CN110624221A - 集测试和主被动训练的平衡训练台 - Google Patents

Abstract

集测试和主被动训练的平衡训练台，包括机架、防滑脚踏板，四个液压阻尼器组件的上端铰接在防滑脚踏板下面，所述的四个液压阻尼器沿防滑脚踏板中心均匀分布，机架上固定连接有支撑架，在防滑脚踏板的下面固定连接有摆动轴组件；杆端球面接头上端固定连接在防滑脚踏板的中心部位；水平方向的杆固定连接在L形连接块上，L形连接块的外端下部固定连接在支撑架上；在摆动轴下部通过上下分布的两个关节轴承连接有两个电动缸。本平衡训练台可适应不同患者的需求，发生磨损时，也可以通过上下调整下支撑板及下限位片的位置是设备处于良好的运行状态。

Description

集测试和主被动训练的平衡训练台

技术领域

本发明涉及平衡训练装置，特别涉及集测试和主被动训练的平衡训练台，属于康复训练器械技术领域。

背景技术

平衡训练是康复训练的重要项目之一，通过平衡训练能够提高患者的自我平衡能力，广泛应用在脑损伤以及一些老年患者的康复训练中，传统的平衡训练装置一般仅有被动训练模式或者主动训练的单一训练模式，这种训练模式只能适用于轻度或重度病情的患者，不具有普遍性，而少数具有主被动训练模式的平衡训练器基本没有带阻力训练功能，也无法测试患者的极限平衡能力，在使用过程中没有限位结构或者限位结构复杂，不能根据患者的实际情况调整极限训练平衡角度，而且目前的平衡训练装置在使用过程中均会产生磨损，磨损后会导致设备使用状况变坏，在有些情况下甚至会产生安全隐患，而且目前的平衡训练装置普遍主要通过中间的关节轴承受力，磨损块，寿命短。

发明内容

本发明的目的在于克服目前的平衡训练装置中存在的上述问题，提供一种集测试和主被动训练的平衡训练台。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：集测试和主被动训练的平衡训练台，包括机架、防滑脚踏板，在防滑脚踏板下安装有六轴姿态传感器，四个液压阻尼器组件的上端铰接在防滑脚踏板下面，所述的四个液压阻尼器沿防滑脚踏板中心均匀分布，所述的各液压阻尼器组件的下部铰接在机架上，在防滑脚踏板的下方的机架上固定连接有支撑架，所述的支撑架为孔板，各液压阻尼器穿过支撑架，在防滑脚踏板的下面固定连接有摆动轴组件；

所述的摆动轴组件包括摆动轴 ，摆动轴上端固定连接有上限位板安装板，上限位板安装板的上表面固定连接有璧上开设有开口的开槽套，所述的开槽套与摆动轴同心，开槽套上部固定连接有上支撑板，在上支撑板周向上均匀分布穿设有四根限位杆，四根限位杆位于开槽套外侧，在支撑架上周向上均匀分布有与其固定连接的螺栓，下支撑板和塑胶的下限位板均穿设螺栓中，下支撑板下部的螺栓上具有定位螺母，下限位板位于下支撑板之上，下限位板上的螺栓上具有锁紧螺母，在下支撑板上固定连接有与各限位杆上下相对的防转连接件，在各防转连接件上均固定连接有橡胶环，各限位杆插设在橡胶环中；

杆端球面接头为一球形轴承上固定连接有两根呈L形分布的杆，竖直方向的杆固定连接在防滑脚踏板的中心部位；水平方向的杆固定连接在L形连接块上，L形连接块的外端下部固定连接在支撑架上；L形连接块或水平方向的杆从开槽套的开口中穿过；

在上限位板安装板下安装有上限位板，上限位板与下限位板之间具有间隙且上下对应且；

在摆动轴下部通过上下分布的两个关节轴承连接有两个电动缸，所述的两个电动缸呈90度分布，两个电动缸的缸杆端部固定连接有拉压力传感器，拉压力传感器的另一端通过连接杆固定连接在关节轴承的外圈上，摆动轴穿设在两个关节轴承的内圈中，两个关节轴承之间具有隔环，所述的两个电动缸的尾端固定连接有球形轴承座，球形轴承座中安装有球形轴承，球形轴承中穿设有铰接轴，铰接轴穿设在U形座的两个边上，U形座固定连接在机架上。

