CN206964987U - 一种平衡功能康复强化训练机 - Google Patents

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张涛
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Abstract

一种平衡功能康复强化训练机,底板上固定设置有直线导轨,所述直线导轨从后向前向下倾斜,直线导轨上滑动设置有座椅底座,直线导轨的前方底板上设置有脚踏板,脚踏板侧方设置有短柱,短柱上端转动连接有转轴二,转轴二上连接有L形转臂,L形转臂上连接有链轮A及链轮B,链轮A通过链条与链轮C连接,链轮B通过链条与链轮D连接,链轮D的对侧设置有与链轮D同轴的链轮E,链轮H与设置在两个支撑板之间的电磁阻尼装置的输出端连接,链轮E与链轮F之间通过链条连接,链轮G与链轮H通过链条连接,本实用新型结构简单,易于制造,实现了训练的阻力连续可调,能够适应更多更广的训练要求。

Description

一种平衡功能康复强化训练机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种训练机,特别涉及一种平衡功能康复强化训练机,属于医疗器械
技术领域。 背景技术
[0002] 对于中风患者,针对其偏瘫部位的康复训练是十分重要和关键的医疗手段,实践 证明,较早进行康复训练能够大大减少残疾的可能性。现有技术中平衡康复训练器大多数 为功能单一的辅助器械,功能较多的较复杂的训练机械虽然训练效果较好,但其结构复杂, 制造成本偏高,无法做到大面积普及,还有目前常用的训练机械均为固定结构设置,对于身 材不同、病患程度不同的患者,不能进行调整以做针对性训练,而且为了加强训练效果,一 般在训练过程中施加阻力,其阻力的大小调节一般采用配重来实现,这种方式调节阻力不 连续,不能满足各种不同患者的需求。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于:克服平衡功能康复训练机存在的上述问题,提供一种平 衡功能康复强化训练机,其结构简单,训练阻尼连续可调,且可适用于不同身材高度的病患 人群。
[0004] 为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种平衡功能康复强化训练机, 包括底板、座椅及电磁阻尼装置,底板上固定设置有直线导轨,所述直线导轨从后向前向下 倾斜,直线导轨上沿轴向方向设置有调节孔板,调节孔板沿轴向方向设置有多个导轨调节 孔,直线导轨上滑动设置有座椅底座,座椅连接在座椅底座上方,座椅底座与直线导轨之间 连接有空气弹簧,座椅下方的座椅底座上转动连接有导轨卡销手柄,导轨卡销手柄上转动 连接有导轨卡销连杆,导轨卡销连杆另一端与导轨卡销铰接,座椅底座上固定设置有调节 板,调节板上设置有定位孔,所述导轨卡销穿设在定位孔内,工作状态时,导轨卡销插设在 调节孔板的导轨调节孔内,直线导轨的前方底板的侧方设置有转臂支架,转臂支架上转动 连接有有L形转臂,L形转臂对侧与L形转臂同轴连接有链轮B,转臂支架外侧的底板上设置 有立柱一,立柱一上转动设置有链轮D,链轮B通过链条与链轮D传动连接,链轮D的对侧设置 有与链轮D同轴的链轮E,立柱一前方平行设置有立柱二,立柱二上沿左右方向设置有两个 平行的左支撑板及右支撑板,右支撑板外侧转动设置有链轮F,左支撑板外侧设置有与链轮 F同轴的链轮G,链轮G的下方设置有链轮H,链轮H与设置在左右支撑板之间的电磁阻尼装置 的输出端连接,链轮E与链轮F之间通过链条传动连接,链轮G与链轮H通过链条传动连接;进 一步的,座椅底座上设置有竖直的固定轴,固定轴上转动连接有座椅托板,座椅托板后部设 置有竖直的椅背支柱,在椅背支柱的侧面下部固定设置有水平方向的侧轴,侧轴上转动连 接有转动套,在转动套后部设置有斜向上的手动转臂,转动套后部还固定连接有斜向下的 后下转臂,与后下转臂较接连接有后下连接杆,后下连接杆的另一端铰接有座位支架,座位 支架位于座椅托板之上,座椅设置在座位支架上,转动套上还固定连接有斜向前上方的前 