CN115229238A - 摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备。第一连接板底部转动连接有支撑板，支撑板上设转动机构，内杆一端与支撑板转动连接，内杆外圆周滑动连接有第一连接杆，第一连接杆通过万向节传动机构与拉伸套筒连接，拉伸套筒上活动安装有第三连接板。转动机构与套杆一端固定连接，套杆内圆周与第二连接杆滑动连接，第二连接杆一端设摆动机构，第二连接杆与两个环形连接板转动连接，拉伸套筒内滑动连接有钻杆，钻杆一端设钻头，拉伸套筒上设拉伸机构。本发明通过调整钻头在水平方向的位置，钻头在高度方向的位置以及钻头的角度，拉伸套筒转动过程中拉伸机构拉伸套筒，转动机构带动钻杆和钻头转动，完成对摩托车发动机缸头的多方位钻孔。

Description

摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备

技术领域

本发明属于钻孔设备技术领域，具体涉及到摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备。

背景技术

在摩托车的生产中，发动机的气缸头生产工艺要求高，步骤多。气缸头为铝铸件，经过镗孔、加工端面、外安装孔钻孔等工序，其中外安装孔有多个，由于气缸头装夹比较困难，一方面是气缸头的外形不规则，另一方面是内孔光滑度、精度要求高，不能作为装夹受力面，导致现有的钻床必须经多装夹和更换钻头，才能完成气缸头的外安装孔钻孔，具有操作不便，生产效率低，耗费时间的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种便于调节钻头各个角度的摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：固定板由两个相互垂直的横向板和纵向板联结构成，横向板的第一滑槽与第一连接板一端滑动连接，第一连接板一端与第一电缸的输出端固定连接，纵向板的第二滑槽与第一连接板另一端滑动连接，第一连接板另一端与第二电缸的输出端固定连接，第一连接板底部转动连接有支撑板，第一连接板上设置有驱动支撑板转动的第一电机，支撑板上设置有带动内杆转动的转动机构，内杆一端与支撑板转动连接，内杆外圆周滑动连接有第一连接杆，第一连接杆通过万向节传动机构与拉伸套筒连接，拉伸套筒上活动安装有第三连接板。

转动机构与套杆一端固定连接，套杆内圆周与第二连接杆滑动连接，第二连接杆一端设置有与第三连接板固定连接的摆动机构，第二连接杆通过摆动机构带动第三连接板与两个相互对称的环形连接板转动连接，支撑板上固定安装有两个第三电缸，两个第三电缸的输出轴分别与两个环形连接板固定连接。

拉伸套筒内滑动连接有钻杆，钻杆一端设置有钻头，拉伸套筒上设置有带动拉伸套筒在钻杆外圆周滑动的拉伸机构，第三连接板与导向杆一端固定连接，导向杆另一端与套接在拉伸套筒上的第二连接板固定连接，拉伸机构与导向杆滑动连接。

进一步的，所述的摆动机构为：第二连接杆底部设置有第一转盘，第一转盘外圆周转动连接有转筒，第一转盘上设置有与转筒上的第一卡槽卡接的第一电磁开关组件，转筒底部通过第二连接轴设置有第三斜齿轮，第三连接板与第三连接轴一端固定连接，第三连接轴另一端设置有与第三斜齿轮啮合传动的第四斜齿轮。

进一步的，所述的第一电磁开关组件为：第一转盘上固定安装有第一电磁铁，通电后的第一电磁铁与第一铁芯连接，第一铁芯与第一电磁铁之间设置有第一弹簧，断电后的第一电磁铁与第一铁芯断开，第一铁芯与转筒上的第一卡槽卡接。

进一步的，所述的转动机构为：支撑板上设置有驱动第四连接轴转动的第二电机，第四连接轴底部设置有第二转盘，第二转盘外圆周转动连接有第二直齿轮，第二转盘上设置有与第二直齿轮上的第二卡槽卡接的第二电磁开关组件，内杆一端固定连接有与第二直齿轮啮合传动的第一直齿轮。

进一步的，所述的第二电磁开关组件与第一电磁开关组件的结构相同，第二电磁开关组件为：第二转盘上固定安装有第二电磁铁，通电后的第二电磁铁与第二铁芯连接，第二铁芯与第二电磁铁之间设置有第二弹簧，断电后的第二电磁铁与第二铁芯断开，第二铁芯与第二直齿轮上的第二卡槽卡接。

