CN115230342B - 一种裁片智能编码机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裁片智能编码机，包括用于放置裁片组的工作台，还包括支撑架、机头及第一定位件；所述第一定位件设置在工作台上，用于对裁片组的前侧腰部进行定位；所述支撑架一端前后滑动设置在工作台上，支撑架另一端与机头连接；所述机头包括顶板、中层板、第二定位件及裁片分离驱动机构；所述顶板后侧底部通过第一伸缩件与第二定位件连接，第二定位件用于对裁片组的前侧翻转部定位；顶板底部通过升降机构与中层板连接，中层板通过固定安装架将裁片分离驱动机构设置在中层板下方，裁片分离驱动机构用于将裁片组的前侧翻转部逐层复位；中层板配合裁片分离驱动机构设有多级分离组件，多级分离组件用于对复位过程中堆叠的裁片执行分离操作；所述固定安装架底部设置有相配合的动态识别眼和喷码机构，喷码机构用于在动态识别眼识别到有裁片的翻转部复位后进行喷码操作。

Description

一种裁片智能编码机

技术领域

本发明属于服装加工领域，具体来说涉及一种裁片智能编码机。

背景技术

服装裁片是指裁剪后还没缝纫的衣片，一般来说该裁片为布片。在布匹染色过程中，每一匹布染出的颜色都不会完全相同，不同的两匹布间必然存在色差；而在成衣制作的过程中，一般一件成衣的各个裁片都出自同一匹布，若将取自不同布的裁片进行缝纫，获得的成衣会出现色差，导致成衣质量差。因此控制成衣质量的其中一重要环节是裁片编码，防止不同布的裁片用于同一成衣的制作，这样就不会产生色差。一般来说，裁片组是若干个形状相同的裁片堆叠形成，其具体来说是由若干匹布堆叠后采用裁片工具直接裁剪得到。

传统的服装裁片大多采用人工编号，人工编号弊端较多，浪费大量的人力成本，效率低下，而且出错概率较大。目前市场出现的自动编码机，虽然能克服手工对服装裁片进行编号的缺点，提高了效率，降低了人力成本，但是该编码机的编号过程中经常会出现由于部分裁片无法分离而导致编号（编码）错误的问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种裁片智能编码机，以解决背景技术中传统的服装裁片通过人工编号导致编码效率低、出错概率大的问题。

本发明的目的之二在于提供一种裁片智能编码机，以解决背景技术中现有的自动编码机由于部分裁片黏连无法分离而导致编码错误的问题。

为实现上述目的，本发明提供技术方案如下：

一种裁片智能编码机，包括用于放置裁片组的工作台，还包括支撑架、机头及第一定位件；所述第一定位件设置在工作台上，用于对裁片组的前侧腰部进行定位；所述支撑架一端前后滑动设置在工作台上，支撑架另一端与机头连接；

所述机头包括顶板、中层板、第二定位件及裁片分离驱动机构；所述顶板后侧底部通过第一伸缩件与第二定位件连接，第二定位件用于对裁片组的前侧翻转部定位；顶板底部通过升降机构与中层板连接，中层板通过固定安装架将裁片分离驱动机构设置在中层板下方，裁片分离驱动机构用于将裁片组的前侧翻转部逐层复位；中层板配合裁片分离驱动机构设有多级分离组件，多级分离组件用于对复位过程中堆叠的裁片执行分离操作；所述固定安装架底部设置有相配合的动态识别眼和喷码机构，喷码机构用于在动态识别眼识别到有裁片的翻转部复位后进行喷码操作。

优选地，所述第一定位件包括悬挂架、第二伸缩件及定位压板，所述悬挂架设置在工作台顶部，所述定位压板通过第二伸缩件与悬挂架端部连接。

优选地，所述第二定位件包括与所述第一伸缩件连接的竖杆、与竖杆垂直设置的横杆、定位弯杆，所述横杆固定设置在竖杆底部，所述的定位弯杆设置2个且对称设置在横杆的两端。

优选地，所述定位弯杆底部配合所述裁片组设有压脚分离牙齿。

优选地，所述裁片分离驱动机构包括主动轴和从动轴，主动轴的两端分别设有第一主动轮、第二主动轮，从动轴的两端分别设有第一从动轮、第二从动轮，第一主动轮与第一从动轮间、第二主动轮与第二从动轮间均设有齿轮同步带，第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮的外侧均嵌设有轴承，第一主动轮和第一从动轮间、第二主动轮和第二从动轮间均通过连接件连接，两连接件通过固定安装架与所述中层板连接；所述裁片分离驱动机构还包括驱动主动轴转动的驱动组件。

