CN111888712A - 一种体育训练用平衡反馈系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种体育训练用平衡反馈系统，平衡反馈系统包括支撑装置、检测装置、调节装置、动作装置、保护装置和处理器，支撑装置被构造为对训练者进行支撑；检测装置被构造为对动作装置和调节装置的参数进行检测，并根据训练者设定的训练强度运行；调节装置被构造为对设定的参数进行录入，并基于训练者的设定参数进行调节；动作装置被构造为根据调节装置和检测装置的数据进行动作；保护装置被构造为对训练者的位置及动作的位置进行收集，并根据设定规则提供保护。本发明通过采用检测装置、调节装置、动作装置、保护装置之间的配合，使得整个系统兼顾保护、核心训练强度能够进行调节、平衡系数恩能够进行动态调节，符合不同核心训练的要求。

Description

一种体育训练用平衡反馈系统

技术领域

本发明涉及体育教学器材领域，尤其涉及一种体育训练用平衡反馈系统。

背景技术

平衡训练是很多体育项目的运动员必修的课程，目前运动员们还是使用平衡木等传统器械训练自己的平衡感，此类训练方法效果有限，不能够帮助运动员训练运动中的平衡感。

如200980130044.3现有技术公开了一种平衡训练系统，初期训练的运动员由于平衡稳定性较差，极易发生侧翻跌落，对身体造成伤害，上述两处专利中均没有设置辅助平衡装置与防侧歪跌落装置，没有有效避免上述情况的发生。另一种典型的如WO2018171260A1的现有技术公开的一种动静态平衡训练器，以及如FR2683727A1的现有技术公开的一种训练装置，存在核心力量训练无法在不稳定条件下进行的，且缺乏保护措施，无法调节平衡系数、以及在训练过程中无法根据不同人核心力量做调整。

为了解决本领域普遍存在缺乏保护、核心训练强度差、平衡系数无法动态调节等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前平衡训练所存在的不足，提出了一种体育训练用平衡反馈系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种体育训练用平衡反馈系统，所述平衡反馈系统包括支撑装置、检测装置、调节装置、动作装置、保护装置和处理器，所述支撑装置被构造为对训练者进行支撑；所述检测装置被构造为对所述动作装置和所述调节装置的参数进行检测，并根据所述训练者设定的训练强度运行；所述调节装置被构造为对设定的参数进行录入，并基于训练者的设定参数进行调节；所述动作装置被构造为根据所述调节装置和所述检测装置的数据进行动作；所述保护装置被构造为对训练者的位置及动作的位置进行收集，并根据设定规则提供保护。

可选的，所述调节装置阻尼机构、随动机构和第一驱动机构，所述阻尼机构被构造为对所述随动机构进行的动作幅度进行限制；所述随动机构被构造为对所述训练者的重量进行支撑，并基于所述训练者位置的变化进行随动；所述随动机构包括偏移柱、偏移杆和固定底座，所述偏移杆的一端与所述偏移柱同轴设置并固定连接；所述偏移杆的另一端与所述固定底座连接；所述阻尼机构包括限制环、若干个限制块和升降单元，各个所述限制块被构造为设置在所述限制环的外周，且各个所述限制块的朝着靠近所述偏移柱的一侧伸出；所述升降单元被构造为所述限制环的位置进行调整；所述升降单元包括若干个升降杆和高度检测件，所述高度检测件被构造为设置在所述限制环上，各个所述升降杆的一端与所述限制环的外周进行铰接，各个所述升降杆的另一端朝着远离所述限制环的一侧伸出，并固定连接在所述限制环下方的底板上。

可选的，所述动作装置包括抬升机构、限位机构、动作机构和第二驱动机构，所述抬升机构被构造为对所述训练者的位置进行调整，并基于调整的高度进行动作；所述限位机构被构造为对所述动作机构的幅度进行限位；所述动作就被构造为对根据设定的参数进行平衡训练；所述动作机构包括支撑顶、支撑底板、若干个液压杆和偏移单元，各个所述液压杆的一端与所述支撑顶板的底部连接，所述液压杆的另一端与所述第二驱动机构驱动连接形成活动部，所述活动部被构造为设置在所述支撑底板上，所述偏移单元被构造为对各个所述液压杆的偏移位置进行检测；所述抬升机构包括若干个抬升杆和第三驱动机构，各个所述抬升杆一端与所述支撑底板连接，各个所述抬升杆另一端与所述第三驱动机构连接形成抬升部，所述抬升部设置在所述底座上；所述限位机构包括支撑环、限位单元和感应杆，所述感应杆被构造为设置在所述限制单元内并朝着所述顶板的一侧伸出，各个所述限位单元被构造为沿着所述支撑环的外周等间距的设置。