进一步的，所述的拉伸机构为：拉伸套筒外圆周设置有第一斜齿轮，拉伸套筒外圆周固定安装有连接环，连接环外圆周固定连接有第四连接板，第四连接板与导向杆滑动连接，第四连接板与第八连接杆一端转动连接，第八连接杆另一端与第七连接杆一端转动连接，第七连接杆另一端与第一连接轴一端固定连接，第一连接轴另一端设置有与第一斜齿轮啮合传动的第二斜齿轮。

进一步的，所述的万向节传动机构为：第一连接杆一端通过第一万向节与第三连接杆一端转动连接，第三连接杆另一端通过第五万向节与第四连接杆一端转动连接，第四连接杆另一端通过第四万向节与第五连接杆一端转动连接，第五连接杆另一端通过第二万向节与第六连接杆一端转动连接，第六连接杆另一端通过第三万向节与拉伸套筒一端转动连接。

进一步的，所述的第一连接板为：圆盘圆周方向设置有两个相互垂直的第一滑板和第二滑板，第一滑板与固定板的横向板的第一滑槽滑动连接，第二滑板与固定板的纵向板的第二滑槽滑动连接，圆盘底部转动连接有支撑板。

本发明采用了调整钻头在水平方向的位置，钻头在高度方向的位置以及钻头的角度，拉伸套筒转动过程中拉伸机构拉伸套筒，漏出钻杆和钻头，转动机构带动钻杆和钻头转动，能够完成对摩托车发动机缸头的多方位的钻孔，具有钻孔效率高、钻孔稳定性好的优点。

附图说明

图1是本发明摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备一个实施例的结构示意图。

图2是图1另一角度的结构示意图。

图3是图1中第一连接板3的结构示意图。

图4是图1中万向节传动机构10的结构示意图。

图5是图1中拉伸机构11的结构示意图。

图6是图1中第三连接板17的结构示意图。

图7是图1中摆动机构19的结构示意图。

图8是图1中转动机构22的结构示意图。

图9是图8另一角度的结构示意图。

附图标记：1、第一电缸；2、第一电机；3、第一连接板；a、第一滑槽；b、第二滑槽；301、第一滑板；302、第二滑板；303、圆盘；4、固定板；5、第二电缸；6、支撑板；7、内杆；8、第一连接杆；9、第三电缸；10、万向节传动机构；1001、第一万向节；1002、第三连接杆；1003、第四连接杆；1004、第五连接杆；1005、第二万向节；1006、第六连接杆；1007、第三万向节；1008、第四万向节；1009、第五万向节；11、拉伸机构；1101、第一斜齿轮；1102、第二斜齿轮；1103、第七连接杆；1104、第一连接轴；1105、第八连接杆；1106、第四连接板；1107、连接环；12、导向杆；13、钻杆；14、钻头；15、第二连接板；16、拉伸套筒；17、第三连接板；18、环形连接板；19、摆动机构；1901、第一电磁铁；1902、第一弹簧；1903、第一铁芯；1904、第一转盘；1905、转筒；1906、第二连接轴；1907、第三斜齿轮；1908、第三连接轴；1909、第四斜齿轮；c、第一卡槽；20、第二连接杆；21、套杆；22、转动机构；2201、第一直齿轮；2202、第二电机；2203、第二直齿轮；2204、第四连接轴；2205、第二转盘；2206、第二弹簧；2207、第二铁芯；2208、第二电磁铁；d、第二卡槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图6所示，本实施例的摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备由第一电缸1、第一电机2、第一连接板3、固定板4、第二电缸5、支撑板6、内杆7、第一连接杆8、第三电缸9、万向节传动机构10、拉伸机构11、导向杆12、钻杆13、钻头14、第二连接板15、拉伸套筒16、第三连接板17、环形连接板18、摆动机构19、第二连接杆20、套杆21、转动机构22、第一滑槽a、第二滑槽b联接构成。

固定板4由两个相互垂直的横向板和纵向板联结构成，横向板的第一滑槽a与第一连接板3一端滑动连接，第一连接板3一端与第一电缸1的输出端固定连接，纵向板的第二滑槽b与第一连接板3另一端滑动连接，第一连接板3另一端与第二电缸5的输出端固定连接，第一连接板3底部转动连接有支撑板6，第一连接板3上固定安装有第一电机2，第一电机2的输出轴与支撑板6固定连接，第一电机2驱动支撑板6转动，支撑板6上安装有转动机构22，转动机构22带动内杆7转动，内杆7一端与支撑板6转动连接，内杆7外圆周滑动连接有第一连接杆8，第一连接杆8通过万向节传动机构10与拉伸套筒16连接，拉伸套筒16上活动安装有第三连接板17。

