CN115230595A - 具有消失式门的车辆内部板 - Google Patents

Abstract

车辆内部组件包括框架和消失式门，消失式门当处于关闭位置时关闭框架中的开口。门通过连续的竖直运动和水平运动在关闭位置与打开位置之间运动。从关闭位置，门首先竖直下降到下降位置。该竖直运动的最后部分可为阻尼运动。从下降位置，门水平地移动至打开位置，在打开位置，门隐藏而从组件的外部不可见。可设置各种引导件来限定门的运动路径。可使用各种类型的不可见传感器来检测用户打开和关闭门的意图。

Description

具有消失式门的车辆内部板

技术领域

本申请大体上涉及车辆内部，且更具体地涉及具有可移动门的内部板。

背景技术

车辆内部通常包括一个或多个可关闭的隔室，用于储存个人物品或用于打开时的一些其它用途。一个例子是手套箱，通常位于前乘客座位的前面并具有铰接的门，该铰接的门可打开以接近存储区域。另一个例子是中心控制台，通常位于前部司机和乘客座位之间。这种控制台可包括铰接或滑动门，可打开以接近下面的存储区域或附件。总之，这些部件的开门功能相当初级，即，铰链已有数千年，以及手动锁闩已有数百年。同时，车辆已经发展成包括具有计算机处理器、传感器和其它系统的高级特征，该计算机处理器、传感器和其它系统不断地收集和处理数据，以使驾驶体验更安全和更享受。车辆内部也已经变得更加先进，其中多种乘员保护特征精巧地隐蔽，以及无线通信设备将乘员连接至车内和车外网络。

Hiroshi等人的日本专利文件JP2014213632公开了一种具有可滑动门的车辆控制台，该可滑动门用作盖子和上部托盘，或者用作位于壳体中下部的中间托盘。该门的尺寸仅覆盖壳体中的开口的部分，以及该门配置成使得门能够沿控制台主体的侧部处的轨道纵向滑动。导轨配置成具有多个竖直水平，使得门可被移除，以及竖直地重新定位以在不同的高度上滑动。与车辆存储隔室和控制台的许多进步一样，Hiroshi关注于增加新的功能，但是没有做出任何为车辆内部部件提供高技术或其它现代扁平的改进，以补充在车辆内部中变得更加突出的更现代的电子部件和豪华材料。

发明内容

根据各种实施方式，车辆内部组件包括框架和门。框架限定开口，以及门具有关闭位置和打开位置。门在关闭位置关闭开口，以及在打开位置隐藏起来而不可见。门从关闭位置到打开位置的运动包括至下降位置的竖直运动和从下降位置到打开位置的水平运动。

在各种实施方式中，从关闭位置到下降位置的运动的至少部分是阻尼运动。

在各种实施方式中，从关闭位置到下降位置的运动的第一部分是无阻尼运动，以及从关闭位置到下降位置的运动的第二部分是阻尼运动。

在各种实施方式中，门配置成仅在其自身重量的影响下从关闭位置移动至下降位置。从关闭位置到下降位置的运动的至少部分是未进行阻尼的下降运动。

在各种实施方式中，在打开位置和关闭位置之间的运动的至少部分被机动化。

在各种实施方式中，门具有在关闭位置被隐藏的周边。

在各种实施方式中，该组件包括锁闩，该锁闩配置成在接合时将门保持在关闭位置，以及在脱离接合时释放门以使门朝向下降位置移动。

在各种实施方式中，该组件包括传感器，传感器配置成感测用户打开门的意图。

在各种实施方式中，该组件包括引导件，该引导件配置成在关闭位置和下降位置之间的运动期间限制门的水平运动。

在各种实施方式中，该组件包括引导件，该引导件配置成在下降位置和打开位置之间的运动期间沿纵向方向引导门，并限制门沿横向方向的运动。

在各种实施方式中，该组件包括具有第一部分和第二部分的引导件。在关闭位置和下降位置之间移动期间，门跟随第一引导件，以及在下降位置和打开位置之间移动期间，门跟随第二引导件。