可选的，所述检测装置包括检测元件和分析单元，所述检测元件被构造为与所述分析单元连接，所述检测元件包括感应单元和角度传感器，所述单元被构造为设置在所述调节机构和所述动作装置中；所述角度传感器被构造为设置在所述动作装置上，并用检测所述动作装置偏转的角度。

可选的，所述支撑装置支撑底座和防护栏杆，所述防护栏杆设置在所述支撑底座的四周，所述检测装置、所述动作装置和所述调节装置均设置在所述支撑底座上。

可选的，所述保护装置若干个存储腔、发生机构和弹射机构，所述发生机构和所述弹射机构分别设置在存储腔中；所述弹射机构被构造为对所述发生机构进行弹射；所述发生机构包括气囊、连接管道和气体发生器，所述气囊被构造为通过所述连接管道与所述气体发生器连接；所述弹射机构包括弹射板、弹射弹簧、锁定块和第四驱动机构，所述第四驱动机构被构造为与所述锁定块驱动连接，所述锁定块被构造为对所述弹射板进行锁定；所述弹射板的一侧设有所述发生机构，所述弹射弹簧被设置在远离所述弹射板的一侧且位于所述发生机构的下方；所述弹射板的中部设有通孔，所述通孔通过螺栓与所述存储腔的内壁铰接。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用通过所述动作控制单元和各个所述液压杆的之间的配合操作，使得整个系统在偏移或者动作时，能够对所述训练者的平衡能够以及核心力量进行训练；

2.通过采用通过所述限制环和各个所述限制件的配合使用，保证所述调节装置能够对所述动作装置的调节装置达到最佳；

3.通过采用所述检测元件和所述分析单元数据连接，并与所述控制器控制连接，使得所述控制器在所述检测与元件和所述分析单元的检测与分析操作中，通过与各个所述动作装置和所述调节装置的配合使用下对整个系统进行集中并高效的控制效果；

4.通过采用所述检测探头被构造为基于机器识别模型的动作进行识别的操作，使得对所述训练者的监控准确，使得所述训练者在出现危急时候，能够通过所述弹射机构的弹出保护所述训练者；

5.通过采用检测装置、调节装置、动作装置、保护装置之间的配合，使得整个系统兼顾保护、核心训练强度能够进行调节、平衡系数恩能够进行动态调节，符合不同核心训练的要求。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为所述动作机构的结构示意图。