优选地，任一所述连接件上设有至少3个辅助张紧件，所述辅助张紧件包括连接件轴套、转接件及滚轮，连接件轴套固定套设在连接件外，转接件一端与连接件轴套固定连接，滚轮套设在转接件另一端且与转接件转动连接。

优选地，所述工作台上开设前垫板通槽和后垫板通槽，前垫板通槽、后垫板通槽内均设有升降式垫板，设置在后垫板通槽内的升降式垫板还设有光传感器；所述中层板后侧底部配合裁片组的翻转部设有第一距离传感器，第一距离传感器用于测量到达翻转部的距离；中层板前侧底部配合工作台设有第二距离传感器，第二距离传感器用于测量到达工作台顶部的距离。

优选地，所述多级分离组件包括第一级分离器和第二级分离器，所述第一级分离器为针杆过滤分离件，所述第二级分离器为压脚过滤分离件；所述针杆过滤分离件包括第一壳体、第一调压板及若干弹性压针，所述第一调压板设置在第一壳体内，所述第一壳体配合第一调压板设有调压组件，弹性压针固定设置在第一调压板下部，弹性压针的长度沿压脚过滤分离件方向依次增大；所述压脚过滤分离件包括过滤块和双向调节器，过滤块配合设置在双向调压器下部，过滤块底部设有若干压脚牙，压脚牙所处高度沿针杆过滤分离件方向依次增大。

优选地，所述中层板后侧底部设置有2个红外感应器，2个红外感应器左右对称且均设置在对应的定位弯杆外侧。

优选地，所述中层板底部设有吹气机构；工作台前侧顶部开设挡风板通槽，挡风板通槽内设置有挡风板，所述挡风板可转动安装在挡风板通槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过设置机头，实现裁片组中任一裁片的自动识别、自动喷码，提高效率；设置多级分离组件，实现重叠裁片的多次分离，从而提高编码效率，降低错误率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为裁片分离驱动机构的拆分结构示意图。

图4为裁片分离驱动机构的整体结构示意图。

图5为辅助张紧件的结构示意图。

图6为皮带传动机构的结构示意图。

图7为挡板结构示意图。

图8为第二定位件的结构示意图。

图9为升降式垫板的结构示意图。

图10为第一级分离器的结构示意图。

图11为第二级分离器的结构示意图。

图12为裁片分离驱动机构的俯视图。

图中标记：1-工作台，2-支撑架，3-第一定位件，4-机头，5-裁片分离驱动机构，6-第二定位件，8-第一级分离器，9-第二级分离器，C-红外感应器，11动态识别眼 ，12 喷码机构 ，13-吹气机构，101-挡风板通槽，102-挡风板，103-转轴，104-第四伸缩件，105-齿条，71-前垫板通槽，72，后垫板通槽，20-移动滑槽，21-滑杆，22-悬臂杆，231-旋转主杆，232-旋转副杆，233-过渡板， 30-悬挂架安装槽，31-悬挂架，32-第二伸缩件，33-定位压板，401-顶板，402-中层板，403稳固杆，404稳固杆滑套，51-主动轴，52-从动轴，53-齿轮同步带，54-连接件，55-固定安装架，56-传输电机，57-轴承，58-传输带，59-辅助张紧件，61-竖杆，62-横杆，63-定位弯杆，64-斜向加固杆，65-第一伸缩件，66-刻度杆，67-压脚分离牙齿，731-垫板本体，732-分叉架，733-第三伸缩件，a-第一距离传感器，b-第二距离传感器，591-连接件轴套，592-转接件，593-滚轮，81-壳体，82-螺母，83-第一调压杆，84-第一安装板，85-主弹簧，86-第一调压板，87-弹性压针，871-次弹簧，872-针套，873-压针，91-第二壳体，92-第二调压杆，93-螺母，94-第二安装板，95-第二弹簧，96-第二调压板，97-过滤块。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参照图1，一种裁片智能编码机，包括工作台1、支撑架2、机头4及第一定位件3；工作台1用于放置裁片组，第一定位件3设置在工作台上，用于对裁片组的前侧腰部进行定位；所述支撑架2一端前后滑动设置在工作台1上，支撑架2另一端与机头4固定连接；所述机头4包括顶板401、中层板402、第二定位件6及裁片分离驱动机构5；所述顶板401后侧底部通过第一伸缩件65与第二定位件6连接，第二定位件6用于对裁片组的前侧翻转部定位；顶板401底部通过升降机构与中层板402连接，中层板402通过固定安装架将裁片分离驱动机构5设置在中层板402下方，裁片分离驱动机构5用于将裁片组的前侧翻转部逐层复位；中层板402配合裁片分离驱动机构5设有多级分离组件，多级分离组件用于对复位过程中堆叠的若干翻转部执行分离操作；所述固定安装架底部设置有相配合的动态识别眼和喷码机构，喷码机构用于在动态识别眼识别到有裁片的翻转部复位后进行喷码操作。此外，该裁片智能编码机还包括一控制器，用于驱动支撑架2前后移动、驱动升降机构升降、驱动裁片分离驱动机构5运行、接收动态识别眼的信号、控制喷码机构编码后喷码等。