转动机构22与套杆21一端固定连接，套杆21内圆周与第二连接杆20滑动连接，第二连接杆20一端设置有与第三连接板17固定连接的摆动机构19，第二连接杆20通过摆动机构19带动第三连接板17与两个相互对称的环形连接板18转动连接，支撑板6上设置有两个第三电缸9，两个第三电缸9的输出轴分别与两个环形连接板18固定连接。

拉伸套筒16内滑动连接有钻杆13，钻杆13一端固定安装有钻头14，拉伸套筒16上安装有拉伸机构11，拉伸机构11带动拉伸套筒16在钻杆13外圆周滑动，第三连接板17与导向杆12一端固定连接，导向杆12另一端与套接在拉伸套筒16上的第二连接板15固定连接，拉伸机构11与导向杆12滑动连接。

如图3所示，第一连接板3由第一滑板301、第二滑板302、圆盘303联结构成，第一连接板3为：圆盘303圆周方向固定安装有两个相互垂直的第一滑板301和第二滑板302，第一滑板301与固定板4的横向板的第一滑槽a滑动连接，第二滑板302与固定板4的纵向板的第二滑槽b滑动连接，圆盘303底部转动连接有支撑板6。

如图4所示，万向节传动机构10由第一万向节1001、第三连接杆1002、第四连接杆1003、第五连接杆1004、第二万向节1005、第六连接杆1006、第三万向节1007、第四万向节1008、第五万向节1009联结构成，万向节传动机构10为：第一连接杆8一端通过第一万向节1001与第三连接杆1002一端转动连接，第三连接杆1002另一端通过第五万向节1009与第四连接杆1003一端转动连接，第四连接杆1003另一端通过第四万向节1008与第五连接杆1004一端转动连接，第五连接杆1004另一端通过第二万向节1005与第六连接杆1006一端转动连接，第六连接杆1006另一端通过第三万向节1007与拉伸套筒16一端转动连接。

如图5所示，拉伸机构11由第一斜齿轮1101、第二斜齿轮1102、第七连接杆1103、第一连接轴1104、第八连接杆1105、第四连接板1106、连接环1107联结构成，拉伸机构11为：拉伸套筒16外圆周固定安装有第一斜齿轮1101，拉伸套筒16外圆周固定安装有连接环1107，连接环1107外圆周固定连接有第四连接板1106，第四连接板1106与导向杆12滑动连接，第四连接板1106与第八连接杆1105一端转动连接，第八连接杆1105另一端与第七连接杆1103一端转动连接，第七连接杆1103另一端与第一连接轴1104一端固定连接，第一连接轴1104另一端设置有与第一斜齿轮1101啮合传动的第二斜齿轮1102。拉伸机构11能够用于将拉伸套筒16，漏出钻杆13和钻头14。

如图7所示，摆动机构19由第一电磁铁1901、第一弹簧1902、第一铁芯1903、第一转盘1904、转筒1905、第二连接轴1906、第三斜齿轮1907、第三连接轴1908、第四斜齿轮1909、第一卡槽c联结构成，摆动机构19为：第二连接杆20底部固定安装有第一转盘1904，第一转盘1904外圆周转动连接有转筒1905，第一转盘1904上安装有第一电磁开关组件，第一电磁开关组件与转筒1905上的第一卡槽c卡接，第一电磁开关组件为：第一转盘1904上固定安装有第一电磁铁1901，通电后的第一电磁铁1901与第一铁芯1903连接，第一铁芯1903与第一电磁铁1901之间安装有第一弹簧1902，断电后的第一电磁铁1901与第一铁芯1903断开，第一铁芯1903与转筒1905上的第一卡槽c卡接。转筒1905底部固定安装有第二连接轴1906，第二连接轴1906上固定安装有第三斜齿轮1907，第三连接板17与第三连接轴1908一端固定连接，第三连接轴1908另一端固定安装有第四斜齿轮1909，第四斜齿轮1909与第三斜齿轮1907啮合传动，摆动机构19能够调整钻头14的角度。

如图8、图9所示，转动机构22由第一直齿轮2201、第二电机2202、第二直齿轮2203、第四连接轴2204、第二转盘2205、第二弹簧2206、第二铁芯2207、第二电磁铁2208、第二卡槽d联结构成，转动机构22为：支撑板6上固定安装有第二电机2202，第二电机2202的输出轴与第四连接轴2204连接，第二电机2202用于驱动第四连接轴2204转动，第四连接轴2204底部固定安装有第二转盘2205，第二转盘2205外圆周转动连接有第二直齿轮2203，第二转盘2205上安装有第二电磁开关组件，第二电磁开关组件与第二直齿轮2203上的第二卡槽d卡接，第二电磁开关组件与第一电磁开关组件的结构相同，第二电磁开关组件为：第二转盘2205上固定安装有第二电磁铁2208，通电后的第二电磁铁2208与第二铁芯2207连接，第二铁芯2207与第二电磁铁2208之间安装有第二弹簧2206，断电后的第二电磁铁2208与第二铁芯2207断开，第二铁芯2207与第二直齿轮2203上的第二卡槽d卡接。内杆7一端固定连接有第一直齿轮2201， 第一直齿轮2201与第二直齿轮2203啮合传动，转动机构22能够带动钻头14转动。