上转臂,則上转臂上铰接连接有前上连接杆,前上连接杆的另一端铰接连接有卡轴,卡轴垂 直向下设置在开设在座椅托板上的导向孔中,在卡轴下方设置有固定板,固定板上以固定 轴为圆心开设有多个与卡轴相配合的定位孔,自然状态时,在转动套上连接的各铰接机构 的作用下,座位支架向上倾斜不接触座椅托板,卡轴竖直方向插设在固定板上的一个定位 孔中,当座位支架受力向下时,座位支架通过与转动套之间的连杆机构带动卡轴上升,使卡 轴从定位孔中脱出,座位支架向下被座椅托板支撑,可以随座椅托板绕固定轴旋转;进一步 的,所述链轮G与链轮H之间的链条上设置有压紧轮;进一步的,所述转臂支架上与L形转臂 同轴还设置有链轮A,立柱一上转动设置有链轮C,链轮A通过链条与链轮C传动连接,所述链 轮A与链轮C之间设置有计数装置,所述计数装置与显示屏连接;进一步的,所述的固定板为 弧形板,弧形板与固定轴同心,在固定板上以固定轴为圆心还开设有多个限位销孔,在座椅 托板上穿设有上下方向的限位销,限位销的位置与固定板上的限位销孔的位置相对应,在 座位支架绕固定轴旋转后,限位销可插入不同的限位销孔中,所述的多个限位销孔位于定 位孔的径向内侧。
[0005]本实用新型的积极有益技术效果在于:本实用新型结构简单,易于制造,采用了电 磁阻尼器作为阻力施加装置,利用电磁阻尼器的阻力连续可调的特征,实现了训练的阻力 连续可调,能够适应更多更广的训练要求,而且通过将座椅设置在滑轨上及增加座椅旋转 装置,使不同身材及病患程度不同的患者可以调整座椅的位置及角度,以进行更有针对性 的训练座座椅上拔出限位销后,坐上去后能够自由旋转,更能训练患者的平衡性。
附图说明
[0006]图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
[0007] 图2为本实用新型一个实施例的座椅结构示意图。
[0008] 图3为本实用新型一个实施例的传动系统的结构示意图。
具体实施方式
[0009]为了更充分的解释本实用新型的实施,以下提供本实用新型的实施实例,这些实 施实例仅仅是对本实用新型的阐述,不限制本实用新型的范围。
[0010]结合附图对本实用新型进一步详细的解释,附图中标记为:i.底板;2.直线导 轨;3.座椅托板;4.座椅;5.椅背支柱;6•固定轴;7•空气弹簧;8.调节孔板;9.转臂 支架;10. L形转臂;11•立柱一;12•立柱二;13•右支撑板;14.左支撑板;15.显示屏; 16•座椅底座;17.后下连杆;18•座位支架;19.后下转臂;20.转动套;21.手动转臂; 22•前上转臂;23.前上连接杆;24.弧形固定板;25.导轨卡销手柄;26.导轨卡销连杆; 27•导轨卡销;28•限位销;29.卡轴;30•链轮D;31 •链轮C;32.链轮B;33.链轮E;34. 链轮F;35.链轮G;36.电磁阻尼装置;37•压紧轮;38•调节板;39.链轮H;40.脚踏板。 如图所示:一种平衡功能康复强化训练机,包括底板1、座椅4及电磁阻尼装置,电磁阻尼装 置是目前公知的成熟技术,在市场上有成熟产品出售,底板1上固定设置有直线导轨2,所述 直线导轨2后高前低倾斜设置,直线导轨2上沿轴向方向设置有调节孔板8,调节孔板8沿轴 线方向设置有多个导轨调节孔,直线导轨2上滑动设置有座椅底座16,座椅4连接在座椅底 座16上方,座椅底座16与直线导轨2之间连接有空气弹簧,座椅4下方底座转动连接有导轨 卡销手柄25,导轨卡销手柄25上转动连接有导轨卡销连杆26,导轨卡销连杆26另一端与导 轨卡销27铰接,座椅底座16上固定设置有调节板38,调节板38上设置有定位孔,导轨卡销27 穿设在定位孔内,工作状态时,导轨卡销27插设在调节孔板8的导轨调节孔内,当需要调整 时,向上拉动导轨卡销手柄25,将导轨卡销27拉出导轨调节孔,座椅可沿直线导轨前后移 动,由于直线导轨是倾斜设置,因此座椅的高度也随之调节,同时适应了身高及臂长的调节 需求,在此过程中,连接在座椅底座及直线导轨之间的空气弹簧7起到了阻尼缓冲的作用, 