本发明中，中层板402设置在第二定位件6的前方，防止中层板402和第二定位件6互相阻碍对方的运动。

本发明中，首先需要人工将裁片组放置在工作台1顶部，待编码区域设置在前侧，第一定位件3用于防止裁片组在工作台1上滑动，在第一定位件3对裁片组的腰部定位之后，人工将裁片组前端向后翻转，因此第一定位件3同时用于防止在翻转过程中裁片组未翻转部分发生相对位移。当人工翻转裁片组前端后，通过第二定位件6下降对裁片组的翻转部进行定位，防止其复位。需要注意的是，当裁片组的前端被向上向后翻转后，翻转部的大部分裁片都会自然分离开，原来处于顶部的裁片位于翻转部最底端，且翻转位置更向后靠近；通过裁片分离驱动机构5对裁片的翻转部施加一个从后往前的力，实现对不同裁片的翻转部逐一复位，每复位一裁片就通过动态识别眼和喷码机构对复位的该裁片进行编码喷码。由于在对裁片组的翻转部进行复位的过程中，可能会出现裁片重叠无法分离的情况，因此在裁片分离驱动机构5对翻转部进行复位的过程中设置多级分离组件，实现重叠裁片的多次分离，从而提高编码效率，降低错误率。由于当裁片组的前端被向上向后翻转后，原来处于顶部的裁片前端位于翻转部最底端，且翻转位置更向后靠近，若不向后移动裁片分离驱动机构5则可能会无法对翻转部施加从后向前的力，因此，通过可前后移动的支撑架2实现机头4的后移；同时每复位一裁片其翻转高度就会降低，因此通过升降机构实现中层板402的下移，这里升降机构包括分别设置在4个角点位置的4个气缸，升降机构的控制端与控制器连接，由控制器控制升降机构升降。

本发明中，第一定位件3有两个，且左右对称设置。所述第一定位件3包括悬挂架31、第二伸缩件32及定位压板33，所述悬挂架31设置在工作台1顶部，所述定位压板33通过第二伸缩件32与悬挂架31端部固定连接。具体来说，工作台1配合该悬挂架31底部设置悬挂架安装槽30，悬挂架安装槽30底部封闭，悬挂架安装槽30内设有多个用于调整悬挂架31前后位置的螺栓孔（图中未示出），通过螺栓将该悬挂架31底部安装在该悬挂架安装槽30内，同时悬挂架31的位置可根据实际情况由人工调整螺栓孔的安装位置，这样便可根据裁片的尺寸进行第一定位件的前后移动。该悬挂架31的悬挂端向下设置该第二伸缩件32，该第二伸缩件32为气缸，气缸的伸缩杆端部与定位压板33固定连接，该定位压板33水平横向设置，第二伸缩件32伸长时定位压板33下压，用于对裁片组前侧的腰部进行定位，防止裁片组在工作台1上移动，当定位压板33定位完成后，双手对定位压板33前部的裁片组进行整体翻转，该定位压板33可防止在翻转时未翻转的部分发生移动。

