CN115230181A - 一种汽车水切组立专机 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件设备领域，提供了一种汽车水切组立专机，包括：工装台；水切装置，其设置于工装台上，水切装置具有固定料台和滑动料台，滑动料台能够带动水切本体移动至固定料台处并与固定料台上的水切亮条组立；转台装置，其设置于工装台上且位于水切装置旁，转台装置具有可旋转的转台，转台上设置有压料组件。与现有技术相比，本发明的优点在于该通过水切装置能够将水切亮条和水切塑胶条组装一起，接着人工将初步组装好的工件放置在转台装置上，卡扣装置将卡扣与初步组装好的工件组装，组装完成的产品最后通过回流装置送出，整个组立专机操作简单，不仅降低了人工成本，还提升了生产效率。

Description

一种汽车水切组立专机

技术领域

本发明属于汽车零部件设备领域，具体涉及一种汽车水切组立专机。

背景技术

市面上汽车款式特别多，水切主要用于汽车的车门上，即起到装饰、密封以及对车门玻璃起到导向作用，在开发车门水切产品组立时，需要将水切亮条和水切塑胶条组装一起，接着再在组装好的工件上安装卡扣，整个过程需要多个操作人员，人工操作相对繁琐且容易装配出错，不仅增加了人工成本也增加了产品生产周期。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种汽车水切组立专机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种汽车水切组立专机，包括：

工装台；

水切装置，其设置于所述工装台上，所述水切装置具有固定料台和滑动料台，所述滑动料台能够带动水切本体移动至所述固定料台处并与所述固定料台上的水切亮条组立；

转台装置，其设置于所述工装台上且位于所述水切装置旁，所述转台装置具有可旋转的转台，所述转台上设置有压料组件，所述压料组件能够将水切本体与水切亮条组立好的工件压紧并通过所述转台限位旋转；

卡扣装置，其设置于工装台中部且位于转台装置旁，所述卡扣装置具有机械手臂，所述机械手臂能够抓取卡扣并安装于所述工件上；

回流装置，其滑动设置于所述工装台上且位于所述水切装置及转台装置下方，所述回流装置用于输送卡扣与所述工件组立好的产品。

在上述的一种汽车水切组立专机中，所述水切装置包括：

水切机架，其设置于所述工装台上，所述固定料台安装于所述水切机架上方，所述水切机架上设置有夹紧气缸；

载物板，其与所述水切机架滑动连接，所述滑动料台可升降设置于所述载物板上，所述滑动料台上转动设置有夹紧件。

在上述的一种汽车水切组立专机中，所述载物板上设置有第一推料气缸，所述第一推料气缸的驱动端与所述滑动料台的下端相连，所述水切机架的下端设置有第二推料气缸，所述第二推料气缸的驱动端与所述载物板连接。

在上述的一种汽车水切组立专机中，所述载物板下端横向设置有第一滑块，所述水切机架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述滑动料台的下端竖向设置有第二滑块，所述载物板的上端设置第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

在上述的一种汽车水切组立专机中，所述转台装置具有支撑座，所述支撑座设置于所述工装台上，所述支撑座上设置有驱动电机，所述转台转动设置于所述支撑座上且与所述驱动电机连接。

在上述的一种汽车水切组立专机中，所述转台的外周可拆卸设置有置物板，所述压料组件设置于所述置物板上，所述压料组件具有连接架、压料台和压料气缸，所述连接架与所述置物板可拆卸相连，所述压料台和压料气缸均设置于所述连接架上。

在上述的一种汽车水切组立专机中，所述压料组件还具有限位件，所述限位件可拆卸设置于所述置物板上且位于所述压料台一侧。

在上述的一种汽车水切组立专机中，所述卡扣装置具有若干个卡扣振动盘，所述卡扣振动盘位于所述机械手臂一侧。

在上述的一种汽车水切组立专机中，所述回流装置包括：

回流机架，其与外部设备滑动连接；

第一轨道，其倾斜设置于所述回流机架后端上；

第二轨道，其与所述回流机架活动连接且位于所述第一轨道的下方，所述第二轨道与所述第一轨道呈钝角设置，所述第二轨道的端部设置有挡板；

当工件装配完成时，工件能够通过机械手送至所述第一轨道上并通过所述第一滑轨滑动至所述第二轨道且与所述挡板抵靠。

在上述的一种汽车水切组立专机中，所述回流机架下端设置有第三滑块，所述工装台上设置有第三滑轨和驱动气缸，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述驱动气杆的驱动端与所述回流机架连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过水切装置能够将水切亮条和水切塑胶条组装一起，接着人工将初步组装好的工件放置在转台装置上，卡扣装置将卡扣与初步组装好的工件组装，组装完成的产品最后通过回流装置送出，整个组立专机操作简单，不仅降低了人工成本，还提升了生产效率。

