CN115223788B - 一种磁体压制固化联动的生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁体压制固化联动的生产装置，涉及稀土磁体生产技术领域，包括底板，所述底板上端设置有间歇驱动机构，所述工作台上端中部设置有转盘，所述转盘与间歇驱动机构传动连接，所述转盘上端面内嵌有四个凹模板，所述工作台上端右部设置有上料机构，所述工作台上端后部设置有预压机构，所述工作台上端左部设置有测量机构，所述工作台上端前部设置有收料机构，所述工作台和底板之间共同设置有下冲压机构，所述工作台上端右下角设置有上冲压机构。本发明将传统的一次性投料方式转变为多次平均投料，并进行预压操作，提高粉状原料的密度分布均匀程度以及生坯压制前的整体高度，提高了永磁体生坯的压制质量以及表面光滑程度。

Description

一种磁体压制固化联动的生产装置

技术领域

本发明涉及稀土磁体生产技术领域，特别涉及一种磁体压制固化联动的生产装置。

背景技术

稀土永磁体广泛应用于计算机、汽车、仪器、仪表、家用电器、石油化工、医疗保健、航空航天等行业中的各种微特小型电机，核磁振共振设备、电器件、磁分离设备、磁力机械、磁疗器械等需产生强间隙磁场的元器件。而且稀土永磁材料是支撑现代电子信息产业的重要基础材料之一，与人们的生活息息相关。

稀土永磁体在生产时，首先将磁粉、粘接剂等原材料混合，然后将混合原料放入模具中，再通过压制机进行压制固化形成生坯，由于静压后生坯不具备高永磁性能的显微组织，为了进一步提高密度改进粉末颗粒之间的接触性质，提高强度，使磁体具备高永磁性能的显微组织特征，需要将压坯加热到粉末基体相熔点以下的温度进行一段热处理。

粉末在压制过程中由于其受力情况及运动的特点，使压坯密度分布不均匀，即粉末压坯存在密度差。为了充分发挥材料的潜力，在设计压坯密度时，希望压坯各处的密度差愈小愈好，因为烧结体的强度取决于其最小密度处的强度，同时密度差的存在，会大大降低制品的精密度等级，它还是烧结和热处理时发生变型的主要原因。

然而压制初始时，粉末状原料较为松散，即粉末之间的间隙较大且不规律，进而导致压制后生坯内部密度差较大，而且膨松的原料在模具内的高度较高，进而导致模具的高度远远高于生坯的高度，又导致了生坯取出时受模具高度的限制，需要在模具内移动较长距离才能取出，可能导致生坯的外表面与模具内壁发生摩擦，使得生坯外表面的光滑程度下降，而且较高的模具还会对液压机的安装高度以及油缸行程做出了限制，增加了设备安装难度以及成本。

参考现有专利（申请号202010791060.5）公开了一种含有重稀土的钕铁硼磁体压制固化联动的生产装置，包括压制台和下压装置，压制台的上端一侧安装有下压装置，当气缸推动上料仓在底膜板的上端移动时，上料仓两端安装的连接架在滑槽内腔滑动，连接架移动带动磁铁横向移动，当磁铁移动至振动装置的下端时，此时通电状态的转子即可进行转动，转子转动从而带动偏心位置安装的圆盘转动，圆盘转动使振动装置产生振动，振动传递使膜孔内腔的物料能够在振动下自然平铺，从而使模头下压受力平均，从而提高物料的粘结质量。该专利直接将原料放置在模孔中进行压制，存在生坯内部密度不均匀以及生坯取出外表面光滑程度下降等问题。