进一步的；所述的液压阻尼缸上安装有阻尼调节装置，所述的阻尼调节装置包括码盘、联轴器、U型连接板、减速电机、U型光电开关、L型连接件，减速电机固定里可连接在U型连接板上，联轴器两端分别为方孔和D型孔，减速电机的D型输出轴插设在D型孔中，液压阻尼器阻力调节为方形挡位旋钮，插入联轴器方孔中，联轴器穿设码盘的中心孔中并与码盘固定连接，U型连接板与液压阻尼器紧固在一起，所述的码盘具有一个单槽盘和一个六槽盘， 2个U型光电开关钉固定在L型连接件上，单槽盘和六槽盘分别与一个U形开关相对应，L型连接件固定在U型连接板底面。

进一步的；所述的杆端球面接头与防滑脚踏板之间的而连接结构为：竖直方向的杆端部为方形，在防滑脚踏板下开设有的方型沉孔，竖直方向的杆端部插在方形沉孔中国并通过螺钉与防滑脚踏板固定连接。

进一步的；所述的防滑脚踏板为一体件或多个板之间固定连接形成的组合件。

进一步的；所述的橡胶环上部的限位杆上套设有橡胶帽。

进一步的；所述的液压阻尼缸的上下铰接的轴线为与以防滑脚踏板中心为圆心的相应半径的圆的切线。

本发明的积极有益技术效果在于：本平衡训练台集成了测试、主动训练、被动训练功能，而且通过上下调整下支撑板及下限位片的位置能够调整极限训练角度，适应不同患者的需求，发生磨损时，也可以通过上下调整下支撑板及下限位片的位置是设备处于良好的运行状态。

附图说明

图1是本发明的外部示意图。

图2是本发明的内部部分示意图之一。

图3是本发明的内部部分示意图之二。

图4是本发明的 杆端球面接头示意图。

图5是本发明的防滑脚踏板的示意图。

图6是本发明的摆动轴组件的示意图。

图7是本发明液压阻尼器及阻尼调节装置的分立示意图。

图8是电动缸组合件的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：100：防滑脚踏板；101：机壳；102：液压阻尼器；103：液压阻尼器上铰接部；104：液压阻尼器下铰接部；105：支撑架；106：开槽套；107：L形连接块；108：电动缸一；109：电动缸二；110：杆端球面接头；111：上支撑板；112：限位杆；113：防转连接件；114：橡胶环；115：橡胶帽；116：摆动轴；117：螺栓；118：下支撑板；119：下限位板；120：定位螺母；121：锁紧螺母；122：上限位板；123：球形轴承；124：竖直方向的杆；125：方形沉孔；126：开槽套；127：开口；128：方形挡位旋钮；；129：码盘；130：六槽盘；131：单槽盘；132：联轴器；133：U型连接板；134：U 型光电开关；135：D型输出轴；136：减速电机；137：L型连接件；138：六轴姿态传感器；139：关节轴承；140：拉压力传感器。

如附图所示，集测试和主被动训练的平衡训练台，包括机架、防滑脚踏板100，所述的防滑脚踏板为一体件或多个板之间固定连接形成的组合件，机架安装在机壳101内，为各部件安装提供骨架，在防滑脚踏板下安装有六轴姿态传感器138，六轴姿态传感器连接至控制系统或控制器，四个液压阻尼器组件的上端铰接在防滑脚踏板下面，如103所示，102为液压阻尼传感器，所述的四个液压阻尼器沿防滑脚踏板中心均匀分布，所述的各液压阻尼器组件的下部铰接在机架上，如104所示，所述的液压阻尼缸的上下铰接的轴线为与以防滑脚踏板中心为圆心的相应半径的圆的切线，所述的液压阻尼缸上安装有阻尼调节装置，所述的阻尼调节装置包括码盘129、联轴器132、U型连接板133、减速电机136、U型光电开关134、L型连接件137，减速电机136固定里可连接在U型连接板上，联轴器两端分别为方孔和D型孔，减速电机的D型输出轴135插设在D型孔中，液压阻尼器阻力调节为方形挡位旋钮128，插入联轴器方孔中，联轴器穿设码盘的中心孔中并与码盘固定连接，U型连接板与液压阻尼器紧固在一起，所述的码盘具有一个单槽盘131和一个六槽盘132， 2个U型光电开关钉固定在L型连接件上，单槽盘和六槽盘分别与一个U形开关相对应，L型连接件固定在U型连接板底面。