图2为所述动作机构的主视示意图。

图3为所述动作机构的右视示意图。

图4为所述抬升机构的结构示意图。

图5为所述调节装置的部分剖视示意图。

图6为所述保护装置的控制流程示意图。

附图标号说明：1-动作机构；2-支撑顶板；3-支撑环；4-限位单元；5-存储腔；6-液压杆；7-连接杆；8-感应杆；9-抬升杆；10-支撑底板；11-偏移柱；12-升降杆；13-限制环；14-调节球；15-底板；16-底座；17-偏移杆；18-扶持腔。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种体育训练用平衡反馈系统，所述平衡反馈系统包括支撑装置、检测装置、调节装置、动作装置、保护装置和处理器，所述支撑装置被构造为对训练者进行支撑；所述检测装置被构造为对所述动作装置和所述调节装置的参数进行检测，并根据所述训练者设定的训练强度运行；所述调节装置被构造为对设定的参数进行录入，并基于训练者的设定参数进行调节；所述动作装置被构造为根据所述调节装置和所述检测装置的数据进行动作；所述保护装置被构造为对训练者的位置及动作的位置进行收集，并根据设定规则提供保护；所述调节装置阻尼机构、随动机构和第一驱动机构，所述阻尼机构被构造为对所述随动机构进行的动作幅度进行限制；所述随动机构被构造为对所述训练者的重量进行支撑，并基于所述训练者位置的变化进行随动；所述随动机构包括偏移柱11、偏移杆17和固定底座16，所述偏移杆17的一端与所述偏移柱11同轴设置并固定连接；所述偏移杆17的另一端与所述固定底座16连接；所述阻尼机构包括限制环13、若干个限制块和升降单元，各个所述限制块被构造为设置在所述限制环13的外周，且各个所述限制块的朝着靠近所述偏移柱11的一侧伸出；所述升降单元被构造为所述限制环13的位置进行调整；所述升降单元包括若干个升降杆12和高度检测件，所述高度检测件被构造为设置在所述限制环13上，各个所述升降杆12的一端与所述限制环13的外周进行铰接，各个所述升降杆12的另一端朝着远离所述限制环13的一侧伸出，并固定连接在所述限制环13下方的底板15上；所述动作装置包括抬升机构、限位机构、动作机构1和第二驱动机构，所述抬升机构被构造为对所述训练者的位置进行调整，并基于调整的高度进行动作；所述限位机构被构造为对所述动作机构1的幅度进行限位；所述动作就被构造为对根据设定的参数进行平衡训练；所述动作机构1包括支撑顶、支撑底板10、若干个液压杆6和偏移单元，各个所述液压杆6的一端与所述支撑顶板2的底部连接，所述液压杆6的另一端与所述第二驱动机构驱动连接形成活动部，所述活动部被构造为设置在所述支撑底板10上，所述偏移单元被构造为对各个所述液压杆6的偏移位置进行检测；所述抬升机构包括若干个抬升杆9和第三驱动机构，各个所述抬升杆9一端与所述支撑底板10连接，各个所述抬升杆9另一端与所述第三驱动机构连接形成抬升部，所述抬升部设置在所述底座16上；所述限位机构包括支撑环、限位单元3和感应杆8，所述感应杆8被构造为设置在所述限制单元内并朝着所述顶板的一侧伸出，各个所述限位单元3被构造为沿着所述支撑环的外周等间距的设置；所述检测装置包括检测元件和分析单元，所述检测元件被构造为与所述分析单元连接，所述检测元件包括感应单元和角度传感器，所述单元被构造为设置在所述调节机构和所述动作装置中；所述角度传感器被构造为设置在所述动作装置上，并用检测所述动作装置偏转的角度；所述支撑装置支撑底座16和防护栏杆，所述防护栏杆设置在所述支撑底座16的四周，所述检测装置、所述动作装置和所述调节装置均设置在所述支撑底座16上；所述保护装置若干个存储腔5、发生机构和弹射机构，所述发生机构和所述弹射机构分别设置在存储腔5中；所述弹射机构被构造为对所述发生机构进行弹射；所述发生机构包括气囊、连接管道和气体发生器，所述气囊被构造为通过所述连接管道与所述气体发生器连接；所述弹射机构包括弹射板、弹射弹簧、锁定块和第四驱动机构，所述第四驱动机构被构造为与所述锁定块驱动连接，所述锁定块被构造为对所述弹射板进行锁定；所述弹射板的一侧设有所述发生机构，所述弹射弹簧被设置在远离所述弹射板的一侧且位于所述发生机构的下方；所述弹射板的中部设有通孔，所述通孔通过螺栓与所述存储腔5的内壁铰接；

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种体育训练用平衡反馈系统，所述平衡反馈系统包括支撑装置、检测装置、调节装置、动作装置、保护装置和处理器，所述支撑装置被构造为对训练者进行支撑；所述检测装置被构造为对所述动作装置和所述调节装置的参数进行检测，并根据所述训练者设定的训练强度运行；所述调节装置被构造为对设定的参数进行录入，并基于训练者的设定参数进行调节；所述动作装置被构造为根据所述调节装置和所述检测装置的数据进行动作；所述保护装置被构造为对训练者的位置及动作的位置进行收集，并根据设定规则提供保护；具体的，在本实施例中，所述保护装置在所述训练者进行使用的过程中提供保护，具体的，当所述训练者在出现危险动作后，第一时间出发所述保护装置的保护效果；在本实施例中，所述动作装置与所述保护装置之间的配合使用保证训练者的使用的安全；在本实施例中，所述调节装置与所述动作装置之间的配合使用，保证所述训练者在使用的过程中，能够进行调节，使得整个系统符合不同的训练者使用，也对不同的人员进行不同核心训练的操作；在本实施例中，所述检测装置对参数进行检测并通过与所述调节装置的配合使得整个系统的阻尼参数能够得到精准的调整，使得整个所述反馈系统能够被训练者所接受；在本实施例中，所述检测装置、所述调节装置、所述动作装置、所述保护装置分别与所述控制器控制连接，使得所述控制器在使用的过程中能够对整个系统进行集中的控制，保证整个系统的用户体验达到最佳的状态；另外，本实施例中，整个系统还兼顾保护、核心训练强度能够进行调节、平衡系数恩能够进行动态调节，符合不同核心训练的要求；

