外等距线即为所述导槽42的边缘线。

结合图8至图10所示，进一步的，本实施例中，所述导槽42还包括第二竖直行程段423，所述第二竖直行程段423延伸设置在摆动行程段422下方，所述第二竖直行程段423的边缘线与第一竖直行程段421的边缘线共线。基于上述结构，当本实施例所述的一种防尘式无人机收纳装置处于打开状态时，此时所述导轮411在摆动行程段422的下方，进行关闭时，所述导轮411先经过第二竖直行程段423再进入摆动行程段422，此时进入摆动行程段422的导轮411具有一定的移动速度。相对于直接从静止状态就进入摆动行程段422，所述第一驱动装置31需要完全克服摆动行程段422侧壁反作用力，才能使得导轮411在摆动行程段422内移动。因此，能够降低第一驱动装置31的启动负载，防止因启动负载过高，影响第一驱动装置31的使用寿命，或者选用较大功率驱动装置导致成本增加。

结合图2和图5所示，所述第一驱动装置31包括丝杠电机311，所述升降台32与套设在丝杠电机311丝杠上的螺母相连接。本实施例中，所述第一驱动装置31包括一对丝杠电机311，所述升降台32设置在一对所述丝杠电机311之间，所述升降台32两侧分别与，套设在丝杠电机311丝杠上的螺母相连接。

结合图5所示，本实施例中，所述壳体1内固定设有一对竖板11，一对所述竖板11的相近面上设有竖直延伸的直线滑轨111，所述升降台32两侧设有滑块321，所述滑块321与所述直线滑轨111滑动连接。本实施例中，一对所述丝杠电机311分别固定在一对所述竖板11上。本实施例中，所述导槽42设置在竖板11上。

结合图2、图5和图6所示，本实施例中，所述装夹装置21包括电动夹爪211，所述无人机5底部设有支架51，所述电动夹爪211的夹爪头上设有限位槽2111，所述支架51上设有与限位槽2111形状相适应的限位部511。其工作方法是，当本实施例所述的一种防尘式无人机收纳装置处于开启状态，所述停机板2通过所述翻转装置4，翻转至所述无人机5整体在壳体1外侧并且所述停机面20朝向上方时，此时电动夹爪211打开，无人机5可启动飞离停机面20；当无人机5飞回并降落至停机面20后，所述电动夹爪211闭合，通过限位槽2111将支架51锁定住，从而将无人机5锁定在停机面20上。保证无人机5不会因为停机板2翻转而发生位移。

结合图6所示，本实施例中，所述限位部511包括第一横杆5111和一对第二横杆5112，所述第一横杆5111设置在一对第二横杆5112之间。所述电动夹爪211数量为3，并且分别对应第一横杆5111和一对第二横杆5112，对应的，所述限位槽2111的形状与第一横杆5111或第二横杆5112侧面形状相适应。通过三点固定，具有结构稳定性好的优点。

结合图1和图2所示，本实施例中，还包括底盖6，所述底盖6设置在所述壳体1的底部开口处，所述底盖6与壳体1活动连接；当所述底盖6处于关闭状态时，所述容腔10呈密闭状态；当所述底盖6处于打开状态时，所述停机板2和无人机5能够从容腔10内翻转至壳体1外侧。设置底盖6，在无人机5收纳进容腔10后盖上底盖6实现对容腔10的密闭。而需要开启本实施例所述的一种防尘式无人机收纳装置时，先打开底盖6，再启动升降装置3。可选的，所述底盖6为手动实现开闭的盖板。本实施例中，还包括开盖装置7，所述开盖装置7与底盖6传动连接，所述开盖装置7可驱动底盖6进入打开或关闭状态。

需要说明的是，可选的，所述开盖装置7为独立的电机或驱动缸驱动的转动或推动机构，以实现底盖6的自动控制开闭。当开启本实施例所述的一种防尘式无人机收纳装置时，所述开盖装置7先驱动底盖6，待底盖6打开后，所述升降装置3、翻转装置4再驱动停机板2完成下降、外翻。当关闭本实施例所述的一种防尘式无人机收纳装置时，所述翻转装置4、升降装置3驱动停机板2完成內翻、抬升后，所述开盖装置7驱动底盖6，使底盖6运动至关闭状态。