本实施例的工作原理如下：

（1）钻头14水平移动的运动过程：启动第一电缸1，第一电缸1带动第一滑板301在固定板4的第一滑槽a中滑动，启动第二电缸5，第二电缸5带动第二滑板302在固定板4的第二滑槽b中滑动，第一连接板3带动钻头14在水平方向移动，调节钻头14在水平方向的位置。

（2）钻孔设备转动的运动过程：启动第一电机2，第一电机2的输出轴带动整体钻孔设备转动，调节钻头14的位置。

（3）钻头14的高度调节的运动过程：启动第三电缸9，第三电缸9带动钻头14在高度方向运动，调节钻头14在高度方向的位置。

（4）钻头14角度调整的运动过程：第四连接轴2204转动带动套杆21转动，套杆21带动第二连接杆20转动，第一电磁铁1901通电，第一电磁铁1901与第一铁芯1903连接，第二连接杆20带动第一转盘1904在转筒1905内转动，第一电磁铁1901断电，第一电磁铁1901与第一铁芯1903断开，在第一弹簧1902的作用下，第一铁芯1903与转筒1905的第一卡槽c卡接，第二连接杆20转动通过第一转盘1904带动转筒1905转动，转筒1905通过第二连接轴1906带动第三斜齿轮1907转动，第三斜齿轮1907带动第四斜齿轮1909转动，第四斜齿轮1909带动第三连接轴1908转动，第三连接轴1908带动第三连接板17在两个相互对称的环形连接板18上转动，第三连接板17通过拉伸套筒16、钻杆13带动钻头14摆动。

（5）拉伸套筒16拉伸的运动过程：拉伸套筒16转动带动第一斜齿轮1101转动，第一斜齿轮1101带动第二斜齿轮1102转动，第二斜齿轮1102带动第一连接轴1104转动，第一连接轴1104依次通过第七连接杆1103、第八连接杆1105带动第四连接板1106、连接环1107和拉伸套筒16在钻杆13的外表面滑动，漏出钻杆13和钻头14。

（6）钻头14转动的运动过程：启动第二电机2202，第二电磁铁2208通电，第二电磁铁2208与第二铁芯2207连接，第二电机2202的输出轴带动第四连接轴2204转动，第四连接轴2204带动第二转盘2205在第二直齿轮2203内转动，第二电磁铁2208断电，第二电磁铁2208与第二铁芯2207断开，在第二弹簧2206的作用下，第二铁芯2207与第二直齿轮2203的第二卡槽d卡接，第四连接轴2204转动通过第二转盘2205带动第二直齿轮2203转动，第二直齿轮2203带动第一直齿轮2201转动，第一直齿轮2201带动通过内杆7带动第一连接杆8转动，第一连接杆8通过万向节传动机构10带动拉伸套筒16转动，拉伸套筒16通过钻杆13带动钻头14转动，实现对摩托车发动机缸头的钻孔。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备，其特征在于：固定板（4）由两个相互垂直的横向板和纵向板联结构成，横向板的第一滑槽（a）与第一连接板（3）一端滑动连接，第一连接板（3）一端与第一电缸（1）的输出端固定连接，纵向板的第二滑槽（b）与第一连接板（3）另一端滑动连接，第一连接板（3）另一端与第二电缸（5）的输出端固定连接，第一连接板（3）底部转动连接有支撑板（6），第一连接板（3）上设置有驱动支撑板（6）转动的第一电机（2），支撑板（6）上设置有带动内杆（7）转动的转动机构（22），内杆（7）一端与支撑板（6）转动连接，内杆（7）外圆周滑动连接有第一连接杆（8），第一连接杆（8）通过万向节传动机构（10）与拉伸套筒（16）连接，拉伸套筒（16）上活动安装有第三连接板（17）；

转动机构（22）与套杆（21）一端固定连接，套杆（21）内圆周与第二连接杆（20）滑动连接，第二连接杆（20）一端设置有与第三连接板（17）固定连接的摆动机构（19），第二连接杆（20）通过摆动机构（19）带动第三连接板（17）与两个相互对称的环形连接板（18）转动连接，支撑板（6）上固定安装有两个第三电缸（9），两个第三电缸（9）的输出轴分别与两个环形连接板（18）固定连接；