调节到位后,向下压导轨卡销手柄,带动导轨卡销插入对应的导轨调节孔内,将座椅的位置 固定;直线导轨2的前方底板上设置有脚踏板40,脚踏板侧方设置有转臂支架9,转臂支架9 上转动连接有L形转臂10,L形转臂10对侧同轴连接有链轮A及链轮B32,链轮A位于链轮B右 侧,被链轮A遮挡,在图3中未示出,转臂支架9的外侧底板上设置有立柱一 11,立柱一 11上转 动设置有链轮C31及链轮D30,链轮A通过链条与链轮C31传动连接,链轮A与链轮C之间设置 有计数装置,计数装置与显示屏15连接,计数装置可以是红外或磁感应计数器,计数装置及 计数装置的计数结果在显示屏上的显示方式均为公知的现有技术,在市场中有成熟产品出 售;链轮B32通过链条与链轮D30传动连接,链轮D30的对侧设置有与链轮D30同轴的链轮 E33,立柱一 11前方平行设置有立柱二12,立柱二12上沿左右方向设置有两个平行的支撑 板,右支撑板13外侧转动设置有链轮F34,左支撑板14外侧设置有与链轮F34同轴的链轮 G35,链轮G35的下方设置有链轮H39,链轮G与链轮H之间的链条上设置有压紧轮37,可以调 节链轮G与链轮H之间的链条的松紧程度,链轮H39与设置在两个支撑板之间的电磁阻尼装 置36的输出端连接,图3中隐去了左支撑板及右支撑板,示出了位于左支撑板及右支撑板之 间的电磁阻尼装置,链轮E33与链轮F34之间通过链条传动连接,链轮G35与链轮H39通过链 条传动连接,如图2所示,座椅底座16上设置有竖直的固定轴6,固定轴6上转动连接有座椅 托板3,座椅托板3后部设置有竖直的椅背支柱5,在椅背支柱5的侧面下部固定设置有水平 方向的侧轴,侧轴上转动连接有转动套2〇,在转动套20后部设置有斜向上的手动转臂21,转 动套20后部还固定连接有斜向下的后下转臂19,与后下转臂19铰接连接有后下连接杆17, 后下连接杆的另一端铰接有座位支架18,座位支架18位于座椅托板3之上,座椅4设置在座 位支架18上,转动套上还固定连接有斜向前上方的前上转臂22,前上转臂22上铰接连接有 前上连接杆23,前上连接杆23的另一端铰接连接有卡轴29,卡轴29垂直向下设置在开设在 座椅托板上的导向孔中,在卡轴下方设置有弧形固定板24,弧形固定板24与固定轴同心,在 弧形固定板上以固定轴为圆心还开设有多个限位销孔,在座椅托板3上穿设有上下方向的 限位销28,限位销28的位置与固定板上的限位销孔的位置相对应,在座位支架绕固定轴旋 转后,限位销28可插入不同的销孔中,所述的多个限位销孔位于定位孔的径向内侧。固定板 上以固定轴为圆心开设有多个与卡轴相配合的定位孔,在正常状态时,在转动套2〇上连接 的各铰接机构的作用下,座位支架向上倾斜不接触座椅托板,卡轴竖直方向插设在固定板 上的一个定位孔中,当人体坐到座位上时,拨出限位销28,座位支架18受力向下,座位支架 通过与转动套之间的连杆机构带动卡轴29上升,使卡轴从定位孔中脱出,座位支架向下被 座椅托板支撑,可以随座椅托板绕固定轴6旋转,可以采用调整到合适姿态后,将限位销28 插入固定板上的定位孔,将座椅固定后,开始康复训练。如果患者情况较好,也可以采用在 不使用限位销的情况下训练,这种情况下座椅处于可旋转状态,更能锻炼平衡功能。本训 练器使用时,患者坐在座椅上,通过调整电磁阻尼器的电流调整其阻力大小,关于电磁阻尼 器的电流大小调整目前有多种公知的技术和方法,患者双手或单手握住转臂,前后或左右 拉动L形转臂,电磁阻尼器产生的阻力通过链轮组之间形成的传动链施加到转臂上,帮助患 者康复训练,在训练过程中可以根据需要实时的调整电磁阻尼器的阻力大小。
[0011] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系基于以下定义:人背对椅背支柱坐在座椅上时, 人正面朝向的为前方,人的左手方向为左,人的右手方向为右,竖直为垂直于地面的方向, 水平为平行于地面的方向,此种设置仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或 暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为 对本发明的限制,本申请中的链轮可以等同替换为齿轮或皮带传动等均可实现本实用新型 所需达到的技术效果。
