CN211977965U - 一种轨道运行机器行走编码器安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道运行机器行走编码器安装装置，包括设置于轨道运行机器一端的固定耳座和固定支架，固定耳座与活动耳座铰接，弹簧机构的上部连接固定支架，弹簧机构的下端与活动耳座连接，活动耳座下方设置行走轮机构；行走轮机构包括行走轮，和用于设置行走轮的轴，编码器通过编码器支架连接于行走轮机构，编码器的输入端通过联轴器与轴连接。本实用新型制作、安装方便，结构紧凑，成本低廉，工作可靠性、稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道工程机械的工具领域，特别是涉及一种轨道运行机器行走信息采集的编码器安装装置。
背景技术
传统的轨道运行机器没有考虑智能化，若要进行自动化、智能化改造，这就涉及到行走机构信息采集的装置编码器辅助装置的设计、制造、安装等，还要保证编码器采集轨道运行机构信息的精度，这在现场改造是一件很困难的事情。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种轨道运行机器行走编码器安装装置，使其能准确、方便、高效地完成轨道运行机器位置信号的采集。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种轨道运行机器行走编码器安装装置，包括设置于轨道运行机器一端的固定耳座和固定支架，固定耳座与活动耳座铰接，弹簧机构的上部连接固定支架，弹簧机构的下端与活动耳座连接，活动耳座下方设置行走轮机构；行走轮机构包括行走轮，和用于设置行走轮的轴，编码器通过编码器支架连接于行走轮机构，编码器的输入端通过联轴器与轴连接。
较佳地，行走轮机构固定连接于活动耳座的底面的轴承座支架，轴承座支架下方对称设有两个轴承座，轴承座内分别装有调心轴承，轴的两端设置于两侧的调心轴承上；行走轮与轴键连接。
较佳地，轴承座设有用于限制调心轴承轴向窜动位移量的定位环。
较佳地，轴承座与轴的缝隙通过小羊毛毡和大羊毛毡密封；轴上设有对调心轴承进行轴向定位约束的挡圈。
较佳地，轴上装有挡圈对行走轮进行轴向定位约束。
较佳地，编码器设置于轴一端，编码器固定连接在编码器支架上，编码器护罩与编码器支架固定设置在轴承座支架上。
较佳地，弹簧机构包括调节螺栓，固定支架上设有与调节螺栓对应的固定螺母，调节螺栓下方连接有弹簧压板，弹簧导杆套设于弹簧压板的安装孔，弹簧设置在弹簧导杆上，弹簧导杆下端插入设置在活动耳座的固定套筒中，弹簧导杆和固定套筒通过一开口销固定。
较佳地，在调节螺栓和固定螺母中间还设有紧固螺母。
较佳地，调节螺栓连接在弹簧压板的中心处，弹簧压板的两侧对称设置两个安装孔，分别穿设两个弹簧导杆。
较佳地，在弹簧的上下两端均设有平垫片。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型由于采用了直联联轴器接安装编码器的方式，保证了编码器与行走轮轴线重合度。本实用新型采用了杠杆原理，通过弹簧装置给活动耳座提供弹力，因弹簧作用点到活动耳座旋转中心的距离大于行走轮到活动耳座旋转中心距离，属于省力结构。本实用新型制作、安装方便，结构紧凑，成本低廉，工作可靠性、稳定性高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的总装配图；
图2为本实用新型实施例的剖面图(图1沿A-A剖面图)；
图3为本实用新型实施例的行走轮机构示意图；
图4为本实用新型实施例的弹簧机构结构示意图；
图5为本实用新型实施例的弹簧机构剖面结构示意图(图4沿 A-A剖面图)；
图6为本实用新型实施例固定耳座与活动耳座铰接结构示意图；