2、人工将初步组装好的工件放置转台上通过压料组件进行压紧，驱动件驱动转台限位旋转，再通过外部机械手臂对初步组装好的工件安装卡扣，进而降低劳动成本，并提升工作效率。

3、组装好的产品通过机械手臂放置在回流装置上，产品通过第一轨道滑动至第二轨道并抵靠在挡板上，即回到最初人工上料位置附近，单人可实现上下料，加工周期更短，提升工作效率，也降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是水切装置的结构示意图；

图4是水切装置的结构示意图；

图5是转台装置的结构示意图；

图6是转台装置的结构剖视图；

图7是回流装置的结构示意图；

图8是回流装置的结构示意图。

图中，1、工装台；2、水切装置；3、转台装置；4、卡扣装置；5、回流装置；200、固定料台；201、滑动料台；202、水切机架；203、夹紧气缸；204、载物板；205、夹紧件；206、第一推料气缸；207、第一滑块；208、第一滑轨；209、第二滑块；210、第二滑轨；211、第二推料气缸；300、转台；301、压料组件；302、支撑座；303、驱动电机；304、置物板；305、连接架；306、压料台；307、压料气缸；308、限位件；400、机械手臂；401、卡扣振动盘；500、机架；501、第一轨道；502、第二轨道；503、挡板；504、第三滑块；505、第三滑轨；506、驱动气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图8所示，本汽车水切组立专机，包括：工装台1；水切装置2，其设置于工装台1上，水切装置2具有固定料台200和滑动料台201，滑动料台201能够带动水切本体移动至固定料台200处并与固定料台200上的水切亮条组立；转台装置3，其设置于工装台1上且位于水切装置2旁，转台装置3具有可旋转的转台300，转台300上设置有压料组件301，压料组件301能够将水切本体与水切亮条组立好的工件压紧并通过转台300限位旋转；卡扣装置4，其设置于工装台1中部且位于转台装置3旁，卡扣装置4具有机械手臂400，机械手臂400能够抓取卡扣并安装于工件上；回流装置5，其滑动设置于工装台1上且位于水切装置2及转台装置3下方，回流装置5用于输送卡扣与工件组立好的产品。

工装台1上设置有与水切装置2、转台装置3、卡扣装置4及回流装置5连接的配电箱及控制面板，操作人员先将水切亮条放置在固定料台200上，接着将水切本体放置在滑动料台201上，再接着按动控制面板驱动滑动料台201向固定料台200方向移动使水切本体与水切亮条卡接一起形成第一工件，操作人员将压紧在固定料台200和滑动料台201上的第一工件上取下，接着滑动料台201复位，人工将第一工件放置在转台300上的压料组件301中，通过压料组件301将第一工件压紧，接着再次按动控制面板，转台300开始限位旋转，当第一工件被转至预设的位置时，转台300停止转动，卡扣装置4上的机械手臂400动作，机械手臂400一次性夹取多个卡扣并将卡扣安装在第一工件上从而形成产品，接着压料组件301松开复位，机械手臂400抓取产品并将产品放置在回流装置5上，产品通过回流装置5回到最初人工上料位置附近，接着操作人员将产品从回流装置5上拿出，整个汽车水切组立专机能够单人实现上下料，使加工周期变短，提升工作效率，也降低了人工成本。

水切装置2包括：水切机架202，其设置于工装台1上，固定料台200安装于水切机架202上方，水切机架202上设置有夹紧气缸203；载物板204，其与水切机架202滑动连接，滑动料台201可升降设置于载物板204上，滑动料台201上转动设置有夹紧件205。

夹紧气缸203的驱动端上设置有压板，操作人员先将水切亮条放置在固定料台200上进行定位，水切亮条定位完成后夹紧气缸203动作，压板下压将水切亮条压紧从而对水切亮条固定，防止在装配过程中出现晃动，接着操作人员再将水切本体放置在滑动料台201上，转动设置在滑动料台201上的夹紧件205将水切本体夹紧，再接着驱动滑动料台201往固定料台200处移动，整个水切装置2上设置有多组固定料台200和滑动料台201，能够分别保证夹紧水切本体和水切亮条，使水切本体与水切亮条卡接一起形成第一工件。

