CN115226423A - 一种残膜回收机的拐臂结构及残膜回收机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种残膜回收机的拐臂结构,包括连杆长臂、连杆短臂和花键套,连杆长臂的另一端和连杆短臂的另一端均设有一个滑动组件,连杆长臂上设有限位凸台;本发明的优点:由于连杆长臂和连杆短臂上均设置的一个滑动组件,在收膜滚筒转动带动拐臂结构转动时,其中一个滑动组件在正向凸轮的外轨迹上运动,当要脱离正向凸轮的外轨迹运动时,另外一个滑动组件进入到反向凸轮的内轨迹运动,从而实现连杆结构按给定的运动轨迹转动,限位凸台与挡板相互抵触,能够避免拐臂结构转动过度从而损坏,可以提高拐臂结构的使用寿命,另外,本发明还公开了一种残膜回收机,包括上述的残膜回收机的拐臂结构。
Description
技术领域
本发明涉及一种残膜回收机的拐臂结构及残膜回收机。
背景技术
拐臂机构在各种机械和仪器中获得广泛应用,用于实现已知运动规律和已知轨迹。低副面接触的结构使拐臂机构运动副单位面积所受压力较小,耐磨损,加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面,易于获得较高的制造精度,造价低,结构精简,适用于不同类型的自动化设备。
残膜影响土壤耕作层物理性状、造成环境污染、影响畜牧业发展、影响作业质量和作业效率、影响食品安全,实施残膜机械回收技术,在秸秆还田残膜回收一体机领域,现有残膜回收机中的拐臂机构,一般情况下,只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹;当给定的运动要求较多或较复杂时,需要的构件数和运动副数往往较多,这样就使机构结构复杂,工作效率降低,不仅发生自锁的可能性增加,而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加,机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡,在高速时将引起较大的振动和动载荷,而且残膜回收机现有的拐臂机构都是单臂的,要实现内外轨迹的运动,还需要另外一个摩擦件,设计麻烦,结构不够牢靠,容易造成故障,影响机具的使用效果。
发明内容
本发明所要达到的目的就是提供一种残膜回收机的拐臂结构,能有效的避免拐臂结构转动过度,提高拐臂结构的使用寿命。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种残膜回收机的拐臂结构,应用在残膜回收机的收膜滚筒上,收膜滚筒上设有挡板,拐臂结构包括连杆长臂、连杆短臂和花键套,所述连杆长臂的一端设置在花键套上,所述连杆短臂的一端设置在花键套上,所述连杆长臂的另一端和连杆短臂的另一端均设有一个滑动组件,两个滑动组件的中心点与花键套的中心点不在同一条直线上,其中:一个滑动组件沿残膜回收机的正向凸轮的外边缘滑动,另一个滑动组件沿残膜回收机的反向凸轮的内边缘滑动,所述连杆长臂上设有与挡板相抵的限位凸台,拐臂结构通过花键套安装在残膜回收机的收膜滚筒上。
优选的,一个滑动组件的中心点与花键套的中心点之间设有第一连线,另一个滑动组件与花键套的中心点设有第二连线,所述第一连线和第二连线之间设有夹角a,且夹角a为钝角或直角。
优选的,所述连杆长臂和连杆短臂上均设有一个安装滑动组件的安装轴,所述安装轴上设有与滑动组件相抵的挡片。
优选的,所述挡片通过螺钉固定连接在固定轴上。
优选的,所述滑动组件为轴承或轴套。
优选的,所述限位凸台为半圆形限位凸台或多边形限位凸台。
优选的,所述限位凸台与连杆长臂为一体式结构。