本发明中，支撑架2有2个，且2个支撑架2左右对称设置，支撑架2设置在对应的第一定位件3的外侧，机头4固定设置在2个支撑架2之间；该支撑架2包括滑杆21、与滑杆21垂直设置的悬臂杆22，悬臂杆22固定设置在滑杆21顶部，悬臂杆22的顶端与顶板401固定连接，用于将机头4固定设置在工作台1的上方位置。

本发明中，工作台1的顶部左右两侧均开设有供支撑架2前后移动的移动滑槽20，工作台1下部设有驱动支撑架2移动的皮带传动机构，所述支撑架2底部与皮带传动机构的皮带固定连接。具体来说，该移动滑槽20为通槽，滑杆21设置在移动滑槽20内并可在移动滑槽20中前后移动。皮带传动机构包括可转动安装在工作台1下部的旋转主杆231及旋转副杆232，旋转主杆231和旋转副杆232前后对称设置，旋转主杆231、旋转副杆232的左右两端均设有齿轮；设置在左侧的两齿轮配合设有齿轮同步带，设置在右侧的两齿轮也配合设有齿轮同步带，齿轮同步带的上部通过过渡板233与滑杆21固定连接；旋转主杆231上设有从动齿轮，工作台1的台面底部固定设置有步进电机，该步进电机固定连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。本发明中，控制器与步进电机连接，控制步进电机运动；需要说明的是，在步进电机作用下的皮带传动机构通过过渡板233带动滑杆21移动的行程较小，因此不会使得过渡板233运动至齿轮下方。

所述第二定位件6包括与所述第一伸缩件65连接的竖杆61、与竖杆61垂直设置的横杆62、定位弯杆63，所述横杆62固定设置在竖杆61底部，所述的定位弯杆63设置2个且对称设置在横杆62的两端。具体来说，该定位弯杆63为C形，定位弯杆63的上端与横杆62固定连接，定位弯杆63下端向前延伸；竖杆61和横杆62间固定连接有斜向加固杆64。第一伸缩件65为气缸，气缸的伸缩端与刻度杆66固定连接，刻度杆66（带有刻度的连接杆）与竖杆61通过螺栓固定连接。本发明中，通过设置与第一伸缩件65连接的刻度杆66，将竖杆61通过螺栓可拆卸的安装在刻度杆66上，实现第二定位件6的高度可调，定位杆在刻度杆66上固定的位置越高，下压的压力越小，以适应不同厚度的裁片。将定位弯杆63设置为C形，使得定位弯杆63下部具有弹性，防止对裁片组的翻转部的压力过大从而导致裁片分离驱动机构5对裁片组的翻转部施力时仍无法使相接触的裁片运动至复位。本发明中，第二定位件6用于在裁片组的前部向后翻转后，对翻转后的裁片组进行定位，防止裁片组的翻转部在没有裁片分离驱动机构5的驱动作用下复位。

本发明中，第一定位件中的第二伸缩件、第二定位件中的第一伸缩件共同与多节开关连接，多节开关用于控制第一伸缩件、第二伸缩件的伸缩，该多节开关设置在工作台的前侧面。

所述裁片分离驱动机构5包括主动轴51和从动轴52，主动轴51的两端分别设有第一主动轮、第二主动轮，从动轴52的两端分别设有第一从动轮、第二从动轮，第一主动轮与第一从动轮间、第二主动轮与第二从动轮间均设有齿轮同步带53，第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮的外侧均嵌设有轴承57，第一主动轮与第一从动轮的轴承间、第二主动轮与第二从动轮的轴承间均通过连接件54连接，两连接件54通过固定安装架55与所述中层板402底部连接；所述裁片分离驱动机构5还包括驱动主动轴51转动的驱动组件。该裁片分离驱动机构5的齿轮同步带53为橡胶材质，该材质的齿轮同步带53可与裁片产生摩擦力的同时也不易损坏该裁片。该驱动组件包括固定设置在中层板402顶部的传输电机56、与传输电机56的转轴固定连接的第一传输齿轮、固定设置在主动轴51上的第二传输齿轮，第一传输齿轮和第二传输齿轮间配合设有传输带58，中层板402配合该传输带58设有通槽，以便于传输带运转。