结合图1、图2、图5和图7所示，进一步的，在本实施例中，所述底盖6为风琴罩61，所述壳体1底部设有导杆12，所述导杆12上设有滑动块121，所述风琴罩61一端固定在滑动块121上，另一端固定在壳体1上；所述开盖装置7包括拉绳71和一组滑轮72，所述拉绳71一端固定在升降台32上，另一端固定在风琴罩61近滑动块121一端，一组所述滑轮72固定在容腔10的内壁上，所述拉绳71穿过一组滑轮72。

当升降台32在高行程位时，所述风琴罩61呈展开状态，此时所述底盖6处于关闭状态；当第一驱动装置31驱动升降台32从高行程位下移时，通过拉绳71的牵拉，所述风琴罩61近滑动块121一端朝另一端沿导杆12移动，所述风琴罩61随第一驱动装置31的下移而收缩，此时所述底盖6逐渐打开；当升降台32移动至低行程位时，所述风琴罩61呈收缩状态，此时所述底盖6处于打开状态。

此外，所述导杆12上设有复位弹簧122，所述复位弹簧122与滑动块121弹性连接，当所述第一驱动装置31驱动所述升降台32抬升时，所述复位弹簧122可带动滑动块121朝关闭底盖6方向一侧运动。

基于上述结构，本实施例所述的一种防尘式无人机收纳装置采用了一种联动机构，通过第一驱动装置31的行程联动驱动风琴罩61，实现底盖6的开闭，相对于使用独立的电机或驱动缸驱动底盖6，具有控制简单、可靠性好、制造成本低的优点。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防尘式无人机收纳装置，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）内设有底部开口的容腔（10），所述壳体（1）内设有停机板（2），所述停机板（2）上设有停机面（20），所述停机面（20）上设有无人机（5），所述停机板（2）上设有装夹装置（21），所述装夹装置（21）可将无人机（5）锁定在停机面（20）上；

所述壳体（1）内设有升降装置（3），所述升降装置（3）包括第一驱动装置（31）和升降台（32），所述第一驱动装置（31）固定在壳体（1）内，所述第一驱动装置（31）与升降台（32）传动连接，所述第一驱动装置（31）可驱动升降台（32）上下移动，所述停机板（2）设置在所述升降台（32）上；

还包括翻转装置（4），所述翻转装置（4）与停机板（2）传动连接，所述翻转装置（4）可驱动停机板（2），沿停机板（2）的一侧翻转；

当所述的一种防尘式无人机收纳装置处于收纳状态时，所述升降台（32）通过第一驱动装置（31）移动至高行程位，所述无人机（5）整体收纳在容腔（10）内并且所述停机面（20）朝向下方；

当所述的一种防尘式无人机收纳装置处于打开状态时，所述升降台（32）通过第一驱动装置（31）移动至低行程位，所述停机板（2）通过所述翻转装置（4），翻转至所述无人机（5）整体在壳体（1）外侧并且所述停机面（20）朝向上方。

2.根据权利要求1所述的一种防尘式无人机收纳装置，其特征在于：所述停机板（2）一侧固定设有转动轴（22），所述转动轴（22）与所述升降台（32）转动连接；

所述翻转装置（4）包括摆动杆（41）和导槽（42），所述摆动杆（41）固定在转动轴（22）端部，所述导槽（42）设置在摆动杆（41）一侧，所述摆动杆（41）远离转动轴（22）一端转动设有导轮（411），所述导轮（411）滑动设置在导槽（42）内；

所述导槽（42）从上至下依次包括首尾相连的第一竖直行程段（421）和摆动行程段（422）；

所述第一驱动装置（31）驱动所述升降台（32）上下移动，并带动所述导轮（411）在导槽（42）内移动，当导轮（411）经过第一竖直行程段（421）时，摆动杆（41）角度不变，停机板（2）不发生翻转；当导轮（411）经过摆动行程段（422）时，摆动杆（41）带动停机板（2）向外发生翻转；当导轮（411）移动至摆动行程段（422）下端时，停机板（2）翻转了180°。