所述调节装置阻尼机构、随动机构和第一驱动机构，所述阻尼机构被构造为对所述随动机构进行的动作幅度进行限制；所述随动机构被构造为对所述训练者的重量进行支撑，并基于所述训练者位置的变化进行随动；所述随动机构包括偏移柱11、偏移杆17和固定底座16，所述偏移杆17的一端与所述偏移柱11同轴设置并固定连接；所述偏移杆17的另一端与所述固定底座16连接；所述阻尼机构包括限制环13、若干个限制块和升降单元，各个所述限制块被构造为设置在所述限制环13的外周，且各个所述限制块的朝着靠近所述偏移柱11的一侧伸出；所述升降单元被构造为所述限制环13的位置进行调整；所述升降单元包括若干个升降杆12和高度检测件，所述高度检测件被构造为设置在所述限制环13上，各个所述升降杆12的一端与所述限制环13的外周进行铰接，各个所述升降杆12的另一端朝着远离所述限制环13的一侧伸出，并固定连接在所述限制环13下方的底板15上；具体的，所述调节装置被构造为对所述动作装置的活动范围进行调节，即：通过所述调节装置与所述动作装置之间活动范围的限制，实现对整个平衡反馈系统的平衡系数能够进行调节的操作；在本实施例中，所述阻尼机构被构造为对所述动作装置的阻尼系数进行调整；在本实施例中，通过所述限制环13靠近或者远离所述偏移柱11的距离，使得整个装置就会得到有效的实现；在本实施例中，所述偏移杆17的一端与所述偏移柱11同轴设置形成偏移部，所述偏移部与所述动作装置连接，并跟随所动作装置的移动而移动，具体的，在本实施例中，所述阻尼机构包括容纳腔，所述偏移杆17的端部设有条调节球14，所述调节球14被构造为与所述容纳腔进行嵌套，且所述调节球14设置在所述限制环13的中心处，同时，所述调节球14与所述限制环13的周径适配；另外，所述调节球14的外周与所述扶持腔18相互嵌套，使得所述调节球14能够不会偏移，所述调节球14和所述扶持腔18同轴且同圆心设置；在本实施例中，所述阻尼机构的所述限制环13在所述升降单元的升降操作先，实现靠近或者远离所述偏移部，进而实现对所述动作装置的调节的操作；另外，所述高度检测件与所述控制器进行控制连接，使得各个所述升降杆12的升降的高度进行检测；同时，各个所述升降杆12升降的高度与所述限制环13与所述偏移部的间距进行标定，使得各个所述升降杆12的高度与所述限制环13对所述动作装置的限制范围一一对应，保证所述调节装置与所述动作装置的系数进行快速的进行调整，对于标定的方式是本领域技术人员所熟知，或者通过查询相关的技术手册获悉相关的标定方法，因而在本实施例中，在针对标定一一赘述；在本实施例中，所述高度检测器和各个所述升降杆12、所述控制器之间形成一个闭环的控制系统，当所述高度检测件检测到高度值与设定的参数不符合，则所述控制器调节各个所述升降杆12的高度，直到所述高度检测器得到与设定值对应的高度；同理，相反则反；另外，各个所述限制件设置在所述限制环13朝向所述动作装置的一侧，使得所述限制环13在上升的过程中，不会超过设定的量程；通过所述限制环13和各个所述限制件的配合使用，保证所述调节装置能够对所述动作装置的调节装置达到最佳；