优选的,所述连杆长臂和连杆短臂上均设有加强筋。
另外,本发明还提供了一种残膜回收机,包括车架和设置在车架上的收膜滚筒,所述收膜滚筒上设有弹簧齿轴,所述弹簧齿轴上设有拐臂结构,所述拐臂结构采用上述所述的残膜回收机的拐臂结构。
综上所述,本发明的优点:通过花键套将拐臂结构安装在残膜回收机的收膜滚筒上,由于连杆长臂和连杆短臂上均设置的一个滑动组件,在收膜滚筒转动带动拐臂结构转动时,其中一个滑动组件在正向凸轮的外轨迹上运动,当要脱离正向凸轮的外轨迹运动时,另外一个滑动组件进入到反向凸轮的内轨迹运动,从而实现拐臂结构按给定的运动轨迹转动,通过一个拐臂结构实现了两个运动轨迹,能够平顺的在轨迹线上滑动,结构简单牢靠,提高机具的使用效率,其次,由于连杆长臂上设有限位凸台,当拐臂结构转动至收膜滚筒的边缘时,限位凸台与挡板相互抵触,能够避免拐臂结构转动过度从而损坏,可以提高拐臂结构的使用寿命,然后,将两个滑动组件的中心点与花键套的中心点不在同一条直线上,能使两个滑动组件不存在空间上的干涉,另外通过花键套实现整个拐臂机构的安装拆卸,简化了拐臂结构的安装工艺,提高了更换速度,降低了用户更换成本,减少了因维修更换造成不必要的浪费,提高了田间工作效率和用户的收入。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明一种残膜回收机的拐臂结构的结构示意图;
图2为本发明一种残膜回收机的拐臂结构去掉滑动组件的结构示意图;
图3为本发明中拐臂结构使用时的结构示意图。
附图标记:
1连杆长臂、2连杆短臂、3花键套、4滑动组件、41安装轴、42挡片、43螺钉、5加强筋、6限位凸台、10正向凸轮、11反向凸轮、12收膜滚筒、13弹簧齿轴、14挡板。
具体实施方式
实施例一
如图1、图2、图3所示,一种残膜回收机的拐臂结构,应用在残膜回收机的收膜滚筒12上,收膜滚筒12上设有挡板14,拐臂结构包括连杆长臂1、连杆短臂2和花键套3,所述连杆长臂1的一端设置在花键套3上,所述连杆短臂2的一端设置在花键套3上,所述连杆长臂1的另一端和连杆短臂2的另一端均设有一个滑动组件4,两个滑动组件的中心点与花键套的中心点不在同一条直线上,其中:一个滑动组件4沿残膜回收机的正向凸轮10的外边缘滑动,另一个滑动组件4沿残膜回收机的反向凸轮11的内边缘滑动,所述连杆长臂1上设有与挡板14相抵的限位凸台6,拐臂结构通过花键套3安装在残膜回收机的收膜滚筒12上。
通过花键套将拐臂结构安装在残膜回收机的收膜滚筒上,由于连杆长臂和连杆短臂上均设置的一个滑动组件,在收膜滚筒转动带动拐臂结构转动时,其中一个滑动组件在正向凸轮的外轨迹上运动,当要脱离正向凸轮的外轨迹运动时,另外一个滑动组件进入到反向凸轮的内轨迹运动,从而实现拐臂结构按给定的运动轨迹转动,通过一个拐臂结构实现了两个运动轨迹,能够平顺的在轨迹线上滑动,结构简单牢靠,提高机具的使用效率,其次,由于连杆长臂上设有限位凸台,当拐臂结构转动至收膜滚筒的边缘时,限位凸台与挡板相互抵触,能够避免拐臂结构转动过度从而损坏,可以提高拐臂结构的使用寿命,然后,将两个滑动组件的中心点与花键套的中心点不在同一条直线上,能使两个滑动组件相互独立的在运动轨迹上滑动,两个滑动组件不存在空间上的干涉,另外通过花键套实现整个拐臂机构的安装拆卸,简化了拐臂结构的安装工艺,提高了更换速度,降低了用户更换成本,减少了因维修更换造成不必要的浪费,提高了田间工作效率和用户的收入。
一个滑动组件的中心点与花键套的中心点之间设有第一连线,另一个滑动组件与花键套的中心点设有第二连线,所述第一连线和第二连线之间设有夹角a,且夹角a为钝角或直角,保证了滑动组件4在轨迹线上滑动的平稳性,而且有利用花键套3的安装固定。