本发明中，主动轴51和从动轴52前后对称设置，第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮均设有用于安装轴承57的轴承安装槽，轴承57均设置在轴承安装槽内，第一主动轮与对应的轴承57外圈固定连接，第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮与对应轴承57的连接同第一主动轮与对应轴承57的连接方式，第一主动轮对应的轴承57内圈与第一从动轮对应的轴承57内圈间通过连接件54固定连接，该连接件54为U形架，因此两U形架左右对称设置。两U形架通过固定安装架55将该裁片分离驱动机构5固定设置在中层板402底部。通过设置连接件54，用于固定主动轴51与从动轴52之间的间距，并通过固定安装架55与连接件54连接从而将裁片分离驱动机构5固定在中层板402下方。

本发明中，还设有稳固杆403，稳固杆403一端与中层板402顶部固定连接，稳固杆403另一端向上延伸并贯穿顶板401，顶板401顶部配合该稳固杆403固定设有稳固杆滑套404，该稳固杆滑套404套设在稳固杆403上端外侧。用于机器移动时，整体机头的稳定移动，减缓升降机构因移动的阻力带来的损坏。

本发明中，裁片分离驱动机构5用于带动翻转端的裁片从后向前移动，具体来说，该裁片分离驱动机构5的两齿轮同步带53下部与翻转部最上方的裁片接触，裁片分离驱动机构5的齿轮同步带53顺时针转动，使得与齿轮同步带53相接触的裁片向前移动至复位。由于在裁片不断复位的过程中，翻转端的裁片组的最高高度会下降，因此可通过升降机构降低中层板402高度。本发明中，两定位弯杆63的间距大于第一主动轮和第二主动轮的外间距。

进一步地，每一连接件54上均套设有至少3个辅助张紧件59，该辅助张紧件59包括连接件轴套591、转接件592及滚轮593，连接件轴套591套设在连接件54外，且连接件轴套591与连接件54固定连接，转接件592一端与连接件轴套591固定连接，滚轮593套设在转接件592的另一端且与转接件592转动连接，滚轮593与齿轮同步带53内侧啮合。通过设置辅助张紧件59顶住齿轮同步带下部，让齿轮同步带下部没有弹性，从而可以紧贴裁片，防止出现打滑而无法滑动裁片的情况。

所述工作台上开设前垫板通槽71和后垫板通槽72，前垫板通槽71、后垫板通槽72内均设有升降式垫板73，设置在后垫板通槽72内的升降式垫板73还设有光传感器；所述中层板402后半部分的底部配合裁片组的翻转部设有第一距离传感器a，第一距离传感器用于测量到达翻转部的距离；中层板402前半部分的底部配合工作台1设有第二距离传感器b，第二距离传感器用于测量到达工作台1顶部的距离。

本发明中，升降式垫板包括垫板本体731、分叉架732及第三伸缩件733，分叉架732的分叉端与垫板本体731底部固定连接，分叉架732的汇总端与第三伸缩件733的伸缩端连接，通过第三伸缩件733实现垫板本体的升降，初始状态下垫板本体设置在对应的垫板通槽内，且其顶部与工作台顶部处于同一水平面；设置在后垫板通槽内的升降式垫板，其垫板本体嵌设有一个光传感器，后升降式垫板在感应到有光时，光感应器会指令控制器升起后升降式垫板，光感应器在没有感应到光时，说明上面有裁片挡到了光感应器，所以不需要升起。本发明中，通过设置垫板本体，将裁片分离驱动机构5与垫板本体配合，垫板本体顶面高度与翻转后的裁片高度一致，从而稳定裁片分离驱动机构5，防止翻转后的裁片组的前后高低差导致裁片分离驱动机构5也存在前后高低差。这里，第一距离传感器a、第二距离传感器b、第三伸缩件733及光传感器均与控制器连接。

所述多级分离组件包括第一级分离器8和第二级分离器9，所述第一级分离器8为针杆过滤分离件，所述第二级分离器9为压脚过滤分离件。本发明中，第一级分离器8和第二级分离器9均设置在裁片分离驱动机构5后部的中间位置，且第一级分离器8、第二级分离器9从后往前依次设置。