在各种实施方式中，该组件包括引导件的第一部分和第二部分，第一部分和第二部分连接使得该引导件为连续引导件。

在各种实施方式中，引导件的部分从框架向下延伸至一端，以及当处于下降位置时，门的顶表面在所述端部下方。

在各种实施方式中，当处于关闭位置时，门被向下偏压，使得当将门保持在关闭位置的锁闩脱离接合时，门在其自身重量和偏压力的作用下朝下降位置移动。

在各种实施方式中，当门处于下降位置时，门被纵向地偏压，使得当门从关闭位置到达下降位置时，门在偏压力的作用下朝向打开位置纵向移动。

可设想的是，除了特征不相容的情况外，上述实施方式的任何数量的单独特征以及在附图或以下描述中描述的任何其它实施方式均可以以任何组合方式组合以限定本申请。

附图说明

下文将结合以下附图来描述说明性实施方式，其中相同的数字表示相同的元件，在附图中：

图1是从上方看去的具有消失式(fall away)门的车辆内部组件的立体图；

图2是车辆内部组件的示例的示意性剖视图，图中示出了运动机构；

图3是图1的组件的分解图；

图4是图1的组件以及图2和图3的机构的示意性剖视图，其中门处于关闭位置；

图5是图4的剖视图，其中门处于下降位置；

图6是图4和图5的剖视图，其中门从下降位置向打开位置移动；

图7是图4至图6的剖视图，其中门处于打开位置；

图8是从车辆内部组件下方剖开的剖视图，图中示出了另一运动机构的部分；

图9是图8的组件的示意性剖视图，其中门处于关闭位置；

图10是图9的剖视图，其中门处于下降位置；以及

图11是图9和图10的剖视图，其中门处于打开位置。

具体实施方式

下文描述了具有独特的开门运动的车辆内部组件，当由车辆乘坐者使用时，该组件提供现代感或未来感。该组件可制成零间隙状态，使得直到开始打开才容易察觉门的存在。打开运动包括门的竖直下降，随后水平运动到隐藏位置。可基于用户触摸或手势打开或关闭门，以及可将打开和/或关闭动作机动化，以实现期望的效果。

图1是具有消失式门12的车辆内部组件10的实施方式的从上方观察的立体图。图中示出门12处于关闭位置，以及在示出的关闭位置和打开位置之间呈现连续的竖直(Z)和水平(XY)运动，在打开位置，门隐藏而不可见。在该示例中，组件10是中心控制台，并配置成位于车辆的前方驾驶员和乘客座位之间。在其它实施方式中，组件10位于车辆中的其它地方，例如在第二排或第三排车辆座椅之间、沿着仪表板、沿着一个或多个座椅的外侧、或在车辆的货运区域中。如上所述，当门处于如图1所示的关闭位置时，所示门12的存在并不明显，即，门的顶表面可与组件的周围部分的顶表面齐平，以及门的外周边隐藏在框架14下方。

框架14可为任何形状或尺寸，并限定所示控制台10的开口16。在图1中仅可见开口16的边缘。当门12移动离开关闭位置时，例如在移动至打开位置时，开口16提供进入控制台10内部的通道，控制台10可为存储区域和/或容纳附件。控制台10的整个基座可被认为是框架14，或者框架可为由控制台基座支承的一个或多个件的形式，诸如一个或多个装饰件。

控制台10的最长尺寸定向在车辆前端和后端之间延伸的纵向(X)方向上。在图2中示出了在车辆的左侧和右侧之间延伸的、垂直于纵向方向的横向(Y)方向。竖直(Z)方向垂直于X方向和Y方向。框架14的开口16位于或处于基本上平行于XY平面的平面内。如本文所用，“基本上”在参考角度时是指±5度。

在图2中示出了在车辆的左侧和右侧之间延伸的竖直于纵向的方向。竖直(Z)方向竖直于X和Y方向。框架14的开口16位于或位于基本上平行于XY平面的平面内。如本文所用，“基本上”在参考角度时是指±5度。

门12也可为适于关闭框架14中的开口16并提供所需美学效果的任何形状或尺寸。门12向车辆内部提供装饰表面，诸如木材、皮革或织物表面。门12还可包括位于装饰表面下方的功能部件，诸如嵌入在门的厚度内的传感器或从门的不可见的相对侧延伸的引导件或其它特征。

图2是车辆内部组件10的示例的示意性剖视图，图中进一步示出了门移动机构18。在该视图中，门12的顶表面不可见，但是从门的背侧延伸的特征是可见的。所示的运动机构18包括引导件20、随动件22、梭动件24，上连杆26-28和下连杆28、梭动件致动器30、传动装置32、弹簧34、阻尼器36和一对弹簧38(图2中未示出)。这些元件将结合图1进行进一步讨论。