所述连杆长臂1和连杆短臂2上均设有一个安装滑动组件4的安装轴41,所述安装轴41上设有与滑动组件4相抵的挡片42,安装轴方便滑动组件4的安装,且通过挡板将滑动组件4限位固定在安装轴41上,能减少滑动组件4与安装轴的相对滑动,提高了滑动组件4的固定质量。所述挡片42通过螺钉43固定连接在固定轴上,本实施例中,挡片上设有供螺钉穿设的通孔,安装轴上设有与螺钉相配合的螺纹孔,螺钉穿过通孔后固定在螺纹孔内,便于螺钉的安装拆卸,简化了滑动组件4的安装工艺。
所述滑动组件4为轴承或轴套,可根据实际的需求选择不同的滑动组件4,满足不同的应用场合。所述限位凸台6为半圆形限位凸台或多边形限位凸台,本实施例优先采用半圆形限位凸台,半圆形限位凸台能减轻拐臂结构与挡板之间的碰撞力度,其次,所述限位凸台6与连杆长臂1为一体式结构,能简化限位凸台与连杆长臂之间的安装工艺,提高限位凸台与连杆长臂的连接强度。所述连杆长臂1和连杆短臂2上均设有加强筋5,能提高整个拐臂结构的安装强度。
实施例二
本实施例还公开了一种残膜回收机,包括车架和设置在车架上的收膜滚筒12,所述收膜滚筒上设有弹簧齿轴13,所述弹簧齿轴13上设有拐臂结构,所述拐臂结构采用实施例一所述的残膜回收机的拐臂结构。
以上所述仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本发明的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (9)
1.一种残膜回收机的拐臂结构,应用在残膜回收机的收膜滚筒上,收膜滚筒上设有挡板,其特征在于:拐臂结构包括连杆长臂、连杆短臂和花键套,所述连杆长臂的一端设置在花键套上,所述连杆短臂的一端设置在花键套上,所述连杆长臂的另一端和连杆短臂的另一端均设有一个滑动组件,两个滑动组件的中心点与花键套的中心点不在同一条直线上,其中:一个滑动组件沿残膜回收机的正向凸轮的外边缘滑动,另一个滑动组件沿残膜回收机的反向凸轮的内边缘滑动,所述连杆长臂上设有与挡板相抵的限位凸台,拐臂结构通过花键套安装在残膜回收机的收膜滚筒上。
2.根据权利要求1所述的一种残膜回收机的拐臂结构,其特征在于:一个滑动组件的中心点与花键套的中心点之间设有第一连线,另一个滑动组件与花键套的中心点设有第二连线,所述第一连线和第二连线之间设有夹角a,且夹角a为钝角或直角。
3.根据权利要求1所述的一种残膜回收机的拐臂结构,其特征在于:所述连杆长臂和连杆短臂上均设有一个安装滑动组件的安装轴,所述安装轴上设有与滑动组件相抵的挡片。
4.根据权利要求1或2所述的一种残膜回收机的拐臂结构,其特征在于:所述挡片通过螺钉固定连接在固定轴上。
5.根据权利要求4所述的一种残膜回收机的拐臂结构,其特征在于:所述滑动件为轴承或轴套。
6.根据权利要求1所述的一种残膜回收机的拐臂结构,其特征在于:所述限位凸台为半圆形限位凸台或多边形限位凸台。
7.根据权利要求6所述的一种残膜回收机的拐臂结构,其特征在于:所述限位凸台与连杆长臂为一体式结构。
8.根据权利要求1所述的一种残膜回收机的拐臂结构,其特征在于:所述连杆长臂和连杆短臂上均设有加强筋。
9.一种残膜回收机,包括车架和设置在车架上的收膜滚筒,所述收膜滚筒上设有弹簧齿轴,所述弹簧齿轴上设有拐臂结构,其特征在于:所述拐臂结构采用权利要求1-8任一项所述的残膜回收机的拐臂结构。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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