拉伸套筒（16）内滑动连接有钻杆（13），钻杆（13）一端设置有钻头（14），拉伸套筒（16）上设置有带动拉伸套筒（16）在钻杆（13）外圆周滑动的拉伸机构（11），第三连接板（17）与导向杆（12）一端固定连接，导向杆（12）另一端与套接在拉伸套筒（16）上的第二连接板（15）固定连接，拉伸机构（11）与导向杆（12）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备，其特征在于，所述的摆动机构（19）为：第二连接杆（20）底部设置有第一转盘（1904），第一转盘（1904）外圆周转动连接有转筒（1905），第一转盘（1904）上设置有与转筒（1905）上的第一卡槽（c）卡接的第一电磁开关组件，转筒（1905）底部通过第二连接轴（1906）设置有第三斜齿轮（1907），第三连接板（17）与第三连接轴（1908）一端固定连接，第三连接轴（1908）另一端设置有与第三斜齿轮（1907）啮合传动的第四斜齿轮（1909）。

3.根据权利要求2所述的摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备，其特征在于，所述的第一电磁开关组件为：第一转盘（1904）上固定安装有第一电磁铁（1901），通电后的第一电磁铁（1901）与第一铁芯（1903）连接，第一铁芯（1903）与第一电磁铁（1901）之间设置有第一弹簧（1902），断电后的第一电磁铁（1901）与第一铁芯（1903）断开，第一铁芯（1903）与转筒（1905）上的第一卡槽（c）卡接。

4.根据权利要求1所述的摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备，其特征在于，所述的转动机构（22）为：支撑板（6）上设置有驱动第四连接轴（2204）转动的第二电机（2202），第四连接轴（2204）底部设置有第二转盘（2205），第二转盘（2205）外圆周转动连接有第二直齿轮（2203），第二转盘（2205）上设置有与第二直齿轮（2203）上的第二卡槽（d）卡接的第二电磁开关组件，内杆（7）一端固定连接有与第二直齿轮（2203）啮合传动的第一直齿轮（2201）。

5.根据权利要求4所述的摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备，其特征在于，所述的第二电磁开关组件与第一电磁开关组件的结构相同，第二电磁开关组件为：第二转盘（2205）上固定安装有第二电磁铁（2208），通电后的第二电磁铁（2208）与第二铁芯（2207）连接，第二铁芯（2207）与第二电磁铁（2208）之间设置有第二弹簧（2206），断电后的第二电磁铁（2208）与第二铁芯（2207）断开，第二铁芯（2207）与第二直齿轮（2203）上的第二卡槽（d）卡接。

6.根据权利要求1所述的摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备，其特征在于，所述的拉伸机构（11）为：拉伸套筒（16）外圆周设置有第一斜齿轮（1101），拉伸套筒（16）外圆周固定安装有连接环（1107），连接环（1107）外圆周固定连接有第四连接板（1106），第四连接板（1106）与导向杆（12）滑动连接，第四连接板（1106）与第八连接杆（1105）一端转动连接，第八连接杆（1105）另一端与第七连接杆（1103）一端转动连接，第七连接杆（1103）另一端与第一连接轴（1104）一端固定连接，第一连接轴（1104）另一端设置有与第一斜齿轮（1101）啮合传动的第二斜齿轮（1102）。

7.根据权利要求1所述的摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备，其特征在于，所述的万向节传动机构（10）为：第一连接杆（8）一端通过第一万向节（1001）与第三连接杆（1002）一端转动连接，第三连接杆（1002）另一端通过第五万向节（1009）与第四连接杆（1003）一端转动连接，第四连接杆（1003）另一端通过第四万向节（1008）与第五连接杆（1004）一端转动连接，第五连接杆（1004）另一端通过第二万向节（1005）与第六连接杆（1006）一端转动连接，第六连接杆（1006）另一端通过第三万向节（1007）与拉伸套筒（16）一端转动连接。

8.根据权利要求1所述的摩托车发动机缸头的多方位全自动钻孔设备，其特征在于，所述的第一连接板（3）为：圆盘（303）圆周方向设置有两个相互垂直的第一滑板（301）和第二滑板（302），第一滑板（301）与固定板（4）的横向板的第一滑槽（a）滑动连接，第二滑板（302）与固定板（4）的纵向板的第二滑槽（b）滑动连接，圆盘（303）底部转动连接有支撑板（6）。

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