参考现有专利（202110628406.4）公开了一种粉末压制模具及其粉末压制方法，包括模筒，所述的模筒由上模、下模和外围套组成，上模和下模的内径相等，上模和下模的端面相抵接；上模由可沿径向分离的两个或多个上模瓣组成；外围套套接于上模的径向外侧，上模上方设有上压杆，上压杆可在外部施加力的作用下于上模和下模中移动，下模的底部端口中设有用于实现下模底部密度的圆台，圆台下方设有下推杆，下推杆和圆台可在外部施加力的作用下于下模中移动。该专利也是直接将原料放置在模具中进行压制，虽然采用分体式模具设计，但也限制了生坯的高度，而且存在生坯内部密度不均匀的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种磁体压制固化联动的生产装置，将传统的一次性投料方式转变为多次平均投料，并进行预压操作，提高粉状原料的密度分布均匀程度以及生坯压制前的整体高度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种磁体压制固化联动的生产装置，包括底板，所述底板上端安装有四个支撑腿，四个所述支撑腿上端共同安装有工作台，所述底板上端设置有间歇驱动机构，所述工作台上端中部设置有转盘，所述转盘与间歇驱动机构传动连接，所述转盘上端面内嵌有四个凹模板，四个所述凹模板呈环形阵列分布，所述工作台上端右部设置有上料机构，所述工作台上端后部设置有预压机构，所述工作台上端左部设置有测量机构，所述工作台上端前部设置有收料机构，所述工作台和底板之间共同设置有下冲压机构，所述下冲压机构位于前侧的凹模板正下方，所述工作台上端右下角设置有上冲压机构，所述工作台前方设置有传输带；

所述转盘上端开有四个上下贯通的安装槽，四个所述安装槽呈环形阵列分布，所述凹模板与安装槽相匹配，所述凹模板上端四角均设置有螺丝，所述螺丝下端延伸至转盘内部，所述螺丝上端设置有盖片，所述盖片上端面与凹模板上端面齐平。

优选的，所述间歇驱动机构包括旋转轴、安装轴和伺服电机，所述旋转轴下端与底板上端活动连接，所述旋转轴上端贯穿工作台并与转盘下端固定连接，所述安装轴下端与底板上端活动连接，所述安装轴上端与工作台下端活动连接，所述伺服电机下端与底板上端固定连接，所述旋转轴外表面固定套接有异形转轮，所述安装轴外表面固定套接有驱动板，所述驱动板与异形转轮传动连接，所述安装轴外表面和伺服电机输出端之间共同安装有齿轮传动部件。

优选的，所述上料机构包括第一安装板，所述第一安装板下端左部与工作台上端固定连接，所述第一安装板左端与转盘外表面滑动连接，所述第一安装板上端开有两个滑槽，两个所述滑槽共同滑动连接有活动板，所述活动板上端安装有料仓，所述料仓呈上粗下细的筒状结构，所述料仓外表面安装有仓壁振动器，所述第一安装板上端右部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端与活动板右端固定连接，所述第一安装板上端内嵌有接近开关，所述第一安装板和底板之间共同安装有第一支撑柱。

优选的，所述第一安装板与转盘高度齐平，所述第一电动推杆位于滑槽右侧，所述接近开关位于两个滑槽之间且靠近第一电动推杆，所述活动板左端面呈斜面结构，所述活动板下端面与第一安装板上端面滑动连接，所述料仓下端面延伸至活动板下端面，所述活动板下端右部安装有两个滑块，两个所述滑块分别与两个滑槽滑动连接。

优选的，所述预压机构包括第一安装架，所述第一安装架下端与工作台上端固定连接，所述第一安装架呈L形结构，所述第一安装架上端安装有预压液压缸，所述预压液压缸输出端贯穿第一安装架并安装有连接板，所述连接板下端安装有预压模头，所述第一安装架下端前部安装有四个限位柱，四个所述限位柱均与连接板穿插活动连接，所述预压模头位于后侧的凹模板正上方，且预压模头与凹模板相匹配。

优选的，所述测量机构包括第二安装架，所述第二安装架下端与工作台上端固定连接，所述第二安装架呈L形结构，所述第二安装架下端右部安装有数显高度计，所述数显高度计位于左侧的凹模板正上方。

优选的，所述收料机构包括第二安装板，所述第二安装板下端前部与工作台上端固定连接，所述第二安装板后端与转盘外表面滑动连接，所述第二安装板与转盘高度齐平，所述第二安装板上端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端安装有刮板，所述刮板前端安装有弧形板，所述第二安装板上端开有上下贯通的下料口，所述下料口位于传输带正上方，所述下料口位于弧形板前方，所述第二安装板上端安装有固定座，所述固定座后端安装有导向柱，所述导向柱外表面套接有毛刷，所述毛刷下端与转盘上端接触，所述刮板位于前侧的凹模板正前方，所述刮板下端与第二安装板上端滑动连接，所述第二安装板和底板之间共同安装有第二支撑柱。