图3是图2的组件10的分解图。框架14中的开口16在该视图中部分可见，以及大致限定在水平(XY)平面中。引导件20为门12在打开位置和关闭位置之间运动期间提供了路径。在该示例中，引导件20包括上引导件20a和下引导件20b，上引导件20a和下引导件20b中的每个均沿组件10的侧壁的内表面定位。所示的引导件20为从侧壁横向突出的轨道形式，并具有中心通道，使得所限定的路径平行于竖直(XZ)平面。每个引导件20均具有第一部分40、第二部分42和弯曲过渡部分44，其中，第一部分40在开口16附近从框架14竖直向下延伸，第二部分42水平地远离第一部分延伸，以及弯曲过渡部分44将第一部分和第二部分相互连接，以形成一个连续引导件。沿省略的相对侧壁上也存在这些特征。

所示的门12具有装饰性顶表面46，当门处于关闭位置时，该顶表面通过开口16可见，而当门处于打开位置时，该顶表面隐藏而不可见。与上引导件20a、下引导件20b相对应的上随动件22a、下随动件22b从门12的相对侧或底侧延伸，并配置成沿着引导件20滑动。所示的随动件22中的每个均包括向下延伸的臂和在臂端部处的横向延伸的柱48。上随动件22a、下随动件22b水平地间隔开与上引导件20a、下引导件20b的竖直部分40相同的量，以及竖直地间隔开与上引导件20a、下引导件20b的水平部分42相同的量。引导件20和随动件22协作以限定门的运动路径，以及可采取多种形式，诸如沿着侧壁固定的单轨引导件和固定至门12的双元件随动件或其它合适布置。

梭动件24操作成在打开位置和开口16下方的下降位置之间来回移动门12。在该示例中，梭动件24是L形板，其具有成对的柱50，柱50从板的最靠近组件10侧壁的侧部横向延伸，并配置成与门12相同的引导件20配合，并跟随与门12相同的引导件20。梭动件24可替代地或附加地配置成跟从专用的引导件。

连杆26、28使门12和梭动件24相互连接。每个连杆26、28均具有可枢转地连接至门12的第一端和可枢转地连接至梭动件24的第二端。上连杆26的第一端连接至门12的上随动件22a的柱48，并绕柱48枢转，以及上连杆26的第二端连接至梭动件24的上柱50a，并绕上柱50a枢转。类似地，下连杆28的第一端连接至门12的下随动件22b的柱48，并绕柱48枢转，以及下连杆28的第二端连接至梭动件24的下柱50b，并绕下柱50b枢转。连杆28以允许梭动件在门的竖直运动期间保持竖直静止的方式连接门12和梭动件24。连杆26、28还配置成在门12的竖直运动期间保持门12的水平定向，即，门的装饰表面46在门12的所有竖直位置处保持与自身平行。可沿着组件的省略的相对侧壁复制穿梭件24和连杆26、28。

在门在打开位置和关闭位置之间运动的至少部分期间，致动器30通过传动装置32向梭动件24提供动能。在该特定示例中，致动器30是安装到组件10的内表面的电动机。图示的传动装置32包括可绕横向轴线旋转的齿轮部分52。传动装置32可包括在附图中不可见的其它部分，诸如将致动器30围绕纵向轴线的旋转转换为围绕齿轮部分和/或齿轮减速部分的横向轴线的旋转的部分。

该传动装置包括沿着齿轮部分52的周边的齿，该齿以齿条-齿轮系统的方式与沿着梭动件24的边缘的齿啮合，该齿条-齿轮系统将齿轮部分的旋转运动转换为梭动件的线性运动，或将梭动件的线性运动转换为齿轮部分的旋转运动。如下面进一步讨论的是，特别示出的例子通过致动器30在一个水平方向上向梭动件24提供动能，并通过弹簧34在另一个水平方向上向梭动件24提供动能。致动器30和传动装置可沿着门12的横向相对侧复制。在一些实施方式中，在门的相对侧只复制齿轮部分52，门的相对侧具有杆或刚性连接齿轮部分的其它连接器，以便协调运动。