图7为本实用新型实施例固定耳座与活动耳座剖面结构示意图 (图6沿A-A剖面图)。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图2所示，本实用新型轨道运行机器行走编码器安装装置，包括设置于轨道运行机器1一端的固定耳座2和固定支架3，固定耳座2与活动耳座5通过销轴2.1连接，固定支架3与活动耳座5 末端设有弹簧机构4，活动耳座5下方设有行走轮机构6。
如图3所示，行走轮机构6的轴承座支架6.1焊接在活动耳座5 的下方，述所轴承座支架6.1底板通过螺栓6.2连接固定两个轴承座 6.3，轴承座6.3中间装有调心轴承6.8，轴承座6.3设有定位环6.7 限制调心轴承轴向窜动位移量，调心轴承6.8上装有轴6.5，轴承座6.3与轴6.5的缝隙通过小羊毛毡6.4和大羊毛毡6.9密封，轴6.5 上设有挡圈6.6对调心轴承6.8进行轴向定位约束，防止调心轴承 6.8沿轴6.5轴线窜动，在轴6.5上还装有行走轮6.10，行走轮6.10 通过平键6.11连接，在行走轮6.10的一端，轴6.5上装有挡圈6.12 对行走轮6.5进行轴向定位约束。
编码器支架6.18上侧边开有大圆孔，编码器6.16穿过圆孔进行径向定位，且侧边还开有三个均布的螺栓孔，通过螺栓将编码器6.16 固定在编码器支架6.18上，编码器支架6.18顶部开有腰型孔，通过螺栓连接固定在轴承座支架6.1上，编码器支架6.18可以沿轴6.5 的轴向方向调节其安装位置。具体地，轴6.5的一边有编码器6.16，编码器6.16通过螺栓6.17固定在编码器支架6.18上，编码器护罩 6.15与编码器支架6.18通过螺栓6.19固定在轴承座支架6.1上，编码器6.16与轴6.5通过联轴器6.14连接，在联轴器6.14上通过紧定螺钉6.13来固定轴6.5的输出端与编码器6.16的输入端，形成直联方式，保证行走轮6.10与编码器6.16同步转动，从而完成行走轮信息采集工作。
如图4至图5所示，固定支架3上有一个固定螺母3.1，弹簧机构中调节螺栓4.1穿过固定螺母3.1，在调节螺栓4.1和固定螺母3.1 中间还设有紧固螺母4.2，当调节螺栓4.1位置调整完成后，拧紧紧固螺母4.2可以达到防松目的。调节螺栓4.1下方设有两个弹簧导杆4.3和一个弹簧压板4.4，弹簧压板4.4套入弹簧导杆4.3，使得弹簧压板4.4可以沿着弹簧导杆4.3上下移动，弹簧导杆4.3下端插入固定套筒4.8中，弹簧导杆4.3和固定套筒4.8通过一开口销4.7固定，弹簧导杆上穿入弹簧4.6，在弹簧4.6的上下两端均设有平垫片 4.5，固定套筒4.8焊接在活动耳座5的一端。
如图6至图7所示，固定耳座2与活动耳座5通过销轴2.1连接，形成铰接机构，在销轴2.1上设有挡圈2.2，防止销轴2.1松动脱落。
固定耳座2和弹簧机构4、活动耳座5、行走轮机构6等又构成杠杆机构，通过转动调节螺栓4.1，可以实现压缩弹簧4.6，弹簧4.6 压缩形变后会产生一个弹力，由于弹簧机构4上端是固定在固定支架 3上，弹簧机构4下端的活动耳座5是铰接机构，可以沿着销轴2.1转动，然而活动耳座5下方焊接有行走轮机构6，故而弹簧4.6产生的弹力通过活动耳座5传递给行走轮机构6中的行走轮6.9，使得行走轮6.9与地面轨道连接更加紧密的趋势，通过转动调节螺栓4.1调节其位置时，弹簧4.6被压缩形变成的程度不同，弹簧4.6也会产生不同大小的弹力，从而施加给行走轮6.9的压力也会变化。