所述动作装置包括抬升机构、限位机构、动作机构1和第二驱动机构，所述抬升机构被构造为对所述训练者的位置进行调整，并基于调整的高度进行动作；所述限位机构被构造为对所述动作机构1的幅度进行限位；所述动作机构1被构造为对根据设定的参数进行平衡训练；所述动作机构1包括支撑顶板2、支撑底板10、底座16、若干个液压杆6和偏移单元，各个所述液压杆6的一端与所述支撑顶板2的底部连接，所述液压杆6的另一端与所述第二驱动机构驱动连接形成活动部，所述活动部被构造为设置在所述支撑底板10上，所述偏移单元被构造为对各个所述液压杆6的偏移位置进行检测；所述抬升机构包括若干个抬升杆9和第三驱动机构，各个所述抬升杆9一端与所述支撑底板10连接，各个所述抬升杆9另一端与所述第三驱动机构连接形成抬升部，所述抬升部设置在所述底座16上；所述限位机构包括支撑环、限位单元3和感应杆8，所述感应杆8被构造为设置在所述限制单元内并朝着所述顶板的一侧伸出，各个所述限位单元3被构造为沿着所述支撑环的外周等间距的设置；具体的，所述动作装置与所述调节装置进行配合使用，使得所述反馈系统对核心力量的训练达到最佳；在使用的过程中，所述动作机构1会在所述抬升机构的抬升操作下，到达工作区域后，进行动作的操作；即：在使用状态下，所述抬升机构抬升到工作区域；非工作状态下，所述抬升机构回收在初始位置；在本实施例中，所述动作装置包括存储腔5，所述存储腔5别构造为对所述动作机构1进行存储；同时，所述存储腔5与所述动作机构1相匹配；在本实施例中，所述抬升机构的各个所述抬升杆9设置为液压驱动式，特别的，所述抬升杆9在进行抬升操作完成后，各个所述升降杆12就会具有灵活度，使得所述动作机构1进行动作时，不会受到各个所述升降杆12的影响；在本实施例中，所述动作装置还包括连接杆7，所述连接杆7被构造为对所述调节装置进行连接，使得所述动作装置的阻尼系数能够被调节；在本实施例中，所述连接杆7的一端贯穿所述支撑底板10并与所述支撑顶板2的下底部固定连接，所述连接杆7的另一端与所述偏移柱11同轴固定连接；同时，所述支撑底板10设有供所述连接杆7进行动作的空腔，在所述动作机构1进行动作的过程中，所述连接杆7跟随所述支撑顶板2的移动而移动；在本实施例中，所述动作装置还包括动作控制单元，所述动作控制单元与所述控制器控制连接，所述动作控制单元被构造为对各个所述液压杆6进行动作，同时基于所述调节装置设置的阻尼系数进行动作，同时，在本实施例中，所述动作控制单元还对各个所述液压杆6进行标号，且在对各个所述液压杆6进行动作的过程中，分别对各个所述液压杆6的进行液压控制，使得某一标号的液压杆6处于活动范围内；通过所述动作控制单元和各个所述液压杆6的之间的配合操作，使得整个系统在偏移或者动作时，能够对所述训练者的平衡能够以及核心力量进行训练；另外，在本实施例中，各个所述液压杆6还分别与所述第二驱动机构的驱动操作下进行集中并统一的动作；

所述检测装置包括检测元件和分析单元，所述检测元件被构造为与所述分析单元连接，所述检测元件包括感应单元和角度传感器，所述单元被构造为设置在所述调节机构和所述动作装置中；所述角度传感器被构造为设置在所述动作装置上，并用检测所述动作装置偏转的角度；具体的，在本实施例中，所述检测装置分别对所述动作装置和调节装置的参数进行采集，保证对整个系统在收集检测参数后，对各个动作装置以及调节装置的调节操作，能够起到精准控制的效果，增加了整个系统的安全性和良好的体验效果；在本实施例中，所述检测元件包括高度传感器、高度传感器和水平检测仪等常见的检测元件；在本实施例中，所述检测元件和所述分析单元数据连接，并与所述控制器控制连接，使得所述控制器在所述检测与元件和所述分析单元的检测与分析操作中，通过与各个所述动作装置和所述调节装置的配合使用下对整个系统进行集中并高效的控制效果；

所述支撑装置支撑底座16和防护栏杆，所述防护栏杆设置在所述支撑底座16的四周，所述检测装置、所述动作装置和所述调节装置均设置在所述支撑底座16上；具体的，所述支撑底座16被构造为对所述调节装置、所述动作装置、所述检测装置和所述保护装置进行支撑的操作；在本实施例中，所述防护护栏设置在所述支撑底座16的四周，并对整个平衡训练系统进行保护；在本实施例中，所述栏杆优选的采用硅橡胶材质，最大限度保护碰撞的危险程度；在本实施例中，所支撑装置包括支撑区域，所述支撑区域用于对所述保护装置进行存放，保证所述训练者的使用安全；