弹簧34是辊式弹簧，包括金属或类似的刚性带，其中第一端固定至梭动件24，相对的第二端固定至可绕竖直轴线旋转的卷轴。卷轴沿着所示的组件10的侧壁处于固定位置。弹簧34具有放松状态，在放松状态下，带绕卷轴卷绕。当带的第一端移动离开卷轴时，弹簧34处于伸展状态，并存储与第一端距卷轴的距离成比例的机械能。可以以类似的方式使用其它类型的弹簧、能量存储机构和/或致动器。

阻尼器36配置成当朝其松弛状态移动时减慢从弹簧34释放能量。阻尼器36可例如与组件10的侧壁、引导件20中的一个或多个、或相对于开口16或引导件20保持静止的一些其它部件摩擦接触。所产生的阻尼运动比弹簧34单独提供的可能快速和突然的运动更平滑、更平缓。

该对弹簧38中的每一个均沿着上引导件20a、下引导件20b中的一个的竖直部分40定位。当门处于关闭位置时，这些弹簧38偏压门12远离关闭位置。在所示的例子中，每个弹簧38均为螺旋弹簧，其具有固定至框架14上的第一端或顶端、以及当处于关闭位置时与门12的从动件22a、22b中的一个接触的第二端或下端。每个弹簧38均具有松弛状态，在该松弛状态中，弹簧38的相对端以平衡量间隔开。当弹簧38的相对端从松弛状态朝向彼此移动时，每个弹簧38均处于压缩状态，并存储与压缩量成比例的机械能。可以以类似的方式使用其它类型的弹簧、能量存储机构和/或致动器。

下面参考图5至图8的示意性剖视图来讨论通过图2和图3的机构18操作门12。

图4示出了处于关闭位置的门12，其中门关闭框架14中的开口16，使得门的装饰表面46通过开口16从车辆内部可见。所示的门12具有周边54，当处于关闭位置时，该周边从组件10的外部完全隐藏。门12通过处于压缩状态的弹簧38(在图4中不可见)朝向下降位置竖直向下偏压。门12通过梭动件24和连杆26、28也被处于伸展状态的水平弹簧34水平地偏压远离开口16(在图4中向左)。

一个或多个锁闩56处于接合状态，以克服门的重量和/或弹簧的偏压将门12保持在关闭位置。在该示例中，锁闩56是具有闩锁元件的类型，该闩锁元件平行于门12的平面移动，以允许门沿一个方向(向上)而不是沿相反方向(向下)在接合状态下竖直地移动通过锁闩。所示锁闩56响应于传感器58而进行致动，传感器58配置成检测用户打开门12的意图。传感器58例如可为运动传感器、接近传感器、触摸传感器、压力传感器、姿势传感器、指纹读取器或任何其它合适的传感器。传感器58可直接或经由控制器与锁闩56通信，从而在检测到用户打开门的意图时将锁闩移动至脱离接合状态。所示的锁闩56通过螺线管或其它电磁装置移动至脱离接合状态。为了与门12的现代感相一致，优选地，这些元件对于车辆乘员来说是不可见的和/或与其它内部部件集成在一起。锁闩56可为电磁的而没有移动部件，例如，或者触摸显示器可用作传感器和/或控制器。可采用其它类型的锁闩56、传感器58和/或锁闩致动器，包括按钮开关、手动致动器或锁闩、麦克风、温度传感器、通过语音命令的致动等。

在图5中，锁闩56响应于传感器58检测到打开门12的用户意图而改变到脱离接合状态。在门自身的重量和在弹簧38中存储的机械能的影响下，门12朝向下降位置竖直向下移动。在门移动的这个阶段，门12的随动件22a、22b沿着固定引导件20a、20b的竖直第一部分40移动，以及连杆26、28相对于水平方向的角度减小，同时门12的定向保持不变。