要调节阻力时接通电源，控制器通电，同时驱动个减速电机输出轴转动，带动码盘和液压阻尼器的档位旋钮转动，直到码盘上单槽盘槽口转动到对准U型光电开关槽即减速电机停止转动，此时档位旋钮处于最小阻力的1档位。需要调节其他阻力档位时，通过上位机按钮形式控制4个减速电机输出轴继续转动，直到码盘的6槽盘其他槽口对准另一个光电开关槽时，4个液压阻尼器同时电动调到所需要的同一阻力档位后减速电机停止工作并发出警报提醒操作者阻力档位调节完毕。

在防滑脚踏板的下方的机架上固定连接有支撑架105，所述的支撑架为孔板，各液压阻尼器穿过支撑架，在防滑脚踏板的下面固定连接有摆动轴组件；所述的摆动轴组件包括摆动轴 116，摆动轴上端固定连接有上限位板安装板126，上限位板安装板的上表面固定连接有璧上开设有开口的开槽套106，所述的开槽套与摆动轴同心，开槽套上部固定连接有上支撑板111，在上支撑板周向上均匀分布穿设有四根限位杆，112为限位杆，四根限位杆位于开槽套外侧，在支撑架上周向上均匀分布有与其固定连接的螺栓117，下支撑板118和塑胶的下限位板119均穿设螺栓中，下支撑板下部的螺栓上具有定位螺母120，下限位板位于下支撑板之上，下限位板上的螺栓上具有锁紧螺母121，在下支撑板上固定连接有与各限位杆上下相对的防转连接件，113为防转连接件；在各防转连接件上均固定连接有橡胶环114，各限位杆插设在橡胶环中；所述的橡胶环上部的限位杆上套设有橡胶帽115

杆端球面接头110为一球形轴承123上固定连接有两根呈L形分布的杆，竖直方向的杆124固定连接在防滑脚踏板的中心部位；水平方向的杆固定连接在L形连接块上，水平方向的杆在图中没有示出，L形连接块107的外端下部固定连接在支撑架上；L形连接块或水平方向的杆从开槽套的开口127中穿过；所述的杆端球面接头与防滑脚踏板之间的而连接结构为：竖直方向的杆端部为方形，在防滑脚踏板下开设有的方型沉孔125，竖直方向的杆端部124插在方形沉孔中并通过螺钉与防滑脚踏板固定连接。

在上限位板安装板下安装126有上限位板122，上限位板与下限位板之间具有间隙且上下对应；

在摆动轴下部通过上下分布的两个关节轴承连接有两个电动缸，图中108、109所示，所述的两个电动缸呈90度分布，两个电动缸的缸杆端部固定连接有拉压力传感器140，拉压力传感器的另一端通过连接杆固定连接在关节轴承139的外圈上，摆动轴116穿设在两个关节轴承的内圈中，两个关节轴承之间具有隔环，所述的两个电动缸的尾端固定连接有球形球形轴承141，球形轴承中穿设有铰接轴142，铰接轴穿设在U形座的两个边142上，U形座固定连接在机架上。

进行测试时，患者在活动平台上，控制电动缸带电保持，使防滑脚踏板固定在某一设定角度，比如7°，通过力值反馈让患者进行稳定性极限测试，检测患者在一定倾斜平面保存平衡的能力。

主动训练时，电动缸断电，患者站在平台上进行训练，根据不同患者的需求通过调整液压阻尼器的阻尼调节装置调整阻力大小。

被动训练时，患者只需站在平台上，通过两个电动缸动作使防滑脚踏板动作进行被动训练。

各种训练模式下，六轴姿态传感器级拉压力传感器数据均可通过控制器采集。拉压力传感器卡采用大洋拉压力传感DYLY-107；电动缸可采用型号ZBIBX16系列，液压阻尼器可采用ST72-型。