[0012] 在详细说明本实用新型的实施方式之后,熟悉该项技术的人士可清楚地了解,在 不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改,凡依据本实用新型的技术实质 对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围, 且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (5)

  1. 丄.一种平衡功能康复强化训练机,包括底板、座椅及电磁阻尼装置,其特征在于:底板 上固定设置有直线导轨,所述直线导轨从后向前向下倾斜,直线导轨上沿轴向方向设置有 调节孔板,调节孔板沿轴向方向设置有多个导轨调节孔,直线导轨上渭动设置有座椅底座, 座椅连接在座椅底座上方,座椅底座与直线导轨之间连接有空气弹簧,座椅下方的座椅底 座上转动连接有导轨卡销手柄,导轨卡销手柄上转动连接有导轨卡销连杆,导轨卡销连杆 另一端与导轨卡销铰接,座椅底座上固定设置有调节板,调节板上设置有定位孔,所述导轨 卡销穿设在定位孔内,工作状态时,导轨卡销插设在调节孔板的导轨调I节孔内,直线导轨的 前方底板的侧方设置有转臂支架,转臂支架上转动连接有有1形转臂,L形转臂对侧与L形转 臂同轴连接有链轮B,转臂支架外侧的底板上设置有立柱一,立柱一上转动设置有链轮D,链 轮B通过链条与链轮D传动连接,链轮D的对侧设置有与链轮D同轴的链轮E,立柱一前方平行 设置有立柱二,立柱二上沿左右方向设置有两个平行的左支撑板及右支撑板,右支撑板外 侧转动设置有链轮F,左支撑板外侧设置有与链轮?同轴的链轮G,链轮G的下方设置有链轮 H,链轮H与设置在左右支撑板之间的电磁阻尼装置的输出端连接,链轮E与链轮间通过 链条传动连接,链轮G与链轮H通过链条传动连接。
  2. 2. 根据权利要求1所述的一种平衡功能康复强化训练机,其特征在于:座椅底座上设置 有竖直的固定轴,固定轴上转动连接有座椅托板,座椅托板后部设置有竖直的椅背支柱,在 椅背支柱的侧面下部固定设置有水平方向的侧轴,侧轴上转动连接有转动套,在转动套后 部设置有斜向上的手动转臂,转动套后部还固定连接有斜向下的后下转臂,与后下转臂铰 接连接有后下连接杆,后下连接杆的另一端铰接有座位支架,座位支架位于座椅托板之上, 座椅设置在座位支架上,转动套上还固定连接有斜向前上方的前上转臂,前上转臂上铰接 连接有前上连接杆,前上连接杆的另一端铰接连接有卡轴,卡轴垂直向下设置在开设在座 椅托板上的导向孔中,在卡轴下方设置有固定板,固定板上以固定轴为圆心开设有多个与 卡轴相配合的定位孔,自然状态时,在转动套上连接的各较接机构的作用下,座位支架向上 倾斜不接触座椅托板,卡轴竖直方向插设在固定板上的一个定位孔中,当座位支架受力向 下时,座位支架通过与转动套之间的连杆机构带动卡轴上升,使卡轴从定位孔中脱出,座位 支架向下被座椅托板支撑,可以随座椅托板绕固定轴旋转。
  3. 3. 根据权利要求1所述的一种平衡功能康复强化训练机,其特征在于:所述链轮G与链 轮H之间的链条上设置有压紧轮。
  4. 4. 根据权利要求1所述的一种平衡功能康复强化训练机,其特征在于:所述转臂支架上 与L形转臂同轴还设置有链轮A,立柱一上转动设置有链轮C,链轮4通过链条与链轮C传动连 接,所述链轮A与链轮C之间设置有计数装置,所述计数装置与显示屏连接。
  5. 5.根据权利要求2所述的一种平衡功能康复强化训练机,其特征在于:所述的固定板为 弧形板,弧形板与固定轴同心,在固定板上以固定轴为圆心还开设有多个限位销孔,在座椅 托板上穿设有上下方向的限位销,限位销的位置与固定板上的限位销孔的位置相对应,在 座位支架绕固定轴旋转后,限位销可插入不同的限位销孔中,所述的多个限位销孔位于定 位孔的径向内侧。
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