优选的，所述上冲压机构包括第三安装架，所述第三安装架下端与工作台上端固定连接，所述第三安装架呈L形结构，所述第三安装架上端安装有上液压缸，所述上液压缸输出端贯穿第三安装架并安装有上模头，所述上模头位于前侧的凹模板正上方。

优选的，所述下冲压机构包括凹模块和下液压缸，所述凹模块与工作台穿插固定连接，所述凹模块上端与工作台上端齐平，所述凹模块位于前侧的凹模板正下方，所述下液压缸下端与底板上端固定连接，所述下液压缸输出端安装有下模头，所述下模头与凹模块内腔滑动连接，所述凹模块内壁下部安装有位移传感器，所述位移传感器位于下模头下方，所述凹模块与凹模板相匹配。

优选的，所述接近开关与仓壁振动器电性连接，所述位移传感器与数显高度计、下液压缸均电性连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，将传统的一次性投料转变为多次平均投料，稀土永磁体生坯压制前，根据粉末压制体的密度计算其高度，再将生坯压制前计算高度数值除以凹模板5的高度数值得出商数并向上取整，得到投料次数，再通过上料机构6对右侧的凹模板5进行投料，投料完成后，通过间歇驱动机构10带动转盘4逆时针转动九十度，转盘4带动凹模板5运动至预压机构7下方，通过预压机构7对原料进行预压，减少粉状原料之间的间隙，使得其内部分布密度均匀程度提高，并减少粉状原料的高度，进而减少生坯压制前的整体高度，最终减少生坯推出的距离，保证了生坯的表面光滑程度。

2、本发明中，通过设置上料机构6实现粉状原料的上料，上料时，首先在料仓55内填满稀土永磁体的生产原料，通过仓壁振动器56使得料仓55内原料产生振动，根据“巴西坚果效应”，料仓55内较小粒径的原料向下运动，较大粒径的原料向上运动，当第一电动推杆57输出端伸长并带动料仓55向左运动至转盘4处时，较小粒径的原料刚好掉落至右侧的凹模板5中，且第一电动推杆57输出端进行小幅度的伸缩运动，确保右侧的凹模板5内填充满原料，且较小粒径的原料之间的间隙也小，内部密度差较小，进一步提高了生坯的精密度。

3、本发明中，通过设置测量机构8测量经过预压后凹模板5内的原料高度，其中，数显高度计72首先测量其自身测量端到转盘4上端面之间的距离H1，当经过预压后的原料运动至数显高度计72正下方时，数显高度计72再次测量其自身测量端到预压后原料上端面之间的距离H2，然后将H1减去H2即可得知预压后原料的高度H3，当第一个经过测量后的原料运动至下模头113正上方时，下模头113上端面与工作台3上端面齐平，再联动位移传感器114和下液压缸112，通过下液压缸112输出端伸长带动下模头113上升，通过位移传感器114测量下模头113的上升距离，进而使得下模头113与工作台3上端面之间的距离刚好等于预压后原料的高度，下模头113带动预压后原料下降H3，使得预压原料的上端面刚好与工作台3的上端面齐平，当下一个预压后原料运动至下模头113上方时，两个预压后原料刚好接触在一起，避免发生后一个预压原料直接掉落的情况，也排出了两个预压原料之间的空气，降低了压制时生坯内部生产小气孔的概率。

4、本发明中，通过设置下冲压机构11和上冲压机构12相互配合实现双向压制，压制生坯时，上液压缸92输出端伸长带动上模头93下降，下液压缸112输出端伸长带动下模头113上升，双向施力挤压生坯，提高压制效率以及压制质量。