在一些实施方式中，从关闭位置到下降位置的竖直门运动的至少部分是阻尼运动。例如，在一个或多个枢轴连接处可包括旋转阻尼器(例如，油脂阻尼器)，在该枢轴连接处，连杆26、28连接至门12或梭动件24。如同水平阻尼器36一样，竖直阻尼器可配置成当弹簧38向其松弛状态移动时减慢从弹簧38释放能量。所产生的阻尼运动比门12和可选弹簧38的重量可能引起的快速和突然的运动更平滑和更平缓。这种阻尼器可调节为允许初始无阻尼运动，该运动以某种阈值运动速度改变为较慢的阻尼运动。优选地，门12远离关闭位置的竖直运动的第一部分是未阻尼运动，以及门12远离关闭位置的竖直运动的随后的第二部分是阻尼运动。在各种实施方式中，门12远离关闭位置的竖直运动的头40-80％的是无阻尼运动，接着是竖直门运动的其余部分的阻尼运动。优选地，门12离开关闭位置的初始竖直运动是未阻尼的，以及门的最终25-40％的向下竖直运动是阻尼运动。

图6示出了在水平弹簧34的偏压下从下降位置向打开位置移动时的门12。门12的随动件22a、22b被引导通过引导件20a、20b的过渡部分44，并进入引导件的水平第二部分42，并沿着引导件的水平第二部分42。在该运动阶段，竖直弹簧38不与门接触，以及处于其放松状态，而水平弹簧34则向其放松状态运动。连杆26、28水平定向并与门12和梭动件24一起水平移动。致动器30是未通电的，并配置成允许齿轮部分52绕其横向轴线自由旋转。在一些实施方式中，致动器30在门朝向打开位置的水平运动期间用作阻尼器。锁闩56被改变回到接合状态，等待门12返回关闭位置。

图7示出了处于打开位置的门12，其中门12从组件10的外部看是隐藏的。打开位置可由机械止动件限定，该机械止动件阻止梭动件24或门12进一步水平地远离开口16移动，或者当弹簧34达到其松弛状态时阻止梭动件24或门12移动。打开位置可以以其它方式限定，诸如通过限位开关或通过特定距离的预先编程的电动运动。车辆乘坐者现在可通过开口16接近该组件的内部。

门12回到关闭位置的运动没有明确示出以避免繁冗，但是从打开位置到关闭位置的运动通常是从关闭位置到打开位置的运动的反向。在这种情况下，门12在致动器30的动力作用下朝下降位置向后移动，致动器30使齿轮部分52旋转(图中沿顺时针方向)，从而使梭动件24沿着引导件20的水平部分42朝开口16水平移动，并使门的随动件22朝引导件的过渡部分44移动。门12通过引导件的过渡部分44的运动使连杆26、28的第一端向上运动，使得连杆围绕其第二端相对于水平向上倾斜，如图5所示。因而，梭动件24进一步远离打开位置的运动在引导件20的竖直部分40中向着关闭位置在门12上提供向上的力分量，在关闭位置，锁闩56再次将门保持在关闭位置。关闭运动可与打开运动类似地开始，其中相同或不同的传感器检测用户关闭门12的意图和致动器30的相应激励。

图8是车辆内部组件10的另一示例的部分的示意性剖视图。与上述例子中一样，运动机构18包括引导件20和随动件22。该机构还包括在图8中未示出的梭动件24、致动器30和传动装置32。门12在图8中处于关闭位置。引导件20为门12在打开位置和关闭位置之间运动期间提供了路径。在该示例中，引导件20包括圆柱形或其它棱柱形杆。每个引导件20均具有在开口16附近从框架14竖直向下延伸的第一部分40和在第一部分40下方水平延伸的第二部分42。在该示例中，引导件20的第一部分40和第二部分42不互连，使得每个引导件20均不连续。引导件的竖直部分40是从框架14向下延伸至一端的相对较短的杆，以及引导件的第二水平部分42是从框架14悬挂的相对较长的杆。

在这种情况下，上随动件22a是穿过门12形成的孔，以及在门处于关闭位置时被隐藏起来。当门12处于关闭位置时，上随动件22a与引导件的第一部分40同心地定位，并配置成在门在关闭位置和下降位置之间运动期间沿引导件的第一部分滑动。引导件20的第一部分40与上随动件22a协作，以在门12在关闭位置和下降位置之间运动的过程中仅允许一个运动自由度，该运动自由度为竖直平移。换言之，在门在关闭位置和下降位置之间运动的过程中，引导件的第一部分40和上随动件22a限制在所有水平方向上的运动。

下随动件22b是沿着门的后侧的U形延伸部，其中U形的开口端固定至门。当下随动件22b配置成沿着引导件20的第二水平部分42滑动运动时，随动件22b在门的关闭位置和下降位置之间的竖直运动期间也跟随引导件的水平部分42。引导件20的第二部分42与下随动件22b协作，以允许在门12的运动过程中的两个运动自由度，在该示例中，这两个运动自由度是竖直平移和纵向平移。换言之，引导件的第二部分42和下随动件22b限制门在横向方向上的运动。