3.根据权利要求2所述的一种防尘式无人机收纳装置，其特征在于：所述导槽（42）还包括第二竖直行程段（423），所述第二竖直行程段（423）延伸设置在摆动行程段（422）下方，所述第二竖直行程段（423）的边缘线与第一竖直行程段（421）的边缘线共线。

4.根据权利要求1所述的一种防尘式无人机收纳装置，其特征在于：所述第一驱动装置（31）包括丝杠电机（311），所述升降台（32）与套设在丝杠电机（311）丝杠上的螺母相连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种防尘式无人机收纳装置，其特征在于：所述壳体（1）内固定设有一对竖板（11），一对所述竖板（11）的相近面上设有竖直延伸的直线滑轨（111），所述升降台（32）两侧设有滑块（321），所述滑块（321）与所述直线滑轨（111）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防尘式无人机收纳装置，其特征在于：所述装夹装置（21）包括电动夹爪（211），所述无人机（5）底部设有支架（51），所述电动夹爪（211）的夹爪头上设有限位槽（2111），所述支架（51）上设有与限位槽（2111）形状相适应的限位部（511）。

7.根据权利要求6所述的一种防尘式无人机收纳装置，其特征在于：所述限位部（511）包括第一横杆（5111）和一对第二横杆（5112），所述第一横杆（5111）设置在一对第二横杆（5112）之间；

所述电动夹爪（211）数量为3，并且分别对应第一横杆（5111）和一对第二横杆（5112），对应的，所述限位槽（2111）的形状与第一横杆（5111）或第二横杆（5112）侧面形状相适应。

8.根据权利要求1所述的一种防尘式无人机收纳装置，其特征在于：还包括底盖（6），所述底盖（6）设置在所述壳体（1）的底部开口处，所述底盖（6）与壳体（1）活动连接；当所述底盖（6）处于关闭状态时，所述容腔（10）呈密闭状态；当所述底盖（6）处于打开状态时，所述停机板（2）和无人机（5）能够从容腔（10）内翻转至壳体（1）外侧。

9.根据权利要求8所述的一种防尘式无人机收纳装置，其特征在于：还包括开盖装置（7），所述开盖装置（7）与底盖（6）传动连接，所述开盖装置（7）可驱动底盖（6）进入打开或关闭状态。

10.根据权利要求9所述的一种防尘式无人机收纳装置，其特征在于：所述底盖（6）为风琴罩（61），所述壳体（1）底部设有导杆（12），所述导杆（12）上设有滑动块（121），所述风琴罩（61）一端固定在滑动块（121）上，另一端固定在壳体（1）上；

所述开盖装置（7）包括拉绳（71）和一组滑轮（72），所述拉绳（71）一端固定在升降台（32）上，另一端固定在风琴罩（61）近滑动块（121）一端，一组所述滑轮（72）固定在容腔（10）的内壁上，所述拉绳（71）穿过一组滑轮（72）；

当升降台（32）在高行程位时，所述风琴罩（61）呈展开状态，此时所述底盖（6）处于关闭状态；

当第一驱动装置（31）驱动升降台（32）从高行程位下移时，通过拉绳（71）的牵拉，所述风琴罩（61）近滑动块（121）一端朝另一端沿导杆（12）移动，所述风琴罩（61）随第一驱动装置（31）的下移而收缩，此时所述底盖（6）逐渐打开；

当升降台（32）移动至低行程位时，所述风琴罩（61）呈收缩状态，此时所述底盖（6）处于打开状态；

所述导杆（12）上设有复位弹簧（122），所述复位弹簧（122）与滑动块（121）弹性连接，当所述第一驱动装置（31）驱动所述升降台（32）抬升时，所述复位弹簧（122）可带动滑动块（121）朝关闭底盖（6）方向一侧运动。

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