5、本发明中，通过设置收料机构9将压制完成的生坯推动至下料口86，生坯通过下料口86掉落至传输带13上，便于生坯进行下道工序，生坯压制前，下液压缸112输出端伸长，使得下模头113上的所有预压原料上升，直至上端面与转盘4上端面齐平，第二电动推杆83输出端伸长并带动刮板84向前运动，通过刮板84对最上方的预压原料进行刮平操作，然后运动至前侧的凹模板5后方停止运动，压制完成后，通过下液压缸112输出端伸长并带动生坯上升，然后第二电动推杆83输出端收缩并带动刮板84复位，刮板84带动弧形板85向前运动，弧形板85推动生坯运动至下料口86，使得生坯掉落至传输带13上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明间隙驱动机构的结构示意图；

图3为本发明凹模块的结构示意图；

图4为本发明上料机构、预压机构和测量机构的结构示意图；

图5为本发明上料机构的部分结构示意图；

图6为本发明收料机构的结构示意图；

图7为本发明上冲压机构的结构示意图；

图8为本发明工作台的结构示意图；

图9为本发明下冲压机构的剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑腿；3、工作台；4、转盘；5、凹模板；6、上料机构；7、预压机构；8、测量机构；9、收料机构；10、间歇驱动机构；11、下冲压机构；12、上冲压机构；13、传输带；21、旋转轴；22、异形转轮；23、安装轴；24、驱动板；25、齿轮传动部件；26、伺服电机；31、安装槽；41、螺丝；42、盖片；51、第一安装板；52、第一支撑柱；53、滑槽；54、活动板；541、滑块；55、料仓；56、仓壁振动器；57、第一电动推杆；58、接近开关；61、第一安装架；62、预压液压缸；63、连接板；64、预压模头；65、限位柱；71、第二安装架；72、数显高度计；81、第二安装板；82、第二支撑柱；83、第二电动推杆；84、刮板；85、弧形板；86、下料口；87、固定座；88、导向柱；89、毛刷；91、第三安装架；92、上液压缸；93、上模头；111、凹模块；112、下液压缸；113、下模头；114、位移传感器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例一

如图1所示，一种磁体压制固化联动的生产装置，包括底板1，所述底板1上端安装有四个支撑腿2，作为一种具体实施方式，本实施例中四个所述支撑腿2呈矩形阵列分布，通过焊接的方式完成连接，四个所述支撑腿2上端共同安装有工作台3，所述底板1上端设置有间歇驱动机构10，所述间歇驱动机构10为转盘4提供转动驱动，且每次转动角度为九十度，所述工作台3上端中部设置有转盘4，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的转盘4呈圆形结构，所述转盘4与间歇驱动机构10传动连接，所述转盘4上端面内嵌有四个凹模板5，所述凹模板5的型腔形状根据稀土永磁体的形状决定，四个所述凹模板5呈环形阵列分布，所述工作台3上端右部设置有上料机构6，所述上料机构6用于向凹模板5上添加稀土永磁体的原料，所述工作台3上端后部设置有预压机构7，所述预压机构7用于预先压制原料，减少原料之间的间隙以及高度，所述工作台3上端左部设置有测量机构8，所述测量机构8用于测量经过预压后原料的高度，所述工作台3上端前部设置有收料机构9，所述收料机构9用于将压制完成的生坯推动至传输带13，所述工作台3和底板1之间共同设置有下冲压机构11，所述下冲压机构11用于调整预压后原料的位置以及冲压，所述下冲压机构11位于前侧的凹模板5正下方，所述工作台3上端右下角设置有上冲压机构12，所述上冲压机构12用于冲压原料，所述工作台3前方设置有传输带13，所述传输带13用于输送生坯至下道工序；

如图2和图3所示，所述转盘4上端开有四个上下贯通的安装槽31，作为一种具体实施方式，本实施例中安装槽31呈阶梯状结构，四个所述安装槽31呈环形阵列分布，所述凹模板5与安装槽31相匹配，所述凹模板5上端四角均设置有螺丝41，所述螺丝41下端延伸至转盘4内部，所示螺丝41用于将凹模板5固定在安装槽31内，所述螺丝41上端设置有盖片42，所述盖片42上端面与凹模板5上端面齐平，所示盖片42用于封堵螺丝上方的孔洞，避免上料时原料进入。