所述针杆过滤分离件包括第一壳体81、第一调压板86及若干弹性压针87，所述第一调压板86设置在第一壳体81内，所述第一壳体81配合第一调压板86设有调压组件，弹性压针87固定设置在第一调压板86底部，弹性压针87的长度沿压脚过滤分离件方向依次增大。具体来说，该调压组件包括第一主弹簧85、第一定位柱、第一调压杆83，第一壳体81内开设调压组件安装槽，第一定位柱、第一主弹簧85均设置在该调压组件安装槽内，且第一定位柱底部与第一调压板86顶部固定连接，第一主弹簧85套设在第一定位柱外，第一调压杆83为螺杆，第一调压杆83下部设有容纳第一定位柱的容纳槽，第一调压杆83上部向上延伸至第一壳体81外，第一壳体81上配合该第一调压杆83固定设置螺母85，所述第一调压杆83下部设置限位槽，所述限位槽的尺寸与第一主弹簧85的尺寸相同。通过在第一壳体上部固定连接第一安装板84，将第一安装板84与中层板402连接，实现该针杆过滤分离件的固定。该弹性压针87包括针套872、与针套872底部螺纹连接的压针873，该针套872下部设置在第一壳体81外，设置在第一壳体81内的针套872与第一调压板间设有次弹簧871。第一主弹簧85的弹性大于次弹簧871的弹性。本实施例中有6个依次设置的弹性压针87，且6个弹性压针87长度从前往后依次减小。中层板402配合该第一调压杆83设有通孔，以便于通过第一调节杆83来调节压力。本发明中，裁片从后往前进入该针杆过滤分离件，越往前移动，弹性压杆的压力越大。本发明中，压针873按照粗细不同分为多个型号，作业比较厚的布料时可使用较粗的压针873；作业同一裁片组时所用的6个压针873型号相同。本发明中设置第一调压杆83来调动主弹簧85，主弹簧85调动调压片，调压片下压至次弹簧871，次弹簧给的针杆压力就会增大，裁片就会被过滤的更开。

所述压脚过滤分离件包括过滤块97和双向调节器，过滤块97配合设置在双向调压器下部，过滤块97底部设有若干压脚牙，压脚牙所处高度沿针杆过滤分离件方向依次增大。具体来说，所述双向调压器包括第二壳体91、固定设置在中层板402底部的第二安装板94、固定设置在第二安装板94顶部前后两端的螺母93、与两螺母93分别配合设置的两第二调压杆92、第二定位柱，每一第二调压杆92下部均设有定位柱安装槽，第二定位柱上部设置在该定位柱安装槽内，定位柱安装槽外的第二定位柱套设第二弹簧95，第二调压杆92底部配合所述第二定位柱设有第二限位件，第二限位件下部开设限位槽，该限位槽的尺寸与第二弹簧95顶部尺寸一致，第二定位柱底部固定连接第二调压板96，第二调压板96底部与第二弹簧95的对应位置设置过滤块连接杆，第二弹簧95、第二定位柱、第二调压板96、过滤块连接杆均设置在第二壳体91内，过滤块连接杆下部贯穿第二壳体91底面并设置在第二壳体91外。该过滤块97顶部前后两端开设容纳过滤块连接杆下部的安装槽，并通过螺栓将过滤块97与过滤块连接杆固定连接。压脚牙所处高度从前往后依次增大。本发明中，裁片从后往前进入，后侧的第一个牙口较高使得裁片易进入，越往前压力越大，牙口越低。该中层板402配合所述螺母93设有通孔。本发明中，调压器分为前后两个第二调压杆92，第二调压杆92与螺母93螺纹连接，通过转动第二调压杆92可将过滤块97下压时形成前轻后重或者前重后轻的压力，至于是前轻后重或者前重后轻又或前后相同，本领域技术人员可根据实际情况自行设置。

本发明中，顶板401配合所述针杆过滤分离件的第一调压杆83、压脚过滤分离件的第二调压杆92设有容手部通过的通槽。

进一步的，所述第二定位件6中，定位弯杆63底部配合所述裁片组设有压脚分离牙齿67，该压脚分离牙齿区设置在第一级分离器8和第二级分离器9之间，也可延伸至第一分级分离器8和第二级分离器9之外。通过设置压脚分离牙齿区，进一步保证分离效率。