下面将参照图9至图11的示意性剖视图讨论消失式门12和运动机构18的其余部分的操作。

图9示出了处于关闭位置的门12。在这种情况下，当处于关闭位置时，门12不会在任何特定的方向上偏置，只有其自身的重量提供所有向下的力。尽管这里未示出，但是一个或多个锁闩可处于接合状态，以克服门的重量将门12保持在关闭位置，并响应于传感器而进行致动，该传感器配置成检测用户打开门的意图，如图4的示例中所示。所示的机构还包括返回致动器60，在这种情况下，返回致动器60是配置成围绕水平轴线旋转的凸轮。凸轮60位于引导件20的水平部分42的后面和图9至图11中的梭动件24的后面，但在关闭位置也可位于门下方的任何位置。在图9中，凸轮处于脱离接合位置。

在图10中，锁闩已脱离接合，以及门已经到达下降位置。门12仅在其自身重量的作用下，朝向下降位置竖直向下移动。在门移动的这个阶段，通过门12形成的随动件22a沿着固定引导件20的竖直第一部分40移动。在这种情况下，竖直运动继续经过引导件的竖直部分40的端部，并继续，直到门12的顶面46位于竖直部分40的端部之下。即使在门不再在引导件的竖直部分40上之后，依然由引导件20的下随动件22b和水平第二部分42提供连续的竖直引导。当门与梭动件24接触时，门的竖直运动停止。特别地，门12的下随动件22b由梭动件24中的相应开口或凹部接收，梭动件24在本示例中是水平定向的板。

如在前面的例子中，梭动件24操作为在打开位置和开口16下方的下降位置之间水平地来回移动门12。在该示例中，梭动件24跟随专用引导件20’，引导件20’具有从其横向侧延伸的柱或其它随动件。同样，如在前面的例子中那样，梭动件24包括沿着其底部边缘的齿，该齿与致动器驱动的传动装置32的齿啮合，从而以齿条-齿轮系统的方式，将齿轮部分52的旋转运动转换为梭动件24的线性运动。

在一些实施方式中，从关闭位置到下降位置的竖直门运动的至少部分是阻尼运动。例如，可将旋转阻尼器固定至位于容纳门12的随动件22b的凹部中的一个或多个中的凸轮凸角。这种阻尼器可配置成减慢门12的下降能量，并提供与梭动件24的更平滑和更渐进的配合。阻尼器可如上文结合前面的例子所讨论的那样进行调节。

图11示出了移动至打开位置的门12，在打开位置，门12从组件10的外部、从图10的下降位置看是隐藏的。在该示例中，用于朝向打开位置水平运动的能量由致动器30经由传动装置32和梭动件24提供。在下降位置，从引导件的竖直部分40离开，沿着引导件20的水平第二部分42引导门12的下随动件22b。在这种情况下，当门12到达引导件的水平部分42的端部并且致动器断电时，到达打开位置。如上所述，打开位置可以以其它方式限定。车辆乘坐者现在可通过开口16接近该组件的内部。

门12回到关闭位置的运动没有明确示出以避免繁冗，但是从打开位置到关闭位置的运动通常是从关闭位置到打开位置的运动的反向。在这种情况下，门12在致动器30的动力作用下朝下降位置向后移动，致动器30使齿轮部分52旋转(图中沿顺时针方向)，从而使梭动件24沿专用引导件20’水平移动，以及使门沿引导件20的水平部分42朝开口16移动。

因为在该示例中引导件是不连续的，因而在门12从打开位置到达下降位置之后，可能需要返回致动器60使门12竖直向上移动至关闭位置。这里所示的凸轮致动器60仅是一个示例，以及在图11中以虚线示出了处于四分之一旋转的接合位置。可使用螺线管或其它合适的返回致动器。在返回致动器致动后，门12朝关闭位置向上移动。引导件的水平部分42和下随动件22b竖直地引导门，以使第一部分从下降位置运动到关闭位置，然后，引导件的竖直部分40和上随动件22a继续竖直地将门引导至关闭位置，在该关闭位置，锁闩再次将门保持在关闭位置。关闭运动可与打开运动类似地开始，通过相同或不同的传感器检测用户关闭门12的意图和致动器30的相应激励。