使用时，分为以下步骤：首先根据粉末压制体的密度计算其高度，再将生坯压制前计算高度数值除以凹模板5的高度数值得出商数并向上取整，得到投料次数，即间歇驱动机构10驱动转盘4转动的次数，以转盘4转动一周为一次；然后进行投料操作，在料仓55内填满稀土永磁体的生产原料，通过仓壁振动器56使得料仓55内原料产生振动，根据“巴西坚果效应”，料仓55内较小粒径的原料向下运动，较大粒径的原料向上运动，当第一电动推杆57输出端伸长并带动料仓55向左运动至转盘4处时，较小粒径的原料刚好掉落至右侧的凹模板5中，与此同时，接近开关58未检测到活动板54，仓壁振动器56自动关闭，然后第一电动推杆57输出端复位，并带动活动板54运动至接近开关58处，接近开关58检测到活动板54后，联动仓壁振动器56继续工作；然后进行预压操作，通过间歇驱动机构10带动转盘4转动九十度，原料运动至预压机构7下方，启动预压液压缸62，预压液压缸62输出端带动预压模头64下降，通过预压模头64挤压原料使其表面平整即可，此处只进行轻度的按压，减少原料内的间隙即可；然后进行测量操作，通过间歇驱动机构10带动转盘4再次转动九十度，经过预压的原料运动至数显高度计72下方，数显高度计72首先测量其自身测量端到转盘4上端面之间的距离H1，当经过预压后的原料运动至数显高度计72正下方时，数显高度计72再次测量其自身测量端到预压后原料上端面之间的距离H2，然后将H1减去H2即可得知预压后原料的高度H3；然后进行组合操作，通过间歇驱动机构10带动转盘4再次转动九十度，经过测量的预压原料运动至下冲压机构11正上方，初始状态时，下模头113上端面与工作台3上端面齐平，通过下液压缸112输出端伸长带动下模头113上升，通过位移传感器114测量下模头113的上升距离，进而使得下模头113与工作台3上端面之间的距离刚好等于预压后原料的高度H3，下模头113带动预压后原料下降H3，使得预压原料的上端面刚好与工作台3的上端面齐平；然后重复进行上述几个操作，直至转盘4转动的次数达到计算得出的投料次数；然后进行压制操作，预压原料组合完成后，下液压缸112输出端伸长，使得下模头113上的所有预压原料上升，直至上端面与转盘4上端面齐平，第二电动推杆83输出端伸长并带动刮板84向前运动，通过刮板84对最上方的预压原料进行刮平操作，然后运动至前侧的凹模板5后方停止运动，上液压缸92输出端伸长带动上模头93下降，下液压缸112输出端伸长带动下模头113上升，双向施力挤压生坯，进行压制操作时，转盘4停止转动，料仓55处于初始位置，仓壁振动器56处于工作状态；然后进行取料操作，通过下液压缸112输出端伸长并带动生坯上升，直至下模头113上端面与转盘4上端面齐平，然后第二电动推杆83输出端收缩并带动刮板84复位，刮板84带动弧形板85向前运动，弧形板85推动生坯运动至下料口86，使得生坯掉落至传输带13上。

如图2所示，所述间歇驱动机构10包括旋转轴21、安装轴23和伺服电机26，所述旋转轴21下端与底板1上端活动连接，所述旋转轴21上端贯穿工作台3并与转盘4下端固定连接，所述安装轴23下端与底板1上端活动连接，所述安装轴23上端与工作台3下端活动连接，所述伺服电机26下端与底板1上端固定连接，所述旋转轴21外表面固定套接有异形转轮22，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的异形转轮22为四角星形状，且每个顶角均开设有线性槽，所述安装轴23外表面固定套接有驱动板24，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的驱动板24由下层大圆板和上层残月板组成，且下层大圆板上端面外侧安装有驱动棒，所述驱动板24与异形转轮22传动连接，所述驱动板24与异形转轮22采用日内瓦轮结构，所述安装轴23外表面和伺服电机26输出端之间共同安装有齿轮传动部件25，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的齿轮传动部件25由大齿轮、小齿轮和链带组成，大齿轮固定套接在安装轴23外表面，小齿轮与伺服电机26输出端固定连接，具有减速的作用。