所述保护装置若干个存储腔5、发生机构和弹射机构，所述发生机构和所述弹射机构分别设置在存储腔5中；所述弹射机构被构造为对所述发生机构进行弹射；所述发生机构包括气囊、连接管道和气体发生器，所述气囊被构造为通过所述连接管道与所述气体发生器连接；所述弹射机构包括弹射板、弹射弹簧、锁定块和第四驱动机构，所述第四驱动机构被构造为与所述锁定块驱动连接，所述锁定块被构造为对所述弹射板进行锁定；所述弹射板的一侧设有所述发生机构，所述弹射弹簧被设置在远离所述弹射板的一侧且位于所述发生机构的下方；所述弹射板的中部设有通孔，所述通孔通过螺栓与所述存储腔5的内壁铰接；具体的，所述保护装置被构造为对所述训练者出现的危险信号进行检测，检测的过程包括：在启动模式下，检测所述训练者是否位于所述支撑顶板2上以及位于所述支撑装置的支撑区域内，如果所述训练者均不在所述支撑区域内，则保护装置不会被触发；在本实施例中，所述保护装置还包括检测探头，所述检测探头设置在所述支撑环上顶部，用于检测所述训练者的动作，在本实施例中，所述检测探头被构造为基于机器识别模型的动作进行识别的操作，使得对所述训练者的监控准确，使得所述训练者在出现危急时候，能够通过所述弹射机构的弹出保护所述训练者；在本实施例中，所述保护装置设置在所述动作装置的所述支撑环上，且在所述支撑环均设有若干个保护装置，各个所述保护装置沿着所述支撑环的周径等间距的设置；在本实施例中，优选的，各个所述检测探头与各个所述存储腔5对公应设置，使得所述检测探头检测到所述训练者在某一个位置倾倒后，触发该位置的所述保护装置的弹射操作；另外，在本实施例中，所述发生机构为一体式的且一次性使用，即：如果所述发生装置被触发后，则通过更换所述发生机构才能起到保护的作用；在本实施例中，所述弹射装置的中部设有的通孔，所述通孔内通过螺栓与所述存储腔5的内壁铰接，且所述发生机构和所述锁定件分别设置在铰接位置的两端；所述锁定件处于锁定的状态时，就会挤压所述探身弹簧，即：所述弹射弹簧处于被压缩的状态；当所述锁定件处于解锁状态时，所述弹射弹簧就会被释放，所述发生机构就会被弹射出所述存储腔5中，此时，所述气体发生器就会充入保护气体，所述气囊就会被鼓起；在本实施例中，所述气囊中充入的气体为惰性气体；通过弹射机构和所述发生机构的作用，使得对所述训练者的保护起到及时、高效的效果；在本实施例中，所述气体发生器是本领域的技术人员所熟知的手段，本领域的技术人员查询技术手册获知该技术，因而在此不再针对所述气体发生器一一赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种体育训练用平衡反馈系统，通过采用通过所述动作控制单元和各个所述液压杆的之间的配合操作，使得整个系统在偏移或者动作时，能够对所述训练者的平衡能够以及核心力量进行训练；通过采用通过所述限制环13和各个所述限制件的配合使用，保证所述调节装置能够对所述动作装置的调节装置达到最佳；通过采用所述检测元件和所述分析单元数据连接，并与所述控制器控制连接，使得所述控制器在所述检测与元件和所述分析单元的检测与分析操作中，通过与各个所述动作装置和所述调节装置的配合使用下对整个系统进行集中并高效的控制效果；通过采用所述检测探头被构造为基于机器识别模型的动作进行识别的操作，使得对所述训练者的监控准确，使得所述训练者在出现危急时候，能够通过所述弹射机构的弹出保护所述训练者；通过采用检测装置、调节装置、动作装置、保护装置之间的配合，使得整个系统兼顾保护、核心训练强度能够进行调节、平衡系数恩能够进行动态调节，符合不同核心训练的要求。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种体育训练用平衡反馈系统，其特征在于，所述平衡反馈系统包括支撑装置、检测装置、调节装置、动作装置、保护装置和处理器，所述支撑装置被构造为对训练者进行支撑；所述检测装置被构造为对所述动作装置和所述调节装置的参数进行检测，并根据所述训练者设定的训练强度运行；所述调节装置被构造为对设定的参数进行录入，并基于训练者的设定参数进行调节；所述动作装置被构造为根据所述调节装置和所述检测装置的数据进行动作；所述保护装置被构造为对训练者的位置及动作的位置进行收集，并根据设定规则提供保护。