应当理解的是，上述内容是对本申请的一个或多个实施方式的描述。本申请不限于本文所公开的一个或多个特定实施方式，而是仅由所附权利要求书限定。另外，包含在上述描述中的陈述涉及特定实施方式，以及不应被解释为对本申请的范围或对权利要求书中使用的术语的定义的限制，除非上面明确地限定了术语或短语。对于本领域的技术人员来说，对所公开的实施方式的各种其它实施方式和各种改变和修改将是显而易见的。所有这些其它实施方式、变化和修改都在所附权利要求的范围内。

如本说明书和权利要求书中所使用的是，术语“例如(e.g.)”、“例如(forexample)”、“例如(for instance)”、“诸如”和“如”以及动词“包括”、“具有”、“包含”和它们的其它动词形式，当与一个或多个组件或其它项目的列表结合使用时，各自解释为开放式的。这意味着该列表不应被认为排除其他的、附加的组件或项目。除非在需要不同解释的上下文中使用其它术语，否则其它术语将使用其最广泛的合理含义来解释。

Claims (15)

1.一种车辆内部组件，包括：

框架，限定开口；以及

门，具有关闭位置和打开位置，在所述关闭位置，所述门关闭所述开口，在所述打开位置，所述门隐藏而不可见，

其中，所述门从所述关闭位置到所述打开位置的运动包括：到下降位置的竖直运动；以及从所述下降位置到所述打开位置的水平运动。

2.根据权利要求1所述的车辆内部组件，其中，从所述关闭位置到所述下降位置的运动的至少部分是阻尼运动。

3.根据权利要求1所述的车辆内部组件，其中，从所述关闭位置到所述下降位置的运动的第一部分是无阻尼运动，以及从所述关闭位置到所述下降位置的运动的第二部分是阻尼运动。

4.根据权利要求1所述的车辆内部组件，其中，所述门配置成仅在其自身重量的影响下从所述关闭位置运动至所述下降位置，从所述关闭位置到所述下降位置的运动的至少部分是无阻尼下降运动。

5.根据权利要求1所述的车辆内部组件，其中，在所述打开位置与所述关闭位置之间的运动的至少部分进行机动化。

6.根据权利要求1所述的车辆内部组件，其中，所述门具有在所述关闭位置中隐藏起来而不可见的周边。

7.根据权利要求1所述的车辆内部组件，还包括锁闩，所述锁闩配置成在接合时将所述门保持在所述关闭位置，以及在脱离接合时释放所述门，以使所述门朝向所述下降位置移动。

8.根据权利要求1所述的车辆内部组件，还包括传感器，所述传感器配置成感测用户打开所述门的意图。

9.根据权利要求1所述的车辆内部组件，还包括引导件，所述引导件配置成在所述关闭位置与所述下降位置之间的运动期间限制所述门的水平运动。

10.根据权利要求1所述的车辆内部组件，还包括引导件，所述引导件配置成在所述下降位置与所述打开位置之间的运动期间沿纵向方向引导所述门，并限制所述门沿横向方向运动。

11.根据权利要求1所述的车辆内部组件，还包括具有第一部分和第二部分的引导件，其中，在所述关闭位置与所述下降位置之间的运动期间，所述门跟随第一引导件，以及其中，在所述下降位置与所述打开位置之间的运动期间，所述门跟随第二引导件。

12.根据权利要求11所述的车辆内部组件，其中，所述第一部分和所述第二部分连接成使得所述引导件为连续引导件。

13.根据权利要求11所述的车辆内部组件，其中，所述第一部分从所述框架向下延伸至端部，当处于所述下降位置时，所述门的顶表面在所述端部下方。

14.根据权利要求1所述的车辆内部组件，其中，所述门在处于所述关闭位置时被向下偏压，使得当将所述门保持在所述关闭位置的锁闩脱离接合时，所述门在其自身重量和偏压力的作用下朝向所述下降位置移动。

15.根据权利要求1所述的车辆内部组件，其中，所述门在处于所述下降位置时被纵向地偏压，使得当所述门从所述关闭位置到达所述下降位置时，所述门在偏压力的作用下朝向所述打开位置纵向地移动。

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