如图4和图5所示，所述上料机构6包括第一安装板51，所述第一安装板51下端左部与工作台3上端固定连接，所述第一安装板51左端与转盘4外表面滑动连接，尽可能减少第一安装板51和转盘4之间的间隙，所述第一安装板51上端开有两个滑槽53，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的滑槽53下端面呈弧面结构，减少了摩擦力，两个所述滑槽53共同滑动连接有活动板54，所述活动板54上端安装有料仓55，所述料仓55呈上粗下细的筒状结构，使得原料受自重向下运动，便于投料，所述料仓55外表面安装有仓壁振动器56，所述仓壁振动器56为现有技术，用于振动料仓55，所述第一安装板51上端右部安装有第一电动推杆57，所述第一电动推杆57输出端与活动板54右端固定连接，所述第一安装板51上端内嵌有接近开关58，所述接近开关58用于检测活动板54的位置，进而判断是否启动仓壁振动器56，所述第一安装板51和底板1之间共同安装有第一支撑柱52。

进一步地，所述第一安装板51与转盘4高度齐平，便于活动板54运动至转盘4上，所述第一电动推杆57位于滑槽53右侧，所述接近开关58位于两个滑槽53之间且靠近第一电动推杆57，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的接近开关58与第一电动推杆57呈错位设置，所述活动板54左端面呈斜面结构，所述活动板54下端面与第一安装板51上端面滑动连接，所述料仓55下端面延伸至活动板54下端面，所述活动板54下端右部安装有两个滑块541，两个所述滑块541分别与两个滑槽53滑动连接。

如图4所示，所述预压机构7包括第一安装架61，所述第一安装架61下端与工作台3上端固定连接，所述第一安装架61呈L形结构，所述第一安装架61上端安装有预压液压缸62，所述预压液压缸62输出端贯穿第一安装架61并安装有连接板63，所述连接板63下端安装有预压模头64，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的预压模头64通过螺栓固定在连接板63上，即预压模头64可以进行更换，所述第一安装架61下端前部安装有四个限位柱65，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的限位柱65的截面呈T形结构，用于限制预压模头64的下降距离，避免预压模头64过度挤压原料，四个所述限位柱65均与连接板63穿插活动连接，所述预压模头64位于后侧的凹模板5正上方，且预压模头64与凹模板5相匹配。

如图4所示，所述测量机构8包括第二安装架71，所述第二安装架71下端与工作台3上端固定连接，所述第二安装架71呈L形结构，所述第二安装架71下端右部安装有数显高度计72，所述数显高度计72为现有技术，所述数显高度计72位于左侧的凹模板5正上方。

如图6所示，所述收料机构9包括第二安装板81，所述第二安装板81下端前部与工作台3上端固定连接，所述第二安装板81后端与转盘4外表面滑动连接，尽可能减少第二安装板81和转盘4之间的间隙，所述第二安装板81与转盘4高度齐平，所述第二安装板81上端安装有第二电动推杆83，所述第二电动推杆83输出端安装有刮板84，所述刮板84前端安装有弧形板85，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的弧形板85呈C形结构，所述第二安装板81上端开有上下贯通的下料口86，所述下料口86位于传输带13正上方，所述下料口86位于弧形板85前方，所述第二安装板81上端安装有固定座87，所述固定座87后端安装有导向柱88，所述导向柱88外表面套接有毛刷89，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的毛刷89通过螺栓固定套接在导向柱88上，所述毛刷89下端与转盘4上端接触，所述毛刷89用于清理转动盘4上端面残留的原料，所述刮板84位于前侧的凹模板5正前方，所述刮板84下端与第二安装板81上端滑动连接，所述第二安装板81和底板1之间共同安装有第二支撑柱82。

如图7所示，所述上冲压机构12包括第三安装架91，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第三安装架91下端与工作台3上端通过焊接固定，所述第三安装架91呈L形结构，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第三安装架91上端通过螺栓安装有上液压缸92，所述上液压缸92输出端贯穿第三安装架91并安装有上模头93，所述上模头93与凹模块111相匹配，所述上模头93位于前侧的凹模板5正上方。