行走轮机构6是在活动耳座5的中间，弹簧机构4安装在活动耳座5的末端，因此弹簧机构4在产生弹力后形成的转矩的力矩大于地面轨道对行走轮机构支撑力矩的力臂，故而弹簧4.6在产生弹力后可以施加一个更大的压力在行走轮机构上，这个就避免了为给行走轮机构施加更大压力而需要加强机构的强度、体积等，采用杠杆原理达到省力效果，同时简化了结构模型。在工程实际过程中可以根据实际情况调整调节螺栓4.1的位置以满足实际需求。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。本说明书中未作详细描述的部分属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种轨道运行机器行走编码器安装装置，其特征在于：包括设置于轨道运行机器(1)一端的固定耳座(2)和固定支架(3)，所述固定耳座(2)与活动耳座(5)铰接，弹簧机构(4)的上部连接所述固定支架(3)，所述弹簧机构(4)的下端与活动耳座(5)连接，所述活动耳座(5)下方设置行走轮机构(6)；所述行走轮机构(6)包括行走轮(6.10)，和用于设置所述行走轮(6.10)的轴(6.5)，编码器(6.16)通过编码器支架(6.18)连接于所述行走轮机构(6)，所述编码器(6.1)6的输入端通过联轴器(6.14)与轴(6.5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道运行机器行走编码器安装装置，其特征在于：所述行走轮机构(6)固定连接于所述活动耳座(5)的底面的轴承座支架(6.1)，所述轴承座支架(6.1)下方对称设有两个轴承座(6.3)，所述轴承座(6.3)内分别装有调心轴承(6.8)，所述轴(6.5)的两端设置于两侧的所述调心轴承(6.8)上；所述行走轮(6.10)与所述轴(6.5)键连接。
3.根据权利要求2所述的一种轨道运行机器行走编码器安装装置，其特征在于：所述轴承座(6.3)设有用于限制所述调心轴承(6.8)轴向窜动位移量的定位环(6.7)。
4.根据权利要求2所述的一种轨道运行机器行走编码器安装装置，其特征在于：所述轴承座(6.3)与轴(6.5)的缝隙通过小羊毛毡(6.4)和大羊毛毡(6.9)密封；所述轴(6.5)上设有对调心轴承(6.8)进行轴向定位约束的挡圈(6.6)。
5.根据权利要求2所述的一种轨道运行机器行走编码器安装装置，其特征在于：所述轴(6.5)上装有挡圈(6.12)对行走轮(6.5)进行轴向定位约束。
6.根据权利要求1所述的一种轨道运行机器行走编码器安装装置，其特征在于：所述编码器(6.16)设置于所述轴(6.5)一端，编码器(6.16)固定连接在编码器支架(6.18)上，编码器护罩(6.15)与编码器支架6.18固定设置在轴承座支架(6.1)上。
7.根据权利要求1所述的一种轨道运行机器行走编码器安装装置，其特征在于：所述弹簧机构包括调节螺栓(4.1)，固定支架(3)上设有与所述调节螺栓(4.1)对应的固定螺母(3.1)，所述调节螺栓(4.1)下方连接有弹簧压板(4.4)，弹簧导杆(4.3)套设于弹簧压板(4.4)的安装孔，弹簧(4.6)设置在弹簧导杆(4.3)上，所述弹簧导杆(4.3)下端插入设置在所述活动耳座(5)的固定套筒(4.8)中，弹簧导杆(4.3)和固定套筒(4.8)通过一开口销(4.7)固定。
8.根据权利要求7所述的一种轨道运行机器行走编码器安装装置，其特征在于：在调节螺栓(4.1)和固定螺母(3.1)中间还设有紧固螺母(4.2)。
9.根据权利要求7所述的一种轨道运行机器行走编码器安装装置，其特征在于：所述调节螺栓(4.1)连接在所述弹簧压板(4.4)的中心处，所述弹簧压板(4.4)的两侧对称设置两个安装孔，分别穿设两个弹簧导杆(4.3)。
10.根据权利要求7所述的一种轨道运行机器行走编码器安装装置，其特征在于：在弹簧(4.6)的上下两端均设有平垫片(4.5)。
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| CN117168386A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 北京朗信能源环保科技有限公司 | 位移监测机构及料面处理机 |
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