载物板204上设置有第一推料气缸206，第一推料气缸206的驱动端与滑动料台201的下端相连，水切机架202的下端设置有第二推料气缸211，第二推料气缸211的驱动端与载物板204连接。

第一推料气缸206能够带动滑动料台201往上或往下移动，第二推料气缸211推动或收缩载物板204从而使滑动料台201远离固定料台200或与固定料台200抵靠，初始时第一推料气缸206推动滑动料台201先向上，接着第二推料气缸211推动载物板204向后移动，当操作人员分别将水切本体与水切亮条安装完毕后，第二推料气缸211带动载物板204向前移动使滑动料台201靠近固定料台200，接着第一推料气缸206带动滑动料台201向下移动，进而水切本体与水切亮条卡接一起形成第一工件，设置第一推料气缸206和第二推料气缸211方便操作人员对水切本体与水切亮条的上料安装。

载物板204下端横向设置有第一滑块207，水切机架202上设置有第一滑轨208，第一滑轨208与第一滑块207滑动连接，滑动料台201的下端竖向设置有第二滑块209，载物板204的上端设置第二滑轨210，第二滑块209与第二滑轨210滑动连接。

设置第一滑块207和第一滑轨208能够提升滑动料台201移动过程时的平稳性，从而方便滑动料台201远离固定料台200或与固定料台200抵靠，设置第二滑块209与第二滑轨210也是同上原理，确保操作人员有足够的操作空间，方便在固定料台200安装水切亮条。

转台装置3具有支撑座302，支撑座302设置于工装台1上，支撑座302上设置有驱动电机303，转台300转动设置于支撑座302上且与驱动电机303连接。

支撑座302具有一组为左右两个支撑座302，转台300的两端分别与两侧的支撑座302转动连接，驱动电机303设置在一侧的支撑座302上，且驱动电机303的驱动端与转台300的一侧连接，从而驱动电机303驱动转台300旋转，使转台300上的压料组件301带动水切本体与水切亮条卡接一起形成第一工件转动至机械手臂400处。

转台300的外周可拆卸设置有置物板304，压料组件301设置于置物板304上，压料组件301具有连接架305、压料台306和压料气缸307，连接架305与置物板304可拆卸相连，压料台306和压料气缸307均设置于连接架305上。

转台300的外周呈正六边形，每个边上能够通过螺栓安装置物板304，每个置物板304上均设置有压料组件301，从而安装六种相同款项或不同款项的水切工件，进而提升工作效率，置物板304与转台300通过螺栓相连，连接架305与置物板304通过螺栓连接，连接架305上设置有若干组压料台306和压料气缸307，压料台306的上端和压板的下端均设置有与第一工件相匹配的卡槽，操作人员将第一工件先放置在压料台306的卡槽上先进行定位，压料气缸307的驱动端动作带动压板下压，压板下端的卡槽再与第一工件定位，从而有效对待加工的水切工件进行固定，防止水切工件晃动，设置多组压料台306和压料气缸307能够有效对第一工件进行固定，防止第一工件在转台300旋转过程中掉落。

压料组件301还具有限位件308，限位件308可拆卸设置于置物板304上且位于压料台306一侧。

限位件308对待加工的水切工件起到位置限定的作用，操作人员将待加工的水切工件放置在压料台306上后，将水切工件移动使水切工件的一端抵在限位件308中，进而保证后续机械手臂400有效将卡扣安装在水切工件所需安装的位置上。

卡扣装置4具有若干个卡扣振动盘401，卡扣振动盘401位于机械手臂400一侧。

不同的振动盘中设置有不同款式的卡扣，机械手臂400根据不同款项的水切工件进行抓取相对的卡扣，从而提升工作效率。

回流装置5包括：回流机架500，其与外部设备滑动连接；第一轨道501，其倾斜设置于回流机架500后端上；第二轨道502，其与回流机架500活动连接且位于第一轨道501的下方，第二轨道502与第一轨道501呈钝角设置，第二轨道502的端部设置有挡板503；当工件装配完成时，工件能够通过机械手送至第一轨道501上并通过第一滑轨208滑动至第二轨道502且与挡板503抵靠。