参照图12，所述中层板后半部分的底部设置有2个红外感应器c，2个红外感应器c左右对称且均设置在对应的定位弯杆外侧。本发明中，红外线感应器c与第一级分离器处于同一水平横线；由于作业人员是手工翻动裁片组，因此通过设置红外感应器便于作业人员准确找到方位，同时由于手工翻动，红外线感应功能可感应手部皮肤的温度，如果在红外线中，就不会传出下降第二定位件的信号，消除第二定位件下降时伤到工作人员的安全隐患。

所述中层板402底部设有吹气机构13；工作台1前侧顶部开设挡风板通槽101，挡风板通槽101内设置有挡风板102，所述挡风板102可转动安装在挡风板通槽101内。

本发明中，吹气机构13设置在喷码机构前侧，通过吹气机构自动将复位的裁片快速有效的整理齐，吹气机构的结构为本领域技术常识，本领域技术人员可自行设置，举例来说该吹气机构13包括吹气管、以及风机，风机与吹气管的进气口连通，该吹气管固定设置在中层板底部。该挡风板102两侧设有转轴103，两转轴103均可转动安装在工作台1的台板内部，其中一转轴为齿轮轴，工作台1台板底部配合该齿轮轴设置开槽，所述工作台1上固定第四伸缩件104，该第四伸缩件104的控制端与控制器连接，第四伸缩件104的伸缩端向后设置且与齿条105固定连接，齿条105与该齿轮轴啮合。本发明中，通过设置挡风板进行挡风，将风传至地下和上空，防止吹气机构吹出的气体不影响到工作人员。

工作原理：

工作人员将裁片组放置在工作台上指定位置（红外感应器的定位处）；工作人员用脚靠动多节开关，使得第一定位件对裁片组前侧腰部定位；工作人员将裁片组前部从前往后翻转；工作人员用脚再次靠动多节开关，第二定位件对裁片组的翻转部定位；工作人员用手按动总控开关，第一距离传感器测量到达翻转部的距离h1并发送至控制器，同时第二距离传感器测量到达工作台顶部的距离h2并发送至控制器，控制器控制前后升降式垫板均上升高度h3=h2-h1（这里，当后升降式垫板的光感应器在没有感应到光时，控制器仅控制前升降式垫板上升）；然后控制器控制升降机构下降中层板，下降高度为h2；控制器控制裁片分离驱动机构运动实现对裁片组中不同裁片的翻转部的分离；控制器在接收到动态识别眼识别到裁片复位的信号后，控制喷码机构对裁片喷码；控制器控制吹气机构吹气，同时挡风板转动实现气体向下流动；由于在裁片组的翻转部不断复位过程中，裁片组的翻转部的高度会降低、翻转位置为会后移，因此控制器会根据第二距离传感器测量的高度来控制升降机构逐渐下降中层板，同时控制前后升降式垫板下移，且会控制支撑架缓慢后移。

裁片分离驱动机构每分离一裁片的翻转部时，针杆过滤分离件可实现对裁片的一次分离，压脚过滤分离件可实现对裁片的二次分离，且定位弯杆底部的压脚分离牙齿可再次实现分离，该多次分离保证良好的分离效果。

Claims (8)

1.一种裁片智能编码机，包括用于放置裁片组的工作台（1），其特征在于，还包括支撑架（2）、机头（4）及第一定位件（3）；所述第一定位件（3）设置在工作台（1）上，用于对裁片组的前侧腰部进行定位；所述支撑架（2）一端前后滑动设置在工作台（1）上，支撑架（2）另一端与机头（4）连接；

所述机头（4）包括顶板（401）、中层板（402）、第二定位件（6）及裁片分离驱动机构（5）；所述顶板（401）后侧底部通过第一伸缩件与第二定位件（6）连接，第二定位件（6）用于对裁片组的前侧翻转部定位；顶板（401）底部通过升降机构与中层板（402）连接，中层板（402）通过固定安装架（55）将裁片分离驱动机构（5）设置在中层板（402）下方，裁片分离驱动机构（5）用于将裁片组的前侧翻转部逐层复位；中层板（402）配合裁片分离驱动机构（5）设有多级分离组件，多级分离组件用于对复位过程中堆叠的裁片执行分离操作；所述固定安装架（55）底部设置有相配合的动态识别眼（11）和喷码机构（12），喷码机构（12）用于在动态识别眼（11）识别到有裁片的翻转部复位后进行喷码操作；