如图8和图9所示，所述下冲压机构11包括凹模块111和下液压缸112，所述凹模块111与工作台3穿插固定连接，所述凹模块111上端与工作台3上端齐平，所述凹模块111位于前侧的凹模板5正下方，所述下液压缸112下端与底板1上端固定连接，所述下液压缸112输出端安装有下模头113，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的下模头113通过法兰盘与下液压缸112输出端固定连接，所述下模头113与凹模块111内腔滑动连接，所述凹模块111内壁下部安装有位移传感器114，所述位移传感器114为现有技术，用于检测下模头113的运动距离，所述位移传感器114位于下模头113下方，所述凹模块111与凹模板5相匹配，初始状态时，下模头113上端面与工作台3上端面齐平。

进一步地，所述接近开关58与仓壁振动器56电性连接，所述位移传感器114与数显高度计72、下液压缸112均电性连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种磁体压制固化联动的生产装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端安装有四个支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)上端共同安装有工作台(3)，所述底板(1)上端设置有间歇驱动机构(10)，所述工作台(3)上端中部设置有转盘(4)，所述转盘(4)与间歇驱动机构(10)传动连接，所述转盘(4)上端面内嵌有四个凹模板(5)，四个所述凹模板(5)呈环形阵列分布，所述工作台(3)上端右部设置有上料机构(6)，所述工作台(3)上端后部设置有预压机构(7)，所述工作台(3)上端左部设置有测量机构(8)，所述工作台(3)上端前部设置有收料机构(9)，所述工作台(3)和底板(1)之间共同设置有下冲压机构(11)，所述下冲压机构(11)位于前侧的凹模板(5)正下方，所述工作台(3)上端右下角设置有上冲压机构(12)，所述工作台(3)前方设置有传输带(13)；

所述转盘(4)上端开有四个上下贯通的安装槽(31)，四个所述安装槽(31)呈环形阵列分布，所述凹模板(5)与安装槽(31)相匹配，所述凹模板(5)上端四角均设置有螺丝(41)，所述螺丝(41)下端延伸至转盘(4)内部，所述螺丝(41)上端设置有盖片(42)，所述盖片(42)上端面与凹模板(5)上端面齐平；

所述上料机构(6)包括第一安装板(51)，所述第一安装板(51)下端左部与工作台(3)上端固定连接，所述第一安装板(51)左端与转盘(4)外表面滑动连接，所述第一安装板(51)上端开有两个滑槽(53)，两个所述滑槽(53)共同滑动连接有活动板(54)，所述活动板(54)上端安装有料仓(55)，所述料仓(55)呈上粗下细的筒状结构，所述料仓(55)外表面安装有仓壁振动器(56)，所述第一安装板(51)上端右部安装有第一电动推杆(57)，所述第一电动推杆(57)输出端与活动板(54)右端固定连接，所述第一安装板(51)上端内嵌有接近开关(58)，所述第一安装板(51)和底板(1)之间共同安装有第一支撑柱(52)；

所述测量机构(8)包括第二安装架(71)，所述第二安装架(71)下端与工作台(3)上端固定连接，所述第二安装架(71)呈L形结构，所述第二安装架(71)下端右部安装有数显高度计(72)，所述数显高度计(72)位于左侧的凹模板(5)正上方；

使用时，根据粉末压制体的密度计算其高度，再将生坯压制前计算高度数值除以凹模板(5) 的高度数值得出商数并向上取整，得到投料次数，即间歇驱动机构(10) 驱动转盘(4) 转动的次数，以转盘(4) 转动一周为一次。

2.根据权利要求1所述的一种磁体压制固化联动的生产装置，其特征在于：所述间歇驱动机构(10)包括旋转轴(21)、安装轴(23)和伺服电机(26)，所述旋转轴(21)下端与底板(1)上端活动连接，所述旋转轴(21)上端贯穿工作台(3)并与转盘(4)下端固定连接，所述安装轴(23)下端与底板(1)上端活动连接，所述安装轴(23)上端与工作台(3)下端活动连接，所述伺服电机(26)下端与底板(1)上端固定连接，所述旋转轴(21)外表面固定套接有异形转轮(22)，所述安装轴(23)外表面固定套接有驱动板(24)，所述驱动板(24)与异形转轮(22)传动连接，所述安装轴(23)外表面和伺服电机(26)输出端之间共同安装有齿轮传动部件(25)。