回流机架500位于水切装置2和转台装置3的下方，当卡扣与第一工件装配完成并形成产品后，压料组件301松开复位，机械手臂400抓取产品将产品放置在第一轨道501上，因为第一轨道501与第二轨道502形成一个钝角，产品快速从第一轨道501滑向第二轨道502，再通过第二轨道502减速，使工件慢慢滑动至第二轨道502的端部并与挡板503抵靠，第二轨道502的下端有调节孔，回流机架500的上有限位部，调节孔与限位部通过螺栓相连，操作人员可拧松螺栓再移动调节孔的孔位接着再拧紧螺栓，从而根据需求进行调节第二导轨的倾斜度，操作人员在水切组立设备上料完成后，就可在水切组立设备下方的第二轨道502上拿取加工完的工件，从而单人可实现上下料，加工周期更短，提升工作效率，也降低了人工成本。

回流机架500下端设置有第三滑块504，工装台1上设置有第三滑轨505和驱动气缸506，第三滑块504与第三滑轨505滑动连接，驱动气杆的驱动端与回流机架500连接。

回流机架500位于水切装置2和转台装置3的下方，当第二导轨上堆靠的工件到一定数量时，通过滑块与滑轨能够使回流机架500向外侧滑动，从而方便操作人员进行取料，推料气缸的驱动端向外伸出，回流机架500通过滑块与滑轨的滑动进而能够带动回流机架500向外侧滑动，从而方便人工进行取料。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车水切组立专机，其特征在于，包括：

工装台；

水切装置，其设置于所述工装台上，所述水切装置具有固定料台和滑动料台，所述滑动料台能够带动水切本体移动至所述固定料台处并与所述固定料台上的水切亮条组立；

转台装置，其设置于所述工装台上且位于所述水切装置旁，所述转台装置具有可旋转的转台，所述转台上设置有压料组件，所述压料组件能够将水切本体与水切亮条组立好的工件压紧并通过所述转台限位旋转；

卡扣装置，其设置于工装台中部且位于转台装置旁，所述卡扣装置具有机械手臂，所述机械手臂能够抓取卡扣并安装于所述工件上；

回流装置，其滑动设置于所述工装台上且位于所述水切装置及转台装置下方，所述回流装置用于输送卡扣与所述工件组立好的产品。

2.根据权利要求1所述的一种汽车水切组立专机，其特征在于，所述水切装置包括：

水切机架，其设置于所述工装台上，所述固定料台安装于所述水切机架上方，所述水切机架上设置有夹紧气缸；

载物板，其与所述水切机架滑动连接，所述滑动料台可升降设置于所述载物板上，所述滑动料台上转动设置有夹紧件。

3.根据权利要求2所述的一种汽车水切组立专机，其特征在于，所述载物板上设置有第一推料气缸，所述第一推料气缸的驱动端与所述滑动料台的下端相连，所述水切机架的下端设置有第二推料气缸，所述第二推料气缸的驱动端与所述载物板连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车水切组立专机，其特征在于，所述载物板下端横向设置有第一滑块，所述水切机架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述滑动料台的下端竖向设置有第二滑块，所述载物板的上端设置第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车水切组立专机，其特征在于，所述转台装置具有支撑座，所述支撑座设置于所述工装台上，所述支撑座上设置有驱动电机，所述转台转动设置于所述支撑座上且与所述驱动电机连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车水切组立专机，其特征在于，所述转台的外周可拆卸设置有置物板，所述压料组件设置于所述置物板上，所述压料组件具有连接架、压料台和压料气缸，所述连接架与所述置物板可拆卸相连，所述压料台和压料气缸均设置于所述连接架上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车水切组立专机，其特征在于，所述压料组件还具有限位件，所述限位件可拆卸设置于所述置物板上且位于所述压料台一侧。

8.根据权利要求1所述的一种汽车水切组立专机，其特征在于，所述卡扣装置具有若干个卡扣振动盘，所述卡扣振动盘位于所述机械手臂一侧。

9.根据权利要求1所述的一种汽车水切组立专机，其特征在于，所述回流装置包括：

回流机架，其与外部设备滑动连接；

第一轨道，其倾斜设置于所述回流机架后端上；

第二轨道，其与所述回流机架活动连接且位于所述第一轨道的下方，所述第二轨道与所述第一轨道呈钝角设置，所述第二轨道的端部设置有挡板；

当工件装配完成时，工件能够通过机械手送至所述第一轨道上并通过所述第一滑轨滑动至所述第二轨道且与所述挡板抵靠。

10.根据权利要求9所述的一种汽车水切组立专机，其特征在于，所述回流机架下端设置有第三滑块，所述工装台上设置有第三滑轨和驱动气缸，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述驱动气杆的驱动端与所述回流机架连接。

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