所述第二定位件（6）包括与所述第一伸缩件（65）连接的竖杆（61）、与竖杆（61）垂直设置的横杆（62）、定位弯杆（63），所述横杆（62）固定设置在竖杆（61）底部，所述的定位弯杆（63）设置2个且对称设置在横杆（62）的两端；

所述多级分离组件包括第一级分离器（8）和第二级分离器（9），所述第一级分离器（8）为针杆过滤分离件，所述第二级分离器（9）为压脚过滤分离件；所述针杆过滤分离件包括第一壳体（81）、第一调压板（86）及若干弹性压针（87），所述第一调压板（86）设置在第一壳体（81）内，所述第一壳体（81）配合第一调压板（86）设有调压组件，弹性压针（87）固定设置在第一调压板（86）下部，弹性压针（87）的长度沿压脚过滤分离件方向依次增大；

所述压脚过滤分离件包括过滤块（97）和双向调节器，过滤块（97）配合设置在双向调压器下部，过滤块（97）底部设有若干压脚牙，压脚牙所处高度沿针杆过滤分离件方向依次增大。

2.如权利要求1所述的一种裁片智能编码机，其特征在于，所述第一定位件（3）包括悬挂架（31）、第二伸缩件（32）及定位压板（33），所述悬挂架（31）设置在工作台（1）顶部，所述定位压板（33）通过第二伸缩件（32）与悬挂架（31）端部连接。

3.如权利要求1所述的一种裁片智能编码机，其特征在于，所述定位弯杆（63）底部配合所述裁片组设有压脚分离牙齿（67）。

4.如权利要求1所述的一种裁片智能编码机，其特征在于，所述裁片分离驱动机构（5）包括主动轴（51）和从动轴（52），主动轴（51）的两端分别设有第一主动轮、第二主动轮，从动轴（52）的两端分别设有第一从动轮、第二从动轮，第一主动轮与第一从动轮间、第二主动轮与第二从动轮间均设有齿轮同步带（53），第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮的外侧均嵌设有轴承（57），第一主动轮和第一从动轮间、第二主动轮和第二从动轮间均通过连接件（54）连接，两连接件（54）通过固定安装架（55）与所述中层板（402）连接；所述裁片分离驱动机构（5）还包括驱动主动轴（51）转动的驱动组件。

5.如权利要求4任一项所述的一种裁片智能编码机，其特征在于，任一所述连接件（54）上设有至少3个辅助张紧件，所述辅助张紧件包括连接件轴套（591）、转接件（592）及滚轮（593），连接件轴套（591）固定套设在连接件（54）外，转接件（592）一端与连接件轴套（591）固定连接，滚轮（593）套设在转接件（592）另一端且与转接件（592）转动连接。

6.如权利要求5所述的一种裁片智能编码机，其特征在于，所述工作台（1）上开设前垫板通槽（71）和后垫板通槽（72），前垫板通槽（71）、后垫板通槽（72）内均设有升降式垫板，设置在后垫板通槽（72）内的升降式垫板还设有光传感器；所述中层板（402）后侧底部配合裁片组的翻转部设有第一距离传感器（a），第一距离传感器（a）用于测量到达翻转部的距离；中层板（402）前侧底部配合工作台（1）设有第二距离传感器（b），第二距离传感器（b）用于测量到达工作台（1）顶部的距离。

7.如权利要求1所述的一种裁片智能编码机，其特征在于，所述中层板（402）后侧底部设置有2个红外感应器（c），2个红外感应器（c）左右对称且均设置在对应的定位弯杆（63）外侧。

8.如权利要求1所述的一种裁片智能编码机，其特征在于，所述中层板（402）底部配合所述喷码机构（12）设有吹气机构（13）；工作台（1）前侧顶部开设挡风板通槽（101），挡风板通槽（101）内设置有挡风板（102），所述挡风板（102）可转动安装在挡风板通槽（101）内。