3.根据权利要求2所述的一种磁体压制固化联动的生产装置，其特征在于：所述第一安装板(51)与转盘(4)高度齐平，所述第一电动推杆(57)位于滑槽(53)右侧，所述接近开关(58)位于两个滑槽(53)之间且靠近第一电动推杆(57)，所述活动板(54)左端面呈斜面结构，所述活动板(54)下端面与第一安装板(51)上端面滑动连接，所述料仓(55)下端面延伸至活动板(54)下端面，所述活动板(54)下端右部安装有两个滑块(541)，两个所述滑块(541)分别与两个滑槽(53)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁体压制固化联动的生产装置，其特征在于：所述预压机构(7)包括第一安装架(61)，所述第一安装架(61)下端与工作台(3)上端固定连接，所述第一安装架(61)呈L形结构，所述第一安装架(61)上端安装有预压液压缸(62)，所述预压液压缸(62)输出端贯穿第一安装架(61)并安装有连接板(63)，所述连接板(63)下端安装有预压模头(64)，所述第一安装架(61)下端前部安装有四个限位柱(65)，四个所述限位柱(65)均与连接板(63)穿插活动连接，所述预压模头(64)位于后侧的凹模板(5)正上方，且预压模头(64)与凹模板(5)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种磁体压制固化联动的生产装置，其特征在于：所述收料机构(9)包括第二安装板(81)，所述第二安装板(81)下端前部与工作台(3)上端固定连接，所述第二安装板(81)后端与转盘(4)外表面滑动连接，所述第二安装板(81)与转盘(4)高度齐平，所述第二安装板(81)上端安装有第二电动推杆(83)，所述第二电动推杆(83)输出端安装有刮板(84)，所述刮板(84)前端安装有弧形板(85)，所述第二安装板(81)上端开有上下贯通的下料口(86)，所述下料口(86)位于传输带(13)正上方，所述下料口(86)位于弧形板(85)前方，所述第二安装板(81)上端安装有固定座(87)，所述固定座(87)后端安装有导向柱(88)，所述导向柱(88)外表面套接有毛刷(89)，所述毛刷(89)下端与转盘(4)上端接触，所述刮板(84)位于前侧的凹模板(5)正前方，所述刮板(84)下端与第二安装板(81)上端滑动连接，所述第二安装板(81)和底板(1)之间共同安装有第二支撑柱(82)。

6.根据权利要求5所述的一种磁体压制固化联动的生产装置，其特征在于：所述上冲压机构(12)包括第三安装架(91)，所述第三安装架(91)下端与工作台(3)上端固定连接，所述第三安装架(91)呈L形结构，所述第三安装架(91)上端安装有上液压缸(92)，所述上液压缸(92)输出端贯穿第三安装架(91)并安装有上模头(93)，所述上模头(93)位于前侧的凹模板(5)正上方。

7.根据权利要求6所述的一种磁体压制固化联动的生产装置，其特征在于：所述下冲压机构(11)包括凹模块(111)和下液压缸(112)，所述凹模块(111)与工作台(3)穿插固定连接，所述凹模块(111)上端与工作台(3)上端齐平，所述凹模块(111)位于前侧的凹模板(5)正下方，所述下液压缸(112)下端与底板(1)上端固定连接，所述下液压缸(112)输出端安装有下模头(113)，所述下模头(113)与凹模块(111)内腔滑动连接，所述凹模块(111)内壁下部安装有位移传感器(114)，所述位移传感器(114)位于下模头(113)下方，所述凹模块(111)与凹模板(5)相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种磁体压制固化联动的生产装置，其特征在于：所述接近开关(58)与仓壁振动器(56)电性连接，所述位移传感器(114)与数显高度计(72)、下液压缸(112)均电性连接。

Images