2.如权利要求1所述的一种体育训练用平衡反馈系统，其特征在于，所述调节装置阻尼机构、随动机构和第一驱动机构，所述阻尼机构被构造为对所述随动机构进行的动作幅度进行限制；所述随动机构被构造为对所述训练者的重量进行支撑，并基于所述训练者位置的变化进行随动；所述随动机构包括偏移柱、偏移杆和固定底座，所述偏移杆的一端与所述偏移柱同轴设置并固定连接；所述偏移杆的另一端与所述固定底座连接；所述阻尼机构包括限制环、若干个限制块和升降单元，各个所述限制块被构造为设置在所述限制环的外周，且各个所述限制块的朝着靠近所述偏移柱的一侧伸出；所述升降单元被构造为所述限制环的位置进行调整；所述升降单元包括若干个升降杆和高度检测件，所述高度检测件被构造为设置在所述限制环上，各个所述升降杆的一端与所述限制环的外周进行铰接，各个所述升降杆的另一端朝着远离所述限制环的一侧伸出，并固定连接在所述限制环下方的底板上。

3.如前述权利要求之一所述的一种体育训练用平衡反馈系统，其特征在于，所述动作装置包括抬升机构、限位机构、动作机构和第二驱动机构，所述抬升机构被构造为对所述训练者的位置进行调整，并基于调整的高度进行动作；所述限位机构被构造为对所述动作机构的幅度进行限位；所述动作就被构造为对根据设定的参数进行平衡训练；所述动作机构包括支撑顶、支撑底板、若干个液压杆和偏移单元，各个所述液压杆的一端与所述支撑顶板的底部连接，所述液压杆的另一端与所述第二驱动机构驱动连接形成活动部，所述活动部被构造为设置在所述支撑底板上，所述偏移单元被构造为对各个所述液压杆的偏移位置进行检测；所述抬升机构包括若干个抬升杆和第三驱动机构，各个所述抬升杆一端与所述支撑底板连接，各个所述抬升杆另一端与所述第三驱动机构连接形成抬升部，所述抬升部设置在所述底座上；所述限位机构包括支撑环、限位单元和感应杆，所述感应杆被构造为设置在所述限制单元内并朝着所述顶板的一侧伸出，各个所述限位单元被构造为沿着所述支撑环的外周等间距的设置。

4.如前述权利要求之一所述的一种体育训练用平衡反馈系统，其特征在于，所述检测装置包括检测元件和分析单元，所述检测元件被构造为与所述分析单元连接，所述检测元件包括感应单元和角度传感器，所述单元被构造为设置在所述调节机构和所述动作装置中；所述角度传感器被构造为设置在所述动作装置上，并用检测所述动作装置偏转的角度。

5.如前述权利要求之一所述的一种体育训练用平衡反馈系统，其特征在于，所述支撑装置支撑底座和防护栏杆，所述防护栏杆设置在所述支撑底座的四周，所述检测装置、所述动作装置和所述调节装置均设置在所述支撑底座上。

6.如前述权利要求之一所述的一种体育训练用平衡反馈系统，其特征在于，所述保护装置若干个存储腔、发生机构和弹射机构，所述发生机构和所述弹射机构分别设置在存储腔中；所述弹射机构被构造为对所述发生机构进行弹射；所述发生机构包括气囊、连接管道和气体发生器，所述气囊被构造为通过所述连接管道与所述气体发生器连接；所述弹射机构包括弹射板、弹射弹簧、锁定块和第四驱动机构，所述第四驱动机构被构造为与所述锁定块驱动连接，所述锁定块被构造为对所述弹射板进行锁定；所述弹射板的一侧设有所述发生机构，所述弹射弹簧被设置在远离所述弹射板的一侧且位于所述发生机构的下方；所述弹射板的中部设有通孔，所述通孔通过螺栓与所述存储腔的内壁铰接。

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