在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (6)

1.集测试和主被动训练的平衡训练台，包括机架、防滑脚踏板， 在防滑脚踏板下安装有六轴姿态传感器，其特征在于：四个液压阻尼器组件的上端铰接在防滑脚踏板下面，所述的四个液压阻尼器沿防滑脚踏板中心均匀分布，所述的各液压阻尼器组件的下部铰接在机架上，在防滑脚踏板的下方的机架上固定连接有支撑架，所述的支撑架为孔板，各液压阻尼器穿过支撑架，在防滑脚踏板的下面固定连接有摆动轴组件；

所述的摆动轴阻焊件包括摆动轴 ，摆动轴上端固定连接有上限位板安装板，上限位板安装板的上表面固定连接有璧上开设有开口的开槽套，所述的开槽套与摆动轴同心，开槽套上部固定连接有上支撑板，在上支撑板周向上均匀分布穿设有四根限位杆，四根限位杆位于开槽套外侧，在支撑架上周向上均匀分布有与其固定连接的螺栓，下支撑板和塑胶的下限位板均穿设螺栓中，下支撑板下部的螺栓上具有定位螺母，下限位板位于下支撑板之上，下限位板上的螺栓上具有锁紧螺母，在下支撑板上固定连接有与各限位杆上下相对的防转连接件，在各防转连接件上均固定连接有橡胶环，各限位杆插设在橡胶环中；

杆端球面接头为一球形轴承上固定连接有两根呈L形分布的杆，竖直方向的杆固定连接在防滑脚踏板的中心部位；水平方向的杆固定连接在L形连接块上，L形连接块的外端下部固定连接在支撑架上；L形连接块或水平方向的杆从开槽套的开口中穿过；

在上限位板安装板下安装有上限位板，上限位板与下限位板之间具有间隙且上下对应且；

在摆动轴下部通过上下分布的两个关节轴承连接有两个电动缸，所述的两个电动缸呈90度分布，两个电动缸的缸杆端部固定连接有拉压力传感器，拉压力传感器的另一端通过连接杆固定连接在关节轴承的外圈上，摆动轴穿设在两个关节轴承的内圈中，两个关节轴承之间具有隔环，所述的两个电动缸的尾端固定连接有球形轴承座，球形轴承座中安装有球形轴承，球形轴承中穿设有铰接轴，铰接轴穿设在U形座的两个边上，U形座固定连接在机架上；所述的压力传感器、电动缸均连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的集测试和主被动训练的平衡训练台，其特征在于：所述的液压阻尼缸上安装有阻尼调节装置，所述的阻尼调节装置包括码盘、联轴器、U型连接板、减速电机、U型光电开关、L型连接件，减速电机固定里可连接在U型连接板上，联轴器两端分别为方孔和D型孔，减速电机的D型输出轴插设在D型孔中，液压阻尼器阻力调节为方形挡位旋钮，插入联轴器方孔中，连轴器穿设码盘的中心孔中并与码盘固定连接，U型连接板与液压阻尼器紧固在一起，所述的码盘具有一个单槽盘和一个六槽盘， 2个U型光电开关钉固定在L型连接件上，单槽盘和六槽盘分别与一个U形开关相对应，L型连接件固定在U型连接板底面。

3.根据权利要求1所述的集测试和主被动训练的平衡训练台，其特征在于：所述的杆端球面接头与防滑脚踏板之间的而连接结构为：竖直方向的杆端部为方形，在防滑脚踏板下开设有的方型沉孔，竖直方向的杆端部插在方形沉孔中国并通过螺钉与防滑脚踏板固定连接。

4.根据权利要求1所述的集测试和主被动训练的平衡训练台，其特征在于：所述的防滑脚踏板为一体件或多个板之间固定连接形成的组合件。

5.根据权利要求1所述的集测试和主被动训练的平衡训练台，其特征在于：所述的橡胶环上部的限位杆上套设有橡胶帽。

6.根据权利要求1所述的集测试和主被动训练的平衡训练台，其特征在于：所述的液压阻尼缸的上下铰接的轴线为与以防滑脚踏板中心为圆心的